JP4371762B2 - 交換装置 - Google Patents

Description

本発明は、主軸に着脱可能に装着されたチャックを交換するための交換装置に関する。

従来から、工作機械の主軸に着脱可能に装着されたワーク用チャックの交換は、作業者自らの手によって行われていた。具体的には、主軸に装着されたチャックを手で支えながら取り外して台車に乗せ、その台車をチャック置き場まで移動させ、台車に載置されたチャックをチャック置き場に降ろす。そして、チャック置き場に載置されている交換用チャックを台車に乗せ、台車を工作機械まで移動させ、台車からチャックを降ろして手でチャックを支えながら交換する。この方法では、作業者が重量物であるチャックを直接持ち運んだり、支えたりするために、作業者への負担が大きかった。

そこで、作業者の負担を軽減するため、特にチャックの取付・取外しの際の負担を軽減するために、工場内に設置されたクレーン（例えば天井吊り下げ式クレーン、ガントリークレーン）によっても行われている。具体的には、主軸に装着されたチャックをクレーンで支えながら取り外して、チャック置き場まで移動させ、チャック置き場に降ろす。そして、チャック置き場に載置されている交換用チャックをクレーンで吊り上げて、工作機械まで移動させ、クレーンでチャックを支えながら交換する。

一方、従来から主軸に着脱可能に装着された工具を交換するための交換装置はよく知られており（例えば、特許文献１）、この装置を参考にワーク用チャックの交換をするための交換装置を提案することも可能である。この特許文献１に記載された交換装置においては、本体フレーム３１の上部には複数の工具３８をストックする工具マガジン５１と、その工具マガジン５１と所定の工具交換位置との間で工具３８を出し入れする第１搬送アーム９４とが設けられている。スピンドル３７と工具交換位置との間で工具３８の交換を行う工具交換アーム１４１が、本体フレーム３１の前部に設けられている。さらに、本体フレーム３１の上部には、工具交換位置に取り出された工具３８を加工スペース３９を避けてスピンドル３７の可動範囲よりも前方の工具差し替え位置Ｐ１へ移動させる第２搬送アーム１１７が設けられている。しかしながらこのように構成された交換装置においては、ドリルなど比較的小型の工具が交換対象となっている。
特開平８−２２９７６６号公報（第４〜７頁、第１〜１３図）

上述したクレーンを使用したチャック交換方法によれば、作業者の負担は軽減するものの、工作機械の配置に対応させてクレーンを設置するとなると、設備が大掛かりとなり、その費用も上昇するという問題があった。また、主軸が上方からカバーに覆われている工作機械もあり、この機械においてはカバーが邪魔となってクレーンを使用するチャック交換方法を適用することができないという問題があった。

また、特許文献１に記載の交換装置においては、ドリルなど比較的小型の工具が交換対象となっており、この工具より大型かつ重いワーク用チャックなどを交換対象とする場合には、第１および第２搬送アーム９４，１１７、工具交換アーム１４１などの各構成部材の大型化、高剛性化のため装置自体が大型化するという問題があった。

本発明は、上述した各問題を解消するためになされたもので、設備費の上昇および装置の大型化を招くことなく、作業者への負担を軽減する交換装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の構成上の特徴は、工作機械内部に備えられ水平方向に延設された主軸の装着部に着脱可能に装着されるとともに円筒部分を有するチャックを交換するための交換装置において、チャックが搭載されるパレットが上面に載置されるパレット載置台がベースに取り付けられ、パレットを上面に保持したパレット保持部材をパレット載置台と主軸の装着部との間で往復動させるとともに位置決め固定する移動機構がベースに取り付けられ、パレットの上面には、一対の保持部材が設けられ、各保持部材は断面楔形状に形成され、それらの傾斜面が対向するように配置され、それら傾斜面に当接されてチャックの円筒部分が保持され、移動機構は、ベース上に上下方向に摺動可能に取り付けられたＹ軸スライドと、水平方向に延在するＸ軸方向に摺動可能に取り付けられたアームとを少なくとも備えてなり、該アームにパレット保持部材が組み付けられ、保持部材は、アームの延在方向に対して直交方向に延設されており、移動機構は、装着部にチャックを装着する際には、チャックを装着部に嵌着させる位置までパレット保持部材を移動させ、装着部に装着されているチャックを取り外す際には、装着されているチャックの直下位置までパレット保持部材を移動させることである。
請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、一対の保持部材は、チャックの大きさに合わせて位置を調整することができることである。
請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請求項１または請求項２において、パレット保持部材とパレットは、ピンと係合孔との係合によって位置決め固定されていることである。

