CN104476023A - 汽车门槛总成焊接上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车车身制造领域,目的是提供一种汽车门槛总成焊接上料装置。一种汽车门槛总成焊接上料装置,包括基座,工件转移车,料架,用于工件转移车与基座间定位的入位组件,用于料架与工件转移车间定位的定位组件和上料工业机器人。该汽车门槛总成焊接上料装置使用时,由控制器控制;把装有门槛总成的料架吊运到工件转移车上并通过定位组件定位;装有门槛总成和料架的工件转移车移动到基座处后通过入位组件定位;控制器控制上料工业机器人将门槛总成逐个放到下车身焊装生产线上的车身本体上,由焊接工业机器人进行焊接。该汽车门槛总成焊接上料装置焊接前门槛总成定位调整方便和调整效率较高,且焊装质量稳定。

Description

汽车门槛总成焊接上料装置
技术领域
[0001] 本发明涉及汽车焊接装置领域,尤其是一种汽车门槛总成焊接上料装置。
背景技术
[0002] 汽车的车身由车身各个分总成焊接构成;采用焊装生产线进行车身焊装可以提高生产效率;汽车门槛的结构可从中国专利申请号:200820238557.9的发明公开的一种轿车门槛获得了解;门槛总成与下车身焊装前,把装在料架上的门槛总成吊运到下车身焊装生产线并放到车身本体上,经人工调整定位后,由焊接工业机器人进行焊接;传统的门槛总成上料存在门槛总成定位调整困难和调整效率较低,且焊装质量不稳定的不足,因此,设计一种焊接前门槛总成定位调整方便和调整效率较高,且焊装质量稳定的汽车门槛总成焊接上料装置,成为亟待解决的问题。
发明内容
[0003] 本发明的目的是为了克服目前的门槛总成上料存在门槛总成定位调整困难和调整效率较低,且焊装质量不稳定的不足,提供一种焊接前门槛总成定位调整方便和调整效率较高,且焊装质量稳定的汽车门槛总成焊接上料装置。
[0004] 本发明的具体技术方案是:
一种汽车门槛总成焊接上料装置,包括基座,工件转移车,料架,用于工件转移车与基座间定位的入位组件,用于料架与工件转移车间定位的定位组件和上料工业机器人。该汽车门槛总成焊接上料装置使用时,由控制器控制;把装有门槛总成的料架吊运到工件转移车上并通过定位组件定位;装有门槛总成和料架的工件转移车移动到基座处后通过入位组件定位;控制器控制上料工业机器人将门槛总成逐个放到下车身焊装生产线上的车身本体上,由焊接工业机器人进行焊接。该汽车门槛总成焊接上料装置焊接前门槛总成定位调整方便和调整效率较高,且焊装质量稳定。
[0005] 作为优选,所述的基座包括端架,两个后端分别与端架连接的侧架,位于两个侧架之间的中架;工件转移车包括下端两侧各设有若干个脚轮的底架,与底架后端连接的把手;入位组件包括与端架连接的限位挡块和限位接近开关,两个分别与中架上端连接的内挡板,两个后端各与一个内挡板的前端连接的内导向板,两个内导向板相对面之间的距离从后端到前端逐渐变大,若干个沿底架前后排列并与底架下端的中部枢接的定位滚轮,定位滚轮的直径与两个内挡板的相对侧面之间的距离匹配。入位组件通过两个内挡板、限位挡块和定位滚轮实现工件转移车定位,结构简单可靠;限位接近开关利于控制器自动控制。
[0006] 作为优选,所述的入位组件还包括两个各与一个侧架上端连接的外挡板,两个外挡板的相对侧面之间的距离与底架的宽度匹配,两个后端各与一个外挡板的前端连接的外导向板,两个外导向板相对面之间的距离从后端到前端逐渐变大,两个侧架上端各设有的一个由若干个沿前后排列且轴线与外挡板的内侧面垂直的定高滚轮构成的定高轮组,底架下端设有的两个各与一个定高轮组相对应的由若干个沿前后排列的定高垫条构成的定高条组;定高垫条的下端前侧设有导向斜面。两个外导向板和两个外挡板使工件转移车入定位更方便;两个定高轮组和两个定高条组配合使工件转移车定高方便准确。
[0007] 作为优选,所述的入位组件还包括锁位组件;锁位组件包括上端设有锁位凹陷并与中架铰接的锁位板,与锁位板后端连接的导向斜板,两端分别与锁位板前端和中架连接的复位拉簧,与底架前部连接的定位锁块,与底架下端后部连接的锁位轴,与端架连接的设有导槽的导块和气缸,后端设有与导槽匹配的滑块和前端设有与定位锁块对应的推块凹陷的推锁块;气缸的活塞杆与滑块的后端连接。锁位组件结构简单实用。
[0008] 作为优选,所述的料架包括底板,若干个分别位于底板相对两端和相对两侧端的支承组件;支承组件包括由后板和两个后端分别与后板连接的侧板构成的支承立杆,分别与底板上端和支承立杆下端连接的连接板,若干个沿上下排列且两端各与一个侧板连接的铰接轴,若干个外端各与一个铰接轴铰接且侧端设有与侧板相对的限转挡杆的工件支承件
