CN204504038U - 自动精确定位的拆垛小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动精确定位的拆垛小车，它包括设有车轮的车体，所述车体底部设有车轮驱动装置，所述车体底部两端均设有防撞挡板，所述车体两端均设有磁力臂基座，它还包括两个磁力臂，所述两个磁力臂的一端分别与两个磁力臂基座连接，所述两个磁力臂的另一端均设有磁力分层器，其特征在于：所述车体底部还设有安装板，所述安装板上固定有气缸，所述气缸的接头上连接有与预置限位孔配合的限位插销。本实用新型在电气控制定位的基础上，增加机械精定位装置，电气控制定位系统与机械精定位装置结合，提高重复定位精度，机械精定位装置实现自动定位，无需人工干预，这样不仅节约了人力，提高生产效率，其结构简单，制造成本低，易于推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化冲压生产线技术领域，特别涉及一种自动精确定位的拆垛小车。
背景技术
机器人柔性自动冲压生产线因其效率高、综合成本低、覆盖面广而在行业内越来越广泛地被采用，自动化冲压时，跺料是放置在拆垛小车上，由机器人完成拆垛，拆垛动作通过拆垛机器人完成，第一次机器人轨迹示教完成后，机器人每次抓取板料的位置都必须在同一个点上，否则机器人会出现故障报警，所以需要保证板料的位置在同一个点上，而板料是通过标准托盘固定在拆垛小车上。然而，现在的拆垛小车的定位是由电气装置控制，小车容易因受拆垛机器人的反作用力而产生位移，并且反复的定位后难以保证定位的精确性，又因定位不精确而造成的系统报警停止。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服上述不足提供一种结构简单、使用方便的自动精确定位的拆垛小车。
本实用新型是这样实现的：一种自动精确定位的拆垛小车，它包括设有车轮的车体，所述车体底部设有车轮驱动装置，所述车体底部两端均设有防撞挡板，所述车体两端均设有磁力臂基座，它还包括两个磁力臂，所述两个磁力臂的一端分别与两个磁力臂基座连接，所述两个磁力臂的另一端均设有磁力分层器，其特征在于：所述车体底部还设有安装板，所述安装板上固定有气缸，所述气缸的接头上连接有与预置限位孔配合的限位插销。
所述安装板上还设有供限位插销通过的插销导向套。
本实用新型在电气控制定位的基础上，增加机械精定位装置，电气控制定位系统与机械精定位装置结合，提高重复定位精度，机械精定位装置实现自动定位，无需人工干预，这样不仅节约了人力，大大提高生产效率，其结构简单，制造成本低，易于推广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为A的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例进一步说明本实用新型。
实施例：一种自动精确定位的拆垛小车，它包括设有车轮11的车体1，车体1底部设有车轮驱动装置2，车体1底部两端均设有防撞挡板3，车体1两端均设有磁力臂基座4，它还包括两个磁力臂5，两个磁力臂5的一端分别与两个磁力臂基座4连接，两个磁力臂5的另一端均设有磁力分层器6，其特征在于：所述车体1底部还设有安装板7，安装板7上固定有气缸8，所述气缸8的接头上连接有与预置限位孔配合的限位插销9，安装板7上还设有供限位插销9通过的插销导向套10。
工作时，当车体1到达预定位置后，车体1上预设的位置开关工作，车体1停止，此时安装在安装板7上的气缸8动作，带动限位插销9经过插销导向套10伸出，进入预设的限位孔，实现精确定位功能，同时对车体1进行机械锁定，此时重复定位精度达±0.1mm，满足工艺要求；双移动拆垛小车采用机动式，分别在两平行轨道上移动，由上料工位至拆垛工位，两台小车交替连续工作，一台小车拆垛完成后自动返回上料工位，另一小车重复上一循环。
Claims (2)
1.一种自动精确定位的拆垛小车，它包括设有车轮(11)的车体(1),所述车体(1)底部设有车轮驱动装置(2)，所述车体(1)底部两端均设有防撞挡板(3)，所述车体(1)两端均设有磁力臂基座(4)，它还包括两个磁力臂(5)，所述两个磁力臂(5)的一端分别与两个磁力臂基座(4)连接，所述两个磁力臂(5)的另一端均设有磁力分层器(6)，其特征在于：所述车体(1)底部还设有安装板(7)，所述安装板(7)上固定有气缸(8)，所述气缸(8)的接头上连接有与预置限位孔配合的限位插销(9)。
2.按权利要求1所述的自动精确定位的拆垛小车，其特征在于：所述安装板(7)上还设有供限位插销(9)通过的插销导向套(10)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520189355.XU CN204504038U (zh) | 2015-03-31 | 2015-03-31 | 自动精确定位的拆垛小车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520189355.XU CN204504038U (zh) | 2015-03-31 | 2015-03-31 | 自动精确定位的拆垛小车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204504038U true CN204504038U (zh) | 2015-07-29 |
Family
ID=53702042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520189355.XU Active CN204504038U (zh) | 2015-03-31 | 2015-03-31 | 自动精确定位的拆垛小车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204504038U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105710242A (zh) * | 2016-04-11 | 2016-06-29 | 上海发那科机器人有限公司 | 一种在冲压中提高供料速度的装置 |
-
2015
- 2015-03-31 CN CN201520189355.XU patent/CN204504038U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105710242A (zh) * | 2016-04-11 | 2016-06-29 | 上海发那科机器人有限公司 | 一种在冲压中提高供料速度的装置 |
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