CN101195343A

CN101195343A - 前轮独立悬挂四驱电动车

Info

Publication number: CN101195343A
Application number: CNA2007101248339A
Authority: CN
Inventors: 陈晓音
Original assignee: Hailongweima Electric Vehicle Co Ltd Shenzhen
Current assignee: Hailongweima Electric Vehicle Co Ltd Shenzhen
Priority date: 2007-12-07
Filing date: 2007-12-07
Publication date: 2008-06-11

Abstract

一种前轮独立悬挂四驱电动车，两套独立悬挂总成与车架前部联结，所述独立悬挂总成允许两个前车轮在很大范围内上下跳动并完全驱动。一总驱动源连接后减速器并设置在车架后部；一前驱前万向节、前驱后万向节、前驱万向杆连接后减速器的前驱扭力输出部，将前驱扭力传输到前驱箱，在其间还设置一电动离合器。本发明采用的前驱万向杆的结构，克服了链条齿轮传输的缺点，驱动力会完美地传输到前车轮。本发明既可以四轮全驱，又可以只运行后驱，两前车轮仅做自由滚动，减少了不必要的能源损耗。

Description

前轮独立悬挂四驱电动车

技术领域

本发明涉及电动车的结构，特别涉及直流电动机驱动的电动车驱动的方法，尤其涉及独立轮独立悬挂的电动车，前后轮之间动力传动的方法。

背景技术

现有技术中，已有前车轮独立悬挂的超微型车结构。

例如中国实用新型专利ZL 94231366.6，所公开的一种名称为“超微型汽车铰接准平行摆动独立悬挂前桥”的技术方案，该方案披露的是：首先设置一个通长的有弹性的钢板替代原来的前桥梁连接两前轮，该钢板弹簧的中部固定在车身承力架上，上摆臂和承力连接臂用绞接方式与钢板弹簧相连，构成前轮臂接近平行四边形摆动。力连接臂同时连接稳定杆，钢板弹簧，转向臂及三个球头，在任何情况下都可绕转向轴做90°左右的转动，一侧轮胎受到冲击时，对另一侧无大的影响，不会影响汽车的运行状态。

由该专利文献的附图和说明书中可以看出，该车身承力架为长方形截面，车轮上下跳动的缓冲区间与该长方形截面的侧边长度有关，缓冲的弹性来自于钢板弹簧，其弹性范围也限制了车轮上下跳动的缓冲区间不会很大，这是缺点之一。

又由于该专利用钢板弹簧来承受前桥的压力，叉在钢板弹簧上中间固定车身承力架，所以要设置限位器，在钢板弹簧与车身承力架之间相连，避免过大的冲击力将钢板弹簧损坏，这是缺点之二。

又由于钢板弹簧是一个通长的连接两个车轮的部件，所以说该技术方案是独立悬挂有些勉强，在特别崎岖的道路上行驶，该专利的两车轮会有较大的互相影响。

另外在实现四轮驱动时，现有技术由于设计需要将发动机设置车的后部，现有技术中在由后向前传输动力，一般都用链条齿轮传输。用链条齿轮传输的缺点是，链条齿轮传输使用时间久了之后，链条齿轮传输会变的松弛，前后传动就有了一个时间差，使得操控驾驶出现不应该有的窜动。

再有就是现有技术中的电动车，由于结构上原因，一般都设计为箍刹。箍刹容易出现抱死现象。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，避免上述现有技术的不足之处而提出一种前轮独立悬挂四驱电动车及构成方法。本发明的前轮独立悬挂采用一种行程长、允许车轮上下跳动很大范围的独立悬挂结构，而且真正作到每个前轮都独立悬挂。

本发明在真正实现前轮独立悬挂时，又实现了允许前车轮上下跳动很大范围，不影响驱动的功能。所以对每个前车轮的驱动采用了两个万向节的结构。这样，不管前轮上下跳动多大范围，驱动力都会完美地传输到前轮。

为了克服用链条齿轮传输的缺点，本发明采用一前驱万向杆的结构，在前驱万向杆的两端也设置两万向节，这样，不管山路如何崎岖，车身有多大扭曲变形，驱动力都会完美地传输到前车轮。

