CN101309777A - 定位设备 - Google Patents

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Abstract

一种定位设备,包括用于固定地定位平台(3)上的盒子(2)的多个定位装置(10)。每个所述定位装置(10)包括安装在轴上的台子(160)和安装在轴周围的复位弹簧(152)。所述其上放置有盒子(2)的台子(160)当定位该盒子(2)在预期位置时会偏离它原始位置,而且所述复位弹簧(152)根据所述台子(160)的偏移向一侧变形。当盒子(2)放置在预期位置上时,柱体(130)由于空气压力向下滑动,并且所述盘(140)由于柱体(130)向下受压去依附在柱体(130)上,从而将台子(160)固定在基座上。

Description

定位设备
技术领域
本发明涉及一种定位设备,尤其涉及一种用于固定地定位沿着传 送带传送并放置在平台上的盒子的定位设备。
背景技术
通常,用于制造彩色电视机、计算机监视器或者诸如此类设备的 大量阴极射线管面板通过一次批量生产用在生产线上的元件来确保。 大量生产的阴极射线管面板暂时存在盒子里进行装载或传送直到执 行下道工序。在传送带上传送的盒子固定到精确位置之后,自动装置
(robot)从盒子里卸载出面板去执行下道工序。
一种倾向于自动化无人操作的装配工艺需要一种用于固定地定 位盒子的设备,以使自动装置能够直接在精确位置处从盒子中卸载产 品。在下文中,参考图l将描述用于固定地定位盒子的设备。
如图l所示,其中容纳有产品,例如阴极射线管面板的盒子2,沿 传送带l逐个传送。安装在传送带l末端部分的是一平台(plate) 3, 该平台3固定在同一平面上的传送带1的底面上。另外的传送带l从同 一平面上的平台3的一侧延伸出。也就是说,所述传送带l被其间的平 台3所分割开。
因此,沿着传送带1传送的盒子2通过所述平台3上的自动装置5 卸载和/或再装载。然后,已经被卸载和/或再装载的盒子2沿着传送带 l传送给下道工序,如图l右侧所示。
所述盒子定位设备包括固定安装在所述平台3上的一个或多个定 位装置IO。优选的, 一个或多个定位装置10安装在所述平台3的4个角 落。
图2说明了一个所述定位装置的详细的横截面视图。如图2所示,所述定位装置10包括上板20;下底板30;安装在所述下底板30内部的 柱体40;配置在所述柱体40上的圆板形盘50;以及与所述圆盘50连接 的圆台子70,用于在其上装配盒子2。
所述上板20形成为设有中心开口的圆形。多个滑动的球滚子21 安装在所述上板20上。进一步地,具有特定深度的导向槽部分22形成 在所述上板20的底面上,并向外延伸,从而确保所述圆盘50的可移动 空间。
所述下底板30也形成为圆形,在其一侧表面上设有水平气孔31。 此外, 一流道凹槽32形成在所述下底板30内部,用于和所述气孔31 互通。
柱体40和弹簧41一起安装在所述下底板30的中空部分上。 具有圆板形的圆盘50与所述柱体40的上表面连接。所述圆盘50 的外围部分插入到所述上体20的导向槽部分22中,以稳定地防止圆盘 50从那里向上脱离。
同时,向上升起的空心柱体部分60形成在所述盘50的中心部分。 圆板形台子70设有能插入所述空心柱体部分60的轴,以使所述圆台子 70安装在所述柱体部分60处。进一步地,圆锥形的复位弹簧62安装在 所述柱体部分60的外围表面上。所述复位弹簧62下部的外围表面稳定 地固定在形成于所述上板20的内周表面的环形槽23中。 以下描述如上所述构造的定位装置的操作过程。 当沿着传送带1传送的盒子2到达平台3时,所述盒子2放置在平台 3上设置的定位装置10上。
然后,一Y形的定心装置4(见图1)以对角线方向推拉所述定位装 置10上放置的所述盒子2,从而把所述盒子2定位在所述平台3的中心。 其结果,所述定位装置10的台子70与所述圆盘50—起偏离中心,同时 向一边压缩所述复位弹簧62。在这种情况下,所述圆盘50沿着导向槽 22在限制的区域内移动。同时,当通过所述气孔31引入外界空气去保持所述盒子2的中心
