CN104760827A - 一种抓取放置和加热板簧的机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种抓取放置和加热板簧的机构，主要包括取料机构、传输机构、推料机构和加热机构等。取料机构由可以左右滑动的滑台，上面带有气缸式推杆，可以上下推动，推杆底部带有吸盘，可抓取物体，吸盘一共有三排，如果下方板料有重叠现象，可通过调整各排吸盘的吸力，最终准确的抓取板料，防止出现板料掉落现象，并移动至传输机构，放置于传输机构上。传输机构由滚轮皮带等组成，主要任务是传送由取料机构送上的板簧，经过坡度部位后，经过推料机构把板簧推入加热炉。设置一段带有坡度的输送带是为了通过推杆将原本倾斜的板料推直之后送入加热炉。整个机构将原本可能重叠的板簧，有序地送入加热炉进行加热，之后水平送出，实现了板簧加热过程的自动化，提高生产效率。

Description

一种抓取放置和加热板簧的机构

技术领域：

本发明主要针对抓取放置重叠的板簧，并对其进行加热。 

背景技术：

随着电子、计算机技术的高速发展，智能机器的大幅增加，对智能控制有了更多的要求。为了适应新时代的需求，研究非人工的智能控制系统已经成为当务之急。 

尽管控制理论发展到今天已经相当的成熟，创造了许多经典的控制系统设计方法，但是控制系统的设计完全走向智能化还有很长的路要走。 

本发明的有益效果是： 

通过取料机构的电磁吸盘上的传感器有效感知板簧位置，设置三排吸盘是为了更有效地抓取板材，并且设置中间一排吸盘比其他两排更长，如果检测到板簧重叠，可通过路径优化，使最上层的板簧被最近的吸盘吸取，如果不重叠，直接一次可以吸取5块板簧，避免因板材重叠而无法抓取的现象发生，也大大提高了工作效率。在传输皮带上设置一个坡度的部位，是让那些放在传输皮带上不平直的板簧，通过自动推杆在板簧上升过程中的推送，在进入加热炉之前达到平直放置状态。整个过程不需要人工操作，减轻了工人的劳动强度。 

附图说明：

图1是本发明的整体机械结构示意图。 

图2是本发明的取料机构的结构示意图。 

图3是本发明的推料机构以及传输机构的结构示意图。 

图4是本发明的流程示意图。 

具体实施方式：

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。 

在图1中，一种抓取放置和加热板簧的机构主要由几个机构组成。加热炉(2)和挡板(1)组成其加热机构；输送皮带(3)和滚轮组成传输机构；推料机构(4)在图3中会详细介绍；取料机构(5)在图2中会详细介绍。还有板簧(6)以及载物台(7)。 

在图2中，机架(5-1)、电磁吸盘(5-2)、滑台(5-3)和吸盘推杆(5-4) 组成了取料机构。电磁吸盘装置于吸盘推杆上，通过气缸推动进行上下移动，吸盘上装有传感器，感应到板簧之后，电磁吸盘才会吸取板簧，对于遇到倾斜板簧，上方吸盘不会下降，由其余两排吸盘下降吸取板簧。如板簧不重叠，一次可吸取5块板簧。 

在图3中，传输皮带(3-1)和滚轮组成了传输机构，传输机构主要是传输板料。自动推杆(4-2)和推杆支架(4-1)组成了推料机构。推料机构推杆前方传感器感测到板料经过时，后方气缸同时推动推杆，解决板料放置不平直的问题。 

在图4中，在接收到取料命令时，取料机构的三排电磁吸盘会下降，下降到一定位置，如各吸盘上的传感器接同时收到信号，则可同时吸取5块板簧，如果板簧重叠，则最上层的板簧被吸取。由于中间一排吸盘长度比两边吸盘要长，所以，要是有板簧未被吸起，则会使用两端吸盘吸取；若无重叠现象，则一次取5块板簧。随后将吸盘上的板材放置于输送皮带上。经过坡面处时，传感器检测到有板簧经过时，两个推杆同时推出，保证进入处理台时的板簧是平直状态的。加热炉随即对送入板簧进行加热，经温度传感器检测加热温度到达所要求的温度，加热结束，取下板簧。否则板簧继续在加热炉内加热，直至达到所要求温度。 

具体实施过程中，板簧(6)放置于载物台(7)上，吸盘(5-2)位于初始位置。当接收到开始命令后，开始取料。当吸盘上的传感器感应到吸盘整个面接触到板簧后，吸盘吸取板簧，否则，吸盘回到初始位置准备下一次取料。若感应不到板簧，说明板簧有重叠，须通过调整吸盘位置，用外侧两排吸盘吸取板簧。吸取板簧后，吸盘与板簧共同上升，通过滑台(5-3)在滑道(5-5)内移动至输送皮带(3)上方，放下板簧。输送皮带首端传感器检测到板簧到达后，开始通过电机运行。板簧到达坡面(3-2)时，由自动推杆(4-2)前端传感器检测到板簧经过后，两推杆经过气缸推动同时推出，使板簧进入加热炉(2)之前保持平直状态。之后，板簧进入加热炉加热，到达输送皮带末端时，经传感器检测，若有板簧经过，输送皮带停止，由下料机构进行下料，完成处理，输送皮带继续工作。 

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。 

Claims (6)

1.一种抓取放置和加热板簧的机构，其特征在于：取料机构(5)由机架(5-1)、滑台(5-3)和装有磁铁吸盘(5-2)的升降机构(5-4)组成，传输机构主要是由滚轮带动的皮带(3)进行工作，推料机构(4)由自动推杆(4-2)和推杆支架(4-1)组成，加热机构主要是一个可以加热的加热炉(2)以及挡板(1)组成。

2.如权利要求1所述的机构，其特征在于：板簧(6)放置在载物台(7)上。电磁吸盘(5-2)能通过滑台(5-3)在机架(5-1)的滑道(5-5)上左右移动，同时，电磁吸盘(5-2)通过推杆(5-4)能上下移动以便吸取位于载物台(7)上的板簧(6)。

3.如权利要求1或2所述的机构，其特征在于：通过三排电磁吸盘(5-2)上的位置传感器检测板簧的位置，可以同时吸取最多5块板簧，如果遇到放置重叠的板簧，叠在最上方的板簧会被吸盘先吸取，以防止错层的板簧同时被吸取，但吸力不足，而出现板簧掉落现象。

4.如权利要求1所述的机构，其特征在于：由电磁吸盘(5-2)吸取板簧(6)后，通过滑台(5-3)滑动至输送皮带(3-1)上方，电磁吸盘松开，之后通过一推杆克服剩余电磁吸力而迅速将板簧平稳地放置于输送皮带(3-1)上。

5.如权利要求1或4所述的机构，其特征在于：通过电磁吸盘(5-2)放置在输送皮带(3-1)上的板簧(6)间，不一定是排列整齐的。当不整齐的板簧(6)被传送至坡度处(3-2)，通过两个自动推杆(4-2)同时推板簧，使板簧在进入加热炉(2)之前保证是平直的。

6.如权利要求1或4或5所述机构，其特征在于：板簧(6)平直输送至加热炉(2)处理，通过传感器检测，达到加热设定温度，板簧(6)被传送至输送皮带(3-1)末端，然后通过下料机构取出。