JPH0366545A

JPH0366545A - 工作機械

Info

Publication number: JPH0366545A
Application number: JP5824590A
Authority: JP
Inventors: Roberts Mcmurtry David; デイビッド　ロバーツ　マクマートリイ
Original assignee: Renishaw PLC
Current assignee: Renishaw PLC
Priority date: 1990-03-12
Filing date: 1990-03-12
Publication date: 1991-03-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野１本発明は工作機械に関する。

本発明の目的は、第１支持部材を工作物の移送動作およ
び機械加工動作の双方に用い得るようになし、別個の移
送機構、例えば移動ロボットを必要としない工作機械を
提供することにある。

かかる目的達成のために、本発明工作機械は、第１支持
部材と、第１支持部材に対して回転するように第１支持
部材上に支持されたスピンドルと、スピンドルを回転さ
せるための駆動手段と、第１支持部材上に支持され、ワ
ークピースを把持または釈放させるよう作動可能なグリ
ッパと、機械加工位置を決定する第２支持部材と、ワー
クピースの貯蔵手段を定める第３支持部材と、グリッパ
が第２支持部材に向けられる位置とグリッパが第３支持
部材に向けられる位置との間において、一方では第１支
持部材を、他方では第２および第３支持部材を相対的に
移動させる手段と、グリッパを作動させて、使用時に第
２または第３支持部材に向けられるワークピースの把持
または釈放を行う手段とを具える。

以下に、本発明による工作機械を添付図面を参照して説
明する。

第１図および第２図は本発明の一実施例を示し、本例に
おいて、工作機械は、第１支持部材である主軸台１１上
にスピンドル１２により支持されたヘッド１０を有し、
そのスピンドルは、モータＭＲ１２により回転可能とな
して、スピンドルの軸１２Ａのまわりにヘッドを回転さ
せる。スピンドル１２は、そのスピンドル軸１２Ａの方
向、すなわちＸ方向に、モータＭ１５により移動可能と
する。主軸台１１をベツド１３に保持し、モータＭ１５
Ｉによってベツドに対してＹ方向に、移動可能とする。

ベツド１３上に支持されたテーブル１４を、モータＭＸ
１４によりそのベツドに対してＸ方向に、移動可能とす
る。

ヘッド１０には、着脱自在にグリッパあるいはコレット
１５を保持する。そのコレット１５は、ヘッド１０に係
合するテーバ付きのスピゴット２６を有し、モータＭ１
５によりワークピース１６を把持したり釈放したりする
ように作動可能とする。テーブル１４は、それぞれ、第
２支持部材である工作物貯蔵部支持部材１７と、第３支
持部材である機械加工支持部材１８とである２つの部分
を有する。支持部材１７は複数個のワークピース素材１
６Ａを支持する。支持部材１８には、少なくとも１個の
旋削バイト１９Ａが取付けられた工具取付部材１９、モ
ータＭ２１により作動可能であって、モータＭ２０によ
り作動可能なチャック２０を支持する割出し台２１、お
よび少なくとも１個のフライス工具２３を着脱自在に支
持する工具貯蔵部支持部材２２が取付けられている。フ
ライス工具Ｚ３の一端にはフライスカッタ２４を設け、
同じく他端にはコレット１５により把持されるような寸
法のスピゴット２５を設ける。テーブル１４は、モータ
Ｍ２８により作動可能であり、前述したワークピースと
の端と端とを逆転させるためのホルダ２８をも含む。テ
ーブル１４は、支持部材１７および１８に対する共通の
構造物を構成する。本発明工作機械は、次のような動作
から成る予め定められた順序でモータＭＲ１２，ＭＺ１
２．　ＭＹＩＩ、　ＭＸ１４．　Ｍ２Ｓを駆動するよう
にプログラムされた数値制御システム４０により作動さ
せられる。

１、モータＭＹＩＬ、　ＭＺ１２およびＭＸ１４によッ
テ、ヘッド１ｏｉ３よびテーブル１４を互いに相対的に
移動させてコレット１５の位置を支持部材１７上の素材
１６＾のうちの１つの位置と合わせる。

２、モータＭＺ１２．　Ｍ２Ｓにより素材１６Ａを把持
する。

３、モータＭ１５１．　ＭＺ１２．　ＭＸ１４によッテ
ヘッド１０を移動させて、工具１９Ａに近接させる。

４、モータＭＲ１２によりスピンドル１２を回転させて
、素材１５Ａを旋削作業のための工具１９Ａに対して回
転させる。そして、５、モータＭＺ１２．　ＭＸ１４によりヘッドおよびテ
ーブルを互いに相対的に移動させて、切削のための送り
および深さを与える。

システム４０は、上述の旋削作業の完了時に、ワークピ
ース１６を支持部材１７へ戻し、次の素材のためのサイ
クルを繰返すようにさらにプログラムされている。

システム４０は、フライス作業を行うようにプログラム
するようにしてもよい。すなわち、ヘッドｌＯを移動し
てワークピース１６をチャック２０に挿入し、チャック
モータＭ２０を作動させてそのワークピースを把持し、
ヘッド１０を工具２３へ移動させ、コレット１５を作動
させてその工具２３を把持し、ヘッド１０を移動させて
チャック２０に保持されたワークピース１６へ工具２３
を移動し、さらに、コレット１５を回転させるとともヘ
ッド１０を移動させてフライス作動を実行する。

