JPS6268246A - 機械工具装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く発明の目的〉 産業上の利用分野 本発明は機械工具装置に係り、詳しくは、ワークテーブ
ルに関連してａ個の軸に沿って移動するスピンドルスト
ックと、工具を収納する工具マガジンと、この工員マガ
ジンの一つのマガジン位置とスピンドルス［・ツタの工
具キトリアの作動位置との間で工具を移送する把持アー
ムと、スピンドルストックの作ｖＪ範囲内に設（プられ
て工作物を収納するワークマガジンとを具えて成る機械
工具装置に係る。

従　　来　　の　　技　　術 この型式の機械工具装置は西ドイツ国特許明細書Ｎｏ、
　２８５２８４６号に記載されてずでに知られている。

この型式の装置には、水平軸の周りで回転自在のスピン
ドルを具え、このスピンドル上には工具マガジンが配設
され、この工具マガジンはタレット方式によって縦軸の
周りで回転自在に構成されている。また、スピンドル上
においてその軸と平行な軸の周りで回転自在に２つのア
ーム型式の把持部材を設けて、この把持部材によって工
具マガジンから工具を引出し、この工具をスピンドル軸
］・ツタの工具キャリア内に位置決めするか、また、こ
の逆の操作が行なわれる。スピンドルストックの前面に
は、スピンドル軸に直交する水平軸に沿って移動できる
ワークテーブルを設け、このワークテーブル上に工作物
のバレン１へを配設する。工作物はバレンｌ−中にある
間にスピンドルにクランプした工具によって加工されて
いる。

完全に加工を終了した工作物を持つパレットを加工すべ
き工作物を含むパレットに交換するためｔこ、この型式
の機械工具装置では通常の機１戎工具に代ってバレン［
・把持部材に交ｊ堕する。

このパレット把持部材は他の工具と同様にスピンドルの
工具キャリア内に位置決めし、その前面にフック状の構
造物を設ける。このフック状構造物の形状は工作物パレ
ット上の対応部分の形状と一致する。スピンドル内に設
けたパレット把持部Ｈによって加工済の工作物を含むパ
レットは横方向移動のテーブル上のホルダからパレット
把持部材の背後のプラットフォームに移送される。同様
に、加工すべぎ工作物を含む工作物パレットは同じパレ
ット把持部材によって上記プラットフォームから移動自
在のテーブル上ならびにスピンドルに対して引寄せられ
る。

また、上記型式と同じ型式の機械工具装置が米国特許第
４０９０２８７号明細書に記載されて知られている。こ
の型式の工具装置には水平軸を有するスピンドルが設け
られ、前面にフックを具える移動ロンドが通常の工具に
代って整合できるものである。この移動ロッドによって
対応部分を具える工作物パレットをスピンドル軸の方向
に供給ブラットフｔ−ムと作動プラットフォームとの間
で移動ひきるよう構成されている。

何れの型式の機械工具装置の場合において、パレット把
持部材材とパレットとは単に鎖錠係合されるのみであり
、この事によって工作物パレットがスピンドル軸方向に
移動させるだけであるため十分である。

従って、２つの型式の機械工具装置によると、固定位買
内のパレット上に配置された複数個の工作物を鳴械１）
ロエすることは可能である。しかしながら、ある場合に
は、工作物パレット内にタイトリイにパックされた工作
物は全ての側面から簡単に近づくことができず、その結
果、パレット上の工作物に行なう機械加工操作が一つの
方向からのみしか行なうことができないため、機械加工
の自由度が制限される。また、この制限は口の種の型式
の機械工具装置の実際の目的に相いれないものＣある。

つまり、口の目的とは通常゛°マシニングセンター″と
云われ、この理由は、工作物をできる限り完全に機械加
工すること、つまり、１つの装着操作のみによって堤て
の機械加ニステップを行なうことがこのようなマシニン
グセンター内では交換できる複数個の工員の目的だから
である。この目的の一つとして、全体としての機械加工
時間を減少すると共に、加工精度を向上させる口とがあ
るが、数回にわたって工作物をっけがえると、一定の位
買のままで変化させずに工作物を機械加工する方が機械
的精度が向上する。

