CN109362852A - 一种间歇夹紧式自动锯骨机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了一种间歇夹紧式自动锯骨机，包括基座平台、锯切机构、冻肉夹紧机构、冻肉进给机构以及冻肉下料板，所述冻肉进给机构设置于基座平台的上方，所述冻肉夹紧机构设置于冻肉进给机构的上方，所述锯切机构设置于冻肉压紧机构的前端，所述冻肉下料板设置于冻肉进给机构的前端，且倾斜向下设置；所述冻肉压紧机构包括第二动力件以及压紧件，所述第三动力件的输出端连接壳体下方，用于推动壳体前后移动以完成冻肉块的切削工作，所述推盘的上端穿过滑动槽突出壳体表面，用于推动冻肉块间歇性向前进给切削。该间歇夹紧式自动锯骨机间歇性对冻肉块进行切片，切削不会产生多余的尾料，可实现冻肉块的一次性全加工，有效提高切削加工效率。

Description

一种间歇夹紧式自动锯骨机

技术领域

本发明涉及锯骨机领域，尤其涉及一种间歇夹紧式自动锯骨机。

背景技术

现有锯骨机分为人工锯骨机与自动锯骨机，人工锯骨机需要人为控制切削进量和切削速度，效率低下，高速运转的锯条带来较高安全隐患。传统自动锯骨机利用夹紧装置夹紧冻肉后，带动冻肉在工作台上顺次循环完成进料运动、切削运动、退料运动和复位运动，直至冻肉切削至夹紧机构后再次进行冻肉的尾料拆卸和新料装夹，传统自动锯骨机每次切削一片肉片，且每次上料准备时间较长，严重影响了切削效率。

发明内容

为此，需要提供一种间歇夹紧式自动锯骨机，来解决冻肉块切片效率低的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种间歇夹紧式自动锯骨机，包括基座平台、锯切机构、冻肉夹紧机构、冻肉进给机构以及冻肉下料板，所述冻肉进给机构设置于基座平台的上方，所述冻肉夹紧机构设置于冻肉进给机构的上方，所述锯切机构设置于冻肉压紧机构的前端，所述冻肉下料板设置于冻肉进给机构的前端，且倾斜向下设置；

所述锯切机构包括第一动力件、锯条主动轮、锯条从动轮以及锯条，所述第一动力件固定设置，所述第一动力件输出端与锯条主动轮传动连接，所述锯条张紧连接锯条主动轮与锯条从动轮，所述锯条相对于基座平台竖直设置；所述冻肉压紧机构包括第二动力件以及压紧件，所述第二动力件通过固定板固定设置于冻肉进给机构的上方，所述第二动力件输出端连接压紧件，所述冻肉进给机构包括壳体、第三动力件、第四动力件以及推盘，所述第三动力件固定设置，所述第三动力件的输出端连接壳体下方，用于推动壳体前后移动以完成冻肉块的切削工作，所述第四动力件固定于壳体内，所述第四动力件的输出端连接推盘，所述壳体的上方开设有滑动槽，所述推盘的上端穿过滑动槽突出壳体表面，用于推动冻肉块间歇性向前进给切削。

进一步地，还包括电源、红外测距传感器以及单片机，所述红外测距传感器设置于固定板上且朝向冻肉进给机构上方，所述单片机内有控制第一动力件、第二动力件、第三动力件以及第四动力件工作启停的程序，所述红外测距传感器通过单片机与第四动力件电连接，所述第一动力件、第二动力件、第三动力件、第四动力件以及单片机均与电源电连接。

进一步地，所述基座平台的上方设置有第一推盘组件，所述第三动力件输出端通过第一推盘组件推动壳体前后移动。

进一步地，所述基座平台的上方设置有第一滑轨，所述壳体的下方设置有与第一滑轨相适配的第一滑槽。

进一步地，还包括第一丝杆以及第一联轴器，所述第一推盘组件上开设有螺纹通孔，所述第一丝杆的一端穿设于第一推盘组件的螺纹通孔内并与之螺纹连接，第一丝杆的另一端通过联轴器与第三动力件的输出端相连接。

