CN204662525U - 用于窄巷道矿井的料斗式扒渣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于窄巷道矿井的料斗式扒渣机，包括行走底盘以及安装在行走底盘上的驾驶室、矿石输送装置、收缩式铲口、控制单元和工作装置，所述的矿石输送装置的前端与行走底盘的车架铰接在一起，后端通过两个同步伸缩的液压缸支撑；所述的收缩式铲口安装在矿石输送装置的前端，所述的工作装置位于行走底盘的车架上；控制单元安装在驾驶室内，该控制单元的输入端与手持操作柄连接，所述的行走底盘、矿石输送装置、收缩式铲口和工作装置均与控制单元的输出端连接。本实用新型的优点是：提高矿石输送的效率；延长了扒渣机的使用寿命；便于装载机在窄巷道中行走转移位置；方便操作人员观察工作现场，同时可以远离驾驶室，提高了工作的舒适度。

Description

用于窄巷道矿井的料斗式扒渣机

技术领域

本实用新型属于矿山机械领域，更具体地，涉及一种矿石装载设备。

背景技术

现阶段的矿井中的扒渣机大多数针对大型矿井设计的，然而对窄巷道的矿井，这种扒渣机就显得笨重，工作不够灵活，需要多个工作人员操作。现场调研发现，矿井中一台扒渣机需要一个驾驶员（操作员），另外由于矿石在装载过程中会卡住或者不易装载，扒渣机在行驶过程中驾驶员不能照顾到车前情况或者车后情况，因此现阶段扒渣机另外至少还需要3~4名工作人员辅助操作。

由于矿井下湿度大，温度基本在20~25℃范围中，目前的扒渣机工作寿命不长，经常需要更换价格高等零件，如皮带，造成设备成本高。

现阶段矿石扒渣机的矿石输送装置大多采用皮带传输，皮带传输具有连续输送等优点。但是由于扒渣机都是将矿石运送至高处然后填装，皮带传送带是倾斜布置，矿石在输送过程中经常会往下滑落，这样造成了矿石输送效率不高，皮带磨损严重。同时由于输送装置需要倾斜布置，输送装置的末端还需要达到一定的高度，输送装置的与地面的倾角也不能太大，所以造成了输送装置的长度较长，整机的长度也随之较长，在井下工作不灵活了。

现阶段扒渣机的人机关系不是很和谐，具体表现在扒渣机的操作台固定在设备上，而在矿井中由于空间小，操作员的视野受到影响，设备操作性不好。此外，操作台被固定在设备上，操作员必须坐在设备上，将操作员限制在一个并不是很舒服的工作环境中。

实用新型内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种用于窄巷道矿井的料斗式扒渣机，本实用新型的技术方案是：一种用于窄巷道矿井的料斗式扒渣机，包括行走底盘以及安装在行走底盘上的驾驶室、矿石输送装置、收缩式铲口、控制单元和工作装置，所述的矿石输送装置的前端与行走底盘的车架铰接在一起，后端通过两个同步伸缩的液压缸A支撑；所述的收缩式铲口安装在矿石输送装置的前端，所述的工作装置位于矿石输送装置的上部，并铰接在龙门架上，该龙门架固定在行走底盘的车架上；在行走底盘上安装有液压系统和转向机构，控制单元安装在驾驶室处，该控制单元的输入端与手持操作柄连接，所述的液压系统、转向机构、矿石输送装置、收缩式铲口和工作装置均与控制单元的输出端连接。

所述的工作装置为挖掘臂，该挖掘臂通过支撑件转动的安装在龙门架上，在支撑件的两侧分别对称安装一液压缸B，该液压缸B的缸体铰接在龙门架上，活塞杆铰接在支撑件上。

所述的矿石输送装置包括槽钢轨道、料斗和料斗输送动力机构，在所述的槽钢轨道上安装有可移动的料斗，所述料斗通过料斗输送动力机构驱动；所述的槽钢轨道分三段设置，从下至上依次为下段轨道、中段轨道和上段轨道，三段轨道依次焊接在一起，上段轨道的末端焊接在横板上。

所述的料斗输送动力机构安装在槽钢轨道的外侧，包括第一液压马达、转轴、主动链轮、从动链轮、链条和惰轮，在所述下段轨道的底端通过轴承安装有一转轴，所述的转轴的两端分别安装有一主动链轮，其中在转轴的一端安装有联轴器，联轴器在主动链轮的外侧，所述的联轴器连接第一液压马达，该第一液压马达同时安装在液压马达支座上，所述的液压马达支座连接在槽钢轨道上，所述的中段轨道上端的外侧安装有与主动链轮对应的从动链轮；所述的主动链轮和从动链轮通过链条传动连接，惰轮安装在槽钢轨道上，所述的链条绕过所述的惰轮。