発明が解決しようと１”る問題点 本発明は上記欠点の解決を目的とし、具体的には、上記
型式の機械工具装置の改良であって、セット時間が最少
である一方、１つの通過によって工作物に多数の異なっ
た加工処理を行なうことができる機械工具装置を提案す
る。

〈発明の構成〉 問題点を解決するための 手段ならびにその作用 まず、本発明によると、この目的は次の通りの構成によ
って達成できる。すなわち、把持索子をハンドリング素
子として構成し、この把持素子の両性側に把持顎を設け
て、ワークマガジン内に含まれる１つ以上の工作物を把
持してこの工作物を機械加工ステージョンに移送し、更
に、スピンドルストックの工具キャリアにこの把持顎を
作動させるエネルギーを供給する結合素子を設ける。

また、本発明の目的は次の通りに完全に達成できる。す
なわち、本発明によると、小数の工作物は一時にマシニ
ング位置に供給でき、この位置においては工具が容易に
接近し、種々の型式の機械加工作業を行なうことができ
る。

例えば、工作物を分割アタッチメントに供給するときに
は、１つ以上の軸の周りで工作物は回転でき、１つの装
着位置でこれら各軸に沿って機械加工が実施できる。従
来例のパレット把持部材に比べ、本発明の如く、把持素
子の外側操作の把持顎であると、挿々の型式の工作物が
把持でき、工作物に特別ｆ、家溝構造物形成する必要が
なくとも、取扱うことができる。

工作物はマガジンから機械加工ステージョンに個別的若
しくは数個のグループとして移送される事実のために、
機械工具装置の使用者に邪魔されることなく工作物が完
全に機械加工されるがら、セット−アップ時間は最少に
なる。

また、本発明においては、工具ならびに把持素子の外側
にテーパ部を形成すると共に、スピンドルストックの端
部の内側にテーパ部を形成する。

このように構成すると、テーパ部を用いるために把持素
子は通常の工具のように構成でき、機械工具装置は僅か
な変形のみしか必要がないから、本発明に係る工具装置
は通常の方法で構成できる。

また、本発明によると、工具マガジンをスピンドルスト
ックに配設し、この工具マガジンから工具又は把持素子
を引出し、この工具又は把持素子をスピンドルストック
の工具キャリア内に位置決めする少なくとも２つの把持
アームを設ける。

口の特徴によって大きな利点が生じる。すなわち、工作
物を機械加工位置に移送し、把持素子をスピンドルス］
・ツクからおろしたのちに、把持素子をマガジンに帰す
必要なく工具は直も【こスピンドルストック内に位置決
めできる。このようにすると、−願礪械加工時間が減少
される。

また、本発明においては、工具マガジンを馬蹄形状に構
成し、口の構成の工具マガジンをスピンドルストックの
縦軸に直交する平面内に配置する。

このように構成すると、次の利点を持つ。すなわち、多
数の工具、所望に応じて多数の把持素子はスピンドルス
トックの直近に位置する１つのマガジン内に配置でき、
この結果、マガジンとスピンドルストックの工具キＡ７
リアとの間の移送通路が短かくなるため、セット−アッ
プ時間はｍｍ減少する。

また、本発明においては、工員マガジンはスピンドルス
トックから離間させ、工具又は把持部材はスピンドルス
トックの移動によってピックアップする。

このように構成すると、通常の工具マガジン、に適用で
きないほどの大きな寸法の工具や、把持素子でも用いる
ことができ、とくに、多数の工具や把持素子によって同
時に複数の工作物を把持したり機械加工できる。

また、本発明においては、スピンドルストック内に高圧
流体ラインを設け、把持素子をクランプするときにこの
高圧流体によって把持素子を駆動する。

更に、この高圧流体ラインは結合素子を介して把持素子
の駆動系に接続する。

このように構成すると、把持索子は外部のエネルギー供
給源によって作動でき、高圧流体ライン、とくに、高圧
空気ラインは把持索子のクランプ時に自動的に結合素子
を閉じさせるごとによって、問題なく連結できる。