請求項４に係る発明の構成上の特徴は、請求項１乃至請求項３の何れか一項において、移動機構は、Ｙ軸スライド上に水平方向に延在するＺ軸方向に摺動可能に取り付けられたＺ軸スライドをさらに備えたことである。

請求項５に係る発明の構成上の特徴は、請求項４において、アームは互いに平行に隣接されて一体的に組み付けられた第１および第２レールから構成され、第１レールはＺ軸スライド上に摺動可能に取り付けられ、第２レールにはパレット保持部材が摺動可能に取り付けられたことである。

請求項６に係る発明の構成上の特徴は、請求項１乃至請求項５の何れか一項において、ベースは台車上に設けられたことである。

請求項７に係る発明の構成上の特徴は、請求項１乃至請求項６の何れか一項において、パレット載置台に、主軸に装着される前のチャックが搭載されたパレットを載置する装着前置き場を設けるとともに、主軸から取り外されたチャックが搭載されたパレットを載置する取り外し後置き場を設けたことである。

上記のように構成した請求項１に係る発明においては、工作機械内部に備えられ水平方向に延設された主軸の装着部に着脱可能に装着されるとともに円筒部分を有するチャックを取り外す際には、作業者は、パレット保持部材をチャックの直下（直下位置）まで移動させ当接させて位置決め固定し、チャックをパレット保持部材によって下方から支持しながら主軸から取り外す。さらに、チャックが搭載されたパレットを上面に保持したパレット保持部材をパレット載置台まで移動させ載置する。その後、作業者は、パレット載置台のチャックを新しいものに乗せ替える。そして、主軸にチャックを装着する際には、新しいチャックが搭載されたパレット保持部材を主軸の装着部まで移動させ（チャックを装着部に嵌着させる位置まで移動させ）チャックを主軸に嵌着させその位置に位置決め固定し、チャックをパレット保持部材によって下方から支持しながら主軸に取り付ける。したがって、主軸に装着されたチャックを取り外す際、および主軸にチャックを装着する際のいずれの場合にも、チャックがパレット保持部材によって下方から支持されるので、作業者の負担を軽減することができる。
また、移動機構は、ベース上に上下方向に摺動可能に取り付けられたＹ軸スライドと、水平方向に延在するＸ軸方向に摺動可能に取り付けられたアームとを少なくとも備えてなり、該アームにパレット保持部材が組み付けられているので、簡単な構成にてパレット保持部材を確実に所定の位置に位置固定することができる。
さらに、パレットの上面には、一対の保持部材が設けられ、各保持部材は断面楔形状に形成され、それらの傾斜面が対向するように配置され、それら傾斜面に当接されてチャックが保持される。保持部材は、アームの延在方向に対して直交方向に延設されている。
上記のように構成した請求項２に係る発明においては、一対の保持部材は、チャックの大きさに合わせて位置を調整することができる。
上記のように構成した請求項３に係る発明においては、パレット保持部材とパレットは、ピンと係合孔との係合によって位置決め固定されている。

上記のように構成した請求項４に係る発明においては、移動機構は、Ｙ軸スライド上に水平方向に延在するＺ軸方向に摺動可能に取り付けられたＺ軸スライドをさらに備えたので、簡単な構成にてパレット保持部材を確実に所定の位置に位置固定することができる。

