CN103072603A - 一种电动轮毂驱动的手扶式电动搬运车 - Google Patents
一种电动轮毂驱动的手扶式电动搬运车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103072603A CN103072603A CN201310019477XA CN201310019477A CN103072603A CN 103072603 A CN103072603 A CN 103072603A CN 201310019477X A CN201310019477X A CN 201310019477XA CN 201310019477 A CN201310019477 A CN 201310019477A CN 103072603 A CN103072603 A CN 103072603A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel hub
- electric
- control
- steering
- control panel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
本发明公开了一种手扶式搬运车，四个车轮由电动轮毂驱动。包括：车架（1）、前叉（2）、电动轮毂（3）、前轮（4）、电池组箱（5）、后轮（6）、后叉（7）、控制臂（8）、单片机控制芯片（9）、控制面板（10）、转向装置（11），搬运车的转速调节和转向是通过单片机控制来实现的，单片机通过控制面板（10）上的转速调节电位计和模数转换器获得一个数字量，以此调节电动轮毂的功率输出，从而实现调速；通过控制面板（10）上的前进、后退按钮，控制电动轮毂的正反转，实现电动搬运车的前进和后退；单片机通过控制面板（10）的转向控制电位计和模数转换器获得一个偏离中间位置的数值，通过此值来调节舵机的位置，从而实现左右转向。本发明具有机械结构简单，操作方便安全，适用的作业环境广泛等特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种电动搬运车，特别是手扶式、四个车轮由电动轮毂驱动的电动搬运车。
背景技术
目前电动轮毂广泛应用于电动自行车上，此类电动轮毂也可安装在电动搬运车上，应用于超市、果园、农田等的货物运输。目前市面上的电动搬运车，机械结构布置复杂，搬运车自重大，专利201020600494.4所述的电动助力搬运车，采用电动机驱动，电动机带动一套机械传动机构将动力传递给驱动轮，需要较大的布置空间，增大了搬运车的自重和体积。手扶式控制方式在发生危险时，操纵人员可以快速的离开，避免人身伤亡事故的发生。
发明内容：
本发明的目的在于提出一种四个车轮由电动轮毂驱动的手扶式电动搬运车，能够在不同的工作环境完成搬运任务，克服现有搬运车机械结构布置复杂，整车自重较大的不足；手扶式操作方式可提高操控性和安全性。
为了达到本发明的目的所采取的技术方案包括：车架（1）、前叉（2）、电动轮毂（3）、前轮（4）、电池组箱（5）、后轮（6）、后叉（7）、控制臂（8）、单片机控制芯片（9）、控制面板（10）、转向装置（11），其特征在于所述电动轮毂（3）安装在前轮（4）和后轮（6）里，前轮通过前叉（2）与转向装置（11）相连，转向装置（11）与车架（1）通过轴承相连，后叉（7）固连于车架（1）上，电池组箱（5）、控制臂（8）固连于车架（1）上，单片机控制芯片（9）、控制面板（10）固连于控制臂（8）上。
上述由电动轮毂驱动的手扶式电动搬运车，控制臂（8）与车架（1）平面之间呈一定的夹角，控制面板（9）与控制臂（8）之间呈一定的夹角。
上述的一种四轮由电动轮毂驱动的手扶式电动搬运车，控制面板（10）上安装有转速控制旋钮和转向控制旋钮。
本实发明专利具有机械结构简单，搬运空间大，操作方便安全，适用作业环境广泛等特点。
附图说明
图1为一种电动轮毂驱动的手扶式电动搬运车结构示意图的主视图。
图2为一种电动轮毂驱动的手扶式电动搬运车结构示意图的俯视图。
具体实施方式
如图1所示电动轮毂（3）安装在前轮（4）和后轮（6）中，给电动轮毂（3）供电时， 电动轮毂（3）向外输出动力，驱动前轮（4）和后轮（6），从而使搬运车对外输出动力，完成相应的搬运任务。
上述电动轮毂驱动的手扶式电动搬运车，控制面板（10）装有调速电位计，操作人员通过调节电位计获得不同的电压，模数转换器将不同的电压值转换成数字量给单片机，单片机根据所获得的数字量信号调整输出方波的占空比给电动轮毂的驱动器，通过调整占空比的大小来调整给电动轮毂供电功率的大小，通过调整功率实现调速；通过控制面板（10）上的前进、后退按钮，控制电动轮毂的正反转，实现电动搬运车的前进和后退。
上述的一种电动轮毂驱动的手扶式电动搬运车，转向装置（11）通过一个舵机来控制转向角度，控制面板（10）上装有一个转向电位计，设置电位计的中点值为舵机的中间位置，此时即整车可沿正前方行驶，电位计向两侧旋转时，单片机通过模数转换器监测到电位计偏离中点值的大小，发送控制信号给舵机，从而控制舵机向两侧转向角度的大小，实现左右转向。
Claims (3)
1.一种电动轮毂驱动的手扶式电动搬运车，包括：车架（1）、前叉（2）、电动轮毂（3）、前轮（4）、电池组箱（5）、后轮（6）、后叉（7）、控制臂（8）、单片机控制芯片（9）、控制面板（10）、转向装置（11），其特征在于所述电动轮毂（3）安装在前轮（4）和后轮（6）里，前轮通过前叉（2）与转向装置（11）相连，转向装置（11）与车架（1）通过轴承相连，后叉（7）、电池组箱（5）、控制臂（8）固连于车架（1）上，控制面板（10）、单片机控制芯片（9）固定在控制臂（8）上。
2.根据权利要求书1所述的一种电动轮毂驱动的手扶式电动搬运车，其特征在于：控制臂（8）与车架（1）平面之间呈一定的夹角，控制面板（10）与控制臂（8）之间呈一定的夹角。
3.根据权利要求书1所述的一种电动轮毂驱动的手扶式电动搬运车，其特征在于：控制面板（10）上安装有转速控制旋钮、转向控制旋钮和前进、后退按钮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310019477XA CN103072603A (zh) | 2013-01-18 | 2013-01-18 | 一种电动轮毂驱动的手扶式电动搬运车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310019477XA CN103072603A (zh) | 2013-01-18 | 2013-01-18 | 一种电动轮毂驱动的手扶式电动搬运车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103072603A true CN103072603A (zh) | 2013-05-01 |