また、高圧流体ラインはスピンドルストックの周縁部に
設けることができる。

このように構成すると、高圧流体ラインがスビンドルス
トックの外側に沿って走行し、スピンドル軸１へツクの
工息キャリア内に導かれるため、実在のｎ　ｖｉ”Ｉｉ
具装置に簡単に適用できる。

また、高圧流体ラインはスピンドルストックの回転軸に
沿っ−Ｃ形成できる。このように構成するのには、機械
工具装置の構造を変える必要があるが、（巴）寺褥ミ子
をとくにスピンドルモータを介しで回転させることがで
き、このため、マガジンから処理ステーションに移送さ
せる間、把持素子によって保持された工作物はスピンド
ルの回転軸の周りで所望の通り回転できる。

ｆｆ３．　ｉｌに、高圧流体ラインに圧力センサーを接
続するつ このように構成すると、非常に簡単な方法かつ他の位置
センサーを用いることなく把持素子は実際に工作物を把
持できる。Ｃの理由は、高圧流体ラインを通して送る時
に把持素子が閉じろ可能性があるからである。また、本
発明においではスピンドルモータを適正にコントロール
゛・、ｊるために段階付コントローラを設ける。従って
、把持素子が所定の角７．テップによって設けられた時
（ニスビンビルは把持素子を回転する。

スピンドル５−このよう１：角回転させると、スピンド
ルはでの回転軸の周０に回転できる。

このように構成すると、次の通りの利点がある。

すなわら、甲に回転運動を必要とする場合には高価な分
割アタッチメントを必要としｔ家い。

この可能性は、処理位置が２つの把持顎に対してクラッ
ク装置を与えた時、または工作物を９０゛または１８０
°回転させる時に存在する。

また、本発明においては、スピンドルストックにカップ
リング装置を設けて回転軸の周りに選択的に色囲させる
が、あるいは回転軸に対して直交する軸の周りに回転さ
せることを行なう。

このよう【二構成すると、回転すべき軸のいかんに拘ら
ず、把持素子を回転させるための不動源を不動できる。

半径方向に作動するカップリング、軸方向に回転するカ
ップリングを設けると、スピンドルの回転またはこのス
ピンドル軸に直交する軸の回転を利用できる。しかじな
ｉｆら、合うに及ばず、把持素子の回転運動はクランプ
顎を作動させる把持装置に外部力を供給する口。

とによって制御し実施できる。

また、本発明においては把持顎の外形は工作物の形状に
合わせて構成する。このように構成すると、把持顎によ
って工作物を摩擦的に係合することが鎖錠係合の９式に
よって達成でき、例えば、重い工作物であってもリフト
でき、このリフト力は通常非常に大きいスピンドルの軸
方向力のみによって制限できる。

また、本発明においては、把持顎の作動力は調整自在、
特に連続的に調整自在に構成する。

このように構成すると、把持顎の保持力は材料若しくは
工作物の表面に作用させることができ、例えば、工作物
の表面が平滑に機械加工されている場合は、把持顎の作
動力は非常に低い値になり、その結果、表面を傷める口
とがない。

また、本ＲＩｖｌにおいては、複数個の把持素子を設け
ることができ、これら把持素子の把持顎は個別的に作動
できるよう（：する。このように構成すると、例えば４
または６の工作物であってもト述の如く同時につかんで
取扱うことができる。互いに異なる工作物の場合には各
把持素子の把持顎ｉｆ個々に調整できるため、各工作に
対し個別的に作動力を与え、かつ回転させる口とができ
る。

そこで、図面によって口れら手段たる構成ならびにその
作用を具体的に説明すると、次の通りである。

まず、第１図において符号１０はテーブルを示し、この
テーブル１０は本発明の一つの実施例に係る工具のテー
ブルでしある。、口の工具のスピンドルストック１１は
第１図で点線により示ず駆！ＩＩ装首１２によって矢印
１４の方向の縦軸１３ならひにこの組＠１３に直交しか
つ矢印１Ｇの方向の横軸１５に沿っ−Ｃ移動する。