,若干个各套设在一个铰接轴外的复位扭转弹簧;工件支承件上端的内侧设有工件定位缺口。料架结构简单实用。
[0009] 作为优选,所述的定位组件包括底架上端设有的若干个定位块和底板下端设有的若干个各与一个定位块匹配的定位孔。定位组件结构简单实用。
[0010] 作为优选,所述的基座设有与一个侧架连接的固定杆和与固定杆连接的若干个工件入位检测传感器。工件入位检测传感器利于控制器自动控制。
[0011] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:该汽车门槛总成焊接上料装置焊接前门槛总成定位调整方便和调整效率较高,且焊装质量稳定。入位组件通过两个内挡板、限位挡块和定位滚轮实现工件转移车定位,结构简单可靠;两个外导向板和两个外挡板使工件转移车入定位更方便;两个定高轮组和两个定高条组配合使工件转移车定高方便准确。锁位组件、料架、定位组件结构简单实用。限位接近开关、工件入位检测传感器利于控制器自动控制。
附图说明
[0012] 图1是本发明的一种结构示意图;
图2是基座的结构示意图;
图3是工件转移车的结构示意图;
图4是工件转移车的结构示意图。
[0013] 图中:上料工业机器人-1、基座-2、端架-21、侧架-22、中架-23、固定杆-24、工件入位检测传感器-25、工件转移车-3、脚轮-31、底架-32、把手-33、料架_4、底板-41、支承组件-42、后板-43、侧板-44、支承立杆-45、连接板-46、铰接轴-47、限转挡杆-48、工件支承件-49、复位扭转弹簧-410、工件定位缺口 -411、入位组件-5、挡块-51、限位接近开关-52、内挡板-53、内导向板-54、定位滚轮-55、外挡板_56、外导向板_57、定高滚轮-58、定高垫条-59、导向斜面-510、锁位凹陷-511、锁位板-512、导向斜板-513、复位拉簧-514、定位锁块-515、锁位轴-516、导块-517、气缸-518、滑块-519、推块凹陷-520、推锁块-521、定位组件_6、定位块-61、门滥总成-7。
具体实施方式
[0014] 下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。
[0015] 如附图1、附图2、附图3、附图4所示:一种汽车门槛总成焊接上料装置,包括基座2,工件转移车3,料架4,用于工件转移车3与基座2间定位的入位组件5,用于料架4与工件转移车3间定位的定位组件6和上料工业机器人I。
[0016] 所述的基座2包括端架21,两个后端分别与端架21焊接的侧架22,位于两个侧架22之间的中架23 ;工件转移车3包括下端两侧各设有两个脚轮31的底架32,与底架32后端焊接的把手33 ;入位组件5包括与端架21螺钉连接的限位挡块51和限位接近开关52,两个分别与中架23上端螺钉连接的内挡板53,两个后端各与一个内挡板53的前端一体构成连接的内导向板54,两个内导向板54相对面之间的距离从后端到前端逐渐变大,三个沿底架32前后排列并与底架32下端的中部通过轴承枢接的定位滚轮55,定位滚轮55的直径与两个内挡板53的相对侧面之间的距离间隙配合,两个各与一个侧架22上端螺钉连接的外挡板56,两个外挡板56的相对侧面之间的距离与底架32的宽度间隙配合,两个后端各与一个外挡板56的前端一体构成连接的外导向板57,两个外导向板57相对面之间的距离从后端到前端逐渐变大,两个侧架22上端各设有的一个由两个沿前后排列且轴线与外挡板56的内侧面垂直的定高滚轮58构成的定高轮组,底架32下端设有的两个各与一个定高轮组相对应的由两个沿前后排列的定高垫条59构成的定高条组;定高垫条59的下端前侧设有导向斜面510,锁位组件;锁位组件包括上端设有锁位凹陷511并与中架23通过销轴铰接的锁位板512,与锁位板512后端焊接的导向斜板513,两端分别与锁位板512前端和中架23连接的复位拉簧514,与底架32前部螺钉连接的定位锁块515,与底架32下端后部螺钉连接的锁位轴516,与端架21螺钉连接的设有导槽(附图中未画出)的导块517和气缸518,后端设有与导槽间隙配合的滑块519和前端设有与定位锁块515对应的推块凹陷520的推锁块521 ;气缸518的活塞杆与滑块519的后端螺纹连接。