上記のように構成した請求項５に係る発明においては、アームは互いに平行に隣接されて一体的に組み付けられた第１および第２レールから構成され、第１レールはＺ軸スライド上に摺動可能に取り付けられ、第２レールにはパレット保持部材が摺動可能に取り付けられているので、装置自体を大型化することなくパレット保持部材の可動領域を広く確保することができる。

上記のように構成した請求項６に係る発明においては、ベースは台車上に設けられているので、主軸から取り外されたチャックは台車上のパレット載置台に乗せられる。取り外されたチャックを乗せた台車をチャック置き場まで移動させ、台車に載置されたチャックをチャック置き場に降ろす。そして、チャック置き場に載置されている交換用チャックを台車上のパレット載置台に乗せ、台車を工作機械まで移動させ、台車に載置されたチャックを主軸に取り付ける。したがって、取り外したチャックを台車に乗せたままチャック置き場に搬送し、またチャック置き場から搬送してきたチャックを他の装置に乗せ替えることなく取り付けることができるので、作業者の負担をより軽減することができる。

上記のように構成した請求項７に係る発明においては、パレット載置台に、主軸に装着される前のチャックが搭載されたパレットを載置する装着前置き場を設けるとともに、主軸から取り外されたチャックが搭載されたパレットを載置する取り外し後置き場を設けた。これにより、パレット載置台には交換用の新しいチャックと取り外されたチャックを同時に載置することができるので、作業効率を向上させることができる。

以下、本発明による交換装置の一実施の形態について図面を参照して説明する。図１は交換装置を示す平面図であり、図２は正面図であり、図３は断面側面図である。

交換装置Ａは、工作機械１０のワーク用主軸１１の端面に設けられた装着部１１ａに着脱可能に装着されたチャック１５ａ，１５ｂを交換するためのものである。この交換装置Ａは、台車２０上に取り付けられたベース２１を備えている。台車２０の下面には、主として図２に示すように、複数（本実施の形態においては４つ）のキャスタ２２が取り付けられており、工場内を移動可能である。なお、キャスタ２２にはロック機構が設けられており、所定の位置に台車を位置決め固定することができる。

ベース２１には、図１乃至図３に示すように、チャック１５ａ，１５ｂが搭載されるパレット３０が上面に載置されるパレット載置台４０、およびパレット３０を上面に保持したパレット保持部材５０をパレット載置台２３と主軸１１の装着部１１ａとの間で往復動させるとともに位置決め固定する移動機構６０が取り付けられている。

パレット３０は方形状に形成されており、パレット３０の左右上面には、図２に示すように、チャック１５ａ，１５ｂを保持する保持部材３１，３２が長手方向（図１の左右方向）に摺動可能に位置決め固定されている。保持部材３１，３２は断面楔形状に形成され、それらの傾斜面が対向するように配置されている。チャック１５ａ，１５ｂは保持部材３１，３２の傾斜面に当接して保持されている。なお、保持部材３１，３２はチャックの大きさに合わせて位置を調整することができる。また、パレット３０には、後述するパレット載置台４０に設けたピン４４ａ，４４ｂまたは４５ａ，４５ｂが係合する係合孔３３，３４、および後述するパレット保持部材５０に設けたピン５４，５４が係合する係合孔３５，３５が形成されている。

