CN103010935B - 自行小车输送系统及其框式吊具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输送设备领域，具体公开一种自行小车输送系统及其框式吊具。该框式吊具设置有使左吊钩臂和右吊钩臂联动的连杆机构，左吊钩臂通过左转轴转动安装到支架上，右吊钩臂通过右转轴转动安装到支架上，连杆机构包括中间连杆，中间连杆的左端铰接到左吊钩臂上，中间连杆的右端铰接到右吊钩臂上，其中：中间连杆与左吊钩臂的铰接位置位于左转轴与右转轴中心连线的一侧；中间连杆与右吊钩臂的铰接位置位于左转轴与右转轴中心连线的另一侧。该自行小车输送系统包括轨道、承载于轨道上的若干载物车，这些载物车上安装以上所述的框式吊具。本发明可以使框式吊具两侧的吊钩臂联动，由此可以省人省力。

Description

自行小车输送系统及其框式吊具

技术领域

本发明涉及输送设备领域，尤其涉及一种自行小车输送系统及其框式吊具，可以实现框式吊具两侧吊钩臂的联动。

背景技术

自行小车输送系统是一种常见的连续式输送设备，广泛应用于连续地在厂内输送各种成件物品和装在容器或包内的散装物料，也可在各个工业部门的流水线中用以在各工序间输送工件，完成各种工艺过程。典型的自行小车输送系统主要由轨道、载物车、滑触线、电动环链葫芦、电动道岔、吊具等部件组成：轨道常规情况下采用标准工字钢轨道，特殊情况下可采用定制的H型钢和轻轨；载物车由主动轮、导向轮、车体及驱动电机和减速器等组成，可以在轨道上运行；滑触线的作用是为载物车提供驱动电机和环链葫芦的工作电源以及PLC所需的信号；电动环链葫芦主要是起吊工件；电动道岔是载物车沿轨道运行的转辙部件，它将主线与支线联成网络，使载物车能按指令进入不同的线路或工位；吊具用于吊挂工件，常采用一字吊具和框式吊具，当载物车在轨道上运行时，该吊具相应地吊挂工件在运输线上进行运输。

自行小车输送系统常用作车架输送线，它的框式吊具支架安装在载物车的车轮支撑墙板上，支架上通过转轴转动安装两个钩面相向设置的刚性吊钩臂，这两个吊钩臂向下摆动时抱住车架，向上摆动时则卸去车架。目前，国内外的车架框式吊具以链条操作吊钩为主流形式，每侧吊钩的打开和合拢需要专人操作链条，对于两侧操作人员之间的动作配合要求较高，操作也比较费力，因而不利于节省人力。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种自行小车输送系统及其框式吊具，可以实现两侧吊钩臂的联动，由此可以省人省力。

为解决以上技术问题，本发明提供一种框式吊具，包括支架及刚性的左吊钩臂和右吊钩臂，所述左吊钩臂的C型钩面和所述右吊钩臂的C型钩面相向设置，所述左吊钩臂通过左转轴转动安装到所述支架上，所述右吊钩臂通过右转轴转动安装到所述支架上；该框式吊具设置有使所述左吊钩臂和所述右吊钩臂联动的连杆机构，所述连杆机构包括中间连杆，所述中间连杆的左端铰接到所述左吊钩臂上，所述中间连杆的右端铰接到所述右吊钩臂上，其中：所述中间连杆与所述左吊钩臂的铰接位置位于所述左转轴与所述右转轴中心连线的一侧；所述中间连杆与所述右吊钩臂的铰接位置位于所述左转轴与所述右转轴中心连线的另一侧。

可选地，所述连杆机构包括固定连接所述左吊钩臂的左摆杆及固定连接所述右吊钩臂的右摆杆，所述中间连杆的左端与所述左摆杆铰接，所述中间连杆的右端与所述右摆杆铰接，其中：所述左摆杆在所述左吊钩臂上的安装位置及所述中间连杆与所述左摆杆的铰接位置位于所述左转轴与所述右转轴中心连线的一侧；所述右摆杆在所述右吊钩臂上的安装位置及所述中间连杆与所述右摆杆的铰接位置位于所述左转轴与所述右转轴中心连线的另一侧。