馬蹄形状のマガジン２０をスｌ〜ツク１１の固りに配置
する。第１図の前面においてストック１１の両側にマガ
ジン２０の前端部ｈ’示されている。マガジン２０の前
端部には間口２１．２２を設ける。左側の間口２１にお
いて無轄喘ベルトコンベヤ２３の一部を見ることができ
、このコンベヤ２３によって工具２４はマガジン２０内
の２重馬蹄形１へラックに沿って供給されるため、工具
２４はマガジン２０内にリーロードからビックアックす
るために開口２１．２２の適正な選択によって利用でき
る。左側の把持アーム２５ならびに右側の把持アーム２
Ｇをスピンドルストック１１上に適正に設けて、スピン
ドルストック１１、マガジン２０ならびに両把持アーム
２５．２６を全て駆動装＠１２によって移動できるよう
にする。このように構成すると、種々の工具交換平面が
得られ、この平面であると、工具の取替時間が減少する
。

第１図においては、右側の把持アーム２６はマガジン位
置にあって、この位置ではマガジン２０の遊端２７から
工具２４が丁度引火かれるが、又は工具をマガジン２０
に再び収める状態にある。

これに対し、右側の把持アーム２６は操作位置にあって
、この愉胃にあると、第２図で後記する把持索子２９が
スピンドルストック１１のＴ貝キＡ・リア内に滉持され
る。この把持素子２９の遊９ぶには工作物３０を見る口
とができる。把持素子２つならびにＩ　ｆＴＥ物３物乞
０いて各上記ユニットを含むスピンドルス］・ツク１１
についてはすでに西ドイツ特許出願Ｐ　３５２１００９
，５−１４号に詳細に示している。

第１図には工作物３０ａ〜３Ｏｎを有するパレット３５
がテーブル］０の右側に示されている。スピンドルスト
ック１１の左側には第１分割アタッ手メント３Ｇが示さ
れ、このアタッヂメン］・３６のジヨウクラック３７は
第１図の平面に対して垂直な軸３９の周りで矢印３８で
示す方向に回転する。

口の第１分割アタッチメント３Ｇの左側に第２分割アタ
ッチメント４５が示され、このアタッチメント４５のジ
ヨウクラック４Ｇは横＠１５と平行な軸４８の周りで矢
印４７の方向に回転できる。当然、工作物３０ａ＝−３
Ｏｎを他の位置に保つ他の保持装置又は他の分割アタッ
チメントを設けること／〕（できる。

第１図において符号４０で示す外側の工具マガジンは移
動自在のスピンドルストック１１から離間して配置する
。この工具マガジン４０は寸法が大きいために工員マガ
ジン２０内に収容できない工員若しくは把持素子を受け
るためのものである。特に、このマガジンは多数の工具
又は把持素子によって多数の工作物を処理およびｌ′又
はピックアップするときに適用する。

この工具４１を所謂゛ピックアップ″操作に変化させる
ときには、把持アーム２５若しくは２６の一つと特別の
プログラム制御とによって工具若しくは把持素子は工具
マガジン２０内に移送される。

そのときに、把持アーム２５．２Ｇはマガジン位置内に
移動し、スピンドルストック１１は移動し外側工具マガ
ジ然４０の範囲内の位置に接近し、この範囲ではパルキ
イ（Ｂｕｌｋｙ）工具４１はスピンドルの工具キャリア
によって直接ピックアップできる。処理プロセス若しく
は把持プロセスの終了時には、工具４１と同じ方法で外
側工具マガジン４０に再び積載し、その俊、把持アーム
２５又は２Ｇの一方によって次のＴ具２４又は把持素子
２つを工具マガジン２０内でピックアップし、スピンド
ルの工具キルリア内に積載する。

