CN113233281A - 连杆型防坠控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明所述连杆型防坠控制方法，设计一种同时兼顾两个承载件的连杆型防坠机构，以期在任一或两个承载件断裂时均能实施抱轨动作，从而在减小相应防坠设备占用空间体积与成本的前提下，实现弹性蓄能、无需额外应急启动动力的连动式防坠结构。将制动部安装于载货台，制动部通过一组链条连接提升承载部的连杆，在连杆两端连接用于升降驱动载货台的2组钢丝绳；在组钢丝绳中任一一组或两组发生断裂时，与钢丝绳断裂方向同侧的连杆端部失去提升力而下降，链条作用于滑块向下的拉力减小或消失，滑块带动制动惰轮被第一弹簧顶起，两组制动惰轮的间距相应减小直至制动惰轮从两侧向中间夹住防坠导轨，载货台通过上述抱轨动作而自锁于防坠导轨。

Description

连杆型防坠控制方法

技术领域

本发明涉及一种连杆型防坠机构和应用该连杆型防坠机构的控制方法，属于物流仓储技术领域。

背景技术

目前在物流立体仓储的作业输送现场，通常使用有各种类型的由绳带牵引进行垂向提升的载货设备，通过载货设备将货物在不同工作高度之间进行传输。

现有载货台的承载件通常采用钢丝绳或起重链条，长时间大载荷使用后，存在着承载件发生局部受损、甚至是断裂的安全隐患，此时载货台将自由下落而随之产生较为严重的安全事故，给现场环境中的作业人员与其他设备造成伤害。

如申请人在先申请的国内专利，申请号CN201910773054.4，名称为具有新型防坠机构的载货台及其方法，其包括防坠导轨和连接载货台承载件的升降防坠装置。升降防坠装置安装于载货台的侧臂，包括一端连接于载货台承载件的杠杆，杠杆的另一端连接于滑块的心轴，与心轴相反方向的滑块上设置有一组连杆轴；在滑块垂向上贯穿并安装一组导柱，导柱套设有复位弹簧；在滑块与复位弹簧的垂向两侧、连杆轴的上下轴端分别连接1组防坠导柱座；防坠导柱座通过螺栓安装于防坠基座板的一侧，在防坠基座板的另一侧安装有2组制动斜块；连杆轴穿过防坠基座板并位于2组制动斜块之间，在连杆轴轴端安装有惰轮轴，惰轮轴的端部悬挂制动惰轮。在正常运行状态下，杠杆与载货台承载件连接，由于提升力的作用，杠杆使滑块始终处于压迫复位弹簧的状态，从而产生较大的预先绷紧的牵引力。滑块在牵引力的作用下，其上安装的制动惰轮始终处于张开的状态，此时制动惰轮与防坠导轨之间不接触。一旦载货台承载件断裂，上述升降防坠装置启动，载货台承载件传递的牵引力消失，复位弹簧蓄积的势能得以释放而将滑块顶起，制动惰轮随之被顶起，因两侧斜块变窄导致制动惰轮的间距随之变小直至夹紧防坠导轨而停止滑行，最终使载货台稳定地自锁于防坠导轨。

上述现有技术，采取的是单一承载件(钢丝绳或链条)断裂防坠机构设计方案。但在实际应用中，提升设备通常采用多条绳链牵引方式，因此若基于上述现有技术而配备相应数量如上结构的防坠机构就会对安装空间、以及相对应的检测与防护装置提出了较高的要求。显然对于现有设备小型化与精细化设计、优化立体仓储作业现场，直接造成明显的制约与应用局限性。

有鉴于此，特提出本专利申请。

发明内容

本发明所述连杆型防坠控制方法，在于解决上述现有技术存在的问题而设计一种同时兼顾两个承载件的连杆型防坠机构，以期在任一或两个承载件断裂时均能直接、准确、快速与高效地实施抱轨动作，从而在减小相应防坠设备占用空间体积与成本的前提下，实现弹性蓄能、无需额外应急启动动力的连动式防坠结构与控制方法。同时，相应改进局部部件连接以提高承载装置的均衡与稳定性能。

