JP2983985B1 - 物品可動支持装置 - Google Patents

物品可動支持装置

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ESU AARU ENJINYARINGU KK
Iguchi Kiko Seisakusho Co Ltd
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Abstract

【要約】 【課題】 所望長さに短期間で製作でき、空気圧で大荷
重に対応可能とする。 【解決手段】 複数の持ち上げユニット2 と、複数の持
ち上げユニットを互いに外側面を当接させ列をなして取
り付けられる取付け部3 とからなり、持ち上げユニット
が、ピストン10の上端部に回転可能な球体12を有する昇
降部4 と、上部に開口したシリンダ孔20を有しそのシリ
ンダ孔に上昇時に前記開口から球体が突出するように昇
降可能にピストンを収容して下側を圧力室24とした本体
5 と、圧力室に連通し本体外側面に開口する空気通路6
、7 と、により構成され、複数の持ち上げユニットを
取付け部に取り付けることにより空気通路が接続し、列
の一端の持ち上げユニットの圧力室に圧縮空気を供給す
ることにより他の持ち上げユニットの夫々の圧力室に圧
縮空気が供給されるように構成した。圧力室の下側に第
２のシリンダ部を設ける。取付け部が、細長い板状の取
付け部材30である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、物品の置かれる物
品載置面、あるいは置いた状態で固定される物品固定面
等に、例えば、プレス機械のボルスタの金型設置面、あ
るいは金型運搬用台車の金型載置面等の下に設置して、
物品である金型を容易に移動できる可動状態に載置面等
から持ち上げて支持し、または下降させて載置する物品
可動支持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の従来の技術としては、特公昭５
９−３１４１０号公報、特公昭５９−４７６１４号公
報、実開昭６３−１８９４２２号公報に記載のものがあ
る。これらには、１本の水平に設置されるバー部材にそ
の上面から一部が列状に突出するように幾つかのローラ
又は球体を支持してそのバー部材を幾つかの油圧シリン
ダで上昇させる構成のもの、あるいは、１本の水平なバ
ー部材に幾つかのシリンダ孔を列状に穿孔加工して上部
に球体を支持しているピストンを設置したシリンダ部を
設け、各ピストンの上昇動作により球体を上昇させる構
成のものが開示されている。いずれも金型をローラや球
体で支持できるように構成してあり、ボルスタの上面に
形成されているＴ溝やＵ溝に複数本を平行に設置して使
用される。その使用において、必要に応じてシリンダ部
を動作させると、例えば、ボルスタ上に載置された金型
をローラや球体で持ち上げるから、軽く移動させること
ができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の装置は、いずれ
もプレス機械のボルスタの奥行き又は幅寸法に応じた長
さの１本のバー部材に、ローラや球体を幾つか支持した
構成、若しくは幾つかのシリンダ部を設けた構成である
から、故障して修理を必要とする場合に、そのバー部材
全体を取り外して修理するかあるいは交換することにな
る。すなわち、プレス機械の生産性の低下がないように
修理時間をできるだけ短くするには、交換によるのが最
適だから普通は交換される。しかし、交換するためには
同じ長さの装置を長さの異なるもの毎に準備しておく必
要があり、準備しておく数量が多くなる問題がある。ま
た、装置の製作ににおいてもプレス機械毎に長さが相違
することが殆どであるから、少なくともバー部材は、受
注後に製作に掛かることになり、受注から出荷までに長
期間を要する問題がある。また、従来のこの種の装置
は、重量の大きいプレス金型をボルスタ上に出し入れす
る為のものであったから、大荷重を支えるためにシリン
ダ部に油圧シリンダを用いる構成のものが普通であり、
空気圧シリンダは殆ど用いられていなかった。本発明
は、要求される異なる長さに応じて容易に短期間で製作
でき、空気圧を使用して比較的大きい荷重に対応可能な
物品可動支持装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】第１の本発明の物品可動
支持装置は、複数の持ち上げユニットと、前記複数の持
ち上げユニットを互いに外側面を当接させ列をなして取
り付けられる取付け部とからなり、前記持ち上げユニッ
トが、ピストンの上端部に自由に回転可能な球体を有す
る昇降部と、上部に開口したシリンダ孔を有しそのシリ
ンダ孔に上昇時に前記開口から前記球体が突出するよう
に昇降可能に前記ピストンを収容して下側を圧力室とし
た本体と、前記圧力室に連通し本体外側面に開口する空
気通路と、により構成され、複数の前記持ち上げユニッ
トを前記取付け部に取り付けることにより前記空気通路
が接続し、前記列の一端の持ち上げユニットの圧力室に
圧縮空気を供給することにより前記列をなしている他の
持ち上げユニットの夫々の圧力室に圧縮空気が供給され
得るように構成したことを特徴とする（請求項１）。
【０００５】この物品可動支持装置は、物品を載置され
る略水平な物品載置面よりも少し下側に設置して、例え
ば、物品を載置される物品載置面に形成された水平な溝
内に持ち上げユニットの球体が上側に位置するように設
置して用いる。一般的には物品可動支持装置の少なくと
も２条を間隔を隔てて平行に設置して用いるが、必ずし
も平行である必要はない。取付け部は、物品載置面より
