CN204022309U - 一种轨道式集装箱门式起重机运行小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轨道式集装箱门式起重机运行小车，它包括底盘，底盘上有起升电机，起升电机有制动器，底盘左侧有第一端梁，右侧有第二端梁，第一端梁上下两端有行走装置，行走装置包括车轮和水平导向装置；车轮下侧有导轨，车轮两侧有轮缘，车轮上侧有转动盘，转动盘内有固定轴，固定轴上有挡板，挡板和转动盘之间有弹簧；水平导向装置包括固定板，固定板下有连接轴，连接轴下有水平导向轮；第一端梁有减速器，减速器连有制动器，减速器连有起升卷筒，第二端梁上下两端有行走装置，端梁下端行走装置中的车轮有运行电动机，运行电动机与车轮通过传动轴连接，总的本实用新型具有结构简单、工作平稳、使用方便效果好、实用性强的优点。

Description

一种轨道式集装箱门式起重机运行小车

技术领域

本实用新型属于起重机机械技术领域，具体涉及一种起重机小车，特别涉及一种轨道式集装箱门式起重机运行小车。

背景技术

轨道式集装箱门式起重机以其作业效率高、场地利用率高、自动化程度高、故障率低、能耗低和环保等优势而得到越来越多的青睐，目前许多的新建的大型集装箱专业码头越来越多舍弃传统的轮胎式集装箱门式起重机而采用轨道式集装箱门式起重机进行堆场装卸，目前起重机的运行小车运行速度很快，起动转矩很大，一般采用三相异步电动机，同时外接减速机和制动器，这样不仅装配困难，同时还会占用很大的面积，对于起重机打车跑偏的问题，大家往往关注和注意的地方较多，对于小车的跑偏啃轨问题没有过多的关注，因此一种运行速度快，体积小，防跑偏的且适应主梁变形的轨道式集装箱门式起重机运行小车就很有实用意义。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种体积小运行速度快，防跑偏的且适应主梁变形的轨道式集装箱门式起重机运行小车。

本实用新型的目的是这样实现的：一种轨道式集装箱门式起重机运行小车，它包括底盘，所述的底盘上设置有起升电机，所述的起升电机连接有制动器，所述的底盘左侧设置有第一端梁，所述的底盘右侧设置有第二端梁，所述的第一端梁和第二端梁左右两侧设置有轮孔，所述的第一端梁上下两端设置有行走装置，所述的行走装置包括车轮和水平导向装置；

所述的车轮下侧设置有导轨，所述的车轮两侧设置有轮缘，所述的车轮上侧设置有转动盘，所述的转动盘内穿插有固定轴，所述的固定轴设置在第一端梁右侧内壁上，所述的固定轴上设置有挡板，所述的挡板和转动盘之间设置有弹簧；

所述的水平导向装置，它包括固定板，所述的固定板设置在第一端梁内部，所述的固定板下设置有连接轴，所述的连接轴下端连接有水平导向轮，所述的水平导向轮设置在导轨左右两侧，所述的水平导向轮外侧设置在轮孔内；

所述的第一端梁中部设置有减速器，所述的减速器上端右侧连接制动器，所述的减速器下端右侧设置有起升卷筒，所述的起升卷筒另一端设置在第二端梁上，所述的第二端梁上下两端设置有行走装置，所述的第一端梁和第二端梁下端行走装置中的车轮设置有运行电动机，所述的运行电动机与车轮通过传动轴进行连接，所述的第一端梁和第二端梁之间设置有支撑梁，所述的支撑梁设置在底盘下端。

所述的第一端梁和第二端梁为长方体结构，第一端梁和第二端梁底部设置为开口。

所述的转动盘为黄铜轮盘，转动盘的形状与车轮的轮缘面形状相同，转动盘与轮缘紧密接触。

所述的挡板和固定轴为一体化结构。

所述的固定板为长方形，固定板与第一端梁成一体化结构。

所述的水平导向轮的内侧与导轨紧密接触。

所述的运行电动机为三合一减速电动机。

本实用新型的有益效果：本实用新型中的车轮两侧采用双轮缘结构，比其他的小轮更加容易安置，同时也是最稳定的，这样小车运行时就会更加的安全可靠，车轮上方的转动盘在车轮行走转动时，由于弹簧弹力的存在，接触面的线速度存在一定的差别，这样由黄铜制成的转动盘就将黄铜送入至轮缘的表面，这种方法无需外部能量，也不需要专业的加热工具装置，淬火介质和操作过程的复杂工具，就能对车轮的双轮缘进行保护，保证车轮轮缘的使用寿命更加长久；水平导向装置可以保证小车将导轨左右两侧锁紧，水平导向轮可以保证车轮只受到竖直方向的力而不会受到水平方向的力，减少了轮轨系统的摩擦，减少啃轨的几率，保证小车的安全运行；小车的采用三合一减速电机，将减速器、电动机和制动器融入一体，这样相比较一般的三相异步电动机不仅体积小，同时具有与电机轴平行输出、结构紧凑、传递扭矩大、工作平稳、噪音低、寿命长等优点，第一端梁和第二端梁上两端的车轮在起重机导轨上运行，总的本实用新型具有结构简单、工作平稳、使用方便效果好、实用性强的优点。