パレット載置台４０は、図２に示すように、下方に開放されたコ字状に一体成形されており、天壁４１と、天壁４１の左右端に上端がそれぞれ接続されている左右側壁４２，４３とから構成されている。天壁４１には、図１に示すように、後方（図１にて上方）に向けて開放された方形状の切り欠き部４４，４５が形成されている。両切り欠き部４４，４５は、後述するパレット保持部材５０の保持部５２より若干大きく、かつ左右両側縁にパレット３０の左右両端部が架かるように設定されている。さらに、天壁４１には、切り欠き部４４，４５の前方に落下防止壁４６，４７がねじ止め固定されている。これにより、パレット載置台４０に載置されたパレット３０上のチャック１５ａ，１５ｂが台車移動中に落下するのを落下防止壁４６および後述するストッパ５３によって防止することができる。また、両切り欠き部４４，４５の左右両側縁部の上面にはパレット３０に形成された係合孔３３，３４に係合するピン４４ａ，４４ｂおよび４５ａ，４５ｂが立設されており、ピン４４ａ，４４ｂまたは４５ａ，４５ｂと係合孔３３，３４の係合によってパレット３０がパレット載置台４０上に位置決め固定される。

このようにパレット載置台４０の上面には、パレット３０を載置する置き場が２つ設けられている。一方は、主軸１１に装着される前のチャックが搭載されたパレット３０を載置する装着前置き場であり、他方は、主軸１１から取り外されたチャックが搭載される空のパレット３０を載置する取り外し後置き場である。

パレット保持部材５０はＴ字状に一体成形されており、図１に示すように、取付部５１と保持部５２から構成されている。取付部５１は後述する摺動係合部材８５の上面にねじ止め固定されている。取付部５１の上面にはＴ字状に形成されたストッパ５３がねじ止め固定されており、このストッパ５３によってチャック１５ａ，１５ｂがパレット３０の後方から落下するのが防止される。また保持部５２は上面にてパレット３０を保持している。保持部５２の上面にはパレット３０に形成された係合孔３５，３５に係合するピン５４，５４が立設されており、ピン５４，５４と係合孔３５，３５の係合によってパレット３０がパレット保持部材５０上に位置決め固定される。

移動機構６０は、ベース２１の凸部２１ａ上に上下方向に摺動可能に取り付けられたＹ軸スライド６１を備えている。Ｙ軸スライド６１は、板状に形成され水平に延在されるものである。Ｙ軸スライド６１の下面には、主として図２に示すように、上下方向（Ｙ軸方向）に延在する２本のシャフト６２，６２がねじ止め固定されており、これらシャフト６２，６２はベース２１の凸部２１ａ上面に立設された各ガイド６３，６３によって上下方向に摺動可能に案内されている。なお、シャフト６２，６２の下端部はベース２１の凸部２１ａを貫通している。また、Ｙ軸スライド６１の下面には、ベース２１の凸部２１ａ上面に固定された軸承部材６４によって回転自在に支承された送りねじ６５にねじ係合するナット６６が取付固定されている。送りねじ６５の上端部はＹ軸スライド６１を貫通し、下端部はベース２１の凸部２１ａを貫通し円盤状のハンドル６７が下端に同軸に取り付け固定されている。これにより、作業者がハンドル６７を回転すると、送りねじ６５が軸線回りに回転しＹ軸スライド６１がＹ軸方向に沿って上下動する。Ｙ軸スライドの下降端位置を図３にて２点鎖線で示している。なお、上昇端位置は図３の実線で示す位置より上方にある。

このＹ軸スライド６１上には、Ｚ軸スライド７１が水平方向に延在する前後方向すなわちＺ軸方向（図３にて左右方向）に摺動可能に取り付けられている。Ｚ軸スライド７１は、板状に形成され、Ｙ軸スライド６１の上方に平行に対向させて配置されている。Ｚ軸スライド７１の下面には、図２に示すように、Ｙ軸スライド６１上面に固定された摺動係合部材７２，７２に摺動可能に係合するＺ軸方向に延在するレール７３，７３が固定されている。レール７３の両端には、図３に示すように、ストッパ７４，７４が固定されている。これにより、Ｚ軸スライド７１はＺ軸方向に沿って往復動し、前端位置を図３にて実線で示し、後端位置を２点鎖線で示している。