为实现上述设计目的，所述的连杆型防坠控制方法是将制动部安装于载货台，制动部通过一组链条连接提升承载部的连杆，在连杆两端连接用于升降驱动载货台的2组钢丝绳；在正常工作状态下，2组钢丝绳通过连杆与链条向制动部提供向上的提升力，连杆向上提升拉紧链条，链条转向施加制动部的滑块向下的拉力以产生预先绷紧的牵引力；在牵引力的作用下，在滑块上安装的制动惰轮始终处于张开状态，制动惰轮与防坠导轨不接触，载货台可沿防坠导轨的垂向自由地升降；

在组钢丝绳中任一一组或两组发生断裂时，与钢丝绳断裂方向同侧的连杆端部失去提升力而下降，链条作用于滑块向下的拉力减小或消失，滑块带动制动惰轮被第一弹簧顶起，两组制动惰轮的间距相应减小直至制动惰轮从两侧向中间夹住防坠导轨，载货台通过上述抱轨动作而自锁于防坠导轨。

进一步地，在钢丝绳与连杆端部之间连接提升螺杆，将提升螺杆穿入在载货台上水平设置的载货台安装板的垂向孔；从载货台安装板底部、在提升螺杆上依次地套设第二套筒、提升板和用于锁紧的螺母，在提升板的垂向两侧分设第二套筒和螺母，在第二套筒上套设有第二弹簧；在L型提升板一侧设置提升板孔，在其另一侧设置提升轴，将提升轴探入载货台上的长圆孔，将提升螺杆穿过提升板孔；提升轴具有粗细不同的两段式结构，在提升轴的细部上套设一铜套，2组提升轴各自穿过连杆两端的连杆孔，并在连杆外侧通过弹性挡圈将提升轴的轴头锁紧。

进一步地，将卡板抵靠挤住提升螺杆，卡板通过螺栓安装到载货台的载货台安装板垂向上方；加工提升螺杆抵靠挤住卡板的中间部分为非圆形的铣平面，提升螺杆的其他部分的截面为圆形。

进一步地，在提升螺杆上端设置销孔，横销穿入该销孔并在横销上套设一套环，钢丝绳绕过套环，在横销两端分别通过螺母进行锁紧；钢丝绳绕过套环后进行对折并在绳端采用绳夹进行锁紧。

进一步地，将链条拉紧座通过螺栓安装于滑块，链轮安装于防坠基座板上的固定轴，并在固定轴的轴端通过弹性挡圈锁住链轮；链条的一端连接至链条拉紧座，其另一端绕过链轮后连接至链条拉紧螺杆的端部，链条拉紧螺杆的另一端部穿过连杆角钢并用螺母进行锁紧，连杆角钢焊接于连杆。

进一步地，连接连杆的过程包括，首先，调节位于上部的防坠导柱座上的顶丝和螺母，使得滑块向下移动至与第一套筒接触；将链条的一端连接至链条拉紧座上，链条的另一端绕过链轮后连接至链条拉紧螺杆，链条拉紧螺杆的端部穿过连杆角钢上的安装孔并用螺母进行锁紧；

然后，连接连杆与提升板，将提升螺杆穿过提升板，在提升轴的细部上套设一铜套，将提升轴插过连杆两端的连杆孔，连杆孔为长圆孔，在连杆外侧通过弹性挡圈将提升轴的轴头锁紧。

将2个第二检测开关分别安装至载货台上，调整第二检测开关的探头与连杆的端部接触。

进一步地，将第一检测板安装于滑块、第一检测开关安装于防坠基座板，第一检测开关的检测端顶在第一检测板上以检测钢丝绳的张力变化；在钢丝绳发生断裂时，第一检测板随着滑块向上滑动而与第一检测开关脱离接触，第一检测开关的控制信号变化而触发电气报警。

进一步地，将2个第二检测开关分别安装于载货台，调整第二检测开关的探头与连杆的端部接触以检测钢丝绳断裂时防坠机构是否启动；在钢丝绳发生时，与断裂方向同侧的连杆端部下降，第二检测开关脱离与连杆端部的接触，第二检测开关的控制信号发生变化而触发电气报警。

综上所述，本申请所述连杆型防坠控制方法具有以下优点和有益效果：

1、采取连杆同时连接两个承载件方式，即一套防坠机构联接两组承载装置，其中任一承载件发生断裂或意外损坏，均可直接触发防坠机构抱轨止落，从而在保证载货装置运行安全的前提下，实现相应减少需配备防坠机构数量的优点，有效地降低防坠机构对安装空间的要求、显著地降低安全设备的运行成本。