进一步地，所述基座平台的上方设置有第二推盘组件，所述第四动力件输出端通过第二推盘组件推动推盘左右移动。

进一步地，所述壳体内固定设置有第二滑轨，所述第二推盘组件的下方设置有与第二滑轨相适配的第二滑槽。

进一步地，还包括第二丝杆以及第二联轴器，所述第二推盘组件上开设有螺纹通孔，所述第二丝杆的一端穿设于第二推盘组件的螺纹通孔内并与之螺纹连接，第二丝杆的另一端通过联轴器与第四动力件的输出端相连接。

进一步地，所述推盘的前端开设有压槽，所述压槽的位置与第二动力件的位置相对应。

进一步地，所述第一动力件为异步电机，所述第二动力件、第三动力件以及第四动力件为气缸、液压缸、电缸或者丝杆电机。

区别于现有技术，上述技术方案具有如下优点：利用冻肉夹紧机构将冻肉块压紧于冻肉进给机构的上方，利用冻肉进给机构朝锯切机构间歇性推动冻肉块实现冻肉块的间歇性进给，利用冻肉块进给机构的前后方向移动实现冻肉块的切削工作，该间歇夹紧式自动锯骨机间歇性对冻肉块进行切片，切削不会产生多余的尾料，可实现冻肉块的一次性全加工，有效提高切削加工效率。

附图说明

图1为本实施例一种间歇夹紧式自动锯骨机的俯视图；

图2为图1中A-A剖面线处的剖视图；

图3为图2中B-B剖面线处的剖视图。

附图标记说明：

1、基座平台；

11、冻肉块；

12、固定板；

13、第一推盘组件；

14、第二推盘组件；

21、第一动力件；

22、锯条主动轮；

23、锯条从动轮；

24、锯条；

31、第二动力件；

32、压紧件；

41、壳体；

42、第三动力件；

43、第四动力件；

44、推盘；

441、压槽；

5、冻肉下料板；

6、红外测距传感器；

71、第一滑轨；

72、第一滑槽；

73、第二滑轨；

74、第二滑槽；

83、第二丝杆；

84、第二联轴器；

93、第三轴承；

94、第四轴承。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1、图2以及图3，本发明提供一种间歇夹紧式自动锯骨机，包括基座平台1、锯切机构、冻肉夹紧机构、冻肉进给机构以及冻肉下料板5。锯切机构用于锯切冻肉块11，冻肉压紧机构用于固定冻肉块，防止冻肉块在切削的过程中发生滑移，影响冻肉块的切削工作，冻肉进给机构的作用是实现冻肉块的间歇性进给以及冻肉块的切削，所述冻肉下料板的作用是实现冻肉块的快速下料以及冻肉块的下料方向引导。

所述冻肉进给机构设置于基座平台的上方，所述冻肉夹紧机构设置于冻肉进给机构的上方，冻肉块放置于冻肉进给机构的上方，所述锯切机构设置于冻肉压紧机构的前端，冻肉进给机构对冻肉块进行间歇性进给后，设置于前端的锯切机构对冻肉块进行切削操作，所述冻肉下料板设置于冻肉进给机构的前端，且倾斜向下设置，用于加速冻肉片的下料速度并对冻肉片进行下料方向引导。

所述锯切机构包括第一动力件21、锯条主动轮22、锯条从动轮23以及锯条24，第一动力件为锯切机构的工作提供动力，所述第一动力件固定设置，所述第一动力件输出端与锯条主动轮传动连接，所述锯条张紧连接锯条主动轮与锯条从动轮，第一动力件转动，通过其输出端将动力传输至锯条主动轮，锯条主动轮随之转动，在锯条的张紧作用下，锯条从动轮随之转动，锯条高速运转。所述锯条相对于基座平台竖直设置。

