CN112388373A - 一种铁路报废车辆车厢底架自动翻转方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铁路报废车辆车厢底架自动翻转方法，在翻转工位设置两台翻转机，分别是翻转机L和翻转机R，两台翻转机同步相向运动，其中，翻转机L从L0原点位沿导轨纵向移动到L1工作位，翻转机R从R0原点位沿导轨纵向移动到R1工作位；夹紧机构夹紧底架，升降平台机构上升将底架提升到一定高度，RGV轨道车从翻转工位移动到下一工位移载用于辅助底架切割的托盘；两台翻转机同步翻转，将底架翻转180度，RGV轨道车移载底架切割托盘移动到翻转工位，升降平台机构下降，夹紧机构松开，将底架置于托盘上。本发明使得铁路报废车辆车厢底架的拆解流程更加安全、高效、节能、环保，极大地提高了铁路报废车辆车厢底架的拆解效率和自动化程度。

Description

一种铁路报废车辆车厢底架自动翻转方法

技术领域

本发明属于铁路物资循环利用技术领域，尤其涉及一种铁路报废车辆车厢底架自动翻转方法。

背景技术

货物运输是铁路运输的重要组成部分，把铁路上用于载运货物的车辆统称为铁路货车。按其用途不同，可分为通用货车和专用货车。主要类型有棚车、敞车、罐车、平板车等。中国铁路的年货物发送量居世界第一位，达30亿吨。可运送煤炭、谷物、液体、家畜、武器弹药、水泥、各种大型货物、各种物资等。可见，货物运输在铁路运输中是非常重要的一部分。

近年来，随着中国铁路高速发展以及新型动车和高速列车的投入运行，使得铁路报废物资回收、处理和可利用的数量逐年增加，而报废物资循环利用也一直是我国循环经济发展的一项重大战略，因此，铁路报废物资循环利用是循环经济发展的重要组成部分。

在铁路报废物资中，铁路报废车辆车厢拆解是铁路物资循环使用的一项重要工作，其中，铁路报废车辆车厢底架结构一般较为复杂，包含中梁、枕梁、大横梁、小横梁等结构。如果从铁路报废车辆车厢底架上部切割，由于其下部筋梁较多，不便于切割工艺的实施，也不利于拆解成相对较规则的构件放于料筐内。而目前现有技术中，针对于铁路报废车辆车厢底架的处理中，缺乏有效的自动配合底架切割的方法。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供了一种铁路报废车辆车厢底架自动翻转方法。

一种铁路报废车辆车厢底架自动翻转方法，包括以下步骤：

RGV轨道车载运底架到达翻转工位，并完成定位；

所述翻转工位设置两台翻转机，分别是翻转机L和翻转机R，两台翻转机同步相向运动，其中，所述翻转机L从L0原点位沿导轨纵向移动到L1工作位，所述翻转机R从R0原点位沿导轨纵向移动到R1工作位；

夹紧机构夹紧底架，升降平台机构上升将底架提升到适当的高度，与此同时，RGV轨道车从翻转工位移动到下一工位移载用于辅助底架切割的托盘；

两台翻转机同步翻转，将底架翻转180度，所述RGV轨道车移载托盘移动到翻转工位，并完成定位，升降平台机构下降，夹紧机构松开，将底架置于托盘上；

所述翻转机L从L1工作位沿导轨纵向复位到L0原点位，所述翻转机R从R1工作位沿导轨纵向复位到R0原点位，完成两台翻转机复位；

RGV轨道车载运底架和托盘从翻转工位进入下一工位。

作为优选的技术方案，所述翻转机包括翻转架，所述翻转架上安装有所述夹紧机构，所述翻转架通过动力齿轮组连接翻转电机。

作为优选的技术方案，所述升降平台机构包括升降平台和顶升油缸，所述顶升油缸连接所述升降平台用以驱动所述升降平台上下升降，所述翻转架安装在所述升降平台上。

作为优选的技术方案，所述翻转工位外围配备安全护栏和安全光栅，确保翻转环境时周围人员的安全。

作为优选的技术方案，所述RGV轨道车、翻转电机、顶升油缸、夹紧机构、工控触摸屏均与PLC控制系统连接，所有设备机构按预先设定好的PLC程序执行。翻转设备要具备自动/手动(AUTO/MANUAL)两种操作模式，操作人员通过触摸屏进行模式选择和翻转车辆底架车型选择，电气控制柜中预留设备控制接口。