このＺ軸スライド７１上には、アーム８１がＺ軸方向と異なる方向に延在しかつ同一水平面にあるＸ軸方向に摺動可能に取り付けられている。Ｘ軸はＺ軸に直交しており、図３にて紙面垂直方向である。アーム８１は、主として図２に示すように、互いに平行に隣接されて一体的に組み付けられた第１および第２レール８２，８３から構成されている。第１レール８２の上には、板部材８６を介して第２レール８３が取り付けられている。第１レール８２は、Ｚ軸スライド７１の上面にねじ止め固定された摺動係合部材８４に摺動可能に取り付けられている。これにより、アーム８１をＸ軸方向に沿って往復動させることができる。アーム８１の左端位置を図２にて実線で示し、右端位置を２点鎖線で示している。さらに、第２レール８３には、パレット保持部材５０が上面に固定された摺動係合部材８５が摺動可能に取り付けられている。これにより、パレット保持部材５０をＸ軸方向に沿って往復動させることができる。パレット保持部材５０の左端位置を図２にて実線で示し、摺動係合部材８５の右端位置を２点鎖線で示している。

次に、上述した交換装置を使用してチャックを交換する工程を図４〜図６を参照して説明する。まず作業者は、図示しないチャック置き場にて、既に主軸１１に装着されているチャック１５ａが搭載される空のパレット３０をパレット載置台４０の切り欠き４４上（すなわち取り外し後置き場）に載置し、チャック１５ａの代わりに主軸１１に装着するチャック１５ｂが搭載されたパレット３０を切り欠き４５上（すなわち装着前置き場）に載置する。そして、空のパレット３０とチャック１５ｂが搭載されたパレット３０が載置された台車２０をチャック置き場から工作機械１０の近傍まで移動させる。

この状態を図４に示す。図４には、チャック１５ａが主軸１１に装着されている状態が示され、チャック１５ｂが交換装置Ａに載置されている状態が示されている。さらに交換装置Ａにおいては、空のパレット３０が取り外し後置き場に載置され、チャック１５ｂが搭載されたパレット３０が装着前置き場に載置されている。アーム８１はベース２１上に収納されるべく縮めた状態にあり、パレット保持部材５０は、取り外し置き場の切り欠き４４内に保持部５２が入り込み、かつ保持部５２の上面がパレット３０の下面に当接する位置に位置決め固定されている。

次に、作業者は、移動機構６０を操作して、空のパレット３０を保持したパレット保持部材５０を主軸１１に装着されているチャック１５ａの下まで移動させ、空のパレット３０の保持部材３１，３２をチャック１５ａに当接させて位置決め固定する（図１、図２参照）。これにより、チャック１５ａがパレット保持部材５０すなわち交換装置Ａによって支持される。そして、チャック１５ａを主軸１１にねじ止めしていたねじを緩めて主軸１１からチャック１５ａを取り外す。そして、移動機構６０を操作して、チャック１５ａが搭載されたパレット３０を保持したパレット保持部材５０を取り外し置き場まで移動させ、チャック１５ａが搭載されたパレット３０を取り外し置き場に載置する（図５参照）。

続いて、作業者は、移動機構６０を操作して、パレット保持部材５０を取り外し置き場からチャック１５ｂが搭載されたパレット３０が載置されている装着前置き場まで移動させ、装着前置き場の切り欠き４５内に保持部５２が入り込み、かつ保持部５２の上面がパレット３０の下面に当接する位置に位置決め固定する。そして、チャック１５ｂが搭載されたパレット３０を保持したパレット保持部材５０を主軸１１の装着部１１ａまで移動させ、チャック１５ｂを主軸１１に嵌着させて、その状態にてパレット保持部材５０を位置決め固定する（図１、図２参照）。これにより、チャック１５ｂがパレット保持部材５０すなわち交換装置Ａによって支持される。そして、チャック１５ｂを主軸１１にねじ止めして取付固定する（図６参照）。