附图说明

图1为本实用新型的俯视示意图。

图2为本实用新型的正面示意图。

图3为本实用新型中水平导向装置的剖面示意图。

图4为本实用新型中水平导向装置的俯视示意图。

图中：1、底盘  2、起升电机  3、制动器  4、第一端梁  5、第二端梁  6、轮孔  7、车轮  8、水平导向装置  9、导轨  10、轮缘  11、转动盘  12、固定轴  13、挡板  14、弹簧  15、固定板  16、连接轴  17、水平导向轮  18、减速器  19、起升卷筒  20、运行电动机  21、传动轴  22、支撑梁。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1

如图1-4所示，一种轨道式集装箱门式起重机运行小车，它包括底盘1，所述的底盘1上设置有起升电机2，所述的起升电机2连接有制动器3，所述的底盘1左侧设置有第一端梁4，所述的底盘1右侧设置有第二端梁5，所述的第一端梁4和第二端梁5左右两侧设置有轮孔6，所述的第一端梁4上下两端设置有行走装置，所述的行走装置包括车轮7和水平导向装置8；

所述的车轮7下侧设置有导轨9，所述的车轮7两侧设置有轮缘10，所述的车轮7上侧设置有转动盘11，所述的转动盘11内穿插有固定轴12，所述的固定轴12设置在第一端梁4右侧内壁上，所述的固定轴12上设置有挡板13，所述的挡板13和转动盘11之间设置有弹簧14；

所述的水平导向装置8，它包括固定板15，所述的固定板15设置在第一端梁4内部，所述的固定板15下设置有连接轴16，所述的连接轴16下端连接有水平导向轮17，所述的水平导向轮17设置在导轨9左右两侧，所述的水平导向轮17外侧设置在轮孔6内；

所述的第一端梁4中部设置有减速器18，所述的减速器18上端右侧连接制动器3，所述的减速器18下端右侧设置有起升卷筒19，所述的起升卷筒19另一端设置在第二端梁5上，所述的第二端梁5上下两端设置有行走装置，所述的第一端梁4和第二端梁5下端行走装置中的车轮7设置有运行电动机20，所述的运行电动机20与车轮7通过传动轴21进行连接，所述的第一端梁4和第二端梁5之间设置有支撑梁22，所述的支撑梁22设置在底盘1下端。

本实用新型在使用时：将小车第一端梁和第二端梁上行走装置中的车轮放置在导轨上，车轮上的双轮缘可以将车轮固定在起重机导轨上，这样小车可以不需要其他的装置就能很简便的安装在导轨上，同时行走装置中的水平导向装置可以在水平方向上与进行导轨锁紧，这样小车在行走的时候就会不会左右偏移，也不会产生轮轨系统的摩擦，这样车轮只受到竖直方向的力，水平导向轮只受到水平方向的力，行走装置行走时的滑动摩擦很大一部分转变为滚动摩擦，使小车运行的更加的平稳；车轮通过运行电动机提供动力进行行走，这样行走时会比较迅速；车轮上的转动盘可以对车轮轮缘进行保养，延长车轮的使用寿命；小车运行至物料上方时，利用小车底盘上的起升电动机和起升卷筒以及制动器和减速机可以将物体进行吊起和转移，总的本实用新型具有结构简单、工作平稳、使用方便效果好、实用性强的优点。

实施例2

如图1-4所示，一种轨道式集装箱门式起重机运行小车，它包括底盘1，所述的底盘1上设置有起升电机2，所述的起升电机2连接有制动器3，所述的底盘1左侧设置有第一端梁4，所述的底盘1右侧设置有第二端梁5，所述的第一端梁4和第二端梁5左右两侧设置有轮孔6，所述的第一端梁4上下两端设置有行走装置，所述的行走装置包括车轮7和水平导向装置8；

所述的车轮7下侧设置有导轨9，所述的车轮7两侧设置有轮缘10，所述的车轮7上侧设置有转动盘11，所述的转动盘11内穿插有固定轴12，所述的固定轴12设置在第一端梁4右侧内壁上，所述的固定轴12上设置有挡板13，所述的挡板13和转动盘11之间设置有弹簧14；

所述的水平导向装置8，它包括固定板15，所述的固定板15设置在第一端梁4内部，所述的固定板15下设置有连接轴16，所述的连接轴16下端连接有水平导向轮17，所述的水平导向轮17设置在导轨9左右两侧，所述的水平导向轮17外侧设置在轮孔6内；