可选地，所述中间连杆的左端通过左摆杆轴与所述左摆杆铰接，所述中间连杆的右端通过右摆杆轴与所述右摆杆铰接，所述左摆轴的两个端部和所述右摆杆轴的两个端部分别用插销进行轴向定位。

可选地，所述左吊钩臂与所述左转轴的第一端固定，所述右吊钩臂于所述右转轴的第一端固定，所述左转轴的第二端和所述右转轴的第二端分别转动安装到所述支架上。

可选地，所述支架在所述左转轴和所述右转轴的安装部位分别设置有铜套，所述左转轴的第二端和所述右转轴的第二端分别支撑在对应的铜套内。

可选地，所述支架上设置有限制所述左吊钩臂摆动幅度的左限位机构和限制所述右吊钩臂摆动幅度的右限位机构；所述左限位机构包括开设在所述支架上的一对左定位孔组，所述左定位孔组位于所述左转轴附近，其中可插入对所述左吊钩臂限位的左插销；所述由限位机构包括开设在所述支架上的一对右定位孔组，所述右定位孔组位于所述右转轴附近，其中可插入对所述右吊钩臂限位的右插销。

可选地，所述左吊钩臂及所述右吊钩臂分别由型材组装而成，且所述左吊钩臂的钩面上及所述右吊钩臂的钩面上分别设置有保护层。

可选地，所述支架安装在载物车的车轮支撑墙板上。

可选地，所述支架的底部及所述车轮支撑墙板的底部分别设置有防撞块。

相应地，本发明还提供一种自行小车输送系统，其包括轨道、承载于所述轨道上并由牵引链条带动的若干载物车，所述载物车上安装以上所述的框式吊具。

与现有技术相比，本发明的框式吊具设置有连杆机构，其中间连杆铰接到两个吊钩臂上，且中间连杆与左吊钩臂的铰接位置、中间连杆与右吊钩臂的铰接位置分别处于两个吊钩臂转轴的中心连线的不同侧，当操作其中一侧吊钩臂转动时，另一侧吊钩臂会朝相反方向转动，这样就实现了两侧吊钩臂的联动。起吊或卸下车架或其它工件时，单人单边操作一侧吊钩臂合拢或打开，另一侧吊钩臂也会同步进行合拢或打开，这无需多个操作人员之间的相互配合，操作起来比较轻松，从而大大地节省了人力。

附图说明

图1为本发明车架框式吊具一较优实施例的结构示意图；

图2是图1中开口销的结构示意图。

图1~图2中，有关附图标记如下：

1、支架；2、转轴；3、铜套；4a，4b、摆杆；5a，5b、摆杆轴；6、连杆；7a，7b、吊钩臂；8、开口销；9、弹垫；10、垫圈；11、螺母；12、插销；13、车轮；14，15、防撞块；16、大车架；17、保护层；18、小车架；19a，19b、定位孔。

具体实施方式

本发明的以下实施例中，发明人通过设计合理的连杆机构，可使得框式吊具的两侧吊钩臂联动，由此满足省人省力的要求。

以下结合附图和实施例对本发明进一步说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

请参见图1，表示本发明车架框式吊具的一个较优实施例结构。所述框式吊具包括支架1及左吊钩臂7a和右吊钩臂7b：所述左吊钩臂7a和右吊钩臂7b均为型材组焊而成的刚性构件，它们均具有C型截面；所述左吊钩臂7a的C型钩面和右吊钩臂7b的C型钩面相向设置，当两个吊钩臂合拢时可以抱住车架或其它工件，并由此吊挂在载物车上进行输送。

所述框式吊具的部件安装方式是：支架1安装在载物车车轮13的支撑墙板上；左吊钩臂7a、右吊钩臂7b分别通过左、右转轴2转动安装到支架1上，其中左、右转轴2的端部分别通过开口销8、弹垫9、垫圈10、螺母11等零件定位定位锁紧，以便防止左、右转轴2脱出。所述左吊钩臂7、右吊钩臂7b的钩面相向设置，当左吊钩臂7a、右吊钩臂7b向下摆动时，吊具吊挂车架或其它工件；当左吊钩臂7a、右吊钩臂7b向上摆动时，则卸去车架或其它工件。

