CN102815211A - 电动运输车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动运输车,包括有车架,以及设置在车架下方的驱动轮和转向轮,驱动轮由驱动电机带动,转向轮由转向液压单元带动。所述的车架前、后端设置有防撞触发杆,车架上还设置有由防撞触发杆触发的限位开关;所述的车架左、右两侧的端部还设置有急停开关。当有物品或人员触碰到防撞触发杆时,限位开关被触发,信号传至控制器从而控制运输车驱动电机断电,同时液压制动器将驱动轮制动,确保了运输车的使用安全。另外在运输车车架的两侧端部还设置了急停开关,也是为了在发生意外情况时能在最短时间内手动制动运输车,进一步提高了运输车的安全性能。

Description

电动运输车
技术领域
    本发明属于运输车辆技术领域,具体涉及一种用于在车间内运输物料的电动运输车结构。
背景技术
    目前在车间厂房内,大重量的物件的搬运,主要依靠桁架轨道车,或是轨道铺设在地面的轨道车,其不足是轨道车的运动轨迹是完全固定的,当需要将物件搬运至不同的位置就很不方便。
发明内容
    本发明的目的是:针对现有技术存在的不足,提供一种结构简单合理,承重大,运行安全稳定的电动运输车。
为实现本发明之目的,采用以下技术方案予以实现:一种电动运输车,包括有车架,以及设置在车架下方的驱动轮和转向轮,所述的驱动轮通过驱动轮轴安装在驱动轮支座上,驱动轮支座固定安装在车架下方,驱动轮轴与驱动轮支座通过轴承连接;所述的驱动轮轴通过十字万向节连接有减速器总成,减速器总成通过减速器总成支座固定安装在车架下方,减速器总成输入端连接有驱动电机,驱动电机安装在减震器上,减震器固定在车架上;所述的转向轮通过转向桥安装在车架下方,转向桥下部的转向轮连接部固定连接有连接臂,连接臂的端部通过曲柄与转向液压单元连接;所述的驱动轮成对对称设置在驱动轮支座两侧,且它们由同一根驱动轮轴连接;所述的转向轮成对对称设置在转向桥下部的转向轮连接部两侧,且它们通过轴承安装在同一根连接轴上;所述的车架前、后端设置有防撞触发杆,车架上还设置有由防撞触发杆触发的限位开关;所述的车架左、右两侧的端部还设置有急停开关;所述的车架上还设置有蓄电池,所述的限位开关、急停开关、驱动电机、转向液压单元及蓄电池分别与设置在车架上的控制器电连接。
作为优选方案:所述的车架的前后端均设置有转向灯和警报灯,转向灯和警报灯与控制器电连接。
作为优选方案:所述的车架一侧设置有控制面板,控制面板上设置有控制开关及蓄电池充电插口。
作为优选方案:所述的车架上还设置有与控制器电连接的信号输入端口,信号输入端口通过信号线或无线传输模块与外部操作控制器通信。
作为优选方案:所述的车架上方均匀铺设有木条。
作为优选方案:所述的驱动电机连接有减速器,减速器的输出轴通过传动轴与所述的减速器总成连接。
作为优选方案:所述的驱动轮轮毂内设置有液压制动器,且液压制动器与控制器电连接。
    与现有技术相比较,本发明的有益效果是:由于使用液压驱动的转向液压单元来控制转向轮的方向,能够很好地确保运输车严格按照设定的角度转弯;由于连接驱动轮的驱动轮轴与减速器总成之间使用十字万向节连接,这样即使驱动轮支座及驱动轮轴的安装存在误差,也能保证动力从减速器总成平稳地传递到驱动轮轴,从而带动驱动轮平稳运转。所述车架的前、后均设置了防撞触发杆,当有物品或人员触碰到防撞触发杆时,限位开关被触发,信号传至控制器从而控制运输车驱动电机断电,同时液压制动器将驱动轮制动,确保了运输车的使用安全。另外在运输车车架的两侧端部还设置了急停开关,也是为了在发生意外情况时能在最短时间内手动制动运输车,进一步提高了运输车的安全性能。
附图说明
图1、图2、图3是本发明的结构示意图。
图4、图5是转向轮部分的结构示意图。
图6是驱动轮部分的结构示意图。
1、车架;2、木条;3、转向轮;4、控制面板;5、蓄电池;6、驱动轮;7、防撞触发杆;8、限位开关;9、减速器总成;10、驱动轮支座;11、传动轴;12、驱动电机;13、曲柄;14、转向液压单元;15、转向桥;16、转向灯;17、警报灯;18、信号输入端口;19、连接臂;20、转向轮连接部;21、减速器;22、液压制动器;23、驱动轮轴;24、十字万向节;25、急停开关;26、减震器、27、减速器总成支座。
具体实施方式
    下面根据附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。
根据图1至图6所示,本实施例所述的一种电动运输车,包括有车架1,以及设置在车架1下方的驱动轮6和转向轮3,所述的驱动轮6通过驱动轮轴23安装在驱动轮支座10上,驱动轮支座10固定安装在车架1下方,驱动轮轴23与驱动轮支座10通过轴承连接;所述的驱动轮轴23通过十字万向节24连接有减速器总成9,减速器总成9通过减速器总成支座27固定安装在车架1下方,减速器总成9输入端连接有驱动电机12,驱动电机12安装在减震器26上,减震器26固定在车架1上;所述的转向轮3通过转向桥15安装在车架1下方,转向桥15下部的转向轮连接部20固定连接有连接臂19,连接臂19的端部通过曲柄13与转向液压单元14连接;所述的驱动轮6成对对称设置在驱动轮支座10两侧,且它们由同一根驱动轮轴23连接;所述的转向轮3成对对称设置在转向桥15下部的转向轮连接部20两侧,且它们通过轴承安装在同一根连接轴上。所述的驱动轮6和转向轮3均成对设置,这样支撑驱动轮6、转向轮3的各个部件受力较为均匀,分配到每个轮子上的压力也减小,增加了运输车的稳定性。所述的车架1前、后端设置有防撞触发杆7,车架1上还设置有由防撞触发杆7触发的限位开关8;所述的车架1左、右两侧的端部还设置有急停开关25;所述的车架1上还设置有蓄电池5,所述的限位开关8、急停开关25、驱动电机12、转向液压单元14及蓄电池5分别与设置在车架1上的控制器电连接。
所述的车架1的前后端均设置有转向灯16和警报灯17,转向灯16和警报灯17与控制器电连接。
所述的车架1一侧设置有控制面板4,控制面板4上设置有控制开关及蓄电池充电插口。
所述的车架1上还设置有与控制器电连接的信号输入端口18,信号输入端口18通过信号线或无线传输模块与外部操作控制器通信。外部操作控制器可以事先设定运输车的运行轨迹,信号传至运输车上的控制器后控制器控制驱动电机12、转向液压单元14等动作,从而使运输车按照预定轨道运行,当然,也可通过外部操作控制器对运输车进行实时控制。
所述的车架1上方均匀铺设有木条2。木条2主要起到缓冲作用,避免大重量的物件放到运输车上时对车架1表面产生冲击,一定程度上防止了运输车部件损坏。
所述的驱动电机12连接有减速器21,减速器21的输出轴通过传动轴11与所述的减速器总成9连接。所述的驱动电机12设置在车架的中部位置,与驱动轮6之间保持一定距离,所述的转向液压单元也设置在车架上靠中部的位置,充分利用了车架1下方的空间,这样在运输车出现故障时可方便检修。
所述的驱动轮6轮毂内设置有液压制动器22,且液压制动器22与控制器电连接。

