CN102126207B - 一种机械手装置 - Google Patents

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Abstract

一种机械手装置，包括顶梁系统、主动链轮、提升轴、固定架、立架、升降摇头机构及从动链轮，所述顶梁系统下部设有立架支撑，其中的顶梁系统设有固定架，该固定架一侧设置提升轴，所述提升轴端部安装套有链条的主动链轮；所述立架下方设有升降摇头机构，所述主动链轮通过链条与机架下方的从动链轮连接。本发明有益效果为：传动机构组件设置较为合理、连续、稳固，整体结构采用螺栓连接结构而便于拆装、运输及维护，具有较强的实用性、可减少人为操作，在一定程度上提高电镀的质量；通过固定在行车上，可抓住工件提升和旋转，模仿人的动作，在镀锌电镀线的钝化中具有不可或缺的作用，有利于机器替代劳动力，是工业自动化的表现。

Description

一种机械手装置
技术领域
本发明涉及起重机装置，尤其涉及一种机械手装置。
背景技术
行车、吊车、天车等为起重机的统称，其中一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮，另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。现有用于环保设备类的行车机构一般包括顶梁、立架、吊杆及吊钩等；另外，还会配有固定在行车上的机械手装置用于抓住工件提升和旋转并模仿人的动作，在镀锌电镀线的钝化中具有不可或缺的作用，有利于工业自动化。但现有很多机械手装置整体结构较为松散、零部件安装不够集中、经常需要人员进行手动操作，并且电镀的质量较差，不便于整体拆装、运输及维护。
发明内容
针对以上缺陷，本发明的目的是提供一种结构紧凑、实用性较强、可减少手动操作、能够提高电镀质量、便于拆装及维护的机械手装置，以解决现有技术的诸多不足。
为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：
一种机械手装置，包括顶梁系统、主动链轮、提升轴、固定架、立架、升降摇头机构及从动链轮，所述顶梁系统下部设有立架支撑，其中的顶梁系统设有固定架，该固定架一侧设置提升轴，所述提升轴端部安装套有链条的主动链轮；所述立架下方设有升降摇头机构，所述主动链轮通过链条与机架下方的从动链轮连接。
本发明所述的机械手装置的有益效果为：通过将主动链轮、从动链轮及链条等传动机构组件设置较为合理、连续、稳固，整体结构采用螺栓连接结构而便于拆装、运输及维护，具有较强的实用性、可减少人为操作，在一定程度上提高电镀的质量；通过固定在行车上，可抓住工件提升和旋转，模仿人的动作，在镀锌电镀线的钝化中具有不可或缺的作用，有利于机器替代劳动力，是工业自动化的表现。
附图说明
下面根据实施例和附图对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明实施例所述机械手装置的结构示意图；
图2是本发明实施例所述机械手装置的侧视图；
图3是本发明实施例所述机械手装置的俯视图。
图中：
1、顶梁系统；2、主动链轮；3、提升轴；4、挡板；5、齿条；6、限位轮；7、固定架；8、立架；9、链条；10、升降摇头机构；11、连托架；12、从动链轮；13、撞块；14、吊点；15、配重块。
具体实施方式
如图1-3所示，本发明所述的机械手装置，包括顶梁系统1、主动链轮2、提升轴3、固定架7、立架8、升降摇头机构10、连托架11及从动链轮12，所述顶梁系统1下部设有立架8支撑，其中的立架8上端设有配重块15，其中的顶梁系统1设有固定架7，该固定架7一侧设置提升轴3，所述提升轴3端部安装套有链条9的主动链轮2并配有挡板4，所述顶梁系统1内部传动机构设有齿条5，其外侧设有限位轮6；所述立架8下方设有升降摇头机构10，所述主动链轮2通过链条9与机架下方的从动链轮12连接；立架8下方设有用于起吊的吊点14，立架8侧面配有连托架11与撞块13。

Claims (1)

1.一种机械手装置，包括顶梁系统(1)、主动链轮(2)、提升轴(3)、固定架(7)、立架(8)、升降摇头机构(10)及从动链轮(12)，其特征在于：所述顶梁系统(1)下部设有立架(8)支撑，其中的顶梁系统(1)设有固定架(7)，该固定架(7)一侧设置提升轴(3)，所述提升轴(3)端部安装套有链条(9)的主动链轮(2)；所述立架(8)下方设有升降摇头机构(10)，所述主动链轮(2)通过链条(9)与机架下方的从动链轮(12)连接。
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