CN205616772U - 一种制瓶机的模具开关机构 - Google Patents

Abstract

一种制瓶机的模具开关机构，属于全伺服制瓶机配件技术领域。其特征在于：包括一个伺服电机（1）和两个连杆机构，两个连杆机构对称设置在伺服电机（1）两侧，伺服电机（1）连接并带动两个连杆机构的输入端摆动，连杆机构的输出端通过转动连接机构连接制瓶机的模具。本制瓶机的模具开关机构由伺服电机驱动，伺服电机由伺服电机模具开关程序控制，实现了先慢开、后快开的特殊要求，而且速度调节方便，并且动作快速、稳定、准确，抱紧力大，连杆机构有两个并与一台伺服电机相连，实现了由一台伺服电机控制模具的开合，提高了制瓶机的制瓶质量。

Description

一种制瓶机的模具开关机构

技术领域

一种制瓶机的模具开关机构，属于全伺服制瓶机配件技术领域。

背景技术

制瓶机在玻璃瓶罐成型过程中，初型模和成型模的开关动作要求：迅速、平稳、模具抱紧力大、对中性好，传统的制瓶机采用气缸驱动，由气缸的活塞杆带动作往复运动，实现模具开关动作，存在结构复杂，开关动作不稳定，模具抱紧力小，压缩空气消耗大，环境噪音大等缺陷。另外，与开关气缸配套的铰链机构安装在框架底部，出现故障后，维修困难。因此，设计生产一种由伺服电机驱动的制瓶机的模具开关机构，实现模具开关动作、高速、准确、节能、环保的伺服平行制瓶机的模具开关机构已是当务之急。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种实现模具先慢开、后快开的要求，开关动作快速、稳定、准确的制瓶机的模具开关机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该制瓶机的模具开关机构，其特征在于：包括一个伺服电机和两个连杆机构，两个连杆机构对称设置在伺服电机两侧，伺服电机连接并带动两个连杆机构的输入端摆动，连杆机构的输出端通过转动连接机构连接制瓶机的模具。

优选的，所述的伺服电机与连杆机构之间设有连接件，连接件的中部与伺服电机的输出轴相连并与输出轴同步转动，两端分别与两个连杆机构的输入端转动连接。

优选的，所述的连杆机构为四连杆机构。

优选的，所述的连杆机构包括连杆以及摇杆，连杆一端与摇杆转动连接，另一端设置在所述伺服电机输出轴的一侧并与输出轴相连，连杆的另一端连接转动连接机构。

优选的，所述的转动连接机构包括花键轴以及内花键套，内花键套与所述连杆机构相连，内花键套套设在花键轴外，并与花键轴同步转动。

优选的，所述的伺服电机与连杆机构之间设有减速机，伺服电机的输出轴与减速机相连，减速机的输出轴与连杆机构相连。

优选的，所述的减速机为行星减速器。

优选的，所述的连杆机构设置在箱体内，箱体内装有润滑油。

与现有技术相比，本实用新型的制瓶机的模具开关机构所具有的有益效果是：

1、本制瓶机的模具开关机构由伺服电机驱动，伺服电机由伺服电机模具开关程序控制，实现了先慢开、后快开的特殊要求，而且速度调节方便，并且动作快速、稳定、准确，抱紧力大，连杆机构有两个并与一台伺服电机相连，实现了由一台伺服电机控制模具的开合，提高了制瓶机的制瓶质量。

2、连接件使连杆机构方便与伺服电机的输出轴相连。并使连杆机构的输出端随伺服电机的转动而同步摆动。

3、伺服电机通过连杆带动摇杆摆动，摇杆的另一端与转动连接机构相连，并带动转动连接机构转动，从而在安装到初型模和成型模上时能够带动模具的开合，结构简单，传动精确，而且传递的力较大，从而保证了模具的抱紧力大。

4、转动连接机构包括花键轴和内花键套，花键轴用于与模具相连，内花键套与连杆机构相连，传动精度高，不会出现打滑，并且能够传递的力较大。

5、减速机能够对伺服电机的输出速度进行调节，从而增大输出的力矩，进而增大了本制瓶机的模具开关机构输出的抱紧力。

6、连杆机构设置在箱体内，使连杆机构不受外界生产环境的影响，不会因为灰尘和玻璃碎渣影响设备的运行；箱体内装有润滑油，能够对连杆机构起到润滑作用。

附图说明

图1为制瓶机的模具开关机构的主视剖视示意图。

图2为制瓶机的模具开关机构的俯视剖视示意图。

图中：1、伺服电机 2、减速机 3、箱体 4、连杆 5、连接件 6、摇杆 7、内花键套 8、花键轴。

具体实施方式

图1~2是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~2对本实用新型做进一步说明。

一种制瓶机的模具开关机构，包括一个伺服电机1和两个连杆机构，两个连杆机构对称设置在伺服电机1两侧，伺服电机1连接并带动两个连杆机构的输入端摆动，连杆机构的输出端通过转动连接机构连接制瓶机的模具。本制瓶机的模具开关机构由伺服电机1驱动，伺服电机1由伺服电机模具开关程序控制，实现了先慢开、后快开的特殊要求，而且速度调节方便，并且动作快速、稳定、准确，抱紧力大，连杆机构有两个并与一台伺服电机1相连，实现了由一台伺服电机1控制模具的开合，提高了制瓶机的制瓶质量。

