CN112978303A - 一种可调整的精定位系统 - Google Patents

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李华峰
冯君霞
刘成亮
杨吉
陈思佳
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Abstract

本发明涉及物料运输技术领域，具体领域为一种可调整的精定位系统，包括焊装器具和对接机构，焊装器具的底部设有与对接机构相对接的导向机构，导向机构为导向板，导向板的底部中心对称设有四个导向球，对接机构包括第一对接机构和第二对接机构，通过第一对接机构和第二对接机构对焊装器具进行定位，定位时利用第一轴承和第二轴承与导向球的滑动保证了焊装器具在放置时的精度，控制定位精度在XY方向+‑5MM，Z轴方向+‑1.5MM以内，这样机械手可以直接抓取焊装器具内的零件。

Description

一种可调整的精定位系统
技术领域
本发明涉及物料运输技术领域，具体领域为一种可调整的精定位系统。
背景技术
在将焊装器具运输至料口后，使用机械手对焊装器具内的零件进行抓取这种方法提高了生产效率，但是对焊装器具放置的精度要求也很高，要求定位精度XY方向+-5MM，Z轴方向+-1.5MM，现有的定位机构无法满足机械手抓取的精度要求，为此我们提出一种可调整的精定位系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可调整的精定位系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调整的精定位系统，包括焊装器具和对接机构，所述焊装器具的底部设有与对接机构相对接的导向机构。
优选的，所述导向机构为导向板；所述导向板的底部中心对称设有四个导向球。
优选的，所述对接机构包括第一对接机构和第二对接机构。
优选的，所述第一对接机构包括导向柱、底座和安装板；所述导向柱的一端设置在底座上，导向柱的另一端与安装板连接，所述安装板上设有导向底座，所述导向底座沿轴线方向设有与导向球相适配的通孔。
优选的，所述第二对接机构的数量为3，每个所述对接机构均包括导向柱、底座和安装板；所述导向柱的一端设置在底座上，导向柱的另一端与安装板连接，所述安装板上设有第一轴承安装座和第二轴承安装座，所述第一轴承安装座上设有第一轴承安装口，所述第二轴承安装座上设有第二轴承安装口，所述第一轴承安装口内设有第一轴承，所述第二轴承安装口内设有第二轴承，其中，以所述第一轴承沿所述第一轴承安装口的开口方向的延长线作为第一延长线，以所述第二轴承沿所述第二轴承安装口的开口方向的延长线作为第二延长线，所述第一延长线与所述第二延长线能够相交，且所述第一延长线与所述第二延长线相互垂直。
优选的，所述底座的四角均设有安装孔。
优选的，所述第二对接机构还包括底板，所述底板上均匀设有多个固定孔，所述底座安装在底板上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种可调整的精定位系统，通过第一对接机构和第二对接机构对焊装器具进行定位，定位时利用第一轴承和第二轴承与导向球的滑动保证了焊装器具在放置时的精度，控制定位精度在XY方向+-5MM，Z轴方向+-1.5MM以内，这样机械手可以直接抓取焊装器具内的零件。
附图说明
图1为本发明的焊装器具的仰视结构示意图；
图2为本发明的对接机构的结构示意图；
图3为本发明的对接机构的俯视结构示意图；
图4为本发明的第一对接机构的结构示意图；
图5为本发明的第二对接机构的结构示意图。
图中：1-焊装器具、2-导向板、3-导向球、4-导向柱、5-底座、6-安装板、7-导向底座、8-通孔、9-第一轴承安装座、10-第二轴承安装座、11-第一轴承、12-第二轴承、13-安装孔、14-底板、15-固定孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种可调整的精定位系统，包括焊装器具1和对接机构，所述焊装器具1的底部设有与对接机构相对接的导向机构。
焊装器具1采用对原有器具整改的方式进行制造，整改时在器具底部增加导向板2；
导向板2均采用焊接后机加工保证精度，导向板2厚度推荐为10mm(保证导向板2的强度，长期使用不变形，可对导向板2厚度进行更改)；