位置时,空气不断地通过所述流道凹槽32流动,然后去向上推动所述 柱体40。因此,所述柱体40被提升而同时去压缩所述弹簧41,从而使 所述圆盘50贴到导向槽部分33的内顶面上。其结果,所述圆台子70 被固定住。
在这种状态下,所述自动装置5准确地卸载盒子2中的产品。 为了传送已经卸载和/或再装载用于下次工序的所述盒子2,所述 台子70的固定位置需要被释放。为了这样做,停止由所述气孔31供应 的空气。因此,所述柱体40由于所述弹簧41的回复力回到它的原始位 置,并且所述台子70通过所述复位弹簧62与所述圆盘50—起释放回到 中心位置。
上述的传统的定位装置10构造为通过相对其上安装的盒子2的负 载提升台子70,从而固定盒子2位置的结构。然而,由于储存在盒子2 中的产品被卸载和/或再装载,盒子2中的负载不断地改变。尤其是, 如果盒子2逐渐地变轻,由此复位弹簧62稍微地向上复位,同时柱体 40的推力不改变,这会引起台子70的移动,从而每次会稍微地移动盒 子2的位置。因此,产品不会准确地被卸载,而且增加了故障比例, 降低了生产率。
发明内容
因此,本发明的一个主要目的是提供一种定位设备,能够容易地 定位盒子而不管在其中的负载如何都能保持盒子位置不变。
本发明的另 一个目的是提供一种轻便的和小尺寸的定位设备。 技术方案
根据本发明的 一个方面,提供 一种用于固定地定位盒子的设备, 该盒子装有产品沿着传送带传送并放置在平台上,所述设备包括:定 心装置,用于调整盒子位置,使所述盒子处于所述平台中心;多个定
位装置,安装在所述平台上,用于固定地定位所述盒子。进一步地,每个定位装置包括:基座;圆柱形上主体;圆柱形下 主体,安装在所述基座上,并且安装在所述上主体之下,所述下主体 具有气孔;柱体,其内部具有中空部分,安装在所述下主体内,并构 造为通过气孔供应的空气的压力能向下滑动;轴,安装用于穿透柱体 和上主体的中空部分;台子,安装在轴上与轴衔接,在台子上设置有 盒子,能偏离它的原始位置,同时把盒子定位在平台的中心;复位弹 簧,安装在轴周围,所述复位弹簧根据台子的偏离能够向一侧形变; 圆盘,安装在轴的底部,所述圆盘受到柱体向下按压而依附在所述柱 体和所述基座上,从而固定台子的移动。 有益效果
本发明的定位装置不管其负载如何,都能够容易地定位盒子并保 持盒子的位置。进一步地,定位装置由于其轻重量和小尺寸而具有很 高的竟争力。
附图说明
从结合附图给出的最佳实施例的下述描述中,本发明的上述和其 它目的和特点将变得明显,其中:
图l为表明了沿传送带传送的盒子的传送示意图; 图2描述了传统的定位设备的横截面视图;; 图3提供了一种根据本发明的定位设备的横截面视图;以及 图4和5说明了根据本发明的定位设备的搡作状态。
具体实施方式
下文中,根据附图详细描述本发明的优选实施例。 图3为根据本发明的定位装置的横截面视图,图4和图5说明了根
据本发明的定位装置的操作状态。在这种情况下,整个附图中与现有
技术相同的部件用相同的标记表示。
首先,参考图3和图1,根据本发明的一种用于固定地定位盒子的
设备包括定心装置4(见图1)和一个或多个定位装置100。该定心装置4通过推拉盒子2,比如以对角方向,来调整传送带l 上传输并且放置在平台3上的盒子2之位置,从而把盒子2定位在平台3 的中心。
定位装置100安装在平台3的上表面,所述平台3设置在传送带1 的末端部分,所述平台3固定在所述传送带1的下底面上。优选的是, 可以在平台3的四角附近安装一个或多个定位装置100。
每个定位装置100包括:设置在基座126上的圆柱形的上主体110 和圆柱形的下主体120;安装在下主体120内部的柱体130;被柱体130 固定其移动的盘140;以及使盒子装配在其上的台子(table) 160。
上主体110和与上主体110的底面接触的下主体120形成为内部为 空心的圆柱形。多个球滚子112沿圆周方向以规则的间隔隔开并容纳 在上主体110上。
球滚子112的球部分朝上配置成能滑动,使得台子160在球滚子 112上滑动时能够有效地移动和支撑。
用于和外部相通的气孔122形成在下主体120的圆周面上,并以水 平方向延伸到下主体120的内部中空部分,气孔122具有其直径朝内部 中空部分逐渐减小的阶形部分。
