CN2794975Y - 吊具自动开合机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及的是一种用于汽车自动化生产线中吊具按工艺需要可靠的吊具自动开合机构，其结构是电动推杆1通过安装支座固定在吊框2上，拉杆3通过销轴与电动推杆1连接，拉杆3通过销轴与大拨叉4连接，大拨叉4通过连杆5和左右旋螺纹轴6与小拨叉7连成一体构成杠杠联动机构，其中大拨叉4通过销轴与拉杆3和连杆5连接，左右旋螺纹轴6把两个连杆5连接起来，连杆5通过销轴与左右旋螺纹轴6连接，连杆5与小拨叉7相接，吊具摆动架的转轴8安放在大、小拨叉4、7的槽口中。本实用新型的优点：本装置结构简单，性能可靠。电动推杆安装、调整方便，不受地形、距离限制。电动推杆代替气缸便于微机控制和实现自动化。使用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是一种用于汽车自动化生产线中吊具按工艺需要可靠的吊具自动开合机构，属于输送设备中空中悬挂线技术领域。
背景技术
目前在汽车自动化生产线输送设备中，因工艺需要对运送车体的吊具有可靠精确开合的要求，即需要在指定位置设置吊具开合装置，现有技术中此类型装置采用的以气缸作动力的结构，故存在气缸受力大及停止不可靠等弊端。
发明内容
本实用发明新型的目的在于针对上述问题，提出一种全新结构的吊具自动开合机构。采用电动推杆与一拉杆相连，拉杆带动拨叉转动将吊具打开闭合，开合的角度大小可由电动推杆的行程来控制，而电动推杆的行程可通过其内部结构来调节，所以开合角度大小的调节范围很大.本实用新型的技术解决方案：其结构是电动推杆通过安装支座固定在吊框上，拉杆通过销轴与电动推杆连接，拉杆通过销轴与大拨叉连接，大拨叉通过连杆和左右旋螺纹轴与小拨叉连成一体构成杠杠联动机构，其中大拨叉通过销轴与拉杆和连杆连接，左右旋螺纹轴把两个连杆连接起来，连杆通过销轴与左右旋螺纹轴连接，连杆与小拨叉相接，吊具摆动架的转轴安放在大、小拨叉的槽口中。
其工作原理：电动推杆的拉杆推动大拨叉，通过连杆与左右旋螺纹轴带动小拨叉来转动转轴，使吊具打开闭合。
本实用新型的优点：本装置结构简单，性能可靠。电动推杆安装、调整方便，不受地形、距离限制。电动推杆代替气缸便于微机控制和实现自动化。使用范围广。
附图说明
附图是吊具自动开合装置的结构示意图。
附图中的1是电动推杆，2是吊框，3是拉杆，4是大拨叉，5是连杆，6是左右旋螺纹轴，7是小拨叉，8是转轴。
具体实施方式
其结构是电动推杆1通过安装支座固定在吊框2上，拉杆3通过销轴与电动推杆1连接，拉杆3通过销轴与大拨叉4连接，大拨叉4通过连杆5和左右旋螺纹轴6与小拨叉7连成一体构成杠杠联动机构，其中大拨叉4通过销轴与拉杆3和连杆5连接，左右旋螺纹轴6把两个连杆5连接起来，连杆5通过销轴与左右旋螺纹轴6连接，连杆5与小拨叉7相接，吊具摆动架的转轴8安放在大、小拨叉4、7的槽口中。
动作过程：电动推杆1向外做推出动作时，通过拉杆3将其推力传递到大拨叉4上，大拨叉4通过连杆5和左右旋螺纹轴6带动小拨叉7动作(即杠杠联动机构动作)，此时大小拨叉同时做向外拨开的动作拨动转轴8转动，从而将吊具打开；将吊具闭合的过程与其相反。吊具打开角度的大小可通过调节电动推杆1的行程来控制，也可通过连杆5与左右旋螺纹轴的旋合长度来调节。因此可以满足对打开角度大小不同的多种场合下使用。
Claims (1)
1、吊具自动开合机构，其特征是电动推杆(1)通过安装支座固定在吊框(2)上，拉杆(3)通过销轴与电动推杆(1)连接，拉杆(3)通过销轴与大拨叉(4)连接，大拨叉(4)通过连杆(5)和左右旋螺纹轴(6)与小拨叉(7)连成一体构成杠杠联动机构，其中大拨叉(4)通过销轴与拉杆(3)和连杆(5)连接，左右旋螺纹轴(6)把两个连杆(5)连接起来，连杆(5)通过销轴与左右旋螺纹轴(6)连接，连杆(5)与小拨叉(7)相接，吊具摆动架的转轴(8)安放在大、小拨叉(4、7)的槽口中。
Priority Applications (1)
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| CN 200520070954 CN2794975Y (zh) | 2005-04-21 | 2005-04-21 | 吊具自动开合机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN 200520070954 CN2794975Y (zh) | 2005-04-21 | 2005-04-21 | 吊具自动开合机构 |
Publications (1)
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| CN2794975Y true CN2794975Y (zh) | 2006-07-12 |
Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103010935A (zh) * | 2012-11-30 | 2013-04-03 | 湖北华昌达智能装备股份有限公司 | 自行小车输送系统及其框式吊具 |
| CN105329338A (zh) * | 2015-11-02 | 2016-02-17 | 天奇自动化工程股份有限公司 | 基于轮胎装配小车的同步系统 |
| CN114175874A (zh) * | 2021-12-08 | 2022-03-15 | 中国水利水电第九工程局有限公司 | 一种方便调节的土地平整装置 |
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2005
- 2005-04-21 CN CN 200520070954 patent/CN2794975Y/zh not_active Expired - Fee Related
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