JP2017056519A - ガントリ型搬送装置および加工ライン - Google Patents
ガントリ型搬送装置および加工ライン Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017056519A JP2017056519A JP2015183535A JP2015183535A JP2017056519A JP 2017056519 A JP2017056519 A JP 2017056519A JP 2015183535 A JP2015183535 A JP 2015183535A JP 2015183535 A JP2015183535 A JP 2015183535A JP 2017056519 A JP2017056519 A JP 2017056519A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- gantry
- machine tool
- work
- placement unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1447—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using endless conveyors
- B23Q7/1452—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using endless conveyors comprising load-supporting surfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
- B23Q1/012—Portals
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
- B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
- B23P21/006—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed the conveying means comprising a rotating table
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/005—Lifting devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
- B23Q7/048—Multiple gripper units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
- B23P23/02—Machine tools for performing different machining operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
- B23Q3/1572—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
- B23Q3/15724—Chains or belts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Milling, Drilling, And Turning Of Wood (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】ガントリ型搬送装置10は、水平に設置されるビーム11と、ビーム11に沿って走行する走行体12と、走行体12に対して上下方向に移動可能に支持される昇降体13と、昇降体13の下部に支持され、ワークWを載置する載置部14と、を備える。加工ライン100は、ガントリ型搬送装置10と、工作機械80と、を有している。工作機械80は、ベースと、該ベースに対してビーム11の延在方向と平面視して直交する前後方向に移動可能に設けられたワーク支持装置と、を備えている。
【選択図】図1
Description
この自動供給排出装置は、2個の支柱によって水平に支持されたビームと、該ビームに沿って移動するロボット本体(走行体)と、該ロボット本体に設けられワークを保持するロボットハンドとを備えている(特許文献1の段落[0020]、図9等参照)。
したがって、本発明によれば、部品点数を削減でき、コンパクトで簡易な構成とすることができるガントリ型搬送装置を提供できる。
また、ガントリ型搬送装置において被搬送物のクランプ動作が行われないため、搬送時間の短縮化が図られる。さらに、ワーク等の被搬送物の種類が変更された場合でも、載置部は駆動手段や電気配線がなく簡易な構造であるため、被搬送物の種類に応じて載置部を容易に交換して対応することが可能となる。
また、被搬送物をビームと直交する方向に搬送する機構として工作機械のワーク支持装置を利用して、被搬送物を三次元方向の任意の位置に搬送することができる。これにより、加工ライン全体をよりコンパクトで簡易な構成とすることができる。
なお、以下に示す図面において、共通する部分には同一の参照符号を付し、重複した説明を適宜省略する。また、部材のサイズおよび形状は、説明の便宜のため、変形または誇張して模式的に表す場合がある。
まず、図8〜図10を参照して、ワークWの下面を治具91に対向する取付け基準面としてワークWを搬送する方法について説明する。
図12〜図14における治具91は、ワークWの上面を取付け基準面としてワーク支持装置85の保持部88に取り付けるための治具である。
したがって、本実施形態によれば、部品点数を削減でき、コンパクトで簡易な構成とすることができるガントリ型搬送装置10を提供できる。
また、ガントリ型搬送装置10においてワークWのクランプ動作が行われないため、搬送時間の短縮化が図られる。さらに、ワークWの種類が変更された場合でも、載置部14は駆動手段や電気配線がなく簡易な構造であるため、ワークWの種類に応じて載置部14を容易に交換して対応することが可能となる。
11 ビーム
12 走行体
13 昇降体
14 載置部
15,15 支柱
16 走行板
17 走行用サーボモータ
18 ピニオン
19 基準ブロック
20 ラック
21 上部レール
22 下部レール
23 荷重受けローラローラ
24,25 ガイドローラ
26 昇降部材
27 移動ガイド機構
28 ガイドレール
29 スライダ
30 昇降用サーボモータ
31 ピニオン
32 ラック
33 底壁
34 旋回用サーボモータ
35 旋回軸
36 取付け中心