具有特定深度的环形空隙124形成在下主体120的底面上。所述盘 140安装在环形空隙124中,从而确保所述盘140的移动空间。下主体 120的底面设置在平台3上,同时被基座126所阻挡。
具有中空部分131的圆柱体130安装在下主体120的中空部分,这 样能够通过由气孔122提供的空气的压力向下滑动。另外,多个密封 件134安装在下主体120和柱体130之间,以防止漏气。
一个台阶面132形成在柱体130的上表面一端处,以便连通气孔 122。在中空部分131的内表面上形成有一环形槽133,稍后将会描述 到的复位弹簧152的一端固定安装在所述环形槽133中。
圆板形垫圏135具有比柱体130大的直径,通过紧固螺栓180固定安装在柱体130顶部。因而,圆板形垫圈135能够与柱体130—起向下 滑动到上主体110的中空部分的底面上。
弹簧136安装在下主体120和在水平方向由柱体130隔开的垫圈 135的外底面之间,从而协助已向下滑动的垫圏135返回它的原始位 置。
同时,安装在所述下主体120的空隙124中的所述盘140优选地具 有比空隙124的直径小的直径和比空隙124的深度小的厚度。多个通孔 142穿透所述盘140形成在所述盘140中。
朝上的轴150安装在台子160中心和盘140之间,并穿透柱体130 的中空部分131和上主体110的中空部分。台子160安装在轴150的顶部 上,以与轴150衔接。
台子160由平面圆板形成,具有比上主体110和下主体120大的直 径,在其上装配有容纳产品的盒子2。当盒子2放置于台子160上时, 轴150和台子160以及盘140—起沿径向偏离起始位置,将盒子2定位在 平台3的中心。
安装在轴150上部外表面的复位弹簧152,其一端固定地插入环形 槽133中。复位弹簧152优选由锥形螺旋弹簧形成,并且依赖于轴150 的偏移朝一侧变形。
在下文中,参考图l、 4和5将描述本发明如上所述构造的定位设 备的操作过程。
如图l所示,其中容纳产品的盒子2沿传送带逐个传送。
当盒子2定位在定位装置100上时,定心装置4用力设置放置在定 位装置100上的盒子2到平台3的中心位置。
在这种情况下,如图4所示,定位装置100的台子160沿着球滚子 112移动,同时随着台子160上的盒子2的运动而偏离中心(例如,在图 4中向左)。此外,轴150和盘140也在空隙124内部移动,并压向复位 弹簧152的一边,其中复位弹簧152的下端被固定到环形槽133上。由于盒子2已经定位在平台3的中心位置上,如图4所示,有必要 使定位装置100的台子160维持原样。
参见图5,空气由与下主体120的气孔122连接的空气控制闽(未显 示)来供应。供给的空气引入到由密封件134封闭的柱体130的台阶面 132,用来推动柱体130向下。
也就是说,弹簧136受到与柱体130紧密连接的垫圈135的挤压, 从而向下推动柱体130。然后,能够自由地在空隙124中移动的盘】40 由柱体130挤压,从而接触到柱体130的底面以及基座126的上表面。 至此,盘140的移动被固定住,从而连接到轴150上的台子160活动受 到限制。
当向下运动并挤压球滚子112的台子160不移动的时候,台子160 上的盒子2即固定在那个位置上不移动。然后,即使放在盒子2里的产 品被卸载,只要台子160不移动,盒子2由于自身重力也能够不变地固 定地维持在位置上。
空气阀不断地通过气孔122供应空气,直到台子160需要被固定。 在盒子2中的产品卸载和/或在下一个工序中再装载之后,停止空气供 给,同时,柱体130通过弹簧136的回复力迅速地回到它的起始位置。
此外,盘140的通孔142引入大气中的空气,以降低柱体130和附 于柱体130底面的盘140之间的附着力,从而促进柱体130更容易回到 它的起始位置。
当在下一个工序中盒子2从平台3上移动或传送到传送带1时(例 如,在图中的右侧),随着盘140由于复位弹簧152的复原回到中心位 置,台子160释放。
每当沿着传送带1传输的盒子2装配到平台3时,都要重复上述工序。
