CN108994490A - 一种自动化焊接生产线用零部件转运、定位工装 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动化焊接生产线用零部件转运、定位工装，其特征在于，包括料架、台车和地面定位机构，所述料架放置在所述台车上，所述地面定位机构固定在自动化焊接生产线边工位地面上；所述料架，用于存放并精确定位工件；所述台车，用于精确定位所述料架并转运工件；所述地面定位机构，用于精确定位所述台车。本发明能实现零部件精确定位、与自动化焊接设备稳定可靠对接，操作方便、灵活、安全，柔性化、自动化程度高，制作简单且成本低。
Description
技术领域
本发明属于汽车制造工装技术领域，具体涉及一种自动化焊接生产线用零部件转运、定位工装。
背景技术
汽车白车身是由若干个子零件焊接装配而成，因此焊装工艺成为了整车制造工艺中重要环节之一。随着自动化焊接机器人大量应用，普通的零部件转运器具及定位工装无法与自动化设备精确对接。如果全部零部件均采用自动输送线输送、定位的话，存在对工艺布局要求高、占用空间大、成本投入大的问题。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明设计了一种自动化焊接生产线用零部件转运、定位工装，能实现零部件精确定位、与自动化焊接设备稳定可靠对接，操作方便、灵活、安全，柔性化、自动化程度高，制作简单且成本低。
为了实现上述目的，本发明采用了以下方案：
一种自动化焊接生产线用零部件转运、定位工装，包括料架、台车和地面定位机构，所述料架放置在所述台车上，所述地面定位机构固定在自动化焊接生产线边工位地面上；
所述料架，用于存放并精确定位工件；
所述台车，用于精确定位所述料架并转运工件；
所述地面定位机构，用于精确定位所述台车。
进一步，所述台车包括台车底框，所述台车底框的四角分别设置有料架落放导向板，所述台车底框的底部四角分别设置有行走轮，所述台车底框的底部还设置有两列导向滑轮组以与所述地面定位机构配合。
进一步，所述料架落放导向板是L形板结构，所述L形板结构的两侧板下端和所述台车底框连接，所述L形板结构的两侧板上端向台车外侧弯折倾斜。
进一步，所述导向滑轮组包括一对轴线异面垂直设置的导向轮。
进一步，每列导向滑轮组均包括一个或多个导向滑轮组。
进一步，所述台车的前端还设置有牵引机构和扶手。
进一步，所述地面定位机构包括底板及对称设置在底板上的一对导向结构，所述一对导向结构与所述台车底部的两列导向滑轮组对应配合；所述底板的后端还设置有夹紧装置以固定所述台车。
进一步，所述夹紧装置是夹紧气缸。
进一步，所述底板的后端还设置有感应开关和限位挡块。
进一步，所述导向结构包括直立设置的滑轮导向板和水平布置的导轨，所述滑轮导向板的前端向地面定位机构对称中心弯折倾斜以便于所述导向滑轮组进入。
进一步，所述地面定位机构还包括对称设置在所述底板两侧的台车外部导向支架；所述台车外部导向支架包括支撑块和设置在支撑块上的导向板，所述导向板的前端向地面定位机构对称中心外侧弯折倾斜以便于所述台车进入。
进一步，所述底板是分体式结构，用地脚螺栓固定在地面上。
进一步，所述料架包括底部框架，所述底部框架的四角分别设置有框架立柱，所述底部框架的四边上分别设置有摆杆立柱，所述摆杆立柱上从上到下设置有若干摆杆以用来支撑码放工件。
进一步，所述摆杆偏心且可摆动的设置在相对应摆杆立柱上，在摆杆重心所在一端的上方设置有限位销。
进一步，所述底部框架的每条边上均设置有两根摆杆立柱。
进一步，所述框架立柱包括一根立杆和两根斜杆，三根杆件的顶端聚拢并连接于一直角三角形板，所述三角形板的两直角边上设置有向上凸起的翻边。
进一步，所述底部框架的底面四角分别向下延伸出支架结构，以方便所述料架的码放。
工作时，工件存放在料架上，料架沿着台车料架落放导向板放置在台车上；牵引车将台车转运至焊接工位边，台车的牵引机构、扶手、行走轮用于物流转运、小车移动；再由人工将台车推进地面定位机构，台车底部导向滑轮组用于台车与地面定位机构导向连接作用；地面定位机构的底板安装固定在线边工位地面上起到连接、承载各部件作用，台车外框沿着台车外部导向支架，台车底部导向滑轮组沿着导轨、滑轮导向板，利用扶手推至地面定位机构，当台车接触到限位挡块后，感应开关感应灯亮，并控制夹紧装置将台车夹紧；最后焊接机器人抓取工件进入焊接工序。