37,38 位置決めピン(位置決め部材)
39 支持パッド
40 ガイド
80 工作機械
81 主軸
82 ベース
83 コラム
84 サドル
85 ワーク支持装置
86 カバー
87 キャリッジ
88 保持部
89 モータ
90 旋回台
91 治具
92 前方上面
93 扉
100 加工ライン
T 工具
W ワーク(被搬送物)
Claims (6)
- 水平に設置されるビームと、
前記ビームに沿って走行する走行体と、
前記走行体に対して上下方向に移動可能に支持される昇降体と、
前記昇降体の下部に支持され、被搬送物を載置する載置部と、
を備えることを特徴とするガントリ型搬送装置。 - 前記載置部は、複数の前記被搬送物を載置可能であり、前記昇降体の下部に鉛直軸のまわりで旋回可能に支持されることを特徴とする請求項1に記載のガントリ型搬送装置。
- 前記載置部には、前記被搬送物を前記載置部上で位置決めする位置決め部材が設けられていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のガントリ型搬送装置。
- 前記載置部との間で前記被搬送物を授受して前記ビームの延在方向と平面視して直交する方向に移動させるシフト装置をさらに備えることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のガントリ型搬送装置。
- 請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のガントリ型搬送装置と、
ワークに対して加工を行う工作機械と、を有し、
前記被搬送物は、前記ワークを含み、
前記工作機械は、ベースと、該ベースに対して前記ビームの延在方向と平面視して直交する方向に移動可能に設けられ前記ワークを支持するワーク支持装置と、を備えることを特徴とする加工ライン。 - 前記ワーク支持装置は、前記ビームの延在方向と平面視して直交する方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジに取り付けられてワークを保持する保持部と、を有し、前記保持部は、前記ビームと平行な軸のまわりで回転可能に前記キャリッジに取り付けられていることを特徴とする請求項5に記載の加工ライン。
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015183535A JP6746285B2 (ja) | 2015-09-17 | 2015-09-17 | ガントリ型搬送装置を有する加工ライン |
US15/761,087 US11504820B2 (en) | 2015-09-17 | 2016-09-01 | Gantry type conveying device and processing line |
CN201680054097.1A CN108025410A (zh) | 2015-09-17 | 2016-09-01 | 龙门式输送装置和加工线 |
PCT/JP2016/075652 WO2017047394A1 (ja) | 2015-09-17 | 2016-09-01 | ガントリ型搬送装置および加工ライン |
DE112016004230.2T DE112016004230T5 (de) | 2015-09-17 | 2016-09-01 | Fördervorrichtung vom portalkrantyp und bearbeitungslinie |
BR112018005261-2A BR112018005261B1 (pt) | 2015-09-17 | 2016-09-01 | Dispositivo de transporte do tipo pórtico e linha de processamento |
US17/724,119 US20220234157A1 (en) | 2015-09-17 | 2022-04-19 | Gantry type conveying device and processing line |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015183535A JP6746285B2 (ja) | 2015-09-17 | 2015-09-17 | ガントリ型搬送装置を有する加工ライン |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017056519A true JP2017056519A (ja) | 2017-03-23 |
JP6746285B2 JP6746285B2 (ja) | 2020-08-26 |
Family
ID=58289066
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015183535A Active JP6746285B2 (ja) | 2015-09-17 | 2015-09-17 | ガントリ型搬送装置を有する加工ライン |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US11504820B2 (ja) |
JP (1) | JP6746285B2 (ja) |
CN (1) | CN108025410A (ja) |
BR (1) | BR112018005261B1 (ja) |
DE (1) | DE112016004230T5 (ja) |
WO (1) | WO2017047394A1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110217455A (zh) * | 2018-09-08 | 2019-09-10 | 广东隆兴包装实业有限公司 | 多功能模内贴标机械手及生产线 |
JP2021010990A (ja) * | 2019-07-09 | 2021-02-04 | 冨松工業株式会社 | ワーク搬入・搬出装置及び加工装置 |
CN113816140A (zh) * | 2021-09-29 | 2021-12-21 | 苏州市朗电机器人有限公司 | 一种精益线体组装输送平台及其使用方法 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113086618B (zh) * | 2021-04-02 | 2023-02-24 | 力鼎智能装备(青岛)集团有限公司 | 一种挂车轴自动加工焊接系统 |