その後、移動機構６０を操作して、空のパレット３０を保持したパレット保持部材５０を装着前置き場まで移動させ、空のパレット３０を装着前置き場に載置する（図６参照）。そして、空のパレット３０とチャック１５ａが搭載されたパレット３０が載置された台車２０を工作機械１０の近傍からチャック置き場まで移動させる。その後、チャック１５ａをチャック置き場に戻す。

上述した説明から明らかなように、本実施の形態によれば、主軸１１に装着されたチャック１５ａを取り外す際、および主軸１１にチャック１５ｂを装着する際のいずれの場合にも、チャック１５ａ，１５ｂがパレット保持部材５０によって下方から支持されるので、作業者の負担を軽減することができる。また、パレット載置台４０には交換用の新しいチャック１５ｂと取り外されたチャック１５ａを同時に載置することができるので、作業効率を向上させることができる。

さらに、チャック置き場に載置されている交換用チャック１５ｂを台車２０上のパレット載置台４０に乗せ、台車２０を工作機械１０まで移動させ、台車２０に載置されたチャック１５ｂを主軸１１に取り付ける。一方、主軸１１から取り外されたチャック１５ａは台車２０上のパレット載置台４０に乗せられ、取り外されたチャック１５ａを乗せた台車２０をチャック置き場まで移動させ、台車２０に載置されたチャック１５ａをチャック置き場に降ろす。したがって、取り外したチャックを台車に乗せたままチャック置き場に搬送し、またチャック置き場から搬送してきたチャックを他の装置に乗せ替えることなく取り付けることができるので、作業者の負担をより軽減することができる。

さらに、移動機構６０は、ベース２１上に上下方向に摺動可能に取り付けられたＹ軸スライド６１と、このＹ軸スライド６１上に水平方向に延在するＺ軸方向に摺動可能に取り付けられたＺ軸スライド７１と、このＺ軸スライド７１上にＺ軸方向と異なりかつ同一水平面にあるＸ軸方向に摺動可能に取り付けられたアーム８１とを備えてなり、このアーム８１に摺動係合部材８５を介してパレット保持部材５０が組み付けられているので、簡単な構成にてパレット保持部材５０を確実に所定の位置に位置固定することができる。

さらに、アーム８１は互いに平行に隣接されて一体的に組み付けられた第１および第２レール８２，８３から構成され、第１レール８２はＺ軸スライド７１上に摺動可能に取り付けられ、第２レール８３には摺動係合部材８５を介してパレット保持部材５０が摺動可能に取り付けられているので、装置自体を大型化することなくパレット保持部材５０の可動領域を広く確保することができる。

なお、上述した実施の形態においては、パレット載置台４０の上面に取り外し置き場と装着前置き場を設けるようにしたが、パレット３０を一つだけ置くようにしてもよい。この場合、切り欠き４４，４５のどちらか一方を設けるようにすればよい。この実施の形態によれば、主軸１１に装着されたチャック１５ａを取り外す際には、作業者は、パレット保持部材５０をチャック１５ａの直下まで移動させ当接させて位置決め固定し、チャック１５ａをパレット保持部材５０によって下方から支持しながら主軸１１から取り外す。さらに、チャック１５ａが搭載されたパレット３０を上面に保持したパレット保持部材５０をパレット載置台４０に一つだけ設けた切り欠きまで移動させ載置する。その後、作業者は、パレット載置台４０のチャック１５ａを新しいチャック１５ｂに乗せ替える。そして、主軸１１に新しいチャック１５ｂを装着する際には、新しいチャック１５ｂが搭載されたパレット保持部材５０を主軸１１の装着部１１ａまで移動させチャック１５ｂを主軸１１に嵌着させその位置に位置決め固定し、チャック１５ｂをパレット保持部材５０によって下方から支持しながら主軸１１に取り付ける。したがって、主軸１１に装着されたチャックを取り外す際、および主軸１１にチャックを装着する際のいずれの場合にも、チャックがパレット保持部材５０によって下方から支持されるので、作業者の負担を軽減することができる。