所述的第一端梁4中部设置有减速器18，所述的减速器18上端右侧连接制动器3，所述的减速器18下端右侧设置有起升卷筒19，所述的起升卷筒19另一端设置在第二端梁5上，所述的第二端梁5上下两端设置有行走装置，所述的第一端梁4和第二端梁5下端行走装置中的车轮7设置有运行电动机20，所述的运行电动机20与车轮7通过传动轴21进行连接，所述的第一端梁4和第二端梁5之间设置有支撑梁22，所述的支撑梁22设置在底盘1下端。

所述的第一端梁4和第二端梁5为长方体结构，第一端梁4和第二端梁5底部设置为开口。

所述的转动盘11为黄铜轮盘，转动盘11的形状与车轮7的轮缘10面形状相同，转动盘11与轮缘10紧密接触。

所述的挡板13和固定轴12为一体化结构。

所述的固定板15为长方形，固定板15与第一端梁4成一体化结构。

所述的水平导向轮17的内侧与导轨9紧密接触。

所述的运行电动机20为三合一减速电动机。

本实用新型在使用时：将小车第一端梁和第二端梁上行走装置中的车轮放置在导轨上，第一端梁和第二端梁下方开口可以减少端梁和起重机导轨之间不必要的摩擦，车轮上的双轮缘可以将车轮固定在起重机导轨上，这样小车可以不需要其他的装置就能很简便的安装在导轨上，同时行走装置中的水平导向装置可以在水平方向上与进行导轨锁紧，水平导向轮与导轨两侧紧密接触和行走，这样小车在行走的时候就会不会左右偏移，也不会产生轮轨系统的摩擦，这样车轮只受到竖直方向的力，水平导向轮只受到水平方向的力，固定板和端梁呈一体化结构使水平导向轮不会随便的移动，行走装置行走时的滑动摩擦很大一部分转变为滚动摩擦，使小车运行的更加的平稳；车轮上的运行电动机采用三合减速电动机能够与电机轴平行输出，具有结构紧凑、传递扭矩大、工作平稳、噪音低的优点；车轮上的转动盘可以对车轮轮缘进行保养，弹簧弹力可以在车轮转动时将转动盘上的黄铜压进轮缘上，挡板和固定轴为一体化结构能够保证弹簧的弹力不变，转动盘使用黄铜材料能够最大限度的对轮缘进行润滑保护，这样能够延长车轮的使用寿命；小车运行至物料上方时，利用小车底盘上的起升电动机和起升卷筒以及制动器和减速机可以将物体进行吊起和转移，总的本实用新型具有结构简单、工作平稳、使用方便效果好、实用性强的优点。

Claims (7)

1.一种轨道式集装箱门式起重机运行小车，它包括底盘，其特征在于：所述的底盘上设置有起升电机，所述的起升电机连接有制动器，所述的底盘左侧设置有第一端梁，所述的底盘右侧设置有第二端梁，所述的第一端梁和第二端梁左右两侧设置有轮孔，所述的第一端梁上下两端设置有行走装置，所述的行走装置包括车轮和水平导向装置；所述的车轮下侧设置有导轨，所述的车轮两侧设置有轮缘，所述的车轮上侧设置有转动盘，所述的转动盘内穿插有固定轴，所述的固定轴设置在第一端梁右侧内壁上，所述的固定轴上设置有挡板，所述的挡板和转动盘之间设置有弹簧；所述的水平导向装置，它包括固定板，所述的固定板设置在第一端梁内部，所述的固定板下设置有连接轴，所述的连接轴下端连接有水平导向轮，所述的水平导向轮设置在导轨左右两侧，所述的水平导向轮外侧设置在轮孔内；所述的第一端梁中部设置有减速器，所述的减速器上端右侧连接制动器，所述的减速器下端右侧设置有起升卷筒，所述的起升卷筒另一端设置在第二端梁上，所述的第二端梁上下两端设置有行走装置，所述的第一端梁和第二端梁下端行走装置中的车轮设置有运行电动机，所述的运行电动机与车轮通过传动轴进行连接，所述的第一端梁和第二端梁之间设置有支撑梁，所述的支撑梁设置在底盘下端。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式集装箱门式起重机运行小车，其特征在于：所述的第一端梁和第二端梁为长方体结构，第一端梁和第二端梁底部设置为开口。

3.根据权利要求1所述的一种轨道式集装箱门式起重机运行小车，其特征在于：所述的转动盘为黄铜轮盘，转动盘的形状与车轮的轮缘面形状相同，转动盘与轮缘紧密接触。

4.根据权利要求1所述的一种轨道式集装箱门式起重机运行小车，其特征在于：所述的挡板和固定轴为一体化结构。

5.根据权利要求1所述的一种轨道式集装箱门式起重机运行小车，其特征在于：所述的固定板为长方形，固定板与第一端梁成一体化结构。

6.根据权利要求1所述的一种轨道式集装箱门式起重机运行小车，其特征在于：所述的水平导向轮的内侧与导轨紧密接触。

7.根据权利要求1所述的一种轨道式集装箱门式起重机运行小车，其特征在于：所述的运行电动机为三合一减速电动机。