Family
ID=48149352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310019477XA Pending CN103072603A (zh) | 2013-01-18 | 2013-01-18 | 一种电动轮毂驱动的手扶式电动搬运车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103072603A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104859694A (zh) * | 2015-06-03 | 2015-08-26 | 杜杭华 | 一种半自动运货手推车 |
| CN105329274A (zh) * | 2015-10-22 | 2016-02-17 | 无锡市恒达矿山机械有限公司 | 一种矿山使用的运输小车 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08258717A (ja) * | 1995-03-23 | 1996-10-08 | Hitachi Ltd | 小形電動運搬車 |
| CN2271472Y (zh) * | 1996-08-13 | 1997-12-31 | 朱炳俊 | 助力手拉车 |
| ES1073608U (es) * | 2010-12-14 | 2011-01-04 | Manuel Gomez Nebot | Carrito de la compra motorizado. |
| CN202243568U (zh) * | 2011-10-08 | 2012-05-30 | 浙江师范大学 | 一种带电动助力的图书馆运书车 |
| CN102815211A (zh) * | 2012-08-07 | 2012-12-12 | 浙江好力电动车辆制造有限公司 | 电动运输车 |
-
2013
- 2013-01-18 CN CN201310019477XA patent/CN103072603A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08258717A (ja) * | 1995-03-23 | 1996-10-08 | Hitachi Ltd | 小形電動運搬車 |
| CN2271472Y (zh) * | 1996-08-13 | 1997-12-31 | 朱炳俊 | 助力手拉车 |
| ES1073608U (es) * | 2010-12-14 | 2011-01-04 | Manuel Gomez Nebot | Carrito de la compra motorizado. |
| CN202243568U (zh) * | 2011-10-08 | 2012-05-30 | 浙江师范大学 | 一种带电动助力的图书馆运书车 |
| CN102815211A (zh) * | 2012-08-07 | 2012-12-12 | 浙江好力电动车辆制造有限公司 | 电动运输车 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104859694A (zh) * | 2015-06-03 | 2015-08-26 | 杜杭华 | 一种半自动运货手推车 |
| CN105329274A (zh) * | 2015-10-22 | 2016-02-17 | 无锡市恒达矿山机械有限公司 | 一种矿山使用的运输小车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203255325U (zh) | 利用重心偏移控制移动的代步车 | |
| KR101004957B1 (ko) | 모터를 이용한 4륜 구동 및 4륜 조향 방식의 전방향성 주행로봇 시스템 | |
| KR101218337B1 (ko) | 세바퀴 전기 자동차 | |
| US20180201255A1 (en) | Method and system for controlling vehicle with four-wheel drive and vehicle | |
| CN203186409U (zh) | 多轮转向车辆 | |
| KR101311226B1 (ko) | 독립휠 제어형 다축 조향장치 | |
| CN102530061A (zh) | 一种带电动助力转向的堆垛车 | |
| CN103072603A (zh) | 一种电动轮毂驱动的手扶式电动搬运车 | |
| CN201971062U (zh) | 电动车转向控制系统 | |
| CN103640496A (zh) | 8Mecanum轮重载协同驱动全向移动平台 | |
| CN202641837U (zh) | 工业车辆电子转向自动回位控制装置 | |
| KR20130081497A (ko) | 전기 구동식 농용 작업차 | |
| CN107985121A (zh) | 一种电驱动履带车辆动力学转矩控制方法 | |
| US9828025B1 (en) | Electric transaxle with integral power generating device | |
| CN111619336A (zh) | 港口转运车辆及其控制方法 | |
| CN104044484B (zh) | 驱动系统及驱动方法 | |
| CN207059752U (zh) | 轮边驱动系统及使用该轮边驱动系统的车辆 | |
| CN205971431U (zh) | 一种基于轮毂电机驱动的婴儿车 | |
| US20150060174A1 (en) | In-wheel system for hybrid electric vehicle | |
| CN103303365A (zh) | 一种商用车eps行车控制系统 | |
| CN204077846U (zh) | 一种双驱动漂移车 | |
| WO2012044238A1 (en) | Steering device for a vehicle with articulated frame steering | |
| CN111252156A (zh) | 一种机器人用四轮驱动式底盘结构 | |
| CN215399099U (zh) | 一种三轮车 | |
| CN105128699B (zh) | 一种便携口袋式智能电动车的控制方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20130501 |