该自动化焊接生产线用零部件转运、定位工装具有以下有益效果：
（1）本发明实现零部件与料架精确定位，料架与台车、台车与工位精确定位，减少各方面的累计误差，实现焊接机器人与零件之间的自动化精确对接。
（2）本发明其结构简单、柔性化、自动化程度高、安全可靠、制造成本低廉。
附图说明
图1：本发明实施方式中自动化焊接生产线用零部件转运、定位工装的整体结构示意图；
图2：本发明实施方式中料架的结构示意图；
图3：本发明实施方式中台车的结构示意图Ⅰ；
图4：本发明实施方式中台车的结构示意图Ⅱ；
图5：本发明实施方式中地面定位机构的结构示意图。
附图标记说明：
1—料架；11—底部框架；12—立柱；13—摆杆立柱；14—摆杆；2—台车；21—台车底框；22—料架落放导向板；23—牵引机构；24—扶手；25—行车轮；26—导向滑轮组；3—地面定位机构；31—底板；32—台车外部导向支架；33—滑轮组导向板；34—导轨；35—限位挡块；36—感应开关；37—夹紧气缸；4—工件。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明做进一步说明：
图1至图5示出了本发明自动化焊接生产线用零部件转运、定位工装的具体实施方式。图1是本实施方式中自动化焊接生产线用零部件转运、定位工装的结构示意图；图2是本实施方式中料架的结构示意图；图3和图4是本实施方式中台车的结构示意图；图5是本实施方式中地面定位机构的结构示意图。
如图1所示，本实施方式中的自动化焊接生产线用零部件转运、定位工装，包括料架1、台车2和地面定位机构3，料架1放置在台车2上，地面定位机构3固定在自动化焊接生产线边工位地面上；
料架1，用于存放并精确定位工件4；
台车2，用于精确定位料架1并转运工件4；
地面定位机构3，用于精确定位台车2。
如图3和图4所示，台车2包括台车底框21，台车底框21的四角分别设置有料架落放导向板22，台车底框21的底部四角分别设置有行走轮25，台车底框21的底部还设置有两列导向滑轮组26以与地面定位机构3配合。
本实施例中，料架落放导向板22是L形板结构， L形板结构的两侧板下端和台车1底框连接， L形板结构的两侧板上端向台车外侧弯折倾斜，以便于料架1装入台车2。
本实施例中，每列导向滑轮组均包括一个或多个导向滑轮组26。
本实施例中，导向滑轮组26包括一对轴线异面垂直设置的导向轮。
优选地，台车2的前端还设置有牵引机构和扶手。
如图5所示，地面定位机构3包括底板31及对称设置在底板31上的一对导向结构，一对导向结构与台车底部的两列导向滑轮组26对应配合；底板31上还设置有夹紧装置以固定台车2。
本实施例中，夹紧装置是夹紧气缸37，设置在底板31的后部。
优选地，底板31的后端还设置有感应开关36和限位挡块35。
优选地，所述导向结构包括直立设置的滑轮导向板33和水平布置的导轨34，滑轮导向板33的前端向地面定位机构3对称中心弯折倾斜以便于导向滑轮组26进入。
如图1和图5所示，地面定位机构3还包括对称设置在底板31两侧的台车外部导向支架32；台车外部导向支架32包括支撑块和设置在支撑块上的导向板，导向板的前端向地面定位机构3对称中心外侧弯折倾斜以便于台车2进入。
本实施例中，底板31是分体式结构，用地脚螺栓固定在地面上。两块分体的底板对称设置，且与导向结构一一对应。
如图2所示，料架1包括底部框架11，底部框架11的四角分别设置有框架立柱12，底部框架11的四边上分别设置有摆杆立柱13，摆杆立柱13上从上到下设置有若干摆杆14以用来支撑码放工件4。
优选地，摆杆14偏心且可摆动的设置在相对应摆杆立柱13上，在摆杆14重心所在一端的上方设置有限位销。码放工件4时，相对应摆杆14摆过一定角度以支撑工件4，限位销限制摆杆14的极限位置；卸掉工件4后，摆杆14在自重作用下复位。
本实施例中，底部框架11的每条边上均设置有两根摆杆立柱13。
本实施例中，框架立柱12包括一根立杆和两根斜杆，三根杆件的顶端聚拢并连接于一直角三角形板，三角形板的两直角边上设置有向上凸起的翻边，以便于料架1的堆垛码放。
本实施例中，底部框架11的底面四角分别向下延伸出支架结构，以方便料架1的码放。
工作时，工件4存放在料架1上，料架1放置在台车2上，牵引车将台车2转运至焊接工位边，再由人工将台车2推进地面定位机构3，焊接机器人抓取工件进入焊接工序。