所述冻肉压紧机构包括第二动力件31以及压紧件32，第二动力件为冻肉压紧机构的工作提供动力，冻肉块直接承载于冻肉进给机构的上方，压紧件用于压紧冻肉进给机构上的冻肉块，所述第二动力件通过固定板12固定设置于冻肉进给机构的上方，所述第二动力件输出端连接压紧件，用于直接压紧冻肉进给机构上的冻肉块。在本实施例中，所述第二动力件固定于冻肉进给机构的上方，第二动力件的输出端朝下设置，第二动力件输出端带动压紧件上下移动实现对冻肉块的压紧作用。在某些优选的实施例中，所述第二动力件的个数为两个以上，第二动力件均匀分布于冻肉进给机构的上方，有利于通过压紧件均匀向下施力以压紧冻肉块。

所述冻肉进给机构包括壳体41、第三动力件42、第四动力件43以及推盘44，壳体为冻肉进给机构的主体部分，第三动力件为推动壳体前后移动以完成冻肉块的切割提供动力，第三动力件将动力作用于壳体上，以完成整个冻肉进给机构的前后移动，第四动力件为推盘间歇性进给冻肉块提供动力。所述第三动力件固定设置，所述第三动力件的输出端连接壳体下方，用于推动壳体前后移动以完成冻肉块的切削工作，所述第四动力件固定于壳体内，所述第四动力件的输出端连接推盘，所述壳体的上方开设有滑动槽，所述推盘的上端穿过滑动槽突出壳体表面，冻肉块放置在推盘前方，推盘用于推动冻肉块间歇性向前进给切削。

在该间歇夹紧式自动锯骨机的使用过程中，启动第一动力件，第一动力件转动，锯条主动轮通过锯条带动锯条从动轮同向旋转，锯条、锯条主动轮以及锯条从动轮之间采用张紧配合，可以实现相互之间的传动，锯条采用带式结构，可以实现切割处的锯齿向下运动而形成切削能力；冻肉进给机构的工作具体是先启动第四动力件，第四动力件输出端向前推进推盘，将放置于冻肉进给机构上的冻肉块间歇性地向前推进，当第四动力件的每一个进给动作完成后，启动第二动力件，第二动力件输出端向下推送压紧件挤压在冻肉块的上方从而固定冻肉块，然后启动第三动力件，第三动力件的输出端推动壳体向前或者向后运动，以完成冻肉块的切削工作，切削工作完成后，第三动力件反转反向移动至原始位置，第二动力件反转向上抬升使压紧件离开冻肉块，第四动力件继续向前推动冻肉块完成一个推动动作，第二动力件输出端向下推送压紧件继续挤压在冻肉块的上方从而固定冻肉块，第四动力件每一进给动作所完成的进给距离为预设的冻肉片厚度。在其他的实施例中，第三动力件反转反向移动至原始位置以及第二动力件反转向上抬升使压紧件离开冻肉块这两个动作可调换顺序。

在本实施例中，当冻肉进给机构整体设置于锯切机构的后方时，第三动力件推动壳体向前运动以切削冻肉块，当冻肉进给机构整体设置于锯切机构的前方时，第三动力件推动壳体向后运动以切削冻肉块。

在某些优选的实施例中，该间歇夹紧式自动锯骨机还包括电源、红外测距传感器6以及单片机，所述红外测距传感器设置于固定板上且朝向冻肉进给机构上方，所述红外测距传感器通过单片机与第四动力件电连接，所述第一动力件、第二动力件、第三动力件、第四动力件以及单片机均与电源电连接。单片机内有控制第一动力件、第二动力件、第三动力件以及第四动力件工作启停的程序。红外测距传感器用于检测冻肉在冻肉进给机构上的进给位置，从而实现空行程的快速进给，有效提高切削加工效率；