も低い適当な平面部分であっても、溝の底面であって
も、また、物品載置面よりも低い適当な平面部分あるい
は溝の底面に取り付けられる別の部材であってもよい。
一端の持ち上げユニットの圧力室に圧縮空気を供給する
ことにより、隣接する他の全部の持ち上げユニットの圧
力室にも圧縮空気が供給されて夫々の昇降部が上昇す
る。昇降部の上昇は物品載置面に置かれた物品の下面に
球体が当接して物品を持ち上げるから、あるいは昇降部
が上昇している状態で物品を球体上に載せることで、物
品は球体に支持され球体の回転により小さい力で物品載
置面に沿う任意の方向に移動させることができる。これ
によって物品載置面に対する物品の搬入、搬出、位置の
調整等が容易にできる。また、一端の持ち上げユニット
の圧力室の圧縮空気を排出すると他の全部の持ち上げユ
ニットの圧力室の圧縮空気が排出されて持ち上げ力がな
くなる。また、真空発生装置を使用し、一端の持ち上げ
ユニットの圧力室を真空にすると、他の全部の持ち上げ
ユニットの圧力室も真空になり、昇降部が下降し、球体
が物品を支持していた場合はその物品が物品載置面に置
かれる。
【０００６】この物品可動支持装置は、持ち上げユニッ
トを隣接配置するから、物品の荷重を支える球体が近接
した位置にあって、物品の支持に多くの球体が関与して
空気圧式であっても大きい荷重に対応できる。また、物
品可動支持装置の必要な長さに応じた数の持ち上げユニ
ットを設けることにより異なる長さに自由に対応でき
る。また、この物品可動支持装置の考えられる故障は、
殆どの場合、複数の持ち上げユニットのどれかの故障で
あり、このような故障は、予め持ち上げユニットを幾つ
か別に準備しておいて、従来のように１本の物品可動支
持装置全体を交換するまでもなく、故障した持ち上げユ
ニットのみを交換することで修理が完了し、修理時間を
短くできる。
【０００７】第２の本発明の可動物品支持装置は、複数
の持ち上げユニットと、前記複数の持ち上げユニットを
互いに外側面を当接させ列をなして取り付けられる取付
け部とからなり、前記持ち上げユニットが、ピストンの
上端部に自由に回転可能な球体を有する昇降部と、上部
に開口したシリンダ孔を有しそのシリンダ孔に上昇時に
前記開口から前記球体が突出するように昇降可能に前記
ピストンを収容して下側を圧力室とすると共に圧力室の
下側に配置され圧力室からの空気圧により前記ピストン
の押し上げ力に加算される押し上げ力を出力する第２の
シリンダ部を設けてなるダブルシリンダ構造を有する本
体と、前記圧力室に連通し本体外側面に開口する空気通
路と、により構成され、複数の前記持ち上げユニットを
前記取付け部に取り付けることにより前記空気通路が接
続し、前記列の一端の持ち上げユニットの圧力室に圧縮
空気を供給することにより前記列をなしている他の持ち
上げユニットの夫々の圧力室に圧縮空気が供給され得る
ように構成したことを特徴とする（請求項２）。
【０００８】この構成のものも持ち上げユニットが前記
単一のシリンダを有するものと略同様に使用され、ダブ
ルシリンダ構造であるから、単一シリンダ構造のものと
比べて出力が略２倍になる。そして、物品可動支持装置
は持ち上げストロークが小さくて良い場合が多いから、
持ち上げユニットがシングルシリンダ構造であってもダ
ブルシリンダ構造であっても持ち上げユニットの高さ寸
法は同一寸法に形成できる。従って、同一溝に対して使
用するものを容易にシリンダ出力を略２倍にすることが
可能となる。
【０００９】前記取付け部が、細長い板状の取付け部材
である構成とするのがよい（請求項３）。この構成で
は、個々の持ち上げユニットを所望の設置場所に設置す
る前に細長い板状の取付け部材に取り付けて一つに纏ま
った状態に形成できるから、一つのものとして取り扱う
ことができ、取付け部材を固定すればよいから、設置作
業が容易となる。また、この構成では、複数の持ち上げ
ユニットを、簡単に製作できる細長い板状の取付け部材
に取り付けて物品可動支持装置を形成できるから、ある
程度の数量の持ち上げユニットを準備して置けば、簡単
に所望長さの物品可動支持装置を製作できる。すなわ
ち、注文に応じて、製作しようとする物品可動支持装置
の長さに対応する取付け部材を製作し、これに持ち上げ
ユニットを取り付けることにより、所望長さの物品可動
支持装置とすることができる。これによって所望長さの
物品可動支持装置の製作が非常に簡単となり、製作期間
が大幅に短縮される。
【００１０】前記第２のシリンダ部が、前記シリンダ孔
と前記圧力室の底壁で区画された第２シリンダ孔と、こ
の第２シリンダ孔に収容され下側に第２圧力室を形成す
る第２ピストンと、前記第２ピストンから上向きに突出
し前記底壁を気密に且つ摺動可能に貫通して前記ピスト
ン下面に当接している第２ピストンロッドと、前記圧力
室と第２圧力室とを連通している前記第２ピストンロッ
ドに穿設した通気路と、で形成されている構成とするの
がよい（請求項４）。ピストン下面と第２ピストンロッ
ドとが当接した構成であるから、連結構造よりも製作が
容易でコスト低減に有効である。
【００１１】前記第２のシリンダ部が、前記シリンダ孔
と前記圧力室の底壁で区画された第２シリンダ孔と、こ
の第２シリンダ孔に収容され下側に第２圧力室を形成す
る第２ピストンと、前記底壁を気密に且つ摺動可能に貫
通して前記ピストンと第２ピストンとを連結している第
２ピストンロッドと、前記圧力室と第２圧力室とを連通
している前記第２ピストンロッドを通って穿設した通気
路と、で形成されている構成とするのがよい（請求項
５）。この構成では、ピストンと第２ピストンとが連結
されているから、第２ピストンの上昇位置を制限するこ
とによって昇降部の上昇限界を決めることができる。こ