2、通过上述局部连接部件的结构优化，相应地提高两个承载件一套防坠机构之间联动的即时性与准确性，有效地提高了防坠防护性能和反应速度，提高载货装置运行的安全性。

3、通过上述局部连接部件的结构优化，能够在防护止坠的同时提高载货装置的平稳性，避免发生倾斜或较明显的震动，从而避免货物掉落现象的发生，对现场作业人员与设备起到较为显著的防护作用。

附图说明

现结合以下附图来进一步地说明本发明。

图1是基于滑块的组装示意图；

图2是组装导柱与复位弹簧的示意图；

图3-1至图3-3分别是防坠基座板的安装与局部检测装置连接示意图；

图4-1和图4-2分别是制动惰轮和惰轮安装的结构示意图；

图5-1是提升承载件部分的安装示意图；

图5-2是提升板的结构示意图；

图5-3是图5-1的C向结构示意图；

图5-4是图5-3的剖示结构图；

图6-1是连杆连接示意图；

图6-2是图6-1中A-A向剖面示意图；

图7-1是实施例1所述防坠机构安装于载货台的示意图；

图7-2是图7-1中B向结构示意图；

图7-3是实施例2所述防坠机构安装于载货台的示意图；

图7-4是图7-3中连杆角钢的局部连接示意图；

图8是未启动制动状态时的防坠机构示意图；

图9是启动制动状态时的防坠机构示意图；

图10-1和图10-2分别是防坠机构启动时的两种连杆运动轨迹示意图。

具体实施方式

实施例1，应用本申请所述防坠控制方法的连杆型防坠机构，包括连接的制动部和提升承载部。

图1至图4-2所示内容是制动部的基本结构与连接、组装过程。如图1所示，将2 根装配有轴端内六角螺栓的连杆轴1插装到滑块3的水平端内部并顶紧，在滑块3的垂向端设置有两个导柱安装孔31以用来安装导柱4。

如图2所示，在两个导柱孔31内部设置有两个含油轴承，套设有第一弹簧5的第一套筒2套设于导柱4，导柱4两端分别设置有导柱端孔41；

导柱4未套设第一套筒2的端部从滑块3的导柱安装孔31穿过，第一弹簧5和第一套筒2位于滑块3一侧，第一套筒2用以防止滑块3把第一弹簧5压馈，同时还能保证第一弹簧5具有一定的压缩量。

如图3-1至图3-3所示的是防坠基座板7的结构与安装过程，在图3-1中，将2个轴销8、2个制动斜块6(如采用螺栓)分别安装固定到防坠基座板7的同一侧。

如图3-2所示，将制动斜块6由内到外穿过载货台100中间的矩形孔，通过采用4 个螺栓71将防坠基座板7安装到载货台100上；将上下2个防坠导柱座42分别通过导柱座螺栓43安装到防坠基座板7上，并在上部的防坠导柱座42中间部位设置螺纹孔、对应地装配有1组顶丝和螺母44；通过导柱螺栓45穿过导柱4两端的导柱端孔41，以将导柱4整体地安装到导柱座42处。

如图3-2和图3-3所示，链条拉紧座11通过2个螺栓安装到滑块3上，链轮10安装于防坠基座板7上的固定轴9，并在固定轴9的轴端通过弹性挡圈锁住链轮10；

第一检测板12通过2个螺栓安装到滑块3上，第一检测开关13安装在防坠基座板 7上，第一检测开关13的检测端顶在第一检测板12上。

如图4-1和图4-2所示的是制动惰轮的结构、以及制动惰轮安装示意，在图4-1中，制动惰轮14安装于惰轮轴141的定位轴上并用弹性挡圈将其卡紧，惰轮轴141的轴端设置有用于悬挂安装于连杆轴1轴头的惰轮轴孔141-1；

如图4-2所示，在连杆轴1的轴头处，按照“弹性挡圈—垫圈—惰轮轴孔141-1—垫圈—弹性挡圈”的顺序，依次地组装悬挂惰轮轴141，以将制动惰轮14安装于轴销8 与制动斜块6的垂向之间。

图5-1至图10-2所示的是本申请所述提升承载部的结构、连接和使用方法。

如图5-1和图5-2所示，提升承载部包括2组钢丝绳15和上端连接钢丝绳15的提升螺杆153，提升螺杆153的下端连接一组连杆16，连杆16通过链条18连接制动部。