本发明通过采用以下的技术方案来实现：

实施一种前轮独立悬挂四驱电动车构成方法，所述方法包括：

①、首先将一台车的两个前车轮都设计为独立悬挂；并设置一非独立悬挂钢板弹簧后悬架连接两后轮；

②、再将整台车的总驱动源设置在车架的后部；

③、将总驱动源通过后减速器输出后轮扭力和前驱扭力；

④、将后轮扭力传输到两后轮；

⑤、将前驱扭力通过包括前驱前万向节、前驱后万向节、前驱万向杆的机构传输到前驱箱。

上述方法中：

步骤⑤所述的在前驱扭力通过前驱前万向节、前驱后万向节、前驱万向杆传输到前驱箱时，其间还设置一电动离合器。

上述方法中：

步骤⑤所述的前驱扭力通过前驱前万向节、前驱后万向节、前驱万向杆传输到前驱箱之后，前驱箱输出左前轮扭力、右前轮扭力。

上述方法中：

将左前轮扭力通过前左前轮万向节、后左前轮万向节、左前轮万向杆传输到左前轮；

将右前轮扭力通过前右前轮万向节、后右前轮万向节、右前轮万向杆传输到右前轮。

上述方法中：

步骤①所述当四个车轮的刹车装置为碟刹片或是前碟后盘刹。

根据上述方法制造一种前轮独立悬挂四驱电动车，所述电动车包括：

两套独立悬挂总成，每独立悬挂总成各与车架前部联结，并与前车轮联结；一非独立悬挂钢板弹簧后悬架连接两后轮，此结构使整车坚固、可靠。

一总驱动源，设置在车架的后部；所述总驱动源连接后减速器，所述后减速器包括后轮扭力输出部和前驱扭力输出部；

一前驱前万向节、前驱后万向节、前驱万向杆连接前驱扭力输出部，将前驱扭力传输到前驱箱。

在所述前驱前万向节、前驱后万向节、前驱万向杆连接前驱箱的结构之间，其间还设置一电动离合器。

所述前驱箱包括左前轮扭力输出部、右前轮扭力输出部，所述前驱箱内还包括一前差速器，接在左前轮扭力输出部、右前轮扭力输出部之间。

所述前差速器上有一差速锁，当差速锁锁住差速器后，所述差速器将不起差速作用，当差速锁打开时才起差速作用，所述差速锁的控制机构安装在仪表盘或是驾驶员能控制的部位。

一前左前轮万向节、后左前轮万向节、左前轮万向杆连接左前轮扭力输出部，将左前轮扭力传输到左前轮；

一前右前轮万向节、后右前轮万向节、右前轮万向杆连接右前轮扭力输出部，将右前轮扭力传输到右前轮。

所述各车轮的刹车装置为碟刹片或是前碟后盘刹。

所述两前独立悬挂总成各连接一减震器，所述减震器一端连接前独立悬挂总成的拐臂上，另一端与车架连接。

与现有技术相比较，本发明的前轮独立悬挂四驱电动车及构成方法，两个前车轮都是彻底的独立悬挂，本发明的上叉杆、下叉杆、叉杆坨头、前后万向节所组成的独立悬挂构造，配以行程长的减震器，可以使每一个前车轮都能在较大范围内跳动，且不管跳动多大，也不影响动力传输。这样，电动车不管遇到何种险恶路况，两个前车轮都能接地牢靠，都能驱动车辆前进。

而且，当电动车行驶在平路上时，驾驶员可以通过对电动离合器的操控，断开前驱扭力到前驱箱的传输，此时虽然前驱万向杆还在转动，但前驱箱已经没有了驱动力，两前车轮仅做自由转动，由此减少不必要的能源损耗。

附图说明

图1是本发明前轮独立悬挂四驱电动车的一种实施例的整体示意图；

图2是本发明前轮独立悬挂四驱电动车中前独立悬挂总成的示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各个实施例对本发明做进一步详尽的描述。