在某些更为优选的实施例中，所述红外测距传感器的个数为两个，两个红外测距传感器沿冻肉块锯切方向并列设置，其有益效果在于，分别对冻肉块的进给两端进行检测，避免在冻肉推进的过程中发生偏移。

在某些优选的实施例中，所述基座平台的上方设置有第一推盘组件13，所述第三动力件输出端通过第一推盘组件推动壳体前后移动。优选地，所述第一推盘组件具体可以是板状结构，第一推盘组件的中间开设有螺纹通孔，第三动力件输出端外侧设置有与螺纹通孔相适配的外螺纹，第三动力件输出端穿设于第一推盘组件的螺纹通孔中并与之螺纹连接。启动第三动力件后，第三动力件的输出端向前推进，通过第一推盘组件推动整个壳体向前移动，推动壳体向前移动以完成冻肉块的切削工作，切削动作完成后，第三动力件通过第一推盘组件带动整个壳体向后移动，使整个壳体相对锯条退后运动；

在更为优选的实施例中，所述基座平台的上方设置有第一滑轨71，所述壳体的下方设置有与第一滑轨相适配的第一滑槽72，壳体在基座平台上的移动是通过第一滑轨以及第一滑槽的结构实现滑动的效果；

在更为优选的实施例中，还包括第一丝杆(图中未示出)以及第一联轴器(图中未示出)，所述第一丝杆的一端穿设于第一推盘组件的螺纹通孔内并与之螺纹连接，第一丝杆的另一端通过联轴器与第三动力件的输出端相连接；

在更为优选的实施例中，还包括第一轴承(图中未示出)以及第二轴承 (图中未示出)，所述第一轴承以及第二轴承分别设置于第一推盘组件的前后两侧，用于稳定第三动力件输出端，使得第三动力件的动力传输更为平稳。

在某些优选的实施例中，所述基座平台的上方设置有第二推盘组件14，所述第四动力件输出端通过第二推盘组件推动推盘左右移动。优选地，所述第二推盘组件具体可以是板状结构，第二推盘组件的中间开设有螺纹通孔，第四动力件输出端外侧设置有与螺纹通孔相适配的外螺纹，第四动力件输出端穿设于第二推盘组件的螺纹通孔中并与之螺纹连接。启动第四动力件后，第四动力件的输出端向锯切机构方向推进，通过第二推盘组件推动推盘向锯切机构方向推进，用于推动冻肉块间歇性向前进给切削，以完成冻肉块的单位进给量，切削动作全部完成后，第四动力件通过第二推盘组件带动整个推盘向后移动，继续装载冻肉块来进行下一个切削循环；

在更为优选的实施例中，所述壳体内固定设置有第二滑轨73，所述第二推盘组件的下方设置有与第二滑轨相适配的第二滑槽74，第二推盘组件在壳体内的左右移动是通过第二滑轨以及第二滑槽的结构实现滑动的效果；

在更为优选的实施例中，还包括第二丝杆83以及第二联轴器84，所述第二丝杆的一端穿设于第二推盘组件的螺纹通孔内并与之螺纹连接，第二丝杆的另一端通过联轴器与第四动力件的输出端相连接；

在某些更为优选的实施例中，所述轴承座包括第三轴承93以及第四轴承 94，所述第三轴承以及第四轴承分别设置于第二推盘组件的左右两侧，用于稳定第四动力件输出端，使得第四动力件的动力传输更为平稳。

在某些优选的实施例中，所述推盘的前端开设有压槽441，所述压槽的位置与第二动力件的位置相对应，其有益效果在于：对冻肉块实现压紧的压紧件有一定的宽度，如果预设冻肉排的厚度小于压紧件的宽度，则冻肉块最后的切削工作中压紧件会与推盘发生干涉，难以压紧冻肉块，而设置压槽则可以让第二动力件输出端连接的压紧件直接穿过压槽对冻肉块实现压紧，从而实现冻肉块的完全切削。