第１図に示す工具装置の操作態様な示すと、次の通りで
ある。

口の工具装置の操作の開始時には、両把持アーム２５．
２Ｇはそのマガジン位置にあり、バレット３５には機械
加工すべき工作物３０ａ〜３Ｏｎを含み、２つの分割ア
タッチメント３Ｇ、４５は空である。

そこで、コンベヤベルト２３は移動すると、２つの開口
２１．２２０１つには把持素子２９があられれ、把持ア
ーム２５又は２６によって各側面にピックアップされる
。把持アーム２５又は２６は操作位置まで移動し、把持
素子２９はスピンドルストック１１の工具キャリア内に
位置決めされる。スピンドルストック１１を移動させ、
把持素子２つによってパレット３５内の工作物３０ａ〜
３０ｎの一つをピックアップし、工作物３０をピックア
ップしてから、実施すべき機械加工操作によって、分割
アタッチメント３Ｇ又は４５の一つに移送する。

ト記操作の間、イ也の把持アーム２５によってはじめに
要求される工具２４をマガジンの開口２１又は２２がら
ピックアップし、マガジン位置で把持アーム２５は侍っ
ている。工作物３０を把持索子２９によってジヨウクラ
ンク３７又は４６の一つ内に位置決めしたときに、把持
素子２９をスピンドルストック１１の工具キＡ７リアが
ら離間し、把持アーム２５．２Ｇを反対に指向させて移
動さぜることによっ−ＵＩ貝２４と交換する。

その後、全ての所望工具２４を順次に交換し、工作物３
０上に全ての機械加工操作を行なう。これら操作の際に
、使用時には同時でも分割アタツアメン１〜３６又は４
５によって工作物３０は回転し、例えば、傾斜孔、傾斜
面等の機械加工ができる。

そこで、工具２４を交換するときには、把持素子２つを
再び把持アーム２５．２Ｇによって交換し、工作物３０
を一方の分割アタッチメント３６によってｊｌ！！１５
に分割アタッチメント４５に移送するか、又は工作物３
０をパレット３５に帰す。

上記プロセスを操り返すと、全ての工作物３０ａ〜３０
ｎの機械加工は完了する。

また、第２図は把持素子２９を拡大して示す断面図であ
って、この把持素子２９はスピンドルストック１１の工
具キャリアと関連して示されている。

第２図において符号５０はスピンドルス（・ツク１１の
下端部を示し、この下端部５０には内部テーパ５１、と
くに、標準の内部テーパが形成されている。

本発明の一つの実施例によると、高圧空気の通路５２は
スピンドルストック１１の周縁に設けられ、この通路の
底部はプラグ−アンド−ソケット結合部の第１詞分５３
に位置している。この通路５２はライン５４に連結し、
このライン５４は一方で圧力センサー５５に導かれ、他
方、切換弁５Ｇを介して圧力供給ユニツ１〜５７に導か
れている。

把持素子２９の上端外部は外側テーパＧＯが形成され、
この外側テーパ６０はスピンドルストック１１の内側テ
ーパ５１に整合する。外側テーパ６０の精度はＤＩＮ規
格の範囲に機械加工するのｌメ好ましいっ 把持素子２９の一ト喘に、ブラグーアンドーソケツ１−
帖合部の第２部分６２を設け、この第２部分６２は、把
持索子２９を装置するときに、スピンドルストック１１
上で第１部分５３と共働させる。通路Ｇ３を第２部分６
２からピストン−シリンダ装置６４まで導き、この装置
６４によって例えばトグルリンク機構を介して、クラン
プジヨウ６４を作動し、このジヨウＧ４によって工具２
４は安全に把持する。

第２図に示す例を変形させると、高圧空気の通路５２は
、スピンドルストック１１の周縁部若しくは把持素子２
９の上に設ける代わりに、例えば、スピンドルストック
１１の縦軸１３の如き回転軸に沿って例えばスピンドル
ストック１１で符号５２ａで示ずと口ろと把持素子２９
で符号Ｇ３ａで示すところとに設けることができる。