れはピストンに対する上昇限界規制手段を別に設けない
でもよいものである。
【００１２】第３の本発明の物品可動支持装置は、複数
の持ち上げユニットと、前記複数の持ち上げユニットを
互いに外側面を当接させ列をなして取り付けられる細長
い板状の取付け部材とからなり、前記持ち上げユニット
が、ピストンの上端部に自由に回転可能な球体を有する
昇降部と、上部に開口したシリンダ孔を有しそのシリン
ダ孔に上昇時に前記開口から前記球体が突出するように
昇降可能に前記ピストンを収容して下側を圧力室とする
本体と、前記圧力室の下側に設けられ圧力室からの空気
圧により前記ピストンの押し上げ力に加算される押し上
げ力を出力する第２のシリンダ部の第２ピストンと、前
記圧力室に連通し本体外側面に開口する空気通路と、に
より構成され、前記取付け部材が、前記第２ピストンの
嵌入する第２シリンダを有し、前記持ち上げユニットを
前記取付け部材に取り付けることにより前記空気通路が
接続され、前記列の一端の持ち上げユニットの圧力室に
圧縮空気を供給することにより前記列をなしている他の
持ち上げユニットの夫々の圧力室に圧縮空気が供給され
るように構成したことを特徴とする（請求項６）。
【００１３】この構成では、比較的故障の少ない第２シ
リンダ孔を取付け部材に設けたから、予め余分に準備し
ておく持ち上げユニットが第２シリンダ部を除いたもの
となるから、その分の費用を低減できる。
【００１４】前記昇降部の上昇により前記球体が前記本
体上端よりも所定寸法突出した状態となるように前記ピ
ストンの上昇限界を規制する上昇限界規制手段を有する
構成とするのがよい（請求項７）。この構成では、圧縮
空気が供給されて物品を球体が持ち上げている状態にお
いて、複数の持ち上げユニットの各球体が、物品の下面
に当接していても当接していなくても略同じ上昇位置に
あり、物品を移動させたとき物品の下面が新たに当接す
る球体上に滑らかに移動するから、球体の損耗が軽減さ
れる。
【００１５】前記上昇限界規制手段が、シリンダ孔の上
部にシリンダ孔の内径よりも小さい内径の小径部として
形成されている構成とするのがよい（請求項８）。この
構成ではピストン上昇限界を小径部がピストンに係合し
て規制する。
【００１６】前記上昇限界規制手段が、前記ピストンの
下面から突出し前記圧力室の底壁を気密に且つ摺動可能
に貫通したピストンロッドと、底壁の下方へ出たピスト
ンロッドに設けられたピストンロッドの外径よりも大き
い大径部とで構成されているものとするのがよい（請求
項９）。この構成ではピストン上昇限界を大径部が圧力
室の底壁に係合して規制する。なお、ダブルシリンダを
有する構成のものにあっては、ピストンロッドの外径よ
りも大きい大径部を下側のピストンで兼用でき、上昇限
界規制手段と下側のピストンとの双方の機能を有するも
のとすることができる。
【００１７】前記本体が所定寸法の略直方体状のブロッ
クである構成とするのがよい（請求項１０）。この構成
では、本体を配列した状態で角柱状となるから、溝内に
設置したときに溝内に連通する隙間が上面にあまり生じ
ないように形成でき、また、通常の円形断面のシリンダ
孔を有する場合、本体に設けられる取付け用のねじ孔を
角部に穿設できるから、隣合うシリンダ孔の間隔を近接
させる構成の妨げにならない。
【００１８】下部が前記昇降部のピストンに係合し上部
が前記球体を覆い中心部に球体の一部が突出する円孔を
有し外周が前記シリンダ孔の上側開口に上下に摺動可能
に嵌合している合成樹脂製の球体保持カバーを有し、こ
の球体保持カバーは、上面が平坦面でその平坦面の外周
縁と前記円孔内縁とがエッヂに形成されたダストシール
部を備えている構成とするのがよい（請求項１１）。球
体保持カバーはダストシール部を有するから、球体を回
転可能に支持している小球のある内側部分及びシリンダ
孔の上側開口とカバー外周との間にゴミが入りにくく、
故障しにくい。球体保持カバーの材質の合成樹脂として
は、球体との接触において摩擦係数の小さい、ポリアミ
ド樹脂（ナイロン）、フッ素樹脂（テフロン）等が好ま
しい。
【００１９】前記持ち上げユニットが、前記本体に、前
記球体を有する昇降部を、１個、２個、又は３個備えた
ものに形成され、このような持ち上げユニットの幾つか
を組み合わせて構成したものとするのがよい（請求項１
２）。この構成では所望個数の球体を有する、すなわち
所望個数の昇降部を有する物品可動支持装置が、昇降部
の数を１個、２個、又は３個とした持ち上げユニットを
含む組み合わせにできるから、昇降部の数が１個の持ち
上げユニットのみを用いる場合よりも持ち上げユニット
の数を少なくすることができる。これによって昇降部の
数が多い物品可動支持装置の組み立てあるいは取付けが
容易となる。一つの持ち上げユニットの昇降部の数が４
個以上であるものも考えられるが、故障の際の交換を考
慮すると故障していない部分をより多く含む交換とな
り、３個までとするのがよい。
【００２０】
【発明の実施の形態】本発明の第１の実施の形態を図１
を用いて説明する。この物品可動支持装置１は、複数の
持ち上げユニット２と、持ち上げユニットを列をなして
取り付けられる取付け部３とからなり、そのユニット２
が昇降部４、本体５、空気通路６等で構成されている。
【００２１】持ち上げユニット２の昇降部４は、図１
（ｂ）に示すように、ピストン１０の上端部に凹所１１
を設けて、この凹所１１内に球体としての球体１２を自
由に回転できるように多数の小球１３を介して支持した
ものである。この球体１２が脱落しないように保持する
球体保持カバー１４をピストン１０に設けてある。この
カバー１４は合成樹脂材料で、例えば、ナイロンで形成
され、下部がピストン１０に係合し、上部が球体１２を