作为优选的技术方案，所述翻转机预留数据接口。

作为优选的技术方案，所述RGV轨道车载运底架从主线经过换轨到达翻转工位。

作为优选的技术方案，所述RGV轨道车载运底架和托盘从翻转工位经过换轨进入下一工位。

作为优选的技术方案，所述翻转机要具备多种机型底架的翻转能力，可以根据生产需要设定多种机型的翻转程序。

有益效果在于：

本发明可以将铁路报废车辆车厢底架进行自动翻转，解决了底架切割工艺的实施难点，便于将底架切割成相对较规则的构件，此技术方法具有利于切割、生产高效、自动可控等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本发明实施例中的RGV轨道车载底架从主线进入翻转工位示意图；

图2是本发明实施例中的翻转机升降机构顶升并夹紧底架示意图；

图3是本发明实施例中的翻转机翻转底架示意图；

图4是本发明实施例中的RGV轨道车载底架从翻转工位进入下一工位示意图；

图5是本发明实施例中的铁路报废车辆车厢底架自动翻转机的立面图；

图6是本发明实施例中的路报废车辆车厢底架自动翻转装置的平面图。

其中，1为翻转架，2为翻转机导轨，3为电气控制柜，4为液压泵站，5为工控触摸屏，6为动力齿轮组，7为升降平台，8为支撑底座，9为夹紧机构，10为车厢底架，11为RGV轨道车，12为RGV轨道，13为托盘。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定发明。

现在结合说明书附图对本发明做进一步的说明。

本发明实施例，是一种铁路报废车辆车厢底架自动翻转方法，包括以下步骤：

请参考图1所示，所述RGV轨道车11载运车厢底架10通过L形的RGV轨道12从主线经过换轨到达翻转工位，并完成定位，定位可以采用光电传感器进行定位；

请参考图1和图2所示，所述翻转工位设置两台翻转机，分别是翻转机L和翻转机R，两台翻转机同步相向运动，其中，所述翻转机L从原点位L0沿导轨纵向移动到工作位L1，所述翻转机R从原点位R0沿导轨纵向移动到工作位R1；

请参考图3所示，夹紧机构9夹紧底架，升降平台机构上升将底架10提升到适当的高度，与此同时，RGV轨道车11从翻转工位移动到下一工位移载用于辅助车厢底架10切割的托盘；

两台翻转机L、R同步翻转，将底架10翻转180度，所述RGV轨道车11移载托盘移动到翻转工位，并完成定位，升降平台机构下降，夹紧机构9松开，将车厢底架10置于托盘上；

请参考图4所示，所述翻转机L从工作位L1沿导轨纵向复位到原点位L0，所述翻转机R从工作位R1沿导轨纵向复位到原点位R0，完成两台翻转机L、R复位；

所述RGV轨道车11载运车厢底架10和托盘13从翻转工位经过换轨进入下一工位。

请参考图5和图6所示，本发明实施例使用的是一种铁路报废车辆车厢底架自动翻转机，包括翻转机构、支撑底座、夹紧机构、升降平台机构、定位锁车装置、液压系统和电气控制系统，所述翻转机构1安装在一升降机构的升降平台7上，所述翻转机构包括翻转架1，所述翻转架1上安装夹紧机构9，所述翻转架1通过动力齿轮组6连接翻转电机，所述升降机构还包括用于驱动所述升降平台顶升的升降油缸，所述升降机构安装在一支撑底座8上；所述电气控制系统包括电气控制柜3和工控触摸屏5，采用PLC自动控制，所述工控触摸屏5与所述电气控制柜3线路连接，所述电气控制柜3与所述夹紧机构9、升降油缸、翻转电机均信号连接，由PLC根据预先设定的程序控制所述夹紧机构9、升降油缸、翻转电机工作。

本发明实施例中的自动翻转机，通过翻转架1上的夹紧机构9夹紧车厢底架10，随后通过升降油缸顶升升降平台7，进而使得翻转架1往上升，使得车厢底架10脱离RGV轨道车11，随后翻转电机通过动力齿轮组6带动翻转架1旋转180°，升降油缸带动升降平台7下降使得车厢底架10回落到托盘13上，松开夹紧机构9，此时完成了车厢底架10的翻转。

考虑不同的车厢底架10的尺寸，翻转机构设置两个，分别夹持车厢底架的两端，两个翻转机构同步转动，完成翻转。翻转架1上的夹紧机构9夹紧车厢底架10的地板和中梁，以此来保证能够稳定的夹紧。

本实施例中的动力来源，比如升降平台7和夹紧机构9，可以考虑采用液压泵站4进行动力的提供。

请继续参考图1所示，一种铁路报废车辆车厢底架自动翻转装置，用以执行本发明中的自动翻转方法，包含如上所述的一种铁路报废车辆车厢底架自动翻转机、RGV轨道车11、RGV轨道12、翻转机导轨2，所述翻转机安装在翻转工位的两侧地坑里，所述翻转机安装在所述翻转机导轨2上可移动并可定位锁车，所述RGV轨道车11可移动地安装在所述RGV轨道12上并与所述电气控制柜3信号连接，所述RGV轨道车11用于装载运输车厢底架10。