参照图1、图2，实施一种前轮独立悬挂四驱电动车的构成方法，所述方法包括：

①、首先将一台车的两个前车轮都设计为独立悬挂；从图1中可以看出，前车轮1与前副车架2连接；并设置一非独立悬挂钢板弹簧后悬架连接两后轮；

②、再将整台车的总驱动源9设置在车架4的后部；

③、将总驱动源9通过后减速器8输出后轮扭力和前驱扭力；

④、将后轮扭力传输到两后轮；

⑤、将前驱扭力通过包括前驱前万向节126、前驱后万向节128、前驱万向杆127的机构传输到前驱箱125。

上述方法中：

步骤⑤所述的在前驱扭力通过前驱前万向节126、前驱后万向节128、前驱万向杆127传输到前驱箱125时，其间还设置一电动离合器。

上述方法中：

步骤⑤所述的前驱扭力通过前驱前万向节126、前驱后万向节128、前驱万向杆127传输到前驱箱125之后，前驱箱125输出左前轮扭力、右前轮扭力。

上述方法中：

步骤①所述当四个车轮的刹车装置为碟刹片44或是前碟后盘刹。

根据上述的方法设计制造一种前轮独立悬挂四驱电动车，如图1、图2所示，所述电动车包括：

两套独立悬挂总成100，两独立悬挂总成100各与车架联结，并与两个前车轮联结；图1中前车轮1通过独立悬挂总成100与前副车架2连接。并设置一非独立悬挂钢板弹簧后悬架连接两后轮；

如图1所示，所述电动车的非独立悬挂钢板弹簧后悬架包括：一后桥12、后桥钢板10、后减震器11和后刹车片13。

一总驱动源9，设置在车架4的后部；所述总驱动源9连接后减速器8，所述后减速器8包括后轮扭力输出部和前驱扭力输出部；

一前驱前万向节126、前驱后万向节128、前驱万向杆127连接前驱扭力输出部，将前驱扭力传输到前驱箱125。

在所述前驱前万向节126、前驱后万向节128、前驱万向杆127连接前驱箱125的结构之间，其间还设置一电动离合器。

所述前驱箱125包括左前轮扭力输出部、右前轮扭力输出部，所述前驱箱125内还包括一前差速器(图中未示出)，接在左前轮扭力输出部、右前轮扭力输出部之间。

一前左前轮万向节、后左前轮万向节、左前轮万向杆连接左前轮扭力输出部，将左前轮扭力传输到左前轮。

所述各车轮的刹车装置为碟刹片44或是前碟后盘刹。

所述两前独立悬挂总成100各连接一前减震器3，所述前减震器3一端连接前独立悬挂总成100的拐臂24上，另一端与车架2连接。

如图2所示，前左轮的独立悬挂总成100包括一前左前轮万向节51、后左前轮万向节52、左前轮万向杆连接左前轮扭力输出部，将左前轮扭力传输到左前轮。

上叉杆的右叉摆臂20、左叉摆臂26各有一个右上杆头21、左上杆头22，所述右上杆头21、左上杆头22与悬挂车架60铰接，所述上叉杆的右叉摆臂20、左叉摆臂26的结合处是拐臂24。

拐臂24有一减震器安装位23，该减震器安装位23用来安装减震器3，同时拐臂24与叉杆坨头40铰接。

下叉杆的结构与上叉杆基本相同，只是尺寸小一些。下叉杆的下右叉摆臂(图中未示出)、下左叉摆臂30各有一个右下杆头(图中未示出)、左下杆头32，所述右下杆头、左下杆头32与悬挂车架60铰接，所述下叉杆的下右叉摆臂、下左叉摆臂30的结合处是下拐臂。下拐臂与与叉杆坨头40铰接。