覆い中心部に球体１２の一部が上方に突出するテーパ付
き円孔１５を有し、外周が後述するシリンダ孔２０の上
側開口に上下に摺動可能に嵌合している。そして、この
球体保持カバー１４は、上面が平坦面でその平坦面の外
周縁と前記円孔１５の内縁とがエッヂに形成されたダス
トシール部１６、１７を備えている。球体保持カバー１
４のピストン１０に係合している前記下部は、内周面の
環状凸部がピストン１０上部の小径部の外周の環状溝に
係合していて後述するシリンダ孔２０内においては係合
が外れないようになっている。ピストン１０自身は、上
端に前記球体１２を支持した円板状のものであり、下面
に僅かに下方へ突出した凸部１８を有し、外周に溝を設
けてＯリング１９を装着されている。
【００２２】持ち上げユニット２の本体５は、所定寸法
の直方体のブロックに形成され、中心部にシリンダ孔２
０が上下に貫通して穿設されている。このシリンダ孔２
０は上部がやや小径に段を成してピストンの上昇限界規
制手段２１を形成され、その下側に挿入されたピストン
１０が上昇したとき上方へ抜け出さないようになってお
り、その小径の部分を前記球体保持カバー１４のダスト
シール部１７が摺動する。ピストン１０の上昇時にダス
トシール部１７の上端面は本体５の上端面に近づくが上
側には突出しない。シリンダ孔２０の下端は、Ｏリング
２２を有する円板形の底壁部材２３を嵌め込んで閉じて
ある。この底壁部材２３とピストン１０との間に圧力室
２４が形成される。また、本体５には、図１（ａ）に示
すように、取付けボルト２５用の挿通孔を平面図で略対
角線位置に１個づつ上下に貫通して穿設してあり、この
ボルト挿通孔は六角孔付き取付けボルト２５の頭部２６
が収まる座ぐり部２７を設けてある。
【００２３】持ち上げユニット２の空気通路６、７は、
前記圧力室２４と前記本体５の両外側面とを連通するよ
うに本体の側壁に穿設してあり、両外側面の幅方向中間
の同じ高さ位置に開口し、２個のブロック状本体を高さ
及び幅を揃えて側面で当接させたとき開口が一致する。
一方の空気通路６には本体外面位置に座ぐり状の凹所が
形成されていて、その凹所に空気通路接続時の気密性を
維持するためのＯリング２８を設置してある。
【００２４】取付け部３は、図１（ｂ）に示すように、
前記ブロック状本体５の幅と同じ幅で、所定厚さの細長
い板状の取付け部材３０に形成してあり、下面の長手方
向に沿った角は面取り部３１を設けてあり、上面に前記
持ち上げユニット２を所定個数側面を当接させて列状に
取り付けることができるように、そしてその列の両端に
端部材３２、３３を取り付けることができるように、所
定の長さに形成してある。前記面取り部３１は、溝に取
り付ける場合に、溝底の隅角部との干渉を避けるために
設けてある。取付け部材３０には、ブロック状本体５を
取付ける為のねじ孔３４を１個の本体５に対して２個ず
つ設け、また端部材３２、３３を取付ける為のねじ孔３
５を１個ずつ穿設してある。なお、端部材３２、３３は
両端の持ち上げユニット２、２の本体側面に当接させて
取り付けられ、一方の端部材３２が前記列の一端の持ち
上げユニット２の前記空気通路６に空気を給排できるよ
うに空気管接続部３６と、この空気間接続部に続いて前
記空気通路６と接続する空気通路３７とを有し、他方の
端部材３３が前記列の他端の持ち上げユニット２の空気
通路７を閉じるように側面に孔のない平坦面を有し、い
ずれもブロック状に形成されている。
【００２５】図１（ａ）、（ｂ）は取付け部３としての
取付け部材３０に所定個数の持ち上げユニット２と、端
部材３２、３３とを取り付けた状態を示す。端部材３
２、３３を上下に貫通したねじは２本ずつ設けてあり、
２本のうちの１本のねじ３８は取付け部３のねじ孔に螺
合し、他の１本のねじ３９は取付け部３を通り抜けて所
望の取付け位置に、例えば溝底に形成されたねじ孔に螺
合させる装置取付け用のもので取付け部材３０の下面か
ら突出している。この取付け状態で、隣合う持ち上げユ
ニット２の空気通路６、７は互いに接続し、列の両端の
空気通路６、７は一方が端部材３２の空気通路３７に接
続し、他方が端部材３３で遮断されている。また、この
持ち上げユニット取付け状態でシリンダ孔２０の下端を
閉じている底壁部材２３は下方へ抜け出すことはない。
【００２６】本発明の第２の実施の形態を図２に示す。
この物品可動支持装置１ａは、第１の実施の形態と比べ
て、持ち上げ手段２ａにおけるピストン１０の上昇限界
規制手段２１ａの構成が異なるのみであり、この部分に
付いて説明し、他の部分は同等部分に同一図面不動符号
を付して説明を省略する。
【００２７】上昇限界規制手段２１ａは、ピストン１０
の下面に下方へ圧力室２４の底壁部材２３を気密に且つ
摺動可能に貫通してピストンロッド４０を突設し、その
下端にピストンロッド４０の直径よりも大径の円板状大
径部材４１をねじ４２によって取り付けてある。この大
径部材４１を設けた部分は底壁部材２３の下側に突出す
るから、取付け部材３０にその突出を許容できる円孔４
３を穿設してある。
【００２８】このように構成した物品可動支持装置１、
１ａは、例えば、図６に示すように、プレス機械のボル
スタ４４の上面に形成した長方形断面の溝であるＵ溝４
５に設置して用いる。物品可動支持装置１、１ａは同様
にして使用されるから、物品可動支持装置１を使用する
ものとして説明する。Ｕ溝４５の底には予め取付けボル
ト３９のねじ孔４６を設けておいて、これに螺合させて
固定する。この例では、適当な間隔の３本のＵ溝４５に
夫々物品可動支持装置１を設置してある。この設置状態
は、Ｕ溝４５の底に設けたねじ孔４６を使用して前記取
付けねじ３９で取付け、Ｕ溝４５のほぼ全長にわたって
持ち上げユニット２が１列に位置している。一端の空気