焊装器具1的底部除器具边框位置的堆垛脚和铲脚外，不得有超出导向板2的梁；
去掉焊装器具1底部以下所有部件，例如轮子和牵引钩之类。
具体而言，所述导向机构为导向板2，导向板2采用普通碳钢(Q235)制作焊接即可；所述导向板2的底部中心对称设有四个导向球3，导向球3采用45钢制成，调质处理，表面镀硬铬。
具体而言，所述对接机构包括第一对接机构和第二对接机构。
具体而言，所述第一对接机构包括导向柱4、底座5和安装板6；所述导向柱4的一端设置在底座5上，导向柱4的另一端与安装板6连接，所述安装板6上设有导向底座7，所述导向底座7沿轴线方向设有与导向球3相适配的通孔8。
具体而言，所述第二对接机构的数量为3，每个所述对接机构均包括导向柱4、底座5和安装板6；所述导向柱4的一端设置在底座5上，导向柱6的另一端与安装板6连接，所述安装板6上设有第一轴承安装座9和第二轴承安装座10，所述第一轴承安装座9上设有第一轴承安装口，所述第二轴承安装座10上设有第二轴承安装口，所述第一轴承安装口内设有第一轴承11，所述第二轴承安装口内设有第二轴承12，第一轴承11和第二轴承12均为挡圈型滚轮滚针轴承，其中，以所述第一轴承11沿所述第一轴承安装口的开口方向的延长线作为第一延长线，以所述第二轴承12沿所述第二轴承安装口的开口方向的延长线作为第二延长线，所述第一延长线与所述第二延长线能够相交，且所述第一延长线与所述第二延长线相互垂直。
对接机构固定在料口处，使用叉车等运输工具将焊装器具1运输至对接机构上，放置时，导向板2上的其中一个导向球3进入通孔8内，其余三个导向球3的外表面贴着第一轴承11和第二轴承12向下滑动，直至导向球3的底部接触到对应位置的安装板6，利用第一轴承11和第二轴承12与导向球3的滑动保证了焊装器具1在放置时的精度，这样机械手可以直接抓取焊装器具1内的零件，保证了对接的精度。
具体而言，所述底座5的四角均设有安装孔13，将螺栓穿过安装孔13从而将第一对接机构固定在地面上。
具体而言，所述第二对接机构还包括底板14，所述底板14上均匀设有多个固定孔15，所述底座5安装在底板14上，通过螺丝将底座5固定在底板14上的4个固定孔15内，并使用螺栓穿过剩余的固定孔15将第二对接机构固定在地面上，使第二对接机构的位置既可以通过移动底板14进行大幅度调整，亦可通过调整底座5在底板14上的位置进行细微的调整。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种可调整的精定位系统，包括焊装器具和对接机构，其特征在于，所述焊装器具的底部设有与对接机构相对接的导向机构。
2.根据权利要求1所述的一种可调整的精定位系统，其特征在于，所述导向机构为导向板；所述导向板的底部中心对称设有四个导向球。
3.根据权利要求2所述的一种可调整的精定位系统，其特征在于，所述对接机构包括第一对接机构和第二对接机构。
4.根据权利要求3所述的一种可调整的精定位系统，其特征在于，所述第一对接机构包括导向柱、底座和安装板；所述导向柱的一端设置在底座上，导向柱的另一端与安装板连接，所述安装板上设有导向底座，所述导向底座沿轴线方向设有与导向球相适配的通孔。
5.根据权利要求3所述的一种可调整的精定位系统，其特征在于，所述第二对接机构的数量为3，每个所述对接机构均包括导向柱、底座和安装板；所述导向柱的一端设置在底座上，导向柱的另一端与安装板连接，所述安装板上设有第一轴承安装座和第二轴承安装座，所述第一轴承安装座上设有第一轴承安装口，所述第二轴承安装座上设有第二轴承安装口，所述第一轴承安装口内设有第一轴承，所述第二轴承安装口内设有第二轴承，其中，以所述第一轴承沿所述第一轴承安装口的开口方向的延长线作为第一延长线，以所述第二轴承沿所述第二轴承安装口的开口方向的延长线作为第二延长线，所述第一延长线与所述第二延长线能够相交，且所述第一延长线与所述第二延长线相互垂直。
6.根据权利要求4所述的一种可调整的精定位系统，其特征在于，所述底座的四角均设有安装孔。
7.根据权利要求5所述的一种可调整的精定位系统，其特征在于，所述第二对接机构还包括底板，所述底板上均匀设有多个固定孔，所述底座安装在底板上。
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