其中，提升螺杆153穿入在载货台100上水平设置的载货台安装板1002的垂向孔，并从载货台安装板1002底部、提升螺杆153上依次地套设有第二套筒155、提升板157 和用于锁紧的螺母，在提升板157的垂向两侧分设第二套筒155和螺母。

在第二套筒155上套设有第二弹簧156，第二套筒155用于防止钢丝绳15向上的提升力把第二弹簧156压馈、且同时保证第二弹簧156具有稳定的压缩量。

提升板157具有L型结构，在其一侧设置有提升板孔157-1，在其另一侧设置有提升轴1571；提升轴1571探入载货台100上的长圆孔1001内部，提升螺杆153穿过提升板孔157-1。

如图3-2和图3-3所示，链条拉紧座11通过螺栓安装于滑块3，链轮10安装于防坠基座板7上的固定轴9，并在固定轴9的轴端通过弹性挡圈锁住链轮10；如图6-1所示，链条18的一端连接至链条拉紧座11，其另一端绕过链轮10后连接至链条拉紧螺杆 17的端部，链条拉紧螺杆17的另一端部穿过连杆角钢161并用螺母进行锁紧。

如图6-2所示，提升轴1571具有粗细不同的两段式结构，在提升轴1571的细部上套设一铜套20，2组提升轴1571各自穿过连杆16两端的连杆孔162，并在连杆16外侧通过弹性挡圈将提升轴1571的轴头锁紧。

如图5-3和图5-4所示，卡板154抵靠挤住提升螺杆153，卡板154通过2个螺栓安装到载货台100的载货台安装板1002垂向上方。

其中，提升螺杆153抵靠挤住卡板154的中间部分为非圆形的铣平面，提升螺杆153的其他部分的截面为圆形。

提升螺杆153通过该铣平面部分与卡板154接触，从而通过卡板154与提升螺杆153相互间的抵靠部分而挤压定位，以限制提升螺杆153在水平方向上发生转动，使提升螺杆153仅能在载货台安装板1002上的垂向孔中进行轴向运动，从而防止提升螺杆153 发生转动而出现提升轴1571别在连杆孔162内的情况，保证连杆16在提升螺杆153下降的过程中可绕提升轴1571转动，进而保证连杆16在钢丝绳断裂时可自由下落。

在提升螺杆153上端设置有销孔，横销152穿入该销孔中并在横销152上套设一套环158，钢丝绳15绕过套环158以保护钢丝绳15不易损坏，在横销152两端分别通过螺母进行锁紧。

钢丝绳15绕过套环158后进行对折并在绳端采用绳夹152进行锁紧，因此钢丝绳15的绳端连接更为紧固牢靠。

连接连杆16的过程是，首先，如图6-1所示，调节位于上部的防坠导柱座42上的顶丝和螺母44，使得滑块3向下移动至与第一套筒2接触；将链条18的一端连接至链条拉紧座11上，链条18的另一端绕过链轮10后连接至链条拉紧螺杆17，链条拉紧螺杆17的端部穿过连杆角钢161上的安装孔并用2个螺母进行锁紧。

然后，如图6-2所示，连接连杆16和提升板157的过程是，提升螺杆153穿过提升板157，提升轴1571具有粗细不同的两段式结构，在提升轴1571的细部上套设一铜套20，将提升轴1571插过连杆16两端的连杆孔162，并在连杆16外侧通过弹性挡圈将提升轴1571的轴头锁紧。

连杆孔162可为长圆孔。

将2个第二检测开关19分别安装至载货台100上，调整第二检测开关19的探头与连杆16的端部接触。

如图7-1所示，连杆型防坠机构安装于载货装置的载货台100内侧部分的结构与位置；如图7-2所示，连杆型防坠机构安装于载货装置的载货台100外侧部分的结构与位置。

如图8所示，在未启动制动状态时，因连杆16与钢丝绳15通过提升板157、提升螺杆153连接，钢丝绳15提供向上的提升力与载货台100的重力方向相反、大小相等。在提升力的作用下，连杆16向上提升、拉紧链条18，链条18通过链轮10转向而将向上的提升力转化为向下的拉力并作用到滑块3上，使得滑块3始终处于压迫第一弹簧5 的状态，从而产生较大的预先绷紧的牵引力。滑块3在牵引力的作用下，在滑块3上安装的制动惰轮14处于防坠斜块6与轴销8的垂向之间，轴销8阻挡制动惰轮14使其不能在重力的作用下向着靠近防坠导轨30的方向摆动。制动惰轮14始终处于张开的状态，此时制动惰轮14与防坠导轨30之间不接触，载货台100可沿防坠导轨30的垂向自由地升降。