轮毂通过轮毂螺栓45固定，轮毂上安装前车轮1。

所述电动车还包括：一前驱前万向节126、前驱后万向节128、前驱万向杆127连接后减速器8的前驱扭力输出部，将前驱扭力传输到前驱箱125。

如图1所示，在所述前驱前万向节126、前驱后万向节128、前驱万向杆127连接前驱箱125的结构之间，其间还设置一电动离合器。

电动离合器的操控设置在操作面板上或是驾驶员可以操作的其他位置，例如方向盘6附近，这是一个简单的操作，对安全影响不大。

转向器5控制前车轮1转向。

如图1所示，所述前驱箱125包括左前轮扭力输出部、右前轮扭力输出部，一前左前轮万向节、后左前轮万向节、左前轮万向杆连接左前轮扭力输出部，将左前轮扭力传输到左前轮；

在实施本发明时，方式之一所述后减速器内还可以包括一后差速器，接在左后轮扭力输出部、右后轮扭力输出部之间。

所述前差速器上有一差速锁，当差速锁锁住差速器后，所述差速器将不起差速作用，当差速锁打开时才起差速作用，前差速器工作在有效差速状态，此时由前驱万向杆127传来的驱动力根据两前轮的需要，使两前论转速不同，例如车辆在转弯时，里圈的前轮需要转速慢，外圈的前轮需要转速快，前差速器在使能状态下，就可以实现此功能。所述差速锁的控制机构安装在仪表盘或是驾驶员能控制的部位。

同理，当某一前轮被卡住时，在前差速器在使能状态下，就可以实现未被卡的前轮继续转动的功能。

当差速锁锁住差速器后，所述差速器将不起差速作用，前差速器工作在等速状态，此时由前驱万向杆127传来的驱动力平均分配给两前轮，使两前论转速相同。

本发明既可以四轮全驱，又可以只运行后驱，两前车轮仅做自由滚动，由此减少不必要的能源损耗。本发明的电动车，两个前车轮都是彻底的独立悬挂，本发明的上叉杆、下叉杆、叉杆坨头、前后万向节所组成的独立悬挂构造，配以行程长的减震器，可以使每一个前车轮都能在较大范围内跳动，且不管跳动多大，也不影响动力传输。这样，电动车不管遇到何种险恶路况，两个前车轮都能接地牢靠，都能驱动车辆前进。

而且，本发明的电动车由后向前传输动力时，本发明采用一前驱万向杆的结构，在前驱万向杆的两端也设置两万向节，这样，不管山路如何崎岖，车身有多大扭曲变形，驱动力都会完美地传输到前车轮，不会出现链条传动松弛时的窜动现象。

本发明所例举的实施例并非对自己的限定，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims

1.一种前轮独立悬挂四驱电动车的构成方法，其特征在于，所述方法包括：

②、再将整台车的总驱动源设置在车架的后部；

③、将总驱动源通过后减速器输出后轮扭力和前驱扭力；

④、将后轮扭力传输到两后轮；

2.根据权利要求1所述的前轮独立悬挂四驱电动车的构成方法，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的前轮独立悬挂四驱电动车的构成方法，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的前轮独立悬挂四驱电动车的构成方法，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的前轮独立悬挂四驱电动车的构成方法，其特征在于：

6.一种前轮独立悬挂四驱电动车，其特征在于，所述电动车包括：

两套独立悬挂总成，每独立悬挂总成各与车架前部联结，并与前车轮联结；一非独立悬挂钢板弹簧后悬架连接两后轮；

7.根据权利要求6所述的前轮独立悬挂四驱电动车，其特征在于：

8.根据权利要求6所述的前轮独立悬挂四驱电动车，其特征在于：

所述前驱箱包括左前轮扭力输出部、右前轮扭力输出部，所述前驱箱内还包括一前差速器，接在左前轮扭力输出部、右前轮扭力输出部之间，所述前差速器上有一差速锁，当差速锁锁住差速器后，所述差速器将不起差速作用，当差速锁打开时才起差速作用，所述差速锁的控制机构安装在仪表盘或是驾驶员能控制的部位；

9.根据权利要求6所述的前轮独立悬挂四驱电动车，其特征在于：所述各车轮的刹车装置为碟刹片或是前碟后盘刹。

10.根据权利要求6所述的前轮独立悬挂四驱电动车，其特征在于：所述两前独立悬挂总成各连接一减震器，所述减震器一端连接前独立悬挂总成的拐臂上，另一端与车架连接。