特别地，所述左吊钩臂7a、右吊钩臂7b可以联动，这是通过一个连杆机构实现的。所述连杆机构包括中间连杆6，它的左端铰接到左吊钩臂7a上，它的右端铰接到右吊钩臂上7b，其中：中间连杆6与左吊钩臂7a的铰接位置位于左、右转轴2中心连线的一侧；中间连杆6与右吊钩臂7b的铰接位置位于左、右转轴2中心连线的另一侧。如图1所示，中间连杆6与左吊钩臂7a的铰接位置具体位于左、右转轴2中心连线上方，中间连杆6与右吊钩臂7a的铰接位置具体位于左、右转轴2中心连线下方，使得左吊钩臂7a、中间连杆6和右吊钩臂7b三者成“N”型连接结构；当然，该中间连杆6也可以采取反向的布局方式。

本实施例中，所述的中间连杆6、左吊钩臂7a、右吊钩臂7b及支架1一起构成四连杆机构，操作左吊钩臂7a时，右吊钩臂7b会同步进行动作；反之，操作右吊钩臂7b时，左吊钩臂7a也会同步进行动作；这样，就可以方便地实现左吊钩臂7a和右吊钩臂7b之间的联动，满足了用户省人省力的要求。

根据前文所述，所述连杆机构的中间连杆6直接和左吊钩臂7a、右吊钩臂7b铰接，联动时，左吊钩臂7a的转动方向和右吊钩臂7b的转动方向正好相反。可以理解的是，中间连杆6也可以铰接到与左吊钩臂7a、右吊钩臂7b固连的其它部件上去，这能够带来安装便利的好处。以下进一步结合图1进行说明。

图1中，受到两个吊钩臂的形状限制，中间连杆6与左吊钩臂7a、右吊钩臂7b的铰接位置需要优化，为此加装了两个摆杆。如图1所示，所述的连杆机构包括固定连接左吊钩臂7a的左摆杆4a、固定连接右吊钩臂7b的右摆杆4b，其中：中间连杆6的左、右两端分别与左摆杆4a、右摆杆4b铰接。具体连接方式是：左摆杆4a在左吊钩臂7a上的安装位置、中间连杆6与左摆杆4a的铰接位置均位于左、右转轴2中心连线的上方/下方；右摆杆4b在右吊钩臂7b上的安装位置、中间连杆6与右摆杆4b的铰接位置均位于左、右转轴2中心连线的下方/上方；由此形成一个四连杆机构，最终可以使得左吊钩臂7a和右吊钩臂7b之间能够联动。

本实施例中，中间连杆6与左摆杆4a之间，中间连杆6与右摆杆4b之间是分别通过摆杆轴铰接的。具体而言：中间连杆6的左端与左摆杆4a铰接，即通过左摆杆轴（短轴）5a铰接；该中间连杆6的右端与右摆杆4b铰接，即通过右摆杆轴（短轴）5b铰接。左摆杆轴5a的两个端部分别用插销进行轴向定位；同样地，右摆杆轴5b的两个端部也用插销进行轴向定位；这样，可避免左摆杆轴5a、右摆杆轴5b意外脱出。可以理解的是，采用“铆钉”式轴、或在轴上安装调节螺母等结构，也可以实现左摆杆轴5a、右摆杆轴5b的轴向定位，在此不一一列出。

上述连杆机构中，中间连杆6、左摆杆4a、右摆杆4b、左吊钩臂7a、右吊钩臂7b及左、右转轴2的具体连接方式是：通过左摆杆轴5a、右摆杆轴5b将中间连杆6与左摆杆4a、右摆杆4b对应铰接在一起，现场安装调整好左摆杆4a和左吊钩臂7a、右摆杆4b和右吊钩臂7b的位置，再与左、右转轴2组焊，然后将左、右转轴2转动安装到支架1上，由此构成连杆机构，最终达到操纵左吊钩臂7a、右吊钩臂7b联动的效果。