所述料斗安装在槽钢轨道形成的滑槽中，在该料斗的两侧分别安装有两个凸轮轴承随动器，两侧的凸轮轴承随动器对称设置，料斗通过其上的四个凸轮轴承随动器被限制在槽钢轨道上，四个凸轮轴承随动器均在槽钢轨道中滚动，其中，后面的凸轮轴承随动器上伸出一支杆，所述的支杆与链条传动连接。

所述的槽钢轨道的底部安装有防护板。

所述的收缩式铲口与槽钢轨道之间以四杆机构的形式连接在一起。

所述的四杆机构由上连架杆、连杆、下连架杆和机架组成，其中，连杆为所述的铲口，机架为所述的槽钢轨道，所述的上连架杆为两根，分别转动的对称安装在铲口上端的两侧，该上连架杆另一端转动的安装在槽钢轨道上；所述的下连架杆为两根，分别转动的安装在铲口的下端，该下连架杆的另一端转动的安装在安装板上，所述的安装板固定在槽钢轨道上，其中，所述的下连架杆通过第二液压马达驱动。

所述的铲口为钣金件，左右两边折起形成护板，该铲口的形状呈上小下大，在该铲口最上方开设有一个矩形缺口，该矩形缺口与所述料斗上的耳板相配合。

所述的手持操作柄和控制单元之间通过导线连接，实现对控制单元实现远距离操作，操作人员工作时不受驾驶室的位置限制。

本实用新型的优点是：

1）、本实用新型采用料斗盛放并输送矿石，避免了皮带式矿石输送装置在矿石输送过程中回落，提高矿石输送的效率；

2）、本实用新型采用料斗盛放并输送矿石，避免了皮带输送式矿石与皮带之间的摩擦而产生的皮带磨碎，同时也避免了矿石在输送过程中碰撞颠簸，使输送装置工作更加安静，提高了装载机的稳定性，延长了装载机的使用寿命；

3）、本实用新型设计了收缩式铲斗，工作时铲斗可以放下，不工作的时候可以将铲斗收起，缩小整机长度，便于装载机在窄巷道中行走转移位置；

4）、本实用新型采用手持操作柄来控制扒渣机工作，操作人员工作时可以不受驾驶室的位置限制了，因此方便操作人员观察工作现场，同时可以远离驾驶室，提高了工作的舒适度。

附图说明

图1是本实用新型的主体结构示意图；

图2是图1中行走底盘的结构示意图；

图3是矿石输送装置的结构示意图；

图4是图3的侧视图；

图5是图3中收缩式铲口的结构示意图；

图6是图3 中料斗的结构示意图。

具体实施方式

    下面结合具体实施例来进一步描述本实用新型，本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。

   参见图1至图5，本实用新型涉及一种用于窄巷道矿井的料斗式扒渣机，包括行走底盘5以及安装在行走底盘5上的驾驶室4、矿石输送装置1、收缩式铲口3、控制单元和工作装置2，所述的矿石输送装置1的前端与行走底盘5的车架铰接51在一起，后端通过两个同步伸缩的液压缸A26支撑；所述的收缩式铲口3安装在矿石输送装置1的前端，所述的工作装置2位于矿石输送装置1的上部，并铰接在龙门架27上，该龙门架27固定在行走底盘5的车架51上；在行走底盘5上安装有液压系统53和转向机构，控制单元安装在驾驶室4处，该控制单元的输入端与手持操作柄连接，所述的液压系统53、转向机构、矿石输送装置1、收缩式铲口3和工作装置2均与控制单元的输出端连接。

所述的行走底盘5包括车架51、减速器57、万向节、前桥和后桥，在车架的前后两端分别安装有前桥54和后桥55，前桥、后桥两端分别安装有车轮52；所述的减速器57固定在车架51上，与第三液压马达56连接，该第三液压马达56通过减速器57减速之后，通过万向节将动力传递到前桥54的前轴和后桥55的后轴，前轴和后轴再将动力传递到前轴的前凸包和后轴的后凸包上，所述的第三液压马达56通过液压系统53控制。

