JPH03202248A - 工作機械の自動ワーク交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、工作機械の自動ワーク交換装置に関する。

〈従来の技術〉 従来、多能ＮＣ（数値制御）工作機械等でワークの自動
交換を行うには、第３図に示すように、機械本体１及び
テーブル２の外部へ設けられた自動ワーク交換装置（通
称ロボット）３により、ワーク素材・完成品置場４とテ
ーブル２上の自動ワーククランプアンクランプ装置５と
の間でワークＷの移載を行っている。

〈発明が解決しようとする課題〉 従来の技術では、機械の外部へ自動ワーク交換装置を設
けろため、 （１）　　自動ワーク交換装置のための余分の設置面積
が必要となる。

（２）　　自動ワーク交換装置を使用しない場合（手動
でワークを交換する場合）は自動ワーク交換装置が邪魔
となって作業性を悪くする。

（３）　　自動ワーク交換装置（通称ロボット）は通常
ＮＣコントロールする必要があり、また機械側制御製雪
とのインターフェースが必要であり非常に高缶なものと
なる。

等の種々の欠点があった。

そこで、本発明はロボット等を用いることなくワークを
自動的に交換し得るようにして従来の技術の欠点を解決
することを目的とする。

〈課題を解決するための手段〉 前記目的を達成するため、本発明に係る工作機械の自動
ワーク交換装置は、数値制御式の工作機械において、該
工作機械の主軸に着脱自在でかつワークを把持すること
が可能なワーク把持装■と、該ワーク把持装■を切削工
具と交換して前記主軸に装着し得る自動工具交換装置と
、ワークを貯蔵するワーク貯蔵手段とを有し、前記工作
機械に予め記憶された指令に基づき前記ワーク把持装置
が前記ワーク貯蔵手段と前記工作機械のワーク取付位置
との間でワークを交換し得るように設けたことを特徴と
する。

く作　　　用〉 前記構成によれば、主軸へワーク把持装置を自動工具交
換装置により切削工具に代えて装着した後、工作機械自
身が持っている軸移動機能によりワーク把持装置を用い
て、ワーク貯蔵手段と工作機械のワーク取付位置との間
でワークが自動的に交換される。

〈実　施　例〉 以下添付図面に基づいて、本発明の一実施例を説明する
。

第１図に示すように、マシニングセンタ等の工作機械の
主軸１０に【よ、丸薄物形状のワークＷを把持し得るワ
ーク把持装置１１が図示しない切削工具に代えて着脱自
在に装着されている。

この装着作業は、公知の図示しない自動工具交換装置（
以下、ＡＴＣという）により自動的に行われる。

また、前記ワーク把持装置１１は、電磁弁１２で切換制
御されるエアシリンダ等ヲ用いてワークＷの着脱を行っ
ているが、電磁チャックや真空チャック等でワークＷの
着脱を行っても良い。

一方、工作機械のテーブル１３上には、第２図に示すよ
うに、主軸１０の真下に位置して自動ワーククランプア
ンクランプ装置１４が設けられる。即ち、この装［１４
が工作機械のワーク取付位置となるのである。

前記テーブル１３上には、さらに、前記自動ワーククラ
ンプアンクランプ装量１４の両側に位置して、ワーク素
材Ｗ−３を貯蔵するための三本の支持棒からなるワーク
素材置場１５と、ワーク完成品Ｗ−２を貯蔵するための
同じく三本の支持棒からなるワーク完成品置場１６とが
それぞれ設けられている。

そして、前記主軸１０に装着されたワーク把持装置１１
のワーク素材ロ場１５．自動ワーククランプアンクラン
プ装［１４及びワーク完成品置場１６への移動は工作機
械自身が持っている図示しない軸移動装置により行われ
るようになっている。

さらに、前記ワーク把持装置１１及び自動ワーククラン
プアンクランプ装置１４の動作は、工作機械のシーケン
ス制御機能により連続的に行われるようにもなっている
。

次に、このように構成された本実施例の作用を番号を付
して順番に説明する。

（１）　　テーブル１３上のワーク素材置場１５に予め
複数のワーク素材Ｗ−８を載せる。

（２）主軸１０へＡＴＣによりワーク把持装置１１を装
着する。

（３）　　ワーク把持装置１１によりワーク素材Ｗ−，
をっかんだ後、該装置１１を軸移動装置で主軸１０とと
もに移動させ、その後ワーク素材Ｗ−１を自動ワークク
ランプアンクランプ装置１４にクランプさせる。

（４）主軸１０のワーク把持装置１１はＡＴＣにより切
削工具と交換される。

（５）　　切削工具により加工を行う。

（６）加工が完了すると、主軸１０の切削工具はＡＴＣ
によりワーク把持装置１１と交換される。

（７）　　ワーク完成品Ｗ−３はアンクランプ後ワーク
把持装置１１によりつかまれ、ワーク完成品置場１６へ
移動し、ここでワーク把持装置１１よりはずされる。

以後、（３）から（７）の動作が繰り返し行われる。

このようにして、主軸１０へ装着可能なワーク把持装置
１１により連続的にワークの自動交換が行われる。

なお、前記実施例にて、自動ワーククランプアンクラン
プ装置１４は図示例に限定されず、自動的にワークＷを
クランプアンクランプできるものならどんな構造のもの
でも良い。

また、ワーク素材置場１５及びワーク完成品置場１６は
特にテーブル１３上に限定されないとともに、自動ワー
ククランプアンクランプ装置１４を挾んで対向させろ必
要もない。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、機械の外部に設け
られるロボット等を用いることなく、機械自体の設置面
積内でワーク交換を自動的に行い得る安価な自動ワーク
交換製雪を提供できる。また、テーブル上でワークを手
動で交換する場合にも、その作業性に何ら障害を生じな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図は第１
図の■−■線矢視図、第３図は従来例の平面図である。 また、図面中１０は主軸、１１はワーク把持装置、１３
はテーブル、１４は自動ワーククランプアンクランプ装
置、１５はワーク素材電場、１６はワーク完成品置場で
ある。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　数値制御式の工作機械において、該工作機械の主軸に
   着脱自在でかつワークを把持することが可能なワーク把
   持装置と、該ワーク把持装置を切削工具と交換して前記
   主軸に装着し得る自動工具交換装置と、ワークを貯蔵す
   るワーク貯蔵手段とを有し、前記工作機械に予め記憶さ
   れた指令に基づき前記ワーク把持装置が前記ワーク貯蔵
   手段と前記工作機械のワーク取付位置との間でワークを
   交換し得るように設けたことを特徴とする工作機械の自
   動ワーク交換装置。