其中，相关部件组焊安装的工艺步骤是，先将左、右转轴2的一端对应与左吊钩臂7a或右吊钩臂7b焊接，再将左、右转轴2的中间段分别插入左摆杆4a、右摆杆4b并焊接，最后再将左、右转轴2的另一端安装到支架1上，使得左吊钩臂7a和左摆杆4a、右吊钩臂7b和右摆杆4b能够绕轴灵活地转动。

以上所述框式吊具中，左吊钩臂7a、右吊钩臂7b的简便安装方式是：左吊钩臂7a、右吊钩臂7b分与左、右转轴2的第一端固定，而左、右转轴2的第二端分别转动安装到支架1上。进一步地，支架1在左、右转轴2的在的安装部位上分别设置有铜套3，使得左、右转轴2分别支撑在对应的铜套3内，由此可以保证左吊钩臂7a、右吊钩臂7b分别随左、右转轴2可靠地转动，同时也减小了左、右转轴2的磨损。当然，也可以在支架1上安装轴承，然后将左、右转轴2支撑在这些轴承上，这样也可以使左吊钩臂7a、右吊钩臂7b灵活地转动，在此不再赘述。

显然，吊钩臂7a和右吊钩臂7b的转动应在预定范围内，即左吊钩臂7a和右吊钩臂7b的摆动幅度不能过大，为此要相应设置吊钩臂限位机构。为实现此一目的，可在支架1上加装若干限位块，由此用这些限位块对左吊钩臂7a、右吊钩臂7b在自由状态下的平衡位置进行限位。

一种简便的结构方式是，可以同时设置左限位机构和右限位机构，由此用它们分别限制左吊钩臂7a及右吊钩臂7b的摆动幅度。所述左限位机构和右限位机构为安全插销机构，它们的具体实现方式是：支架的左、右转轴2附近位置分别开设左定位孔组和右定位孔组，通过在相应组的上限位孔19a和下限位孔19b中分别插入左、右插销12，就可以相应对左吊钩臂7a、右吊钩臂7b进行上、下限位，由此防止左吊钩臂7a、右吊钩臂7b随意摆动。

参见图2，示出了插销12的具体结构。该插销12可方便地插入到上限位孔19a或下限位孔19b中进行定位：当插销12插入下限位孔19b时，框式吊具是张开的，由此可以放入车架或其它工件；工件放上去后，把插销12插入到上限位孔19a中，由此可以防止框式吊具张开而导致工件掉下。

以上实施例中，中间连杆6与载物车限位的位置关系可以按下述方式设定：载物车限位安装在载物车车轮13的内侧，中间连杆6安装在载物车车轮13的外侧，这就有利于在框式吊具内部的紧凑空间中进行合理布局，从而可满足多种规格车架或工件的吊挂要求。

以上实施例中，左吊钩臂7a及右吊钩臂7b分别由型材组装而成，具体由钢板组焊而成；进一步地，对左吊钩臂7a及右吊钩臂7b的钩面进行优化设计，可以起吊多种规格的车架或其它工件。如图1所示，左吊钩臂7a及右吊钩臂7b的钩面既能适应大车架16的吊挂，也能适应小车架18的吊挂。

特别地，为防止吊钩臂损伤车架，左吊钩臂7a的钩面（内弧面）一侧及右吊钩臂7b的钩面上分别设置有保护层17，它们可用软布、聚氨酯等软质材料做成。此外，为了防止起吊或卸载过程中支架1撞上车架，在支架1的底部安装两聚氨酯防撞块15；与此同时，车轮支撑墙板的底部去掉约13mm的一段，之后再在相应的下表面安装聚氨酯作为防撞块14。

以上实施例中，整个框式吊具运行线路的下面设置安全护网，它是一种钢结构的钢平台，上面设置一层钢板网，由此可以防止框式吊具上工件或其它东西异常掉下，避免发生安全事故。由于设置安全护网，框式吊具的规格应满足一定要求，即保证框式吊具在吊挂最大车架时既可以顺利地通过安全护网，又可以满足用户省人省力的要求。