CN114871773B (zh) * | 2022-06-15 | 2024-04-05 | 济南万科数控机械有限公司 | 一种门窗用型材一体加工设备 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1456385A (en) * | 1973-04-11 | 1976-11-24 | Clarke Chapman Ltd | Mechanical handling equipment |
JPH054186A (ja) * | 1991-06-26 | 1993-01-14 | Murata Mach Ltd | ローダのワーク把持ハンド |
JPH08257880A (ja) * | 1995-03-23 | 1996-10-08 | Yazaki Corp | ライン上のワーク搬送方法および搬送装置 |
JPH1015770A (ja) * | 1996-07-07 | 1998-01-20 | Murata Mach Ltd | ワーク搬入搬出装置 |
JP2002161527A (ja) * | 2000-11-24 | 2002-06-04 | Daiko Kk | 防舷材の施工方法及び施工足場装置 |
JP2004243487A (ja) * | 2003-02-14 | 2004-09-02 | Toyota Motor Corp | 生産システム |
JP2014065133A (ja) * | 2012-09-27 | 2014-04-17 | Murata Mach Ltd | 平行2軸複合工作機械 |
JP2015182138A (ja) * | 2014-03-20 | 2015-10-22 | 三菱重工業株式会社 | 工作機械の工具交換方法 |
JP2016013592A (ja) * | 2014-07-02 | 2016-01-28 | 株式会社ジェイテクト | 搬送装置 |
WO2016059738A1 (ja) * | 2014-10-18 | 2016-04-21 | ホーコス株式会社 | 横型工作機械 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH071213Y2 (ja) * | 1988-02-17 | 1995-01-18 | 本田技研工業株式会社 | 工作機械のチャック装置 |
JPH0627309Y2 (ja) | 1988-10-12 | 1994-07-27 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工作機械のパレット交換装置 |
JPH0627309A (ja) * | 1992-07-08 | 1994-02-04 | Enplas Corp | 反射部材の製造法 |
AU659958B2 (en) * | 1992-12-03 | 1995-06-01 | Mcneall Industrial Technologies Pty Limited | A palletizer |
JPH08141867A (ja) * | 1994-11-11 | 1996-06-04 | Mori Seiki Co Ltd | 工作機械のパレット交換装置 |
GB2325915B (en) * | 1997-06-02 | 1999-04-21 | Julian Fuchs | Gantry robot type sewing machine |
US6647605B2 (en) * | 2000-08-14 | 2003-11-18 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Machine tool and its pallet changing device |
JP4842468B2 (ja) | 2000-10-06 | 2011-12-21 | シチズンホールディングス株式会社 | 自動供給排出装置付き工作機械及びその加工方法 |
JP4213538B2 (ja) | 2003-07-31 | 2009-01-21 | キタムラ機械株式会社 | パレットチェンジャー |
DE102006034123B4 (de) * | 2006-07-24 | 2009-02-12 | Deckel Maho Seebach Gmbh | Fräs- und Bohrmaschine sowie Werkstücktischanordnung |
ATE531468T1 (de) * | 2007-09-10 | 2011-11-15 | Samsys Gmbh | Vorrichtung zum universellen automatischen zuführen und entladen von werkstücken für werkzeugmaschine |
JP5437095B2 (ja) * | 2009-05-19 | 2014-03-12 | 東芝機械株式会社 | 敷ブロックの配置方法、敷ブロック移動用工具、および、その工具を備えた工作機械 |
CN201702776U (zh) | 2010-02-09 | 2011-01-12 | 东莞朗诚模具有限公司 | 一种用于全自动排片机的机械手 |
CN102950503B (zh) * | 2012-11-01 | 2015-02-18 | 浙江神舟机器人科技有限公司 | 一种龙门式高精度自动装卸机械手 |
CN103896108B (zh) | 2014-03-27 | 2016-10-05 | 重庆市隆泰稀土新材料有限责任公司 | 一种龙门式绞线机工字轮自动搬运系统 |
-
2015
- 2015-09-17 JP JP2015183535A patent/JP6746285B2/ja active Active
-
2016
- 2016-09-01 DE DE112016004230.2T patent/DE112016004230T5/de active Pending
- 2016-09-01 CN CN201680054097.1A patent/CN108025410A/zh active Pending
- 2016-09-01 WO PCT/JP2016/075652 patent/WO2017047394A1/ja active Application Filing
- 2016-09-01 BR BR112018005261-2A patent/BR112018005261B1/pt active IP Right Grant
- 2016-09-01 US US15/761,087 patent/US11504820B2/en active Active
-
2022