行走底盘5的转向机构设计为现有技术，采用齿轮齿条式转向器，同时采用液压助力，直接采用农机专用助力转向套件。

液压系统53可以锁紧液压马达56使其不能旋转，此时通过传动结构与液压马达连接在一起的四个轮子也不能旋转，实现整个行走底盘不能行走。

采用比例阀+控制器的方式调节第三液压马达的液压流量，以达到调节扒渣机行走速度的目的。

所述的工作装置为挖掘臂（现有技术），包括动臂23、斗杆22、铲斗21、液压缸B25、液压缸C28、液压缸D和液压缸E，所述动臂23的一端通过支撑件24转动的安装在龙门架27上，另一端铰接有斗杆22，在支撑件24的两侧分别对称安装一液压缸B25，该液压缸B25的缸体铰接在龙门架27上，活塞杆铰接在支撑件24上。所述斗杆22的前端铰接有铲斗22，其中支撑件24和动臂23之间为液压缸C，斗杆22和动臂23之间为液压缸D，铲斗21和斗杆之间为液压缸E。工作装置需要转动时，左右两个液压缸B一个收缩，一个伸长,完成旋转。

所述的矿石输送装置1包括槽钢轨道、料斗11和料斗输送动力机构，在所述的槽钢轨道上安装有可移动的料斗11，所述料斗11通过料斗输送动力机构驱动；所述的槽钢轨道分三段设置，从下至上依次为下段轨道12、中段轨道13和上段轨道14，三段轨道依次焊接在一起，上段轨道14的末端焊接在横板141上。

下段轨道12、中段轨道13、上段轨道14均采用两根平行设置的槽钢制作而成，下段轨道12与水平面形成夹角；中段轨道13与水平面的夹角小于下段轨道12与水平面的夹角，以保证料斗能够顺利通过下段轨道和中段轨道即可；形成上端轨道14的两根槽钢的末端焊接在横板141上，上段轨道14与中段轨道13之间设置的夹角实现大幅改变料斗的移动方向，保证料斗进入上段轨道时，发生倾覆，将矿石倾倒；上段轨道、中段轨道以及下段轨道的两根槽钢之间形成滑槽。

所述的料斗输送动力机构安装在槽钢轨道的外侧，包括第一液压马达19、转轴、主动链轮15、从动链轮16、链条18和惰轮17，在所述下段轨道12的底端通过轴承安装有一转轴，所述的转轴的两端分别安装有一主动链轮15，其中在转轴的一端安装有联轴器，联轴器在主动链轮15的外侧，所述的联轴器连接第一液压马达19，该第一液压马达19同时安装在液压马达支座上，所述的液压马达支座连接在槽钢轨道上，所述的中段轨道13上端的外侧安装有与主动链轮15对应的从动链轮16；所述的主动链轮25和从动链轮16通过链条18传动连接，惰轮17安装在下段轨道12和中段轨道13的交接处，所述的链条18绕过所述的惰轮17。

所述料斗11安装在槽钢轨道形成的滑槽中，在该料斗11的两侧分别安装有两个凸轮轴承随动器112，两侧的凸轮轴承随动器112对称设置，料斗11通过其上的四个凸轮轴承随动器112被限制在槽钢轨道上，四个凸轮轴承随动器112均在槽钢轨道中滚动，其中，后面的凸轮轴承随动器112上伸出一支杆113，所述的支杆113与链条18传动连接。

所述的槽钢轨道的底部安装有防护板。

所述的收缩式铲口3与槽钢轨道之间以四杆机构的形式连接在一起。

所述的四杆机构由上连架杆34、连杆、下连架杆35和机架组成，其中，连杆为所述的铲口3，机架为所述的槽钢轨道，所述的上连架杆34为两根，分别转动的对称安装在铲口3上端的两侧，该上连架杆34另一端转动的安装在槽钢轨道上；所述的下连架杆35为两根，分别转动的安装在铲口3的下端，该下连架杆35的另一端转动的安装在安装板上，所述的安装板固定在槽钢轨道上，其中，所述的下连架杆35通过第二液压马达33驱动。

所述的铲口3为钣金件，左右两边折起形成护板31，该铲口的形状呈上小下大，在该铲口最上方开设有一个矩形缺口32，该矩形缺口32与所述料斗11上的耳板114相配合。

   所述的控制单元包括行走控制部分和有线遥控回路控制部分，所述的行走控制部分根据车上的方向盘、刹车、操作杆、电气开关等控制量输入实现对扒渣机的行驶、转向、刹车、换挡、洒水除尘、照明等。完成预定的作业工况，并对作业过程中的误操作或出现的异常情况进行报警，对紧急情况进行必要的处理。

有线遥控回路控制部分的输入端是手持操作柄，手持操作柄上集成了可以控制工作装置旋转、动臂前伸/回收、斗杆前伸/回收、铲斗内收/外翻、铲口上升/下放控制、链轮启/停控制、洒水除尘、照明、急停等控制按钮。有线遥控回路的接受到输入的信号之后，由PLC进行统一处理，PLC将根据相关的操作指令对控制单元进行控制。有线遥控作业过程中，遥控器的处理单元能对误操作等进行报警、灯光提示。当出现有线通讯中断或紧急情况时，车上PLC会自动地根据故障情况进行相应处理。