Claims (7)

1.一种电动运输车,包括有车架,以及设置在车架下方的驱动轮和转向轮,其特征在于:所述的驱动轮通过驱动轮轴安装在驱动轮支座上,驱动轮支座固定安装在车架下方,驱动轮轴与驱动轮支座通过轴承连接;所述的驱动轮轴通过十字万向节连接有减速器总成,减速器总成通过减速器总成支座固定安装在车架下方,减速器总成输入端连接有驱动电机,驱动电机安装在减震器上,减震器固定在车架上;所述的转向轮通过转向桥安装在车架下方,转向桥下部的转向轮连接部固定连接有连接臂,连接臂的端部通过曲柄与转向液压单元连接;所述的驱动轮成对对称设置在驱动轮支座两侧,且它们由同一根驱动轮轴连接;所述的转向轮成对对称设置在转向桥下部的转向轮连接部两侧,且它们通过轴承安装在同一根连接轴上;所述的车架前、后端设置有防撞触发杆,车架上还设置有由防撞触发杆触发的限位开关;所述的车架左、右两侧的端部还设置有急停开关;所述的车架上还设置有蓄电池,所述的限位开关、急停开关、驱动电机、转向液压单元及蓄电池分别与设置在车架上的控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的电动运输车,其特征在于:所述的车架的前后端均设置有转向灯和警报灯,转向灯和警报灯与控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的电动运输车,其特征在于:所述的车架一侧设置有控制面板,控制面板上设置有控制开关及蓄电池充电插口。
4.根据权利要求1所述的电动运输车,其特征在于:所述的车架上还设置有与控制器电连接的信号输入端口,信号输入端口通过信号线或无线传输模块与外部操作控制器通信。
5.根据权利要求1所述的电动运输车,其特征在于:所述的车架上方均匀铺设有木条。
6.根据权利要求1所述的电动运输车,其特征在于:所述的驱动电机连接有减速器,减速器的输出轴通过传动轴与所述的减速器总成连接。
7.根据权利要求1所述的电动运输车,其特征在于:所述的驱动轮轮毂内设置有液压制动器,且液压制动器与控制器电连接。
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