また、本発明は、ワーク用主軸に装着されるチャックを交換する交換装置だけでなく、大型かつ重くかつ作業者に負担が掛かるチャックであれば、工具用主軸に装着されるチャックを交換する交換装置にも適用することができる。

本発明による交換装置の一実施の形態を示す平面図である。 図１の交換装置を示す正面図である。 図１の交換装置を示す断面側面図である。 主軸に装着されているチャックと交換装置に搭載されている新しいチャックを示す平面図である。 交換装置に搭載されている主軸から取り外されたチャックと新しいチャックを示す平面図である。 主軸に装着された新しいチャックと交換装置に搭載されている主軸から取り外されたチャックを示す平面図である。

符号の説明

１０…工作機械、１１…主軸、１５ａ，１５ｂ…チャック、２０…台車、２１…ベース、３０…パレット、３１，３２…保持部材、４０…パレット載置台、４１…天壁、４２，４３…左右側壁、４４，４５…切り欠き、５０…パレット保持部材、６０…移動機構、６１…Ｙ軸スライド、７１…Ｚ軸スライド、８１…アーム。

Claims (7)

1. 工作機械内部に備えられ水平方向に延設された主軸の装着部に着脱可能に装着されるとともに円筒部分を有するチャックを交換するための交換装置において、
   前記チャックが搭載されるパレットが上面に載置されるパレット載置台がベースに取り付けられ、前記パレットを上面に保持したパレット保持部材を前記パレット載置台と前記主軸の装着部との間で往復動させるとともに位置決め固定する移動機構が前記ベースに取り付けられ、
   前記パレットの上面には、一対の保持部材が設けられ、
   前記各保持部材は断面楔形状に形成され、それらの傾斜面が対向するように配置され、それら傾斜面に当接されて前記チャックの円筒部分が保持され、
   前記移動機構は、前記ベース上に上下方向に摺動可能に取り付けられたＹ軸スライドと、水平方向に延在するＸ軸方向に摺動可能に取り付けられたアームとを少なくとも備えてなり、該アームに前記パレット保持部材が組み付けられ、
   前記保持部材は、前記アームの延在方向に対して直交方向に延設されており、
   前記移動機構は、前記装着部に前記チャックを装着する際には、前記チャックを前記装着部に嵌着させる位置まで前記パレット保持部材を移動させ、前記装着部に装着されている前記チャックを取り外す際には、装着されている前記チャックの直下位置まで前記パレット保持部材を移動させることを特徴とする交換装置。
   
2. 請求項１において、前記一対の保持部材は、前記チャックの大きさに合わせて位置を調整することができることを特徴とする交換装置。
3. 請求項１または請求項２において、前記パレット保持部材と前記パレットは、ピンと係合孔との係合によって位置決め固定されていることを特徴とする交換装置。
4. 請求項１乃至請求項３の何れか一項において、前記移動機構は、前記Ｙ軸スライド上に前記水平方向に延在するＺ軸方向に摺動可能に取り付けられたＺ軸スライドをさらに備えたことを特徴とする交換装置。
5. 請求項４において、前記アームは互いに平行に隣接されて一体的に組み付けられた第１および第２レールから構成され、前記第１レールは前記Ｚ軸スライド上に摺動可能に取り付けられ、前記第２レールには前記パレット保持部材が摺動可能に取り付けられたことを特徴とする交換装置。
6. 請求項１乃至請求項５の何れか一項において、前記ベースは台車上に設けられたことを特徴とする交換装置。
7. 請求項１乃至請求項６の何れか一項において、前記パレット載置台に、前記主軸に装着される前の前記チャックが搭載された前記パレットを載置する装着前置き場を設けるとともに、前記主軸から取り外された前記チャックが搭載された前記パレットを載置する取り外し後置き場を設けたことを特徴とする交換装置。

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