これら２つの例の相異は次の事実にみられ、この事実は
高圧空気通路をスピンドルストック１１の周縁部に形成
したときには、クランプジヨウ６４のみを作動させる口
とができると共に、把持素子２９を操作位置で回転させ
ないように固定しなければならない事である。しかしな
がら、高圧空気通路をスピンドルストック１１の回転軸
に沿って設けたとぎには、例えばスピンドルモータによ
って把持素子２９は装置状態のままで回転できる。この
ように構成すると、クランプショウ６Ｇによって把持さ
れる工作物３０は予めセットした速度で回転できる。ス
ピンドルストック１１をｌｌＥ確な所定の位置で駆動す
ると、工作物３０に所望の規定位置を与えることができ
る。

第２図によって把持素子２９をスピンドルストック１１
の工具キャリア内でクランプするとぎに、２つの結合部
５３、Ｃ２は操作できるよう接合するため、圧力媒体、
例えば、とくに、高圧空気は切換弁５Ｇを介して通路５
２．６３に供給される。従って、ピストン−シリンダ装
置６４が作動してトグルリンク機構６５を介してクラン
プジヨウ６Ｇから閉じられる。この事が起こると、把持
素子２９に対し別の結合部分を設ける必要がなくとも、
圧力センサー５５が検出し、圧力が通路５２．６３に供
給されているために、クランプショウ６Ｇが閉じなけれ
ばならない。その後、切換弁５Ｇを閉じることによって
圧力をにがすと、クランプジヨウ６６はシリンダーピス
トン装置６４等に設けたヘリカルばね６７によって再び
自動的に開く。

また、第３図はスピンドルストック７０の斜視図であっ
て、このスピンドルストック７０の把持素子７１は上記
のところと同様な方法によってその工具キャリア内に装
着されている。スピンドルスｉ・ツク７０の縦軸７２の
周りで把持素子７１を例えば９０”　、　１８０−等の
如き規定の角ステップ１３によって回転させるために、
通常スピンドルの工具のキャリアを成す操作結合部７５
を介して把持素子７１に連結されるスピンドルモータ７
４は適正な段階的コントローラ７Ｇによって回転される
。

これはスピンドルモータ７４を適正な段階モータとして
設計することによって達成でき、そして、段階コントロ
ーラ７６によって所定数のパルスを発生し、これらパル
スによって所定の角段階に基づいてスピンドルモータ７
４を回転させると、把１．！Ｆ累子７１は所定の角だけ
の回転７３を行なう。

同様に把持素子７１に段階コントローラ７Ｇによって直
接作動される別の回転駆動装置を設けたときには、第２
図に示す如く、高圧空気通路によってクランプショウ６
Ｇにその作動力ならびに（言喝を送ることができる。

第４図は第３図に示す例の変形例を示し、この例におい
ては把持素子７ｊトには歯車７７が設（：ｌられ、この
歯車７７によって把持素子７１は垂直［１１＋７２に直
交する横軸７つに関連してアングユラースデップ７８に
よって回転される。

この回転運動は相違する可能性がある。一方において、
スピンドルモータ７４の回転運動は歯車７７によって直
接把持素子７１に移される。しかし、他方において、ラ
ジアルカップリング８Ｑと軸カップリング８１とが設け
られ、己れらカップリングによって交互に結合されて、
把持素子７１はスピンドルモータ７４によって交互に縦
軸７２（＠カップリング８１の不係合状態において）の
固りと横軸７９（ラジアルカップリング８０の不係合状
態において）の周りとで回転する。しかしながら、この
場合でも、把持素子７１には当然別の対応する回転駆動
ならびにそれに対応するコン１−ロールを設ける。

第５図は把持素子９０の一部の断面図であり、この把持
素子９０のクランプジヨウ９１の内側は所定のプロフィ
ル９２に形成されている。第５図に示か場合においては
、プロフィル９２は多角形状である。この構成であると
、円形断面の工作物９３は摩擦とともに鎖錠のもとて係
合して把持できる。把持素子９０の保持力はこの場合ク
ランプジヨウ９１の作動力によって制限されないが、む
しろ把持素子９０を装着するスピンドルの保持力によっ
て制限される。