- 2022-04-19 US US17/724,119 patent/US20220234157A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1456385A (en) * | 1973-04-11 | 1976-11-24 | Clarke Chapman Ltd | Mechanical handling equipment |
JPH054186A (ja) * | 1991-06-26 | 1993-01-14 | Murata Mach Ltd | ローダのワーク把持ハンド |
JPH08257880A (ja) * | 1995-03-23 | 1996-10-08 | Yazaki Corp | ライン上のワーク搬送方法および搬送装置 |
JPH1015770A (ja) * | 1996-07-07 | 1998-01-20 | Murata Mach Ltd | ワーク搬入搬出装置 |
JP2002161527A (ja) * | 2000-11-24 | 2002-06-04 | Daiko Kk | 防舷材の施工方法及び施工足場装置 |
JP2004243487A (ja) * | 2003-02-14 | 2004-09-02 | Toyota Motor Corp | 生産システム |
JP2014065133A (ja) * | 2012-09-27 | 2014-04-17 | Murata Mach Ltd | 平行2軸複合工作機械 |
JP2015182138A (ja) * | 2014-03-20 | 2015-10-22 | 三菱重工業株式会社 | 工作機械の工具交換方法 |
JP2016013592A (ja) * | 2014-07-02 | 2016-01-28 | 株式会社ジェイテクト | 搬送装置 |
WO2016059738A1 (ja) * | 2014-10-18 | 2016-04-21 | ホーコス株式会社 | 横型工作機械 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110217455A (zh) * | 2018-09-08 | 2019-09-10 | 广东隆兴包装实业有限公司 | 多功能模内贴标机械手及生产线 |
JP2021010990A (ja) * | 2019-07-09 | 2021-02-04 | 冨松工業株式会社 | ワーク搬入・搬出装置及び加工装置 |
CN113816140A (zh) * | 2021-09-29 | 2021-12-21 | 苏州市朗电机器人有限公司 | 一种精益线体组装输送平台及其使用方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20180257188A1 (en) | 2018-09-13 |
CN108025410A (zh) | 2018-05-11 |
WO2017047394A1 (ja) | 2017-03-23 |
US20220234157A1 (en) | 2022-07-28 |
JP6746285B2 (ja) | 2020-08-26 |
BR112018005261A2 (pt) | 2018-10-09 |
DE112016004230T5 (de) | 2018-07-19 |
BR112018005261B1 (pt) | 2023-02-23 |
US11504820B2 (en) | 2022-11-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2017047394A1 (ja) | ガントリ型搬送装置および加工ライン | |
JP4901884B2 (ja) | 工作機械 | |
KR101404467B1 (ko) | 자동 드릴링 머신 | |
JPS5851009A (ja) | パレツト交換装置を備えた工作機械 | |
JP2020199601A (ja) | 搬送装置および工作機械 | |
JP2007021629A (ja) | パレット搬送方法及び装置 | |
JP5562445B2 (ja) | 工作機械のパレット移送装置 | |
JP2016083719A (ja) | 搬送装置 | |
JP5041475B2 (ja) | 板材ワークの搬送装置 | |
JPH0475845A (ja) | パレット交換装置 | |
JPH10249667A (ja) | パレットチェンジャー | |
CN112658519A (zh) | 一种焊接生产线及生产工艺 | |
JP2010046693A (ja) | 板材加工機における加工製品搬出装置 | |
JP4569175B2 (ja) | ワーク入替機構付き自動搬送装置 | |
JP2016083718A (ja) | 搬送装置 | |
JP2000006862A (ja) | ワーク搬送装置およびワーク搬送方法 | |
JP2001277064A (ja) | 加工システム | |
JP4839850B2 (ja) | ワーク位置決め装置およびワーク位置決め方法 | |
JPH04249125A (ja) | 射出成形機の金型交換方法 | |
JPH0225586Y2 (ja) | ||
JP2001179568A (ja) | ワーク搬送装置及び加工システム | |
JP2985310B2 (ja) | ダブルハルブロックの建造方法 | |
JP2009262261A (ja) | 工作機械のパレット交換装置 | |
JP3002622U (ja) | パレット交換装置 | |
JP2001001227A (ja) | トランスファマシン |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180713 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191001 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191122 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200512 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200709 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200728 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200805 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6746285 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |