JP5437095B2 - 敷ブロックの配置方法、敷ブロック移動用工具、および、その工具を備えた工作機械 - Google Patents
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Description
このことを、図17を用いて説明する。図17(a)では、ワーク100は、テーブル28の上面に直接置かれている。そのため、ワーク100の底面A付近を工作機械のスピンドル30に装着された工具201の刃部200により加工しようとすると、テーブル28の上面が刃部200により損傷されるため、ワーク100の底面A付近を加工することができない。
ワークの下に設置される目的で使用されるこのようなブロックを、ここでは、「敷ブロック」と呼び、多くは金属、それも鉄製のものが利用されている。これは、様々な形状を得るために好都合であるからである。敷ブロックの形状としては、無垢の中実、中空、枠形、箱形、棒状、板状、レール形状、T溝形状を持つタイプ等、様々な形態がとられる。
したがって、作業者の安全性を向上させることができる。また、作業者による人力での作業を避けることができる結果、敷ブロックの落下などによる機械テーブル、その他の部分の破損、敷ブロック自体の破損を防止できる。さらに、敷ブロックの配置をテーブルと主軸との相対移動により敷ブロックを配置するため、配置位置精度の向上が期待できる。
このような構成によれば、ブロック配置工程において、敷ブロック移動用工具を所定の位置に位置決めし、さらに、所定の位置に位置決めされた敷ブロック移動用工具によって敷ブロックを吊上げ、この吊上げられた敷ブロックをワーク載置位置に位置決めして配置するようにしたので、つまり、敷ブロックを吊り上げて移動、配置するようにしたので、敷ブロックおよびテーブル上面を傷つけることなく、敷ブロックを配置できる。
このように構成によれば、ワークの加工終了後に、ワークを加工する加工工具に代えて、敷ブロック移動用工具を主軸に装着したのち、相対移動により、敷ブロック移動用工具のブロック保持部によって、ワーク載置位置に配置された敷ブロックを保持したのち、敷ブロックを元のブロック格納位置に回収するようにしたので、敷ブロックの回収作業も安全に行うことができるとともに、機械テーブル、その他の部分の破損、敷ブロック自体の破損も防止できる。
このような構成によれば、工作機械の主軸に、敷ブロック移動用工具を装着すれば、工作機械の機能を利用して、敷ブロックをブロック格納エリアからワーク載置位置に配置できるとともに、ワーク載置位置からブロック格納エリアに回収できる。
このような構成によれば、敷ブロックは内部に空間を有する断面矩形枠状に形成され、ブロック保持部は、敷ブロックの空間内に差込可能な差込片部を備えているから、この差込片部を敷ブロックの空間内に差し込んで敷ブロックを吊り上げることができる。従って、敷ブロックの吊り上げ作業を簡単に行うことができるとともに、目的位置において、敷ブロックの空間から差込片部を簡単に引き抜くことができる。従って、簡単な操作で、敷ブロックの移動を行うことができる。
このような構成によれば、第1差込片部と第2差込片部とを備えているから、2つの敷ブロックを同時に吊り上げることができる。そのため、敷ブロックを効率的にワーク載置位置に移動させることができるとともに、敷ブロックの回収も効率的に行うことができる。
このような構成によれば、差込片部に対して敷ブロックの一部を押圧してロックするロック機構を備えているから、敷ブロックを確実に保持することができる。従って、敷ブロックを吊り上げて移動させる途中などでも、敷ブロックが落下する恐れが少ない。
このような構成によれば、ロック機構を作動させると、押圧部が互いに離間する方向へ移動し、敷ブロックの両側の側壁部を押圧し、つまり、押圧部が突っ張った状態で敷ブロックを保持することができる。そのため、横型マシニングセンタなどの機械の主軸に敷ブロック移動用工具を装着した状態においても、敷ブロックを安全に所望の位置まで移動させることができる。
このような構成によれば、ロック機構は、主軸装着部が装着される主軸の内部を通じて供給されるエアーによって動作するアクチュエータを含んで構成されているから、動力源を別途設けなくても、工作機械に備えられているエアーを利用してロックすることができる。従って、敷ブロック移動用工具をコンパクトに構成できる。
このような構成によれば、上述した敷ブロックの配置方法と同様な効果が期待できる。
本発明の第1実施形態を、図1〜図4により説明する。
図1は、第1実施形態で使用される敷ブロック移動用工具10を示す図であって、工作機械で使用される自動工具交換用に使用される工具と同じ形状が採用され、工作機械の工具と同様な取り扱いが可能となっている。
延長片部13Bの長さ、つまり、取付片部13Aと差込片部13Cとの間隔は、敷ブロック60の枠部(上壁部60B)の厚みよりも大きい寸法に形成されている。したがって、取付片部13Aと差込片部13Cとの間に敷ブロック60の上壁部60Bを挿入し、差込片部13Cで敷ブロック60の上壁部60Bを吊り上げて、敷ブロック60の移動を行う。
この工作機械20は、門型工作機械であって、左コラム22、右コラム23、および、横桁24を含んで構成され、これらが機械的な剛性を高めるよう鋳物にて一体に構成されている。
横桁24には、主軸頭25がサーボモータ等によりY軸として図で左右方向へ移動可能に組み付けられている。主軸頭25には、ラム26により、主軸としてのスピンドル30がZ軸として図で上下方向へ移動可能に組み込まれている。スピンドル30は、連続回転、および、C軸(Z軸と平行な回転軸)として回転位置決めもできるよう、回転位置検出されるサーボモータを有して構成される。
左コラム22および右コラム23の間のベッド29の上面には、ワークを載置するテーブル28がX軸として図で前後方向へ移動可能に設けられている。従って、ワークを載置するテーブル28と主軸を構成するスピンドル30とは、図示省略の相対移動機構により、X、Y、Z軸方向の三次元方向へ移動可能に構成されている。
左コラム22側には、工具マガジン40や自動工具交換装置50が付設されている。工具マガジン40には、主軸であるスピンドル30に装着される敷ブロック移動用工具10や多数の加工用工具が収納されている。自動工具交換装置50は、工具マガジン40に収納された敷ブロック移動用工具10および加工用工具の中から指定されたいずれかの工具を主軸であるスピンドル30に装着するとともに、スピンドル30に装着されている工具を工具マガジン40に回収するよう動作される。つまり、工具マガジン40と主軸であるスピンドル30との間で工具交換を行う。
図4(a)は、テーブル28を上面から見た図、図4(b)は、テーブル28を正面から見た図である。テーブル28のブロック格納エリア28Aに、6つの敷ブロック60(61〜66)が、一定間隔おきに設置されている。これらの敷ブロック61〜66の設置場所は、上面の中心位置の座標として、それぞれ座標(X11,Y11,Z11)〜(X16,Y16,Z16)で規定されている。
図4(c)は、ブロック格納エリア28Aに設置された6つの敷ブロック61〜66が、移動された後の配置位置を示している。ここでは、6つの敷ブロック61〜66が、テーブル28のワーク載置位置28Bにおいて、同一円周上に所定角度間隔で配置されている。このときの敷ブロック61〜66の設置場所は、上面の中心位置の座標として、それぞれ座標(X21,Y21,Z21)〜(X26,Y26,Z26)で規定されている。
最初に工作機械20を、手動またはMDI(マニュアル・データ・インプット)にて運転する方法、つまり、手動または半自動による敷ブロック61〜66の配置方法について説明する。
(1)まず、敷ブロック61〜66を主軸であるスピンドル30が保持可能な範囲内のブロック格納エリア28Aに設置しておく(ブロック準備工程)。
ここでは、テーブル28の上面奥側(X軸座標でテーブルマイナス方向移動側)に、6つの敷ブロック61〜66を設置しておく。
(2)次に、敷ブロック移動用工具10を主軸であるスピンドル30に装着する(工具装着工程)。
これには、工作機械20を使用し、工具交換と同様に、敷ブロック移動用工具10を選択する。即ち、工具交換指令を行い、敷ブロック移動用工具10をスピンドル30へ装着する。あるいは、工具交換指令ではなく、まったく手動で敷ブロック移動用工具10をスピンドル30に装着してもよい。
具体的には、次のような動作を行う。
(3−1)工作機械20を手動運転して、敷ブロック61の設置されているブロック格納エリア28A付近へ敷ブロック移動用工具10を移動させる。ここでも手動あるいはMDIでもよい(敷ブロック61への接近)。例えば、最初に敷ブロック61を移動させるには、敷ブロック移動用工具10を図4(a)でP1a付近に移動させて位置決めする。
(3−2)ここで、敷ブロック移動用工具10のブロック保持部13の向きが敷ブロック61の枠部を吊り上げるような向きに回転されているか調べる。ブロック保持部13の向きが敷ブロック61の枠部を吊り上げるような向きにないときは、スピンドル30のC軸を回転させて吊上げる向きに方向転換する(敷ブロック移動用工具の方向確認)。
(3−3)さらに、敷ブロック61の吊上げが可能な高さになるように、即ち、Z軸方向の位置を調整したのち、X軸を移動させて、敷ブロック移動用工具10の差込片部13Cを敷ブロック61の空間61D内に差し込む。こののち、敷ブロック移動用工具10のブロック保持部13により敷ブロック61の枠体を吊上げるようにZ軸を移動させ、敷ブロック61を吊上げる(敷ブロック移動用工具の接近および吊上げ)。これば図4(a)でP1Uの位置で行う。
(3−4)敷ブロック移動用工具10をワーク載置位置28Bへ移動し、その位置においてC軸の回転により敷ブロック61の配置の向きを調整したのち、Z軸を下降させて敷ブロック61を配置する(敷ブロックの配置)。これは、移動後の図である図4(c)において、敷ブロック61としてはP1dの位置である。
(3−5)敷ブロック移動用工具10を移動した敷ブロック61から引き抜くよう、スピンドル30を移動させる。
これを、希望する最後の敷ブロック66まで繰り返すと、複数の敷ブロック61〜66がワーク載置位置28Bに所定の向きで配置される。
このようにして、敷ブロック61〜66をワーク載置位置28Bに配置したのち、敷ブロック61〜66の上にワークを載置して加工を行う。なお、加工にあたっては、敷ブロック移動用工具10に代えて、ワークを加工する加工工具をスピンドル30に装着したのち、その加工工具によってワークを加工する。
これには、工作機械20を使用し、工具交換と同様に、敷ブロック移動用工具10を選択する。即ち、工具交換指令を行い、敷ブロック移動用工具10をスピンドル30へ装着する。あるいは、工具交換指令ではなく、まったく手動で敷ブロック移動用工具10をスピンドル30へ装着してもよい。
(6)相対移動により、敷ブロック移動用工具10のブロック保持部13によって、ワーク載置位置28Bに配置された敷ブロック61〜66を保持したのち、敷ブロック61〜66を元のブロック格納エリア28Aに回収する(ブロック回収工程)。これにより、敷ブロック61〜66の配置、ワークの加工、敷ブロック61〜66の回収の一連の作業が完了する。
次に、敷ブロック61〜66の移動、配置のため、数値制御装置にて使用されるNC加工プログラムを使用した自動プログラムによる敷ブロック61〜66の配置方法について説明する。なお、この実施形態例においては、手動の方式と同様に敷ブロック移動用工具10は、一般の工具として工具マガジン40に収納されている。
自動プログラムの内容を説明する。この例は、図4(a)のブロック格納エリア28Aの位置から図4(c)のワーク載置位置28Bまで、敷ブロック61〜66を順番に移動して配置する例である。
(12)次に、敷ブロック61の接近位置P1aまでスピンドル30を移動するXYZ軸移動指令を行う。これにより、スピンドル30が敷ブロック61の接近位置P1aまで移動される。
(13)C軸オリエンテーションを行い、敷ブロック61のリフトを可能とする向きに敷ブロック移動用工具10の向きを調整する。
(14)敷ブロック61の吊上位置P1uまでスピンドル30を移動するXY軸移動指令を行う。これにより、スピンドル30が吊上位置吊上位置P1uまで移動される。
(15)敷ブロック61を吊上げるように、Z軸指令を行う。
(16)ワーク載置位置P1d点へスピンドル30を移動するXY軸移動指令を行う。これにより、スピンドル30がワーク載置位置P1d点へ移動される。
(17)移動した位置P1dにおいて、敷ブロック61の向きを希望の方向となるようC軸回転指令を行う。これにより、敷ブロック61の向きが希望の向きに設定される。
(18)Z軸の下方への移動指令を行う。これにより、敷ブロック61が下降され設置される。
(19)X軸の移動指令でブロック保持部13を敷ブロック61から引き抜いたのち、Z軸を引き上げる。
(20)スピンドル30を待機位置Pwへ移動させる。
(21)スピンドル30を次の敷ブロック61の接近位置P2aへ移動させ、最初の敷ブロック61と同様に移動設定指令を行う。
(22)最後の敷ブロック66の移動設定が終わるまでプログラム指令を行う。
また、スピンドル30を敷ブロック61〜66の移動のための最初の待機位置へ返すとして説明したが、これに限らず、直接次の敷ブロックの位置へ進めるように指令プログラムを組み込んでもかまわない。
したがって、作業者にとって安全性を向上させることができる。また、作業者による人力での作業を避けることができる結果、敷ブロックの落下などによる機械テーブル、その他の部分の破損、敷ブロック自体の破損を防止できる。さらに、敷ブロックの配置を数値制御(NC)装置による位置決めで行うため、配置位置精度、方向精度の向上が期待できる。
上述の実施形態では、枠型の敷ブロック60、61〜66を予めブロック格納エリア28Aの定められた座標位置に設置し、それを敷ブロック移動用工具10を使用して吊上げ、XYZC軸の移動位置決め機構を使用してワーク載置位置28Bに移動配置したが、この発明は、この例に限定されず、種々の変形の態様を採用できる。
例えば、敷ブロック移動用工具としては、図5〜図14に示す構造であってもよい。
図5および図6は、敷ブロック移動用工具の第1変形例を示す図である。
同敷ブロック移動用工具10Aは、ブロック保持部13の取付片部13Aに、敷ブロック60の一部を差込片部13Cに対して押圧してロックするロック機構70が設けられている。
ロック機構70は、セパレータ部12の内部に形成されたシリンダ室71と、このシリンダ室71内に摺動可能に収納されたピストン72と、このピストン72から取付片部13Aを貫通して一体的に形成されたピストンロッド73と、このピストンロッド73の先端に止めねじなどで固定された押圧片74と、ピストン72によって区画されたシリンダ室71内の一方の室71A(下室)に収納され押圧片74が差込片部13Cから離間する方向へピストン72を付勢するスプリング75とから構成されている。シリンダ室71の他方の室71B(上室)は、主軸装着部11に形成されたエアー通路76、および、主軸(スピンドル30)の内部に形成されたエアー通路を通じて、圧縮エアーが供給されるようになっている。つまり、ロック機構70は、主軸を通じて供給されるエアーによって駆動されるアクチュエータを含んで構成されている。
また、主軸であるスピンドル30が横向きになった機械、たとえば、横型マシニングセンタなどの機械や、図7に示すように、横向きアタッチメント80を装着した機械に、敷ブロック移動用工具10Aを用いると、押圧片74と差込片部13Cとの間に敷ブロック60の枠部(主に、側壁部60C)を挟持することができる。
図8(A)に示すブロック保持部13は、差込片部13Cの先端角部が45度に面取りされている。図8(B)に示すブロック保持部13は、差込片部13Cの先端角部が円弧状にR(アール)処理されている。図8(C)に示すブロック保持部13は、差込片部13Cの寸法が取付片部13Aの寸法より長く形成されている。このようにすれば、差込片部13Cを敷ブロック60の枠部内に差し込みやすい利点がある。
同敷ブロック移動用工具10Bは、コの字形状のブロック保持部113A,113Bが背中合わせに2つ設けられている。具体的には、取付片部13A、延長片部13Bおよび第1差込片部としての差込片部13Cを有する第1のブロック保持部113Aに対して、取付片部13A、延長片部13Bおよび第2差込片部としての差込片部13Cを有する第2のブロック保持部113Bが延長片部13Bの延長方向にずれて取り付けられている。
したがって、敷ブロック移動用工具10Bによれば、第1のブロック保持部113Aによって第1番目の敷ブロック60を吊り上げたのち、第2のブロック保持部113Bによって第2番目の敷ブロック60を吊り上げることができるため、つまり、2つの敷ブロック60を吊り上げることができるため、敷ブロック60を効率的にワーク載置位置28Bに移動させることができる。また、敷ブロック60の回収も効率的に行うことができる。
なお、図9の敷ブロック移動用工具10Bにおいて、第1のブロック保持部113Aの延長片部13Bと第2のブロック保持部113Bの延長片部13Bとを一体化して形成してもよい。また、差込片部13Cを、図8(A)(B)(C)のように形成してもよい。
同敷ブロック移動用工具10Cは、L字形状のブロック保持部113Cを備える。具体的には、セパレータ部12の下面から主軸装着部11の軸方向へ延びる延長片部13Bと、この延長片部13Bの先端から延長片部13Bに対して略直角に設けられ敷ブロック60の空間60D内に差込可能な差込片部13Cとを有するL字形状に形成されている。
したがって、この敷ブロック移動用工具10Cによれば、差込片部13Cを敷ブロック60の空間60D内に差し込んだのち、敷ブロック60を吊り上げてワーク載置位置28Bに移動させることができるから、極めて単純でかつ安価な構成にできる。
なお、図10の敷ブロック移動用工具10Bにおいて、差込片部13Cを図8(A)(B)(C)のように形成してもよい。
同敷ブロック移動用工具10Dは、L字形状のブロック保持部113D,113Eが背中合わせに2つ設けられている。具体的には、延長片部13Bおよび第1差込片部としての差込片部13Cを有する第1のブロック保持部113Dに対して、延長片部13Bおよび第2差込片部としての差込片部13Cを有する第2のブロック保持部113Eが延長片部13Bの延長方向にずれて取り付けられている。
したがって、敷ブロック移動用工具10Dによれば、第1のブロック保持部113Dによって第1番目の敷ブロック60を吊り上げたのち、第2のブロック保持部113Eによって第2番目の敷ブロック60を吊り上げることができるため、つまり、2つの敷ブロック60を吊り上げることができるため、敷ブロック60を効率的にワーク載置位置に移動させることができる。また、敷ブロック60の回収も効率的に行うことができる。
なお、図11の敷ブロック移動用工具10Dにおいて、第1のブロック保持部113Dの延長片部13Bと第2のブロック保持部113Eの延長片部13Bとを一体化して形成してもよい。また、差込片部13Cを図8(A)(B)(C)のように形成してもよい。
同敷ブロック移動用工具10Eは、セパレータ部12の下面に設けられた角筒状の本体部81と、この本体部81の両側に主軸装着部11の軸方向に対して略直角にかつ互いに反対方向に向かって設けられ敷ブロック60の空間60D内に挿入可能な押圧部82A,82Bと、この押圧部82A,82Bを互いに離間する方向へ押圧するロック機構83とを備えて構成されている。
ロック機構83は、本体部81の内部に形成されたシリンダ室84と、このシリンダ室84内に摺動可能に収納された2つのピストン85A,85Bと、この各ピストン85A,85Bから本体部81の側壁を貫通して一体的に形成され押圧部82A,82Bに連結されたピストンロッド86A,86Bと、ピストン85A,85Bによって区画されたシリンダ室内の一方の室(外側の室)に収納され押圧部82A,82Bが互いに接近する方向へピストン85A,85Bを付勢する2つのスプリング87A,87Bとから構成されている。シリンダ室84の内側の室は、主軸装着部11に形成されたエアー通路88、および、主軸であるスピンドル30の内部に形成されたエアー通路を通じて、圧縮エアーが供給されるようになっている。つまり、ロック機構83は、主軸であるスピンドル30を通じて供給されるエアーによって駆動されるアクチュエータを含んで構成されている
したがって、横型マシニングセンタなどの機械の主軸に敷ブロック移動用工具を装着した状態において、エアーがエアー通路を通じてシリンダ室84の内側の室に供給されると、ピストン85A,85Bがスプリング87A,87Bを圧縮しながら図12中外側へ移動するので、押圧部82A,82Bが互いに離間する方向へ移動し、敷ブロック60の両側の側壁部60Cを押圧し、つまり、押圧部82A,82Bが突っ張った状態で敷ブロック60を保持することができる。そのため、敷ブロック60を安全に所望の位置まで移動させることができる。
同敷ブロック移動用工具10Fは、ブロック保持部が第1実施形態と異なる。このブロック保持部13は、セパレータ部12に取り付けられる取付片部13Aと、この取付片部13Aの両端から主軸装着部11の軸方向へ延びる2枚の差込片部13C,13Cとを有するコの字形状に形成されている。
横型マシニングセンタなどの機械の主軸に敷ブロック移動用工具10Fを装着すれば、差込片部13C,13Cが敷ブロック60の片側の側壁部を挟んだ状態で保持することができる。
上述の例では、敷ブロックは、矩形枠状であったが、これに限られない。
例えば、図15(A)(B)に示すように、逆T溝を有する敷ブロック67や、レール形状の敷ブロック68などでもよい。逆T溝を有する敷ブロック67の場合には、T溝に嵌まり込む逆T字形状のブロック保持部をもった敷ブロック移動用工具を用いればよい。レール形状の敷ブロック68の場合には、図5および図6に示す敷ブロック移動用工具10Aを用いて、レールの垂直片部を挟持すればよい。
また、中実無垢の敷ブロックでもよい。この場合、敷ブロック側にタップをたてて、このタップに螺合するネジ式のブロック保持部をもつ敷ブロック移動用工具を用いて、C軸の回転位置決めを使用し引き上げ、また、向きを制御しても良い。
さらにまた、単に、穴を開けた敷ブロックであってもよい。この場合、棒状のブロック保持部を有する敷ブロック移動用工具を用い、この棒を敷ブロックの穴に差し込んで使用すれば良く、さらに、複数の棒をフォークのように使用して敷ブロックを吊り上げるようにしてもよい。
上述の実施形態例では、敷ブロック移動用工具10,10A〜10Eを工具マガジン40に収納し、工具交換によりスピンドル30に装着して使用するようにしたが、工具マガジン40以外の場所に保管してもかまわない。また、工具マガジン40に収納せずに、手動でスピンドル30に装着しても無論かまわない。
また、工作機械として門型工作機械を用いて、C軸の回転位置決め制御を用いて、敷ブロック移動用工具10,10A〜10Eの向きを、敷ブロック60(61〜66)の向きに対応するように制御したが、回転制御をテーブル側で行ってもよい。また、横型マシニングセンタのよう他のタイプの工作機械では、他の回転軸、例えばA軸、B軸で行ってもよく、また、その並行軸で行ってもよく、この実施例に限定されない。
上述した例では、ブロック格納エリア28Aをテーブル28の上面の部分としたが、これに限らず、敷ブロック移動用工具10,10A〜10Eが保持可能な領域であれば、テーブル28以外の場所でも差し支えなく、本願発明を実施できる。
12…セーパレータ部、
13,113A〜113E…ブロック保持部、
13A…取付片部、
13B…延長片部、
13C…差込片部、
20…工作機械、
28…テーブル、
28A…ブロック格納エリア、
28B…ワーク載置位置、
30…スピンドル(主軸)、
40…工具マガジン、
50…自動工具交換装置、
60〜68…敷ブロック、
60A…底壁部、
60B…上壁部、
60C…側壁部、
60D…空間、
70…ロック機構、
82A,82B…押圧部、
83…ロック機構、
100…ワーク。
Claims (10)
- ワークを載置するテーブルと主軸とが三次元方向へ相対移動可能に構成された工作機械において、前記テーブルの上面から前記ワークを離間させた状態で支持する敷ブロックを前記テーブルの上面に配置する敷ブロックの配置方法であって、
前記敷ブロックを前記主軸が保持可能な範囲内のブロック格納エリアに設置しておくブロック準備工程と、
前記主軸に装着される主軸装着部および前記敷ブロックを保持するブロック保持部を有する敷ブロック移動用工具を前記主軸に装着する工具装着工程と、
前記相対移動により、前記敷ブロック移動用工具のブロック保持部によって前記敷ブロックを保持したのち、前記敷ブロックを前記テーブルの上面の予め設定されたワーク載置位置に配置するブロック配置工程と、を備えることを特徴とする敷ブロックの配置方法。 - 請求項1に記載の敷ブロックの配置方法において、
前記ブロック配置工程では、前記敷ブロック移動用工具を所定の位置に位置決めし、さらに、前記所定の位置に位置決めされた前記敷ブロック移動用工具によって前記敷ブロックを吊上げ、この吊上げられた前記敷ブロックを前記ワーク載置位置に位置決めして配置する、ことを特徴とする敷ブロックの配置方法。 - 請求項1または請求項2に記載の敷ブロックの配置方法において、