管接続部３６には空気管（図示せず）を接続してあり、
空気管接続部３６、空気通路３７、６、７を介して各持
ち上げユニット２ａの圧力室２４に所定圧力の圧縮空気
を供給すると、各昇降部４が上昇して、球体１２がボル
スタ４４の上面よりも上に突出する。
【００２９】球体１２の突出した列の上にプレス金型４
７を載せると、金型４７は回転自在な球体１２に支持さ
れて所望の方向に小さい力で容易に移動させることがで
きる。金型４７（上下の金型）を所望の固定位置に移動
させてから、圧力室２４の圧縮空気を排出すると、ピス
トン１０と共に各球体１２が下降し、金型４７がボルス
タ４４上に載置される。次に金型４７はクランプ装置で
ボルスタ４４、上側のスライドに夫々固定されて使用で
きる状態になる。金型を交換するときは、金型４７をア
ンクランプ状態としてから、再び圧縮空気を供給して昇
降部４を上昇させることにより金型４７を容易に移動で
きるようにして、交換する。すなわち、球体１２を上昇
させた状態で金型４７を搬出し、別の金型を搬入し、位
置調整し、そして昇降部４を下降させ、金型を固定す
る。
【００３０】この物品可動支持装置１、１ａは、空気圧
を使用するものであるが、夫々にシリンダ部を有する持
ち上げユニット２又は２ａを隣接配置する構成であるか
ら、個々のシリンダの出力が油圧シリンダに比べて小さ
くとも金型を持ち上げる程度には十分に大きい出力が得
られる。そしてより大きい出力が要求される場合には、
次に説明するようにダブルシリンダ構造を採用すれば、
更に略２倍の出力が得られる。
【００３１】本発明の第３の実施の形態を図３を用いて
説明する。この物品可動支持装置１ｂは、第１の実施の
形態と比べて、物品持ち上げユニット２ｂがダブルシリ
ンダ構造になっている点が異なる。すなわち、本体５が
圧力室２４の下側にシリンダ孔２０と同一軸線上に第２
シリンダ部５０を設けた構成である。この第２シリンダ
部５０は、本体５を第１の実施の形態のものよりも下方
へ延長形成して形成されている。第２シリンダ部５０
は、底壁部材２３を定位置に保持する円筒状部材５１を
設けてその内孔を第２シリンダ孔５２に形成され、これ
に第２ピストン５３を収容し、第２シリンダ孔５２を閉
じるように取付け部材３０に取り付けることにより、第
２ピストン５３の下側に第２圧力室５４を形成してい
る。図中５５は第２圧力室５４に対するＯリング、１９
ａは第２ピストンのＯリングである。
【００３２】第２ピストン５３は、その上面から上方へ
向かって突設された第２ピストンロッド５６を有し、第
２ピストンロッド５６が底壁部材２３を気密に摺動可能
に貫通して上側のピストン１０の下面の凸部１８に当接
している。第２圧力室５４には上側の圧力室２４から圧
縮空気が供給されるようになっている。すなわち、第２
ピストン５３及び第２ピストンロッド５６の中心を上下
に貫通する通気孔５７を穿設し、第２ピストンロッド５
６の上端に直径方向の溝５８を形成することにより、一
連の通気路を設けて連通させてある。この構成では本体
５の上下方向寸法が第２シリンダ孔５２を設ける分大き
くなるので、これに対応して端部材３２ｂ、３３ｂが形
成されている。この他の構成は第１実施の形態と同様で
あるから、同等部分を同一図面符号で示して説明を省略
する。
【００３３】第４の実施の形態を図４に示す。この物品
可動支持装置１ｃは、持ち上げユニット２ｃが第３の実
施の形態と比べて、ダブルシリンダ構造になっている点
は同じであるが、第２シリンダ孔５２ｃが取付け部材３
０に形成されている点が異なり、この点について説明す
る。第２シリンダ孔５２ｃは、取付け部材３０に上方に
開口するように凹設され、底壁５９を有し、この第２シ
リンダ孔５２ｃに第２ピストン５３を収容し、第２ピス
トン５３の下側に第２圧力室５４が形成されている。こ
の他の点は第３の実施の形態と同じであるので、同等部
分を同一図面符号で示して説明を省略する。
【００３４】第５の実施の形態を図５に示す。この物品
可動支持装置１ｄは、第４の実施の形態と比べて、持ち
上げユニット２ｄがダブルシリンダ構造になっていて取
り付け部材３０に第２シリンダ孔５２ｄが形成されてい
る点は同じであるが、ピストン１０の上昇限界規制手段
２１ｄの構成が異なる。上昇限界規制手段２１ｄは、第
２の実施の形態におけるものと略同様で、上側のピスト
ン１０から下方へ向かって突設したピストンロッド４０
の下端に大径部４１に相当するもを第２ピストン５３ｄ
で代用してある。従って、第２ピストン５３ｄとピスト
ンロッド４０とは頭付きのねじ６０で固定されている。
そして、第２圧力室５４に圧縮空気を給排するためにピ
ストンロッド４０とねじ６０にその中心を貫通して上側
圧力室２４に連通する通気路６１を穿設してある。な
お、図５（ｂ）における６２は第２ピストン５３の上側
空間の呼吸孔である。この呼吸孔について第３、第４の
実施の形態のものおいては説明しなかったが、適当に設
けるものとする。この他の構成は第４の実施の形態と同
じであるから、同等部分を同一図面符号で示して説明を
省略する。
【００３５】前述したダブルシリンダ構造を備えた物品
可動支持装置１ｂ、１ｃ、１ｄは、各持ち上げユニット
２ｂ、２ｃ、２ｄの上側の圧力室２４及び下側の第２圧
力室５４が空気通路６、７、通気路（５７と５８又は６
１）を介して全て連通している。これらの物品可動支持
装置１ｂ、１ｃ、１ｄは、第１、第２の実施の形態の物
品可動支持装置１、１ａと同様に使用される。すなわ
ち、前述したプレス機械のボルスタ４４に使用する例で
は、同様に設置して、空気管接続部３６、空気通路３
７、６を介して一端の持ち上げユニット２ｂ、２ｃ、又
は２ｄに圧縮空気を供給すると、全ての持ち上げユニッ
ト２ｂ、２ｃ、又は２ｄの昇降部４が上昇動作して、各
球体１２がボルスタ４４の上面４８よりも少し上側位置
に突出するようになり、金型４７をボルスタ４４の上面
に沿って容易に移動させることができる状態になる。ま
た、圧縮空気を排出すると、昇降部４の持ち上げ力がな
くなり、金型４７を支持しているときは金型をボルスタ
上に載置する。昇降部４が上昇している時に、球体１２
が金型４７を押し上げている作用力は、ピストン１０の
作用力に第２ピストン５３の作用力が加算されたものと
なり、ピストン１０と第２ピストン５３の外径が略同じ
であるとすると、第１、第２の実施の形態のようなピス
トン１０のみによるときの略２倍の押し上げ力となる。
従って、隣接して配列してあることに加えて、ダブルシ
リンダ構造の持ち上げユニット２ｂ、２ｃ、又は２ｄと
したことにより、重量が比較的大きい金型であっても殆
どの場合持ち上げることが可能である。
【００３６】また、本発明の他の実施の形態として、図
７（ａ）に示すように一つの持ち上げユニット２ｅが、
２個のシリンダ孔７０、７１に挿入された２個の昇降部
４を有する構成のもの、更に図７（ｂ）に示すように、
一つの持ち上げユニット２ｆが、３個のシリンダ孔７
２、７３、７４に挿入された３個の昇降部４を有する構
成のものを製作しておいて、製作する物品可動支持装置
の長さに応じて、持ち上げユニット２ｅ、２ｆの幾つか
を組み合わせて所望個数の昇降部４を有するものとす
る。組み合わせによって可能な昇降部４の数は、幾つか
の２と３の組み合わせであるから、２、３は単独で、４
は２＋２、５は２＋３、６は３＋３、７は２＋２＋３、
・・・・というように任意の数の昇降部４を有するもの
とすることができる。例えば、図７（ｃ）に示すよう
な、５個の昇降部４を有する物品可動支持装置１ｅとす
ることができる。勿論、前述した第１〜第５の実施の形
態におけるような、一つの持ち上げユニットが１個の昇
降部を有するものを組み合わせに入れてもよい。図７
（ａ）、（ｂ）において、７５は取付けボルト２５の挿
通孔であり、第２の実施の形態と同等部分は同一図面符
号で示してある。持ち上げユニット２ｅ、２ｆの内部構
造の詳細な説明は省略するが、前述した第１〜第５の実
施の形態で説明したものの構成を適用でき、本体５に相
当するものが２個又は３個を一体に連続形成され、空気
通路６、７の他に隣の圧力室２４、２４の間を連通する
空気通路７６を設けてある。
【００３７】また、前述した実施の形態の物品可動支持
装置１〜１ｅの取付け部３を細長い板状の１本のものと
したが、物品可動支持装置１、１ａの取付け部３は、圧
力室２４の内面を構成しないので、この取付け部３に代
えて、取付け部３を複数個の持ち上げユニットの各々の
中心の下側位置で長手方向に分断したものに形成したも
のを用いる構成が考えられる。この場合は、分断したも
のが全部で取付け部を構成するが、各々は隣合う２個の
持ち上げユニット間を夫々連結しており、これは持ち上
げユニットの数を任意に増減できる構成である。これに
よって、受注してから取付け部３の長さに応じて取付け
部３を機械加工するよりは、予め分断したものを準備し
ておいて必要な長さに単に組み立てるだけで良いから、
この方が更に短期間で出荷できることになる利点が生じ
る。
【００３８】第１〜第５の実施の形態及び他の実施の形
態で説明した物品可動支持装置は、使用形態の詳細な説
明は省略するが、前述したプレス機械のボルスタ上面の
他にも、ダイキャストマシンの金型交換用搬出入装置の
金型支持面や、マシニングセンタ、フライス盤、シヤー
等の各種工作機械のワーク支持台の上面や、工作機械等
の周辺のワーク置き台上面や、加工、組み立て、検査、
測定、梱包、出荷等のライン途中の物品支持面や、物品
移送台車の物品支持面、トラックの荷台の物品支持面等
の用途があり、必要に応じて物品の移動、方向転換、位
置決め、載置を行うことができる利便を提供できる。
【００３９】
【発明の効果】請求項１、請求項２に記載の発明は、持
ち上げユニットを隣接配置するから、物品の荷重を支え
る球体が近接した位置にあって、物品の支持に多くの球
体が関与して空気圧式であっても大きい荷重に対応で
き、また、物品可動支持装置の異なる長さに自由に対応
でき、また、故障した持ち上げユニットのみを交換する
ことで修理が完了し、修理時間を短くできる、等の効果
を奏する。請求項２に記載の発明は、持ち上げユニット
がダブルシリンダ構造であるから、単一シリンダ構造の
ものと比べて出力が略２倍になる効果を奏する。請求項
３に記載の発明は、所望長さの物品可動支持装置の製作
が非常に簡単となり、製作期間が大幅に短縮される効果
を奏する。請求項４に記載の発明は、ピストン下面と第
２ピストンロッドとが当接した構成であるから、連結構
造よりも製作が容易でコスト低減に有効である効果を奏
する。請求項５に記載の発明は、ピストンに対する上昇
限界規制手段を別に設けないでもよい効果を奏する。請
求項６に記載の発明は、予め余分に準備しておく持ち上
げユニットが第２シリンダ部を除いたものとなるから、
その分の費用を低減できる効果を奏する。請求項７〜９
に記載の発明は、物品を移動させたとき物品の下面が新
たに当接する球体上に滑らかに移動するから、球体の損
耗が軽減される。請求項１０に記載の発明は、溝内に設
置したときに溝内に連通する隙間が上面にあまり生じな
いように形成でき、プレスの打ち抜き屑等が突出状態に
はまり込むことがなく、ボルスタ等の物品支持面の異物
を除去しやすく、また、取付け用のねじ孔を角部に穿設
できるから、隣合うシリンダ孔の間隔を近接させる構成
の妨げにならない効果を奏する。請求項１１に記載の発
明は、ダストシール部を有するから、球体を回転可能に
支持している小球のある内側部分、及びシリンダ孔の上
側開口とカバー外周との間に、ゴミが入りにくく、故障
しにくい効果を奏する。請求項１２に記載の発明は、昇
降部の数を１個、２個、又は３個とした持ち上げユニッ
トを含む組み合わせにできるから、昇降部の数が１個の
持ち上げユニットのみを用いる場合よりも持ち上げユニ
ットの数を少なくすることができ、昇降部の数が多い物
品可動支持装置の組み立てあるいは取付けが容易となる
効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示し、（ａ）は部
分省略平面図、（ｂ）は部分省略部分縦断正面図であ
る。
【図２】本発明の第２の実施の形態を示し、（ａ）は平
面図、（ｂ）は部分縦断正面図である。
【図３】本発明の第３の実施の形態を示し、（ａ）は部
分省略平面図、（ｂ）は部分省略部分縦断正面図であ
る。
【図４】本発明の第４の実施の形態を示す部分省略部分
縦断正面図である。
【図５】本発明の第５の実施の形態を示し、（ａ）は平
面図、（ｂ）は部分縦断正面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態の使用例を示し、
（ａ）はボルスタ正面図、（ｂ）は（ａ）の部分拡大図
である。
【図７】本発明の他の実施の形態を示し、（ａ）は２個
の昇降部を備えた持ち上げユニットの平面図、（ｂ）は
３個の昇降部を備えた持ち上げユニットの平面図、
（ｃ）は（ａ）及び（ｂ）に示した持ち上げユニットを
使用した物品可動支持装置の平面図である。
【符号の説明】
１ 物品可動支持装置 １ａ 物品可動支持装置 １ｂ 物品可動支持装置 １ｃ 物品可動支持装置 １ｄ 物品可動支持装置 １ｅ 物品可動支持装置 ２ 持ち上げユニット ２ａ 持ち上げユニット ２ｂ 持ち上げユニット ２ｃ 持ち上げユニット ２ｄ 持ち上げユニット ２ｅ 持ち上げユニット ２ｆ 持ち上げユニット ３ 取付け部 ４ 昇降部 ５ 本体 ６ 空気通路 ７ 空気通路 １０ ピストン １１ 凹所 １２ 球体 １３ 小球 １４ 球体保持カバー １５ テーパ付き円孔 １６ ダストシール部 １７ ダストシール部 １８ 凸部 １９ Ｏリング １９ａ Ｏリング ２０ シリンダ ２１ 上昇限界規制手段 ２１ａ 上昇限界規制手段 ２１ｄ 上昇限界規制手段 ２２ Ｏリング ２３ 底壁部材 ２４ 圧力室 ２５ 取付けボルト ２６ 頭部 ２７ 座ぐり部 ２８ Ｏリング ３０ 取付け部材 ３１ 面取り部 ３２ 端部材 ３３ 端部材 ３４ ねじ孔 ３５ ねじ孔 ３６ 空気間接続部 ３７ 空気通路 ３８ 取付けボルト ３９ 取付けボルト ４０ ピストンロッド ４１ 大径部 ４２ ねじ ４３ 円孔 ４４ ボルスタ ４５ Ｕ溝 ４６ ねじ孔 ４７ プレス金型 ４８ ボルスタ上面 ５０ 第２シリンダ部 ５１ 円筒状部材 ５２ 第２シリンダ孔 ５２ｃ 第２シリンダ孔 ５２ｄ 第２シリンダ孔 ５３ 第２ピストン ５３ｄ 第２ピストン ５４ 第２圧力室 ５５ Ｏリング ５６ 第２ピストンロッド ５７ 通気路 ５８ 溝 ５９ 底壁 ６０ 頭付きのねじ ６１ 通気路 ６２ 呼吸孔 ７２ シリンダ孔 ７３ シリンダ孔 ７４ シリンダ孔 ７５ ボルト挿通孔 ７６ 空気通路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 河野 秀典 兵庫県神戸市西区高塚台３丁目２番60 エスアールエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 井口 薫 東京都練馬区南大泉１−22−８ (56)参考文献 特開 平10−324407（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−113708（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65G 13/00 - 13/12 B65G 39/00 - 39/20 B65G 7/04 B21D 37/04

Claims (12)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の持ち上げユニットと、前記複数の
    持ち上げユニットを互いに外側面を当接させ列をなして
    取り付けられる取付け部とからなり、前記持ち上げユニ
    ットが、ピストンの上端部に自由に回転可能な球体を有
    する昇降部と、上部に開口したシリンダ孔を有しそのシ
    リンダ孔に上昇時に前記開口から前記球体が突出するよ
    うに昇降可能に前記ピストンを収容して下側を圧力室と
    した本体と、前記圧力室に連通し本体外側面に開口する
    空気通路と、により構成され、複数の前記持ち上げユニ
    ットを前記取付け部に取り付けることにより前記空気通
    路が接続し、前記列の一端の持ち上げユニットの圧力室
    に圧縮空気を供給することにより前記列をなしている他
    の持ち上げユニットの夫々の圧力室に圧縮空気が供給さ
    れるように構成したことを特徴とする物品可動支持装
    置。
  2. 【請求項２】 複数の持ち上げユニットと、前記複数の
    持ち上げユニットを互いに外側面を当接させ列をなして
    取り付けられる取付け部とからなり、前記持ち上げユニ
    ットが、ピストンの上端部に自由に回転可能な球体を有
    する昇降部と、上部に開口したシリンダ孔を有しそのシ
    リンダ孔に上昇時に前記開口から前記球体が突出するよ
    うに昇降可能に前記ピストンを収容して下側を圧力室と
    すると共に圧力室の下側に配置され圧力室からの空気圧
    により前記ピストンの押し上げ力に加算される押し上げ
    力を出力する第２のシリンダ部を設けてなるダブルシリ
    ンダ構造を有する本体と、前記圧力室に連通し本体外側
    面に開口する空気通路と、により構成され、複数の前記
    持ち上げユニットを前記取付け部に取り付けることによ
    り前記空気通路が接続し、前記列の一端の持ち上げユニ
    ットの圧力室に圧縮空気を供給することにより前記列を
    なしている他の持ち上げユニットの夫々の圧力室に圧縮
    空気が供給され得るように構成したことを特徴とする物
    品可動支持装置。
  3. 【請求項３】 請求項１、又は請求項２に記載の物品可
    動支持装置において、前記取付け部が、細長い板状の取
    付け部材であることを特徴とする物品可動支持装置。
  4. 【請求項４】 請求項２に記載の物品可動支持装置にお
    いて、前記第２のシリンダ部が、前記シリンダ孔と前記
    圧力室の底壁で区画された第２シリンダ孔と、この第２
    シリンダ孔に収容され下側に第２圧力室を形成する第２
    ピストンと、前記第２ピストンから上向きに突出し前記
    底壁を気密に且つ摺動可能に貫通して前記ピストン下面
    に当接している第２ピストンロッドと、前記圧力室と第
    ２圧力室とを連通している前記第２ピストンロッドに穿
    設した通気路と、で形成されていることを特徴とする物
    品可動支持装置。
  5. 【請求項５】 請求項２に記載の物品可動支持装置にお
    いて、前記第２のシリンダ部が、前記シリンダ孔と前記
    圧力室の底壁で区画された第２シリンダ孔と、この第２
    シリンダ孔に収容され下側に第２圧力室を形成する第２
    ピストンと、前記底壁を気密に且つ摺動可能に貫通して
    前記ピストンと第２ピストンとを連結している第２ピス
    トンロッドと、前記圧力室と第２圧力室とを連通してい
    る前記第２ピストンロッドを通って穿設した通気路と、
    で形成されていることを特徴とする物品可動支持装置。
  6. 【請求項６】 複数の持ち上げユニットと、前記複数の
    持ち上げユニットを互いに外側面を当接させ列をなして
    取り付けられる細長い板状の取付け部材とからなり、前
    記持ち上げユニットが、ピストンの上端部に自由に回転
    可能な球体を有する昇降部と、上部に開口したシリンダ
    孔を有しそのシリンダ孔に上昇時に前記開口から前記球
    体が突出するように昇降可能に前記ピストンを収容して
    下側を圧力室とする本体と、前記圧力室の下側に設けら
    れ圧力室からの空気圧により前記ピストンの押し上げ力
    に加算される押し上げ力を出力する第２のシリンダ部の
    第２ピストンと、前記圧力室に連通し本体外側面に開口
    する空気通路と、により構成され、前記取付け部材が、
    前記第２ピストンの嵌入する第２シリンダを有し、前記
    持ち上げユニットを前記取付け部材に取り付けることに
    より前記空気通路が接続され、前記列の一端の持ち上げ
    ユニットの圧力室に圧縮空気を供給することにより前記
    列をなしている他の持ち上げユニットの夫々の圧力室に
    圧縮空気が供給されるように構成したことを特徴とする
    物品可動支持装置。
  7. 【請求項７】 請求項１、請求項２、又は請求項６に記
    載の物品可動支持装置において、前記昇降部の上昇によ
    り前記球体が前記本体上端よりも所定寸法突出した状態
    となるように前記ピストンの上昇限界を規制する上昇限
    界規制手段を有することを特徴とする物品可動支持装
    置。
  8. 【請求項８】 請求項７に記載の物品可動支持装置にお
    いて、前記上昇限界規制手段が、シリンダ孔の上部にシ
    リンダ孔の内径よりも小さい内径の小径部として形成さ
    れていることを特徴とする物品可動支持装置。
  9. 【請求項９】 請求項７に記載の物品可動支持装置にお
    いて、前記上昇限界規制手段が、前記ピストンの下面か
    ら突出し前記圧力室の底壁を気密に且つ摺動可能に貫通
    したピストンロッドと、底壁の下方へ出たピストンロッ
    ドに設けられたピストンロッドの外径よりも大きい大径
    部とで構成されていることを特徴とする物品可動支持装
    置。
  10. 【請求項１０】 請求項１、請求項２、又は請求項６に
    記載の物品可動支持装置において、前記本体が所定寸法
    の略直方体状のブロックであることを特徴とする物品可
    動支持装置。
  11. 【請求項１１】 請求項１、請求項２、又は請求項６に
    記載の物品可動支持装置において、下部が前記昇降部の
    ピストンに係合し上部が前記球体を覆い中心部に球体の
    一部が突出する円孔を有し外周が前記シリンダ孔の上側
    開口に上下に摺動可能に嵌合している合成樹脂製の球体
    保持カバーを有し、この球体保持カバーは、上面が平坦
    面でその平坦面の外周縁と前記円孔内縁とがエッヂに形
    成されたダストシール部を備えていることを特徴とする
    物品可動支持装置。
  12. 【請求項１２】 請求項１、請求項２、又は請求項６に
    記載の物品可動支持装置において、前記持ち上げユニッ
    トが、前記本体に、前記球体を有する昇降部を、１個、
    ２個、又は３個備えたものに形成され、このような持ち
    上げユニットの幾つかを組み合わせて構成したことを特
    徴とする物品可動支持装置。
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