如图9所示，在启动制动状态时，即一旦两组钢丝绳15中的任一一组或两组发生断裂，则钢丝绳15提供的牵引力消失，第一弹簧5、第二弹簧156分别复位弹起。其中，第二弹簧156向下压提升板157，连杆16在自身重力和第二弹簧156压力的共同作用下，与钢丝绳15断裂方向同侧的连杆16端部下降。链条18不再紧绷而松动，作用于滑块3 向下的拉力同时消失，且滑块3被第一弹簧5向上顶起，因此共同导致制动惰轮14被随之顶起。随着向上运动，两组制动惰轮14的间距会随两侧制动斜块6的斜面与平面结构而变小，直至制动惰轮14从两侧向中间夹住防坠导轨30，使得载货台100牢靠地自锁于防坠导轨30。

进一步地，在滑块3上安装的第一检测板12随着滑块3向上滑动，与第一检测开关13脱离接触，第一检测开关13用以检测钢丝绳15的张力，第一检测开关13的控制信号变化而触发电气报警，进而可切断电源以保证设备和现场作业人员的安全。

进一步地，与钢丝绳15断裂方向同侧的连杆16端部下降，第二检测开关19脱离与连杆16端部的接触，第二检测开关19用以检测钢丝绳15断裂之后防坠机构是否启动。第二检测开关19的控制信号发生变化也可启动电气报警。

如图10-1和图10-2所示，所述连杆型防坠机构启动时，两种连杆运动轨迹的对照示意如下：

A点是位于载货台100左侧的提升板157上的提升轴1571的轴心，B点为链条拉紧螺杆17的轴心与连杆16中心线的交点，C点为位于载货台100右侧的提升板157上的提升轴1571的轴心。

在防坠机构未启动时，A、B、C三点处于同一水平线上，A点和B点之间的长度为 R1，A点和C点之间的长度为R；当载货台100右侧的钢丝绳15断裂时，B点的运动轨迹为绕A点做旋转运动，C点的运动轨迹为沿着提升螺杆153的垂向向下运动；同时，沿连杆16的中心线，提升轴1571在连杆孔162内滑动。

防坠机构的制动惰轮14由未启动状态转化为启动状态，制动惰轮14的行程是一个定值，这就决定了滑块3的位移行程也是一个定值，链条拉紧螺杆17的位移也是一个定值，即B点的位移h为一个定值。

B点运动至B1点，C点运动至C1点，B点与B1点之间的垂直距离为h。

已知R、R1、h，由B1点向AC边做垂线，根据三角形的相似原理：

AB1’/AC＝B1B1’/CC1，即

可以求出C点与C1点之间的垂直距离

AB1/AC1＝B1B1’/CC1，即

可以求出C点沿连杆中心线方向的位移

如图10-2所示，基于相同的原理，当载货台100左侧的钢丝绳15断裂时，防坠机构启动，A点与A1点之间的垂直距离

A点沿连杆中心线方向的位移

由上述公式可以看出，R1＜R2时，h1＞h2，S1＞S2。当R1＝R2时，h1＝h2，S1＝S2。因此在设备结构和安装空间条件允许的情况下，应尽量将B点的位置靠近连杆16的中心，这样可以保证不会出现连杆16的任一端需要下移较大的位移行程，才能启动防坠机构的情况，以相应地减小任一侧防坠机构反应时间、提高响应速度，更好地保证载货设备的使用安全。

另外，根据以上公式得出，在设计时需要保证图7-2中的提升螺杆153的安装高度H大于max(h1,h2)。而且还应保证图6-2中，连杆16端部的连杆孔162的长圆孔长度 S大于max(S1,S2)。

基于上述连杆型防坠机构的结构设计，本实施例提出如下防坠控制方法：

将制动部安装于载货台100，制动部通过一组链条18连接提升承载部的连杆16，在连杆16两端连接用于升降驱动载货台100的2组钢丝绳15；

在正常工作状态下，2组钢丝绳15通过连杆16与链条18向载货台100提供向上的提升力，连杆16向上提升拉紧链条18，链条18转向施加制动部的滑块3向下的拉力以产生预先绷紧的牵引力；在牵引力的作用下，在滑块3上安装的制动惰轮14始终处于张开状态，制动惰轮14与防坠导轨30不接触，载货台100可沿防坠导轨30的垂向自由地升降；