根据本发明,当台子160固定并向下下降时,只要不施加外力, 台子160上的盒子2的位置由于自重能够不变的被固定保持住。因此,能够解决盒子的位置随着其中的负载物不断移动的传统问题。更进一
步地,由于复位弹簧152安装在柱体130的空心部分131中,定位装置 IOO的整个高度能够下降,从而实现小尺寸的定位装置。
根据优选实施例已经说明和描述了本发明,但应理解到,在不偏 离如下权利要求所定义的本发明的范围的情况下,本领域的普通技术 人员能够作出各种修正和变化。

Claims (13)

1、一种用于固定地定位沿传送带传送并置于平台上的盒子的设备,所述盒子上装有产品,所述设备包括: 定心装置,用于调整所述盒子的位置而将所述盒子放置于所述平台的中心; 多个定位装置,安装在所述平台上用于固定地定位所述盒子, 其中,每个定位装置包括: 基座; 圆柱形上主体; 圆柱形下主体,安装在所述基座上,并安装所述上主体之下,所述下主体设有气孔; 柱体,具有中空部分,安装在所述下主体内部,并构造为通过由气孔供应的空气压力能向下滑动; 轴,穿透所述柱体和所述上主体的中空部分; 台子,安装在所述轴上并与所述轴衔接,所述台子上设置有盒子,当把盒子定位在所述平台的中心时所述台子偏离它的原始位置; 复位弹簧,安装在所述轴周围,所述复位弹簧根据所述台子的偏离向一侧变形; 盘,以及安装在所述轴的底部,所述盘由于柱体而向下受压从而依附在所述柱体和所述基座上,从而固定所述台子的移动。
2、 根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述复位弹簧由 圆锥形的螺旋弹簧形成,当停止空气供给时所述台子返回到它的起始 位置。
3、 根据权利要求1所述的设备,其特征在于,当所述台子固定 时所述盒子由于自身重力固定地保持在所述台子上的位置。
4、 根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述盘设有多个 用于引入空气的通孔,从而当停止空气供给时降低所述盘和所述柱体之间的附着力,并且促进柱体更容易返回到起始位置。
5、 根据权利要求1所述的设备,其特征在于, 一个或多个定位 装置安装在所述平台的角落附近。
6、 根据权利要求4所述的设备,进一步地包括:安装在所述柱 体顶部的垫圈、安装在所述垫圈和所述下主体之间的弹簧,其中,所述垫圈与所述柱体一起向下滑动并由于弹簧与所述柱体 一起返回。
7、 一种定位设备,用于固定地定位放置于其上的盒子且具有多 个定位装置,其特征在于,每个定位装置包括:基座;圆柱形上、下主体,安装在所述基座上,所述下主体设有气孔; 轴,穿透所述圆柱形上、下主体;台子,安装在所述轴上并与所述轴衔接,所述台子设有装配在其 上的盒子,而且当定位所述盒子时偏离它的起始位置;复位弹簧,安装在所述轴周围,所述复位弹簧根据所述台子的偏 移向一侧变形。
8、 根据权利要求7所述的设备,其特征在于,进一步地包括: 柱体,具有中空部分,安装在所述下主体内部,并且装配成当盒子放置在预想位置时通过气孔供应的空气压力来向下滑动;盘,安装在所述轴的底部,所述盘由于柱体而向下受压从而依附 到所述柱体和所述基座上,从而固定所述台子。
9、 根据权利要求7所述的设备,其特征在于,所述复位弹簧由 园锥形螺旋弹簧形成,当停止空气供给时使台子返回到它的起始位 置。
10、 根据权利要求7所述的设备,其特征在于,当所述台子固定 时,所述盒子由于自重固定地保持在台子上的预想位置。
11、 根据权利要求8所述的设备,其特征在于,所述盘设有多个用于引入空气的通孔,从而当停止空气供给时降低所述盘和所述柱体 之间的附着力,并且促进所述柱体更容易返回到它的起始位置。
12、 根据权利要求7所述的设备,其特征在于, 一个或多个定位 装置安装在所述平台的角落附近。
13、 根据权利要求ll所述的设备,其特征在于,进一步地包括: 安装在所述柱体顶部的垫圏、安装在所述垫圏和所述下主体之间的弹、其中,所述垫圏与所述柱体一起向下滑动并由于弹簧与所述柱体 一起返回。
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