台车底框21起到连接、承载各工件的作用，料架1通过沿着台车料架落放导向板22放至台车2上。牵引机构23、扶手24、行走轮25用于物流转运、小车移动，台车底部导向滑轮组29用于台车2与地面定位机构3导向连接作用。
地面定位机构3的底板31安装固定在线边工位地面上起到连接、承载各部件作用，台车2外框沿着台车外部导向支架32，台车底部导向滑轮组26沿着导轨34、滑轮导向板33，利用扶手24推至地面定位机构3。当台车2接触到限位挡块35后，感应开关36感应灯亮，并控制夹紧气缸37将台车2夹紧。
本发明整体方案制作简单，料架、台车柔性化程度高，台车与地面定位机构通过导轨、导向板、导向滑轮、感应开关、夹紧气缸等使其定位精度高，安全可靠，实现与自动化焊接生产线对接。
本发明实现零部件与料架精确定位，料架与台车与工位精确定位，减少各方面的累计误差，实现焊接机器人与零件之间的自动化精确对接。
本发明其结构简单、柔性化、自动化程度高、安全可靠、制造成本低廉。
上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。
Claims (13)
1.一种自动化焊接生产线用零部件转运、定位工装，其特征在于，包括料架、台车和地面定位机构，所述料架放置在所述台车上，所述地面定位机构固定在自动化焊接生产线边工位地面上；
所述料架，用于存放并精确定位工件；
所述台车，用于精确定位所述料架并转运工件；
所述地面定位机构，用于精确定位所述台车。
2.根据权利要求1所述的自动化焊接生产线用零部件转运、定位工装，其特征在于，所述地面定位机构包括底板及对称设置在底板上的一对导向结构，所述一对导向结构与所述台车底部的两列导向滑轮组对应配合；所述底板的后端还设置有夹紧装置以固定所述台车。
3.根据权利要求2所述的自动化焊接生产线用零部件转运、定位工装，其特征在于，所述夹紧装置是夹紧气缸。
4.根据权利要求2或3所述的自动化焊接生产线用零部件转运、定位工装，其特征在于，所述底板的后端还设置有感应开关和限位挡块。
5.根据权利要求2所述的自动化焊接生产线用零部件转运、定位工装，其特征在于，所述导向结构包括直立设置的滑轮导向板和水平布置的导轨，所述滑轮导向板的前端向地面定位机构对称中心弯折倾斜以便于所述导向滑轮组进入。
6.根据权利要求2所述的自动化焊接生产线用零部件转运、定位工装，其特征在于，所述地面定位机构还包括对称设置在所述底板两侧的台车外部导向支架；所述台车外部导向支架包括支撑块和设置在支撑块上的导向板，所述导向板的前端向地面定位机构对称中心外侧弯折倾斜以便于所述台车进入。
7.根据权利要求1、2、3、5或6所述的自动化焊接生产线用零部件转运、定位工装，其特征在于，所述台车包括台车底框，所述台车底框的四角分别设置有料架落放导向板，所述台车底框的底部四角分别设置有行走轮，所述台车底框的底部设置有两列导向滑轮组以与所述地面定位机构配合。
8.根据权利要求7所述的自动化焊接生产线用零部件转运、定位工装，其特征在于，所述料架落放导向板是L形板结构，所述L形板结构的两侧板下端和所述台车底框连接，所述L形板结构的两侧板上端向台车外侧弯折倾斜。
9.根据权利要求7所述的自动化焊接生产线用零部件转运、定位工装，其特征在于，所述导向滑轮组包括一对轴线异面垂直设置的导向轮。
10.根据权利要求7所述的自动化焊接生产线用零部件转运、定位工装，其特征在于，所述台车的前端还设置有牵引机构和扶手。
11.根据权利要求1至10任一所述的自动化焊接生产线用零部件转运、定位工装，其特征在于，所述料架包括底部框架，所述底部框架的四角分别设置有框架立柱，所述底部框架的四边上分别设置有摆杆立柱，所述摆杆立柱上从上到下设置有若干摆杆以用来支撑码放工件。
12.根据权利要求11所述的自动化焊接生产线用零部件转运、定位工装，其特征在于，所述摆杆偏心且可摆动的设置在相对应摆杆立柱上，在摆杆重心所在一端的上方设置有限位销。
13.根据权利要求11所述的自动化焊接生产线用零部件转运、定位工装，其特征在于，所述框架立柱包括一根立杆和两根斜杆，三根杆件的顶端聚拢并连接于一直角三角形板，所述三角形板的两直角边上设置有向上凸起的翻边。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20181214 |