在某些优选的实施例中，所述第一动力件为异步电机，所述第二动力件、第三动力件以及第四动力件为气缸、液压缸、电缸或者丝杆电机。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明专利的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种间歇夹紧式自动锯骨机，其特征在于：包括基座平台、锯切机构、冻肉夹紧机构、冻肉进给机构以及冻肉下料板，所述冻肉进给机构设置于基座平台的上方，所述冻肉夹紧机构设置于冻肉进给机构的上方，所述锯切机构设置于冻肉压紧机构的前端，所述冻肉下料板设置于冻肉进给机构的前端，且倾斜向下设置；

所述锯切机构包括第一动力件、锯条主动轮、锯条从动轮以及锯条，所述第一动力件固定设置，所述第一动力件输出端与锯条主动轮传动连接，所述锯条张紧连接锯条主动轮与锯条从动轮，所述锯条相对于基座平台竖直设置；所述冻肉压紧机构包括第二动力件以及压紧件，所述第二动力件通过固定板固定设置于冻肉进给机构的上方，所述第二动力件输出端连接压紧件，所述冻肉进给机构包括壳体、第三动力件、第四动力件以及推盘，所述第三动力件固定设置，所述第三动力件的输出端连接壳体下方，用于推动壳体前后移动以完成冻肉块的切削工作，所述第四动力件固定于壳体内，所述第四动力件的输出端连接推盘，所述壳体的上方开设有滑动槽，所述推盘的上端穿过滑动槽突出壳体表面，用于推动冻肉块间歇性向前进给切削。

2.根据权利要求1所述的间歇夹紧式自动锯骨机，其特征在于：还包括电源、红外测距传感器以及单片机，所述红外测距传感器设置于固定板上且朝向冻肉进给机构上方，所述单片机内有控制第一动力件、第二动力件、第三动力件以及第四动力件工作启停的程序，所述红外测距传感器通过单片机与第四动力件电连接，所述第一动力件、第二动力件、第三动力件、第四动力件以及单片机均与电源电连接。

3.根据权利要求1所述的间歇夹紧式自动锯骨机，其特征在于：所述基座平台的上方设置有第一推盘组件，所述第三动力件输出端通过第一推盘组件推动壳体前后移动。

4.根据权利要求1或3所述的间歇夹紧式自动锯骨机，其特征在于：所述基座平台的上方设置有第一滑轨，所述壳体的下方设置有与第一滑轨相适配的第一滑槽。

5.根据权利要求3所述的间歇夹紧式自动锯骨机，其特征在于：还包括第一丝杆以及第一联轴器，所述第一推盘组件上开设有螺纹通孔，所述第一丝杆的一端穿设于第一推盘组件的螺纹通孔内并与之螺纹连接，第一丝杆的另一端通过联轴器与第三动力件的输出端相连接。

6.根据权利要求1所述的间歇夹紧式自动锯骨机，其特征在于：所述基座平台的上方设置有第二推盘组件，所述第四动力件输出端通过第二推盘组件推动推盘左右移动。

7.根据权利要求6所述的间歇夹紧式自动锯骨机，其特征在于：所述壳体内固定设置有第二滑轨，所述第二推盘组件的下方设置有与第二滑轨相适配的第二滑槽。

8.根据权利要求6所述的间歇夹紧式自动锯骨机，其特征在于：还包括第二丝杆以及第二联轴器，所述第二推盘组件上开设有螺纹通孔，所述第二丝杆的一端穿设于第二推盘组件的螺纹通孔内并与之螺纹连接，第二丝杆的另一端通过联轴器与第四动力件的输出端相连接。

9.根据权利要求1所述的间歇夹紧式自动锯骨机，其特征在于：所述推盘的前端开设有压槽，所述压槽的位置与第二动力件的位置相对应。

10.根据权利要求1所述的间歇夹紧式自动锯骨机，其特征在于：所述第一动力件为异步电机，所述第二动力件、第三动力件以及第四动力件为气缸、液压缸、电缸或者丝杆电机。