Claims (10)

1.一种用于窄巷道矿井的料斗式扒渣机，其特征在于，包括行走底盘以及安装在行走底盘上的驾驶室、矿石输送装置、收缩式铲口、控制单元和工作装置，所述的矿石输送装置的前端与行走底盘的车架铰接在一起，后端通过两个同步伸缩的液压缸A支撑；所述的收缩式铲口安装在矿石输送装置的前端，所述的工作装置位于矿石输送装置的上部，并铰接在龙门架上，该龙门架固定在行走底盘的车架上；在行走底盘上安装有液压系统和转向机构，控制单元安装在驾驶室处，该控制单元的输入端与手持操作柄连接，所述的液压系统、转向机构、矿石输送装置、收缩式铲口和工作装置均与控制单元的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的用于窄巷道矿井的料斗式扒渣机，其特征在于，所述的工作装置为挖掘臂，该挖掘臂通过支撑件转动的安装在龙门架上，在支撑件的两侧分别对称安装一液压缸B，该液压缸B的缸体铰接在龙门架上，活塞杆铰接在支撑件上。

3.根据权利要求1所述的用于窄巷道矿井的料斗式扒渣机，其特征在于，所述的矿石输送装置包括槽钢轨道、料斗和料斗输送动力机构，在所述的槽钢轨道上安装有可移动的料斗，所述料斗通过料斗输送动力机构驱动；所述的槽钢轨道分三段设置，从下至上依次为下段轨道、中段轨道和上段轨道，三段轨道依次焊接在一起，上段轨道的末端焊接在横板上。

4.根据权利要求3所述的用于窄巷道矿井的料斗式扒渣机,其特征在于，所述的料斗输送动力机构安装在槽钢轨道的外侧，包括第一液压马达、转轴、主动链轮、从动链轮、链条和惰轮，在所述下段轨道的底端通过轴承安装有一转轴，所述的转轴的两端分别安装有一主动链轮，其中在转轴的一端安装有联轴器，联轴器在主动链轮的外侧，所述的联轴器连接第一液压马达，该第一液压马达同时安装在液压马达支座上，所述的液压马达支座连接在槽钢轨道上，所述的中段轨道上端的外侧安装有与主动链轮对应的从动链轮；所述的主动链轮和从动链轮通过链条传动连接，惰轮安装在槽钢轨道上，所述的链条绕过所述的惰轮。

5.根据权利要求3所述的用于窄巷道矿井的料斗式扒渣机，其特征在于，所述料斗安装在槽钢轨道形成的滑槽中，在该料斗的两侧分别安装有两个凸轮轴承随动器，两侧的凸轮轴承随动器对称设置，料斗通过其上的四个凸轮轴承随动器被限制在槽钢轨道上，四个凸轮轴承随动器均在槽钢轨道中滚动，其中，后面的凸轮轴承随动器上伸出一支杆，所述的支杆与链条传动连接。

6.根据权利要求3所述的用于窄巷道矿井的料斗式扒渣机,其特征在于，所述的槽钢轨道的底部安装有防护板。

7.根据权利要求3所述的用于窄巷道矿井的料斗式扒渣机,其特征在于，所述的收缩式铲口与槽钢轨道之间以四杆机构的形式连接在一起。

8.根据权利要求7所述的用于窄巷道矿井的料斗式扒渣机,其特征在于，所述的四杆机构由上连架杆、连杆、下连架杆和机架组成，其中，连杆为所述的铲口，机架为所述的槽钢轨道，所述的上连架杆为两根，分别转动的对称安装在铲口上端的两侧，该上连架杆另一端转动的安装在槽钢轨道上；所述的下连架杆为两根，分别转动的安装在铲口的下端，该下连架杆的另一端转动的安装在安装板上，所述的安装板固定在槽钢轨道上，其中，所述的下连架杆通过第二液压马达驱动。

9.根据权利要求7所述的用于窄巷道矿井的料斗式扒渣机,其特征在于，所述的铲口为钣金件，左右两边折起形成护板，该铲口的形状呈上小下大，在该铲口最上方开设有一个矩形缺口，该矩形缺口与所述料斗上的耳板相配合。

10.根据权利要求1所述的用于窄巷道矿井的料斗式扒渣机,其特征在于，所述的手持操作柄和控制单元之间通过导线连接，实现对控制单元实现远距离操作，操作人员工作时不受驾驶室的位置限制。