以上实施例中，发明人利用比较紧凑的空间设计了一套连杆机构，使得工人在一侧拉吊钩臂时，对侧的吊钩臂也同时张开相同角度；并且在精心设计和计算下，连杆机构的参数可获得较为理想的取值；操作时，工人拉开吊钩臂的力非常小，因而可以很好地省人省力。

以上实施例的框式吊具可很好地运用于自行小车输送系统之中，这种自行小车输送系统包括轨道及承载于轨道上的载物车，该载物车上安装上述框式吊具，由此可吊挂并输送车架或其它工件。

目前，这种自行小车输送系统在某汽车制造公司的生产线上试用，运行效果十分良好，试用期间也没有发生故障，表明其具有良好的应用前景。

本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本发明的保护范围应当以本发明权利要求所界定的范围为准。

Claims (9)

1.一种框式吊具，包括支架及刚性的左吊钩臂和右吊钩臂，所述左吊钩臂的C型钩面和所述右吊钩臂的C型钩面相向设置，所述左吊钩臂通过左转轴转动安装到所述支架上，所述右吊钩臂通过右转轴转动安装到所述支架上，其特征在于，设置有使所述左吊钩臂和所述右吊钩臂联动的连杆机构，所述连杆机构包括中间连杆，所述中间连杆的左端铰接到所述左吊钩臂上，所述中间连杆的右端铰接到所述右吊钩臂上，其中：所述中间连杆与所述左吊钩臂的铰接位置位于所述左转轴与所述右转轴中心连线的一侧；所述中间连杆与所述右吊钩臂的铰接位置位于所述左转轴与所述右转轴中心连线的另一侧；所述支架上设置有限制所述左吊钩臂摆动幅度的左限位机构和限制所述右吊钩臂摆动幅度的右限位机构；所述左限位机构包括开设在所述支架上的一对左定位孔组，所述左定位孔组位于所述左转轴附近，其中可插入对所述左吊钩臂限位的左插销；所述右限位机构包括开设在所述支架上的一对右定位孔组，所述右定位孔组位于所述右转轴附近，其中可插入对所述右吊钩臂限位的右插销。

2.如权利要求1所述的框式吊具，其特征在于，所述连杆机构包括固定连接所述左吊钩臂的左摆杆及固定连接所述右吊钩臂的右摆杆，所述中间连杆的左端与所述左摆杆铰接，所述中间连杆的右端与所述右摆杆铰接，其中：所述左摆杆在所述左吊钩臂上的安装位置及所述中间连杆与所述左摆杆的铰接位置位于所述左转轴与所述右转轴中心连线的一侧；所述右摆杆在所述右吊钩臂上的安装位置及所述中间连杆与所述右摆杆的铰接位置位于所述左转轴与所述右转轴中心连线的另一侧。

3.如权利要求2所述的框式吊具，其特征在于，所述中间连杆的左端通过左摆杆轴与所述左摆杆铰接，所述中间连杆的右端通过右摆杆轴与所述右摆杆铰接，所述左摆轴的两个端部和所述右摆杆轴的两个端部分别用插销进行轴向定位。

4.如权利要求1所述的框式吊具，其特征在于，所述左吊钩臂与所述左转轴的第一端固定，所述右吊钩臂于所述右转轴的第一端固定，所述左转轴的第二端和所述右转轴的第二端分别转动安装到所述支架上。

5.如权利要求4所述的框式吊具，其特征在于，所述支架在所述左转轴和所述右转轴的安装部位分别设置有铜套，所述左转轴的第二端和所述右转轴的第二端分别支撑在对应的铜套内。

6.如权利要求1所述的框式吊具，其特征在于，所述左吊钩臂及所述右吊钩臂分别由型材组装而成，且所述左吊钩臂的钩面上及所述右吊钩臂的钩面上分别设置有保护层。

7.如权利要求1～6任一项所述的框式吊具，其特征在于，所述支架安装在载物车的车轮支撑墙板上。

8.如权利要求7所述的框式吊具，其特征在于，所述支架的底部及所述车轮支撑墙板的底部分别设置有防撞块。

9.一种自行小车输送系统，包括轨道、承载于所述轨道上的若干载物车，其特征在于，所述载物车上安装如权利要求1～8任一项所述的框式吊具。