第６図は多重把持工具１００の説明図であり、Ｃの多重
把持工具１００には１つの外側テーパ１０１と、これに
対応しかつ第２図で示したスピンドルの工具キャリア内
にクランプされた結合装置とが設けられている。

しかしながら、第２図に示す例と反対に、第６図に示ず
多重把持工具１００ではそのフレーム１０２の下面に数
個の把持素子１０３．１０３ａ、１０３１１が一直線に
設（づられている。この把持素子は第７図で一点鎖線１
０３ａ’　で示す如く２つの型として構成されている。

これら把持素子１０３．１０３ａ、＋０３ａ’　、　１
０３ｂ１口れらの数は例えば第６図に示すもので制限さ
れない。）は同時に数個の工作物１０４．１０４ａ、１
０４ａ’　、　１０４１］を上記のところと同等に取扱
うために把持する。各把持素子１０３．１０３ａ、１０
３ａ’　　、　１０３１１のクランプショウ６Ｇを操作
するために、共通通路１０５を設け、この場合は、把持
素子は同時かつ同方向に作動できる。しがしな！〕（ら
、共通通路１０５内の弁１０Ｇによって１つのクランプ
ショウ６Ｃ又は各把持素子を所定の方法で異なって作動
することができる。口のように構成すると、第３図なら
びに第４図を結合して示した回転駆動に適用でき、各把
持素子１０３．１０３ａ、１０３ａ’　、　１０３ｂは
同一にも別個のものとしても構成できる。

最後に、第６図には線図的に弁１０７が示され、この弁
１０７はクランプジヨウ６Ｇ用の圧力供給ライン内に設
けられ、更に、弁１０７はコント［コールライン１０８
によって調整される。このように構成すると、クランプ
ショウ６Ｇはコントロールライン１０８によって調整で
きるため、各場合に、竹串又は小母の工作物であっても
適正なりランプカタ与えることができる。

最１（に、第７図は工具装置の構成を示し、この易首に
、Ｊ５いてはスピンドルストック１１０にＴ貝又（ま把
持装置１１１が装着され、スピンドルストック１１０は
回転テーブル１１２として構成されたワークテーブルの
何れか一側に配設されている。

回転テーブル１１２は縦軸１１３−Ｆに着座され、口の
縦軸１１３【こよってスピンドル軸と平行な１ｉｌｌｌ
ｌｉ１５の周りに約１８０゛の角度１１４だけ交互に回
転テーブル１１２は回転する。

好ましくは、回転テーブル１１２の中心にスプラッシュ
壁１１６を設け、これによ−〕て回転チーゾル１１２を
半けに分け、例えば第７図の左半分を所謂装置’Ｉ１１
として所謂処理側の右半分から区別する。

第７図において、装置側に工作物１１８を待つワークマ
ガジン１１７があるのに対し、処理側には１つの工作物
１１８ａを待つ分割アタッチメント１１９のクランプ装
置／ｆある。

そこで、第７図に示す装置の作ｒｊｊＪ態様を示すと、
次の通りである。

第７図に示す位相において、はじめに、工作物１１８ａ
は工具１１１によって機械加工される。続いて、Ｆ置型
式の把持素子に交換され、一方において工作物１１８ａ
は分割アタッチメン＋１１９から除去される。回転テー
ブル１１２は１８０゛だけ回転され、ワークマガジン１
１７の空いた位置に工作物１１８ａが装着される。次に
、把持素子によってワークマガジン１１７から１１械加
工すべき新たな工作物をピックアップする。次に、回転
テーブル１１２を１８０゛だけ回転することにより第７
図に示す位置に１局し、そして、把持素子により分割ア
タッチメンｌ−１１９内で機械加工しなければならない
工作物を位置決めし、そごで適正な１０勺取替、えたの
らにＴＩＹ物を（幾械１ｊＯ工する。スＪ）・ソシュ壁
１１６によって装置側のワークマガジン１１７は切削冷
」水やチップの飛散等から保護されるつ ′発明の効果〕・ 以上の通り、本発明は、把持素子をハンドリング素子と
して構成し、この把持素子の両件側に把持顎を設けて、
ワークマガジン内に含まれる１つ以りの工作物を把持し
てこの工作物をは（戒ＩＪロエステーションに移送し、
更に、スピンドルストックタの工具キャリアにこの把持
顎を作動さぜるエネルギーを供給する結合素子を設けた
しのである。