所述夹紧机构9、所述升降平台7和所述翻转机构1在工作时可以在任意位置锁定，便于技术或维修人员开展检查或维修作业。

在所述翻转系统设置安全护栏和安全光栅，可以保障底架翻转周围环境的安全。

具体实施时，车厢底架10通过RGV轨道车11输送，换轨进入翻转流程，翻转机根据车型信息，翻转机L、R沿翻转机导轨2自动调节，夹紧机构9将底架10夹紧，升降平台7上升到适当的高度，RGV轨道车退出，翻转机构带动车辆底架10进行翻转，RGV轨道车自动行走至底架切割工位，运输底架切割托盘返回翻转工位，升降平台7自行下降将底架10放置于底架切割托盘后，夹紧机构9松开，翻转机L、R和翻转机构1复位，底架10通过RGV轨道车11输送，进入底架切割工序。

综上，本发明解决了车厢底架传统拆解方法中存在的各种问题，使得铁路报废车辆车厢底架的拆解流程更加安全、高效、节能、环保，且该装置在使用过程中方便操作，夹紧、升降、翻转三种机构在工作时可以保证在任意位置进行锁定，便于技术或维修人员开展检查或维修作业，总体翻转装置的使用极大地提高了铁路车辆车厢底架的拆解效率和自动化程度，提高了总体拆解工艺的合理性。铁路报废车辆车厢底架自动翻转装置具有重要的应用前景和实际意义。

以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.一种铁路报废车辆车厢底架自动翻转方法，其特征在于：包括以下步骤：

RGV轨道车载运底架到达翻转工位，并完成定位；

所述翻转工位设置两台翻转机，分别是翻转机L和翻转机R，两台翻转机同步相向运动，其中，所述翻转机L从L0原点位沿导轨纵向移动到L1工作位，所述翻转机R从R0原点位沿导轨纵向移动到R1工作位；

夹紧机构夹紧底架，升降平台机构上升将底架提升到一定高度，与此同时，RGV轨道车从翻转工位移动到下一工位移载用于辅助底架切割的托盘；

两台翻转机同步翻转，将底架翻转180度，所述RGV轨道车移载托盘移动到翻转工位，并完成定位，升降平台机构下降，夹紧机构松开，将底架置于托盘上；

所述翻转机L从L1工作位沿导轨纵向复位到L0原点位，所述翻转机R从R1工作位沿导轨纵向复位到R0原点位，完成两台翻转机复位；

RGV轨道车载运底架和托盘从翻转工位进入下一工位。

2.根据权利要求1所述的铁路报废车辆车厢底架自动翻转方法，其特征在于：所述翻转机包括翻转架，所述翻转架上安装有所述夹紧机构，所述翻转架通过动力齿轮组连接翻转电机。

3.根据权利要求2所述的铁路报废车辆车厢底架自动翻转方法，其特征在于：所述升降平台机构包括升降平台和顶升油缸，所述顶升油缸连接所述升降平台用以驱动所述升降平台上下升降，所述翻转架安装在所述升降平台上。

4.根据权利要求1所述的铁路报废车辆车厢底架自动翻转方法，其特征在于：所述翻转工位外围配备安全护栏和安全光栅，确保翻转环境时周围人员的安全。

5.根据权利要求3所述的铁路报废车辆车厢底架自动翻转方法，其特征在于：所述RGV轨道车、翻转电机、顶升油缸、夹紧机构、工控触摸屏均与PLC控制系统连接，所有设备机构按预先设定好的PLC程序执行，翻转设备具备自动/手动两种操作模式，操作人员通过工控触摸屏进行模式选择和翻转车辆底架车型选择，电气控制柜中预留设备控制接口。

6.根据权利要求1所述的铁路报废车辆车厢底架自动翻转方法，其特征在于：所述翻转机预留数据接口。

7.根据权利要求1所述的铁路报废车辆车厢底架自动翻转方法，其特征在于：所述RGV轨道车载运底架从主线经过换轨到达翻转工位。

8.根据权利要求1所述的铁路报废车辆车厢底架自动翻转方法，其特征在于：所述RGV轨道车载运底架和托盘从翻转工位经过换轨进入下一工位。

9.根据权利要求1所述的铁路报废车辆车厢底架自动翻转方法，其特征在于：所述翻转机具备多种机型底架的翻转能力，根据生产需要设定多种机型的翻转程序。

Images