CN213566174U - 一种智能agv搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能AGV搬运车，包括车体，车体的底部设有用来感应现场单轨磁条的霍尔磁导航传感器，车体的下方设有主动轮、从动轮，主动轮由驱动电机驱动其转动，车体内设有针对主动轮的主动转向轴以及针对从动轮的从动转向轴；主动转向轴、从动转向轴由设置在车体内的转向电机通过传动带驱动其转动，车体的上方设有车厢；车厢的底部通过减振结构座设在设置在车体上的称重传感器上；车体上还设有用来探测与障碍物间距的雷达探测器以及蜂鸣报警器；霍尔磁导航传感器、驱动电机、转向电机、称重传感器、雷达探测器以及蜂鸣报警器均电性连接至设置在车体内的控制器。本实用新型能够确保搬运车高效装载、运输，结构设计巧妙，实用性强。

Description

一种智能AGV搬运车

技术领域

本实用新型属于无人搬运车技术领域，具体涉及一种智能AGV搬运车。

背景技术

无人搬运车装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，一般通过电磁轨道来设立其行进路线，具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。

目前，现有的无人搬运车都是采用单轨磁条进行导航运输，且搬运车在转向时，需要通过车身转动带动整体转向，但是现有搬运车在转向时，转向幅度较大，降低了转向效率；另外，现有的搬运车无法掌握能够承受的搬运量，当超过承受范围时，会极大的降低搬运车的使用寿命，因此，亟需设计一种AGV无人搬运车来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种隧道式RFID通道门，具体方案如下：

一种智能AGV搬运车，包括车体，车体的底部设有用来感应现场单轨磁条的霍尔磁导航传感器，车体的下方设有主动轮、从动轮，所述主动轮由驱动电机驱动其转动，车体内设有针对所述主动轮的主动转向轴以及针对所述从动轮的从动转向轴；所述主动转向轴、从动转向轴由设置在车体内的转向电机通过传动带驱动其转动，车体的上方设有车厢；所述车厢的底部通过减振结构座设在设置在车体上的称重传感器上；所述车体上还设有用来探测与障碍物间距的雷达探测器以及蜂鸣报警器；所述霍尔磁导航传感器、驱动电机、转向电机、称重传感器、雷达探测器以及蜂鸣报警器均电性连接至设置在车体内的控制器。

基于上述，所述车厢包括L型底架，所述L型底架的左、右两侧滑动设有一对伸缩架，一对所述伸缩架上螺接有丝杠，所述丝杠上设有从动齿轮，所述L型底架上设有与所述控制器电性连接的伺服电机，所述伺服电机的输出端设有与所述从动齿轮啮合的主动齿轮。

基于上述，所述车体上还设有与所述控制器电性连接的闪光灯。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体地说，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型中，通过在车体上设置主动转向轴、从动转向轴，可大幅度降低车体的转向幅度，降低对现场的要求，提高转向效率。

2、本实用新型中，车厢两侧的伸缩结构设计可提高其装载范围及装载效率。

3、本实用新型中，车厢通过减振结构安装在车体上，可减缓车厢、车体在装载货物时遭受的冲击力，延长搬运车的使用寿命；称重传感器的结构设计可防止搬运车超载，进一步延长搬运车使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型中承载箱的结构示意图。

图中：1.车体；2.驱动电机；3.主动转向轴；4.从动转向轴；5.转向电机；6.传动带；7.霍尔磁导航传感器；9.雷达探测器；10.蜂鸣报警器；11.闪光灯；12.车厢；121.L型底架；122.伸缩架；123.丝杠；124.从动齿轮；125.伺服电机；126.主动齿轮；13.减振结构；14.称重传感器；15.控制器。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

实施例

如图1-图2所示，本实用新型提供一种智能AGV搬运车，包括车体1，车体1的底部设有用来感应现场单轨磁条的霍尔磁导航传感器7，车体1的下方设有主动轮、从动轮，所述主动轮由驱动电机2驱动其转动，车体1内设有针对所述主动轮的主动转向轴3以及针对所述从动轮的从动转向轴4。

为提高搬运车的转运效率，上述主动转向轴3、从动转向轴4由设置在车体1内的转向电机5通过传动带6驱动其转动，在车体1的上方设有车厢12。

为减缓装载货物时对车厢12产生的冲击力，车厢12的底部通过减振结构13座设在设置在车体1上的称重传感器14上。

为确保搬运车的运行安全，在车体1上还设有用来探测与障碍物间距的雷达探测器9以及蜂鸣报警器10。

上述霍尔磁导航传感器7、驱动电机2、转向电机5、称重传感器14、雷达探测器9、红外探测器以及蜂鸣报警器10均电性连接至设置在车体1内的控制器15。

当车辆超载时，雷达探测器9探测到障碍物时，蜂鸣报警器10均发出报警。

为提高车厢12的装载量及装载效率，车厢12包括L型底架121，所述L型底架121的左、右两侧滑动设有一对伸缩架122，一对所述伸缩架122上螺接有丝杠123，所述丝杠123上设有从动齿轮124，所述L型底架121上设有与所述控制器15电性连接的伺服电机125，所述伺服电机125的输出端设有与所述从动齿轮124啮合的主动齿轮126。

搬运车在工作时，为对现场工作人员做出警示以确保其工作效率及生产安全，特在车体1上还设有与所述控制器15电性连接的闪光灯11，搬运车在工作时，闪光灯11一直闪烁。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (3)

1.一种智能AGV搬运车，其特征在于：包括车体（1），车体（1）的底部设有用来感应现场单轨磁条的霍尔磁导航传感器（7），车体（1）的下方设有主动轮、从动轮，所述主动轮由驱动电机（2）驱动其转动，车体（1）内设有针对所述主动轮的主动转向轴（3）以及针对所述从动轮的从动转向轴（4）；所述主动转向轴（3）、从动转向轴（4）由设置在车体（1）内的转向电机（5）通过传动带（6）驱动其转动，车体（1）的上方设有车厢（12）；所述车厢（12）的底部通过减振结构（13）座设在设置在车体（1）上的称重传感器（14）上；所述车体（1）上还设有用来探测与障碍物间距的雷达探测器（9）以及蜂鸣报警器（10）；所述霍尔磁导航传感器（7）、驱动电机（2）、转向电机（5）、称重传感器（14）、雷达探测器（9）以及蜂鸣报警器（10）均电性连接至设置在车体（1）内的控制器（15）。

2.根据权利要求1所述的智能AGV搬运车，其特征在于：所述车厢（12）包括L型底架（121），所述L型底架（121）的左、右两侧滑动设有一对伸缩架（122），一对所述伸缩架（122）上螺接有丝杠（123），所述丝杠（123）上设有从动齿轮（124），所述L型底架（121）上设有与所述控制器（15）电性连接的伺服电机（125），所述伺服电机（125）的输出端设有与所述从动齿轮（124）啮合的主动齿轮（126）。

3.根据权利要求1所述的智能AGV搬运车，其特征在于：所述车体（1）上还设有与所述控制器（15）电性连接的闪光灯（11）。

Images