前記ワークの加工終了後に、前記ワークを加工する加工工具に代えて、前記敷ブロック移動用工具を前記主軸に装着する工具交換工程と、
前記相対移動により、前記敷ブロック移動用工具のブロック保持部によって、前記ワーク載置位置に配置された前記敷ブロックを保持したのち、前記敷ブロックを元の前記ブロック格納エリアに回収するブロック回収工程と、を有することを特徴とする敷ブロックの配置方法。 - ワークを載置するテーブルと主軸とが三次元方向へ相対移動可能に構成された工作機械において、前記テーブルの上面から前記ワークを離間させた状態で支持する敷ブロックを前記テーブルの上面に配置する敷ブロック移動用工具であって、
前記主軸に装着される主軸装着部と、
前記敷ブロックを保持するブロック保持部と、
前記主軸装着部と前記ブロック保持部との間に設けられたセパレータと、を備えることを特徴とする敷ブロック移動用工具。 - 請求項4に記載の敷ブロック移動用工具において、
前記敷ブロックは、前記テーブルに載置される底壁部と、この底壁部に対して平行にかつ離間して設けられた上壁部と、前記底壁部および前記上壁部の両端間を連結する側壁部とを有し、内部に空間を有する断面矩形枠状に形成され、
前記ブロック保持部は、前記主軸装着部の軸方向へ延びる延長片部と、この延長片部の先端から延長片部に対して略直角に設けられ前記敷ブロックの空間内に差込可能な差込片部とを備えている、ことを特徴とする敷ブロック移動用工具。 - 請求項5に記載の敷ブロック移動用工具において、
前記差込片部は、前記延長片部の先端から前記延長片部に対して略直角に設けられ前記敷ブロックの空間内に差込可能な第1差込片部と、前記延長片部から前記延長片部に対して略直角にかつ前記第1差込片部に対して反対側に突設され前記敷ブロックの空間内に挿入可能な第2差込片部とを含んで構成され、
前記第1差込片部と前記第2差込片部とは、前記延長片部の延長方向にずれて設けられている、ことを特徴とする敷ブロック移動用工具。 - 請求項5または請求項6に記載の敷ブロック移動用工具において、
前記ブロック保持部は、前記差込片部に対して前記敷ブロックの一部を押圧してロックするロック機構を備えている、ことを特徴とする敷ブロック移動用工具。 - 請求項4に記載の敷ブロック移動用工具において、
前記敷ブロックは、前記テーブルに載置される底壁部と、この底壁部に対して平行にかつ離間して設けられた上壁部と、前記底壁部および前記上壁部の両端間を連結する側壁部とを有し、内部に空間を有する断面矩形枠状に形成され、
前記ブロック保持部は、前記主軸装着部の軸方向に対して略直角にかつ互いに反対方向に向かって設けられ前記敷ブロックの空間内に挿入可能な押圧部と、この押圧部を互いに離間する方向へ押圧するロック機構と、を備えていることを特徴とする敷ブロック移動用工具。 - 請求項7または請求項8に記載の敷ブロック移動用工具において、
前記ロック機構は、前記主軸装着部が装着される前記主軸の内部を通じて供給されるエアーによって動作するアクチュエータを含んで構成されている、ことを特徴とする敷ブロック移動用工具。 - ワークを載置するテーブルと、主軸と、前記テーブルと前記主軸とを三次元方向へ相対移動させる相対移動機構とを備えた工作機械において、
前記主軸に着脱可能に装着される敷ブロック移動用工具および加工用工具と、
この敷ブロック移動用工具および加工用工具を収納した工具マガジンと、
この工具マガジンに収納された敷ブロック移動用工具および加工用工具の中から指定されたいずれかの工具を前記主軸に装着する工具交換装置とを備え、
前記テーブルの上面には、前記テーブルの上面から前記ワークを離間させた状態で支持する矩形枠状の敷ブロックを設置するためのブロック格納エリアが設けられ、
前記敷ブロック移動用工具は、前記主軸に装着される主軸装着部と、前記敷ブロックを保持するブロック保持部と、前記主軸装着部と前記ブロック保持部との間に設けられたセパレータと、を有することを特徴とする工作機械。
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