自動的にコレット１５を、ヘッドｌＯから取りはずし、
またはヘッドｌＯに取付けるための手段を設けても良い
。このためには、モータ１５を用いて、コレットのテー
バのついたスピゴット２６における線先端に係合させて
、そのスピゴットをヘッドにおける受はソケットに引き
込むようにすることもできる。

工具２３は、同じくヘッドｌＯに対して取りはずしおよ
び取り付けがなされるようにすることもでき、ここで、
スピゴット２５はスピゴット２６と同様にテーバを付け
ておく。この場合に、システム４０のプログラムはフラ
イス作業を行うように定めておき、ヘッドｌＯを移動さ
せコレット１５を工作物支持部材１７上のソケット２７
に置き、フライス作業のための工具２３を把み上げて、
ヘッドｌＯにコレット１５の代りに取付けるようにする
こともできる。

本発明の変形例においては、ロッド３０を、主軸台１１
上に支持してモータＭ３０により、テーブル１４に対し
て近づきまたは遠ざかるように移動させる。そのロッド
３０の一端には、モータＭ３１によりワークピースを把
持または釈放させるように作動可能なグリッパ３１を設
ける。作動にあたっては、ワークピースは、貯蔵部支持
部材１７とチャック２０との間を、グリッパ３１上によ
り移送される。スピンドル１２は工具１例えば工具２３
を、グリッパ１５内に支持し、またはスピゴット２６の
ようなテーバ付きのスピゴットによって支持するために
用いられる。ロッド３０およびグリッパ３１は、機械加
工時の力に対して耐えねばならないスピンドル１２に比
較して、軽い構造とすることができる。

第３図に示す本発明の他の変形例においては、貯蔵部支
持部材１１７および機械加工支持部材１１ｇを固定して
おき、それらの間をワークピースを移送するために、主
軸台１１１はトラック１１３上を支持部材１１７に沿っ
て移動可能とする。

支持部材１１７は、例えばワークピースを含むトレイま
たはパレットを交換するために、移動可能となるように
しても良く、また支持部材１１８も機械加工作動のため
に移動可能としても良いが移送作動のためには、支持部
材１１７および１１８を固定しておくことが必要である
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例に係る工作機械を示す正面
図、第２図は第１図に示す工作機械を概略的に縮小寸法で示
す平面図、第３図は第１図の変形例を第２図と同様に示す平面図で
ある。ｌＯ・・・ヘッド、１１・・・主軸台、１２・・・スピンドル、１２Ａ・・・軸、１３・・・ベツド、１４・・・テーブル、１５・・・コレット、１６・・・ワークピース、１６Ａ・・・素材、１７・・・支持部材、１８・・・支持部材、１９・・・工具取付部材、１９Ａ・・・旋削バイト、２０・・・チャック、２１・・・割出し台、２２・・・支持部材、２３・・・フライス工具、２４・・・フライスカッタ、２５・・・スピゴット、２６・・・スピゴット、２７・・・ソケット、２８・・・ホルダ、３０・・・ロッド、３１・・・グリッパ、４０・・・数値制御システム、１１１・・・主軸台、１１３・・・トラック、１１７・・・支持部材、１１ｇ・・・支持部材、ＭＹＩＩ、　ＭＺ１２．　ＭＲ１２，ＭＸ１４．　Ｍ２
Ｓ。Ｍ２１．　Ｍ２Ｓ、　Ｍ２Ｏ，Ｍ３１・・・モータ。Ｍ２Ｏ。

Claims

【特許請求の範囲】１）ａ）主軸台（１１）と、ｂ）主軸台（１１）に設けられたスピンドル（１２）と
、ｃ）主軸台（１１）に設けられ、ワークピース（１６
）の把持あるいは釈放作動可能な第１のワーク保持手段
（１５，３１）と、ｄ）機械加工支持部材（１８）と、ｅ）貯蔵支持部材（１７）と、ｆ）貯蔵支持部材（１７）および機械加工支持部材（１
８）のそれぞれの近傍位置との間において、ワークピー
ス（１６）をそれらの間で移送するために、主軸台（１
１）を相対的に移動させる主軸台移動手段（１３，１４
，ＭＸ１４，ＭＹ１１，ＭＺ１２）と、を具えた工作機
械において、ｇ）前記第１のワーク保持手段（３１）が前記スピンド
ル（１２）から離間して前記主軸台（１１）に設けられ
、ｈ）機械加工支持部材（１８）にワークピース（１６）
の把持あるいは釈放作動可能な第２のワーク保持手段（
２０）が設けられ、前記第１および第２のワーク保持手
段（３１，２０）には自動的に作動される自動作動手段
（Ｍ３１，Ｍ２０）が設けられ、および前記ワークピー
ス（１６）の移送のために前記第１および第２のワーク
保持手段（３１，２０）のそれぞれを自動的に作動させ
る手段（４０）が設けられていることを特徴とする工作
機械。２）前記第１のワーク保持手段（３１）はグリッパ（３
１）と、支持部材（１８）に向かうおよび離れる方向に
移動するためにグリッパ（３１）を主軸台（１１）に自
動作動可能に支持する手段（３０，Ｍ３０）とを具えて
いることを特徴とする請求項１）記載の工作機械。