在2组钢丝绳15中任一一组或两组发生断裂时，与钢丝绳15断裂方向同侧的连杆16端部下降而失去提升力，链条18作用于滑块3向下的拉力减小或消失，滑块3带动制动惰轮14被顶起，两组制动惰轮14的间距相应减小直至制动惰轮14从两侧向中间夹住防坠导轨30，载货台100通过上述抱轨动作而自锁于防坠导轨30。

进一步地，在钢丝绳15与连杆16端部之间连接提升螺杆153，将提升螺杆153穿入在载货台100上水平设置的载货台安装板1002的垂向孔；从载货台安装板1002底部、在提升螺杆153上依次地套设第二套筒155、提升板157和用于锁紧的螺母，在提升板 157的垂向两侧分设第二套筒155和螺母，在第二套筒155上套设有第二弹簧156；

在L型提升板157一侧设置提升板孔157-1，在其另一侧设置提升轴1571，将提升轴1571探入载货台100上的长圆孔1001，将提升螺杆153穿过提升板孔157-1；

提升轴1571具有粗细不同的两段式结构，在提升轴1571的细部上套设一铜套20，2组提升轴1571各自穿过连杆16两端的连杆孔162，并在连杆16外侧通过弹性挡圈将提升轴1571的轴头锁紧。

将卡板154抵靠挤住提升螺杆153，卡板154通过2个螺栓安装到载货台100的载货台安装板1002垂向上方；

提升螺杆153抵靠挤住卡板154的中间部分为非圆形的铣平面，提升螺杆153的其他部分的截面为圆形。

在提升螺杆153上端设置销孔，横销152穿入该销孔并在横销152上套设一套环158，钢丝绳15绕过套环158，在横销152两端分别通过螺母进行锁紧；

钢丝绳15绕过套环158后进行对折并在绳端采用绳夹152进行锁紧。

将链条拉紧座11通过螺栓安装于滑块3，链轮10安装于防坠基座板7上的固定轴9，并在固定轴9的轴端通过弹性挡圈锁住链轮10；链条18的一端连接至链条拉紧座 11，其另一端绕过链轮10后连接至链条拉紧螺杆17的端部，链条拉紧螺杆17的另一端部穿过连杆角钢161并用螺母进行锁紧，连杆角钢161焊接于连杆16。

连接连杆16的过程包括，首先，调节位于上部的防坠导柱座42上的顶丝和螺母44，使得滑块3向下移动至与第一套筒2接触；将链条18的一端连接至链条拉紧座11上，链条18的另一端绕过链轮10后连接至链条拉紧螺杆17，链条拉紧螺杆17的端部穿过连杆角钢161上的安装孔并用2个螺母进行锁紧；

然后，连接连杆16与提升板157，将提升螺杆153穿过提升板157，在提升轴1571 的细部上套设一铜套20，将提升轴1571插过连杆16两端的连杆孔162，连杆孔162为长圆孔，在连杆16外侧通过弹性挡圈将提升轴1571的轴头锁紧。

将2个第二检测开关19分别安装至载货台100上，调整第二检测开关19的探头与连杆16的端部接触。

进一步地，将第一检测板12安装于滑块3、第一检测开关13安装于防坠基座板7，第一检测开关13的检测端顶在第一检测板12上以检测钢丝绳15的张力变化；

在钢丝绳15发生断裂时，第一检测板12随着滑块3向上滑动而与第一检测开关13脱离接触，第一检测开关13的控制信号变化而触发电气报警。

进一步地，将2个第二检测开关19分别安装于载货台100，调整第二检测开关19 的探头与连杆16的端部接触以检测钢丝绳15断裂时防坠机构是否启动；

在钢丝绳15发生时，与断裂方向同侧的连杆16端部下降，第二检测开关19脱离与连杆16端部的接触，第二检测开关19的控制信号发生变化而触发电气报警。

综上内容，结合附图中给出的实施例仅是实现本申请设计目的的优选方案，本领域技术人员直接推导出的其他替代结构，也应属于本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种连杆型防坠控制方法，其特征在于：将制动部安装于载货台，制动部通过一组链条连接提升承载部的连杆，在连杆两端连接用于升降驱动载货台的2组钢丝绳；