具体的：如图1所示：连杆机构和转动连接机构安装在箱体3内，箱体3上设有用于使初型模或成型模与转动连接机构连接的通孔，箱体3能够使连杆机构和转动连接机构的工作不受外界环境的影响，不会因灰尘和玻璃碎渣影响设备运行。箱体3内装有润滑油，从而能够对连杆机构和转动连接机构进行润滑，还有利于连杆机构和转动连接机构的散热，提高了该模具开关机构的使用寿命。

伺服电机1有一台，设置在箱体3的下方，通过一台伺服电机1实现了模具的开合，从而提高了模具开合的准确性和稳定性。伺服电机1和箱体3之间设有减速机2，减速机2为行星减速器，减速机2的输入轴与伺服电机1的输出轴同轴连接，减速机2的输出轴伸入箱体3内，并与连杆机构相连，减速机2能够对伺服电机1的转速进行调节，从而提高了伺服电机1的转矩，提高了模具的抱紧力。

如图2所示：连杆机构有两个，两个连杆机构分别位于减速机2输出轴的左右两侧，转动连接机构与连杆机构一一对应，减速机2输出轴两侧的连杆机构和转动连接机构关于减速机2输出轴的轴线成中心对称。连杆机构的数量根据模具来决定，连杆机构的数量与模具需要开合的部分的数量相等。

减速机2的输出轴通过连接件5与连杆机构相连。连接件5的中部与减速机2的输出轴相连，并随减速机2的输出轴同步转动，连接件5的上端与左侧的连杆机构转动连接，下端与右侧的连杆机构转动连接，连接件5随减速机2的输出轴同步转动，并带动两个连杆机构摆动。

转动连接机构包括花键轴8以及内花键套7，花键轴8通过轴承转动安装在箱体3上，且花键轴8的轴线竖直设置。内花键套7套设在花键轴8外，内花键套7与连杆机构相连，连杆机构带动内花键套7转动，并带动花键轴8同步转动，从而带动安装在花键轴8上的模具开合，传动精确，并且传递到的力较大。

连杆机构为四连杆机构，包括连杆4以及摇杆6，摇杆6的一端与内花键套7固定连接，上端与连杆4的一端转动连接，连杆4的另一端与连接件5转动连接，从而使摇杆6、连杆4以及连接件5形成四连杆机构。

该制瓶机的模具开关机构的工作原理如下：伺服电机1带动减速机2转动，减速机2的输出轴带动通过两个连杆4分别带动左右两侧的摇杆6摆动，摇杆6通过内花键套7带动花键轴8转动，从而使与花键轴8相连的模具实现开合。

伺服电机1通过连杆机构地洞内花键套7转动，从而带动与花键轴8相连的模具开合，传动更加精确，而且能够传递更大的载荷，进一步提高了模具的抱紧力，并且不会出现打滑的现象。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种制瓶机的模具开关机构，其特征在于：包括一个伺服电机（1）和两个连杆机构，两个连杆机构对称设置在伺服电机（1）两侧，伺服电机（1）连接并带动两个连杆机构的输入端摆动，连杆机构的输出端通过转动连接机构连接制瓶机的模具。

2.根据权利要求1所述的制瓶机的模具开关机构，其特征在于：所述的伺服电机（1）与连杆机构之间设有连接件（5），连接件（5）的中部与伺服电机（1）的输出轴相连并与输出轴同步转动，两端分别与两个连杆机构的输入端转动连接。

3.根据权利要求1所述的制瓶机的模具开关机构，其特征在于：所述的连杆机构包括连杆（4）以及摇杆（6），连杆（4）一端与摇杆（6）转动连接，另一端设置在所述伺服电机（1）输出轴的一侧并与输出轴相连，连杆（4）的另一端连接转动连接机构。

4.根据权利要求1或3所述的制瓶机的模具开关机构，其特征在于：所述的转动连接机构包括花键轴（8）以及内花键套（7），内花键套（7）与所述连杆机构相连，内花键套（7）套设在花键轴（8）外，并与花键轴（8）同步转动。

5.根据权利要求1所述的制瓶机的模具开关机构，其特征在于：所述的伺服电机（1）与连杆机构之间设有减速机（2），伺服电机（1）的输出轴与减速机（2）相连，减速机（2）的输出轴与连杆机构相连。

6.根据权利要求5所述的制瓶机的模具开关机构，其特征在于：所述的减速机（2）为行星减速器。

7.根据权利要求1所述的制瓶机的模具开关机构，其特征在于：所述的连杆机构设置在箱体（3）内，箱体（3）内装有润滑油。