従って、本発明によると、小数の工作物は一時にマシニ
ング位置に供給でさ、この位置においては工員が容易に
接近し、種々の型式の機械加工作業を行なうことができ
る。

例えば、工作物を分にｊアタッヂメントに供袷覆るとき
には、１つ以上の軸の周りで工作物は回転でき、１つの
装着位置でこれら各軸に沿って機械加工が実施できる。

従来例のバレット把持部材に比べ、本発明の如く、把持
素子の外側操作の把持顎であると、種々の型式の工作物
が把持てき、工作物に特別な構造物を形成する必要がな
くとも、取扱うことができる。

更に、工作物は、個別的若しくは数個のグループとして
移送される事実のために、１械工具装置の使用者に邪魔
されることなく工作物が完全に機械加工されるから、セ
ラｉ・−アップ時間は最少になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一つの実施例に係る（幾械工與装置の
全体からの説明図、第２図は本発明に係る機械工具装置
の把持素子の一例を拡大して示す一部を断面で示す説明
図、第３図は回転自在の把持アームを興えるスピンドル
ストックの一例の説明図、第４図は第３図に示すスピン
ドルストツタの他の例の説明図、第５図は本発明にお（
プる把持素子の把持顎を工作物との鎖錠係合状態を示す
平面図、第６図は本発明における多型式把持工具の一例
を示す説明図、第７図は回転テーブルとして設計された
ワークテーブルにおいてスピンドルストックを示す説明
図である。 符号１０・・・・・・ワークテーブル １１・・・・・・スピンドルストック １２・・・・・・駆動装＠１３・・・・・・縦軸１４・
・・・・・矢印　　　　　１５・・・・・・横軸１Ｇ・
・・・・・矢印　　　　　２０・・・・・・マガジン２
１・・・・・・開口　　　　　２２・・・・・・開口２
３・・・・・・４ＲＳ’６　喘ベルトコンベヤ２４・・
・・・・工具　　　　　２５・・・・・・把持アーム２
Ｇ・・・・・・把持アーム ２７・・・・・・′ＴＩ端（把持アーム２６の１２９・
・・・・・把持素子　　　３０・・・・・・工作物３０
ａ〜３Ｏｎ・・・・・・工作物 ３５・・・・・・パレット ３Ｇ・・・・・・第１分割アタッチメント３７・・・・
・・ジヨウクラック ３８・・・・・・矢印　　　　　３９・・・・・・軸４
０・・・・・・外側工具マガジン ４１・・・・・Ｔ貝

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ワークテーブルに関連して数個の軸に沿つて移動するス
   ピンドルストックと、工具を収納する工具マガジンと、
   この工具マガジンの１つのマガジン位置と前記スピンド
   ルストックの工具キャリアの作動位置との間において工
   具、把持素子等を移送する少なくとも１つの把持アーム
   と、前記スピンドルストックの作動空間内に設けられて
   工作物を収容するための少なくとも１つのワークマガジ
   ン若しくはパレットとを具える機械工具装置において、 前記スピンドルストックに連結する把持素子の外側に、
   前記ワークマガジン若しくはパレット内に収容される１
   つ以上の工作物を把持する把持顎を設け、前記工具によ
   っての工作物の機械加工の間に、この把持顎により工作
   物を機械加工ステーションに移送するよう構成し、更に
   、前記スピンドルストックの工具キャリアには、前記把
   持顎を作動させるため、エネルギーを供給できる結合素
   子を設けて成ることを特徴とする機械工具装置。