在正常工作状态下，2组钢丝绳通过连杆与链条向制动部提供向上的提升力，连杆向上提升拉紧链条，链条转向施加制动部的滑块向下的拉力以产生预先绷紧的牵引力；在牵引力的作用下，在滑块上安装的制动惰轮始终处于张开状态，制动惰轮与防坠导轨不接触，载货台可沿防坠导轨的垂向自由地升降；

在组钢丝绳中任一一组或两组发生断裂时，与钢丝绳断裂方向同侧的连杆端部失去提升力而下降，链条作用于滑块向下的拉力减小或消失，滑块带动制动惰轮被第一弹簧顶起，两组制动惰轮的间距相应减小直至制动惰轮从两侧向中间夹住防坠导轨，载货台通过上述抱轨动作而自锁于防坠导轨。

2.根据权利要求1所述的防坠控制方法，其特征在于：在钢丝绳与连杆端部之间连接提升螺杆，将提升螺杆穿入在载货台上水平设置的载货台安装板的垂向孔；从载货台安装板底部、在提升螺杆上依次地套设第二套筒、提升板和用于锁紧的螺母，在提升板的垂向两侧分设第二套筒和螺母，在第二套筒上套设有第二弹簧；

在L型提升板一侧设置提升板孔，在其另一侧设置提升轴，将提升轴探入载货台上的长圆孔，将提升螺杆穿过提升板孔；

提升轴具有粗细不同的两段式结构，在提升轴的细部上套设一铜套，2组提升轴各自穿过连杆两端的连杆孔，并在连杆外侧通过弹性挡圈将提升轴的轴头锁紧。

3.根据权利要求2所述的防坠控制方法，其特征在于：将卡板抵靠挤住提升螺杆，卡板通过螺栓安装到载货台的载货台安装板垂向上方；

加工提升螺杆抵靠挤住卡板的中间部分为非圆形的铣平面，提升螺杆的其他部分的截面为圆形。

4.根据权利要求3所述的防坠控制方法，其特征在于：在提升螺杆上端设置销孔，横销穿入该销孔并在横销上套设一套环，钢丝绳绕过套环，在横销两端分别通过螺母进行锁紧；

钢丝绳绕过套环后进行对折并在绳端采用绳夹进行锁紧。

5.根据权利要求4所述的防坠控制方法，其特征在于：将链条拉紧座通过螺栓安装于滑块，链轮安装于防坠基座板上的固定轴，并在固定轴的轴端通过弹性挡圈锁住链轮；链条的一端连接至链条拉紧座，其另一端绕过链轮后连接至链条拉紧螺杆的端部，链条拉紧螺杆的另一端部穿过连杆角钢并用螺母进行锁紧，连杆角钢焊接于连杆。

6.根据权利要求5所述的防坠控制方法，其特征在于：连接连杆的过程包括，首先，调节位于上部的防坠导柱座上的顶丝和螺母，使得滑块向下移动至与第一套筒接触；将链条的一端连接至链条拉紧座上，链条的另一端绕过链轮后连接至链条拉紧螺杆，链条拉紧螺杆的端部穿过连杆角钢上的安装孔并用螺母进行锁紧；

然后，连接连杆与提升板，将提升螺杆穿过提升板，在提升轴的细部上套设一铜套，将提升轴插过连杆两端的连杆孔，连杆孔为长圆孔，在连杆外侧通过弹性挡圈将提升轴的轴头锁紧。

将2个第二检测开关分别安装至载货台上，调整第二检测开关的探头与连杆的端部接触。

7.根据权利要求6所述的防坠控制方法，其特征在于：将第一检测板安装于滑块、第一检测开关安装于防坠基座板，第一检测开关的检测端顶在第一检测板上以检测钢丝绳的张力变化；

在钢丝绳发生断裂时，第一检测板随着滑块向上滑动而与第一检测开关脱离接触，第一检测开关的控制信号变化而触发电气报警。

8.根据权利要求6所述的防坠控制方法，其特征在于：将2个第二检测开关分别安装于载货台，调整第二检测开关的探头与连杆的端部接触以检测钢丝绳断裂时防坠机构是否启动；

在钢丝绳发生时，与断裂方向同侧的连杆端部下降，第二检测开关脱离与连杆端部的接触，第二检测开关的控制信号发生变化而触发电气报警。

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