[0017] 所述的料架4包括底板41,六个分别位于底板41相对两端和相对两侧端的支承组件42 ;底板41的相对两端各有一个支承组件42,底板41的相对两侧端各有两个支承组件42 ;支承组件42包括由后板43和两个后端分别与后板43 —体构成连接的侧板44构成的支承立杆45,分别与底板41上端螺钉连接和与支承立杆45下端焊接的连接板46,六个沿上下排列且两端各与一个侧板44连接的铰接轴47,六个外端各与一个铰接轴47铰接且侧端设有与侧板44相对的限转挡杆48的工件支承件49,六个各套设在一个铰接轴47外的复位扭转弹簧410 ;工件支承件49上端的内侧设有工件定位缺口 411。
[0018] 所述的定位组件6包括底架32上端设有的三个定位块61和底板41下端设有的三个各与一个定位块61间隙配合的定位孔(附图中未画出)。
[0019] 所述的基座2设有与一个侧架22螺钉连接的固定杆24和与固定杆24螺钉连接的两个工件入位检测传感器25 ;工件入位检测传感器25为光电传感器。
[0020] 该汽车门槛总成焊接上料装置使用时,由控制器控制;把装有门槛总成7的料架4吊运到工件转移车3上并通过定位块61和定位孔62定位;随着装有门槛总成7和料架4的工件转移车3移动,定位滚轮55进入两个内挡板53的相对侧面之间;锁位轴516克服复位拉簧514阻力压下导向斜板513进入锁位凹陷511,在复位拉簧514复位力作用下,锁位板512和导向斜板513复位;定高垫条59移动到定高滚轮58的上侧对工件转移车3进行高度定位;当限位挡块51挡住工件转移车3的前端时,限位接近开关52向控制器发出信号,控制器控制启动气缸518,气缸518的活塞杆带动推锁块521运动经定位锁块515推动工件转移车3向后移动,锁位轴516压住锁位凹陷511的后端使工件转移车3进行前后定位并锁紧后,工件入位检测传感器25向控制器发出信号,控制器控制上料工业机器人I将门槛总成7逐个放到下车身焊装生产线上的车身本体上,由焊接工业机器人进行焊接;焊接完成后,气缸518的活塞杆复位,踩下导向斜板513向后将工件转移车3移动退出基座2。
[0021] 本发明的有益效果是:该汽车门槛总成焊接上料装置焊接前门槛总成定位调整方便和调整效率较高,且焊装质量稳定。入位组件通过两个内挡板、限位挡块和定位滚轮实现工件转移车定位,结构简单可靠;两个外导向板和两个外挡板使工件转移车入定位更方便;两个定高轮组和两个定高条组配合使工件转移车定高方便准确。锁位组件、料架、定位组件结构简单实用。限位接近开关、工件入位检测传感器利于控制器自动控制。
[0022] 本发明可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的,这样的改变不认为脱离本发明的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改,将包括在本权利要求的范围之内。

Claims (7)

1.一种汽车门槛总成焊接上料装置,其特征是:包括基座,工件转移车,料架,用于工件转移车与基座间定位的入位组件,用于料架与工件转移车间定位的定位组件和上料工业机器人。
2.根据权利要求1所述的汽车门槛总成焊接上料装置,其特征是:所述的基座包括端架,两个后端分别与端架连接的侧架,位于两个侧架之间的中架;工件转移车包括下端两侧各设有若干个脚轮的底架,与底架后端连接的把手;入位组件包括与端架连接的限位挡块和限位接近开关,两个分别与中架上端连接的内挡板,两个后端各与一个内挡板的前端连接的内导向板,两个内导向板相对面之间的距离从后端到前端逐渐变大,若干个沿底架前后排列并与底架下端的中部枢接的定位滚轮,定位滚轮的直径与两个内挡板的相对侧面之间的距离匹配。
3.根据权利要求2所述的汽车门槛总成焊接上料装置,其特征是:所述的入位组件还包括两个各与一个侧架上端连接的外挡板,两个外挡板的相对侧面之间的距离与底架的宽度匹配,两个后端各与一个外挡板的前端连接的外导向板,两个外导向板相对面之间的距离从后端到前端逐渐变大,两个侧架上端各设有的一个由若干个沿前后排列且轴线与外挡板的内侧面垂直的定高滚轮构成的定高轮组,底架下端设有的两个各与一个定高轮组相对应的由若干个沿前后排列的定高垫条构成的定高条组;定高垫条的下端前侧设有导向斜面。
4.根据权利要求2所述的汽车门槛总成焊接上料装置,其特征是:所述的入位组件还包括锁位组件;锁位组件包括上端设有锁位凹陷并与中架铰接的锁位板,与锁位板后端连接的导向斜板,两端分别与锁位板前端和中架连接的复位拉簧,与底架前部连接的定位锁块,与底架下端后部连接的锁位轴,与端架连接的设有导槽的导块和气缸,后端设有与导槽匹配的滑块和前端设有与定位锁块对应的推块凹陷的推锁块;气缸的活塞杆与滑块的后端连接。
5.根据权利要求2或3或4所述的汽车门槛总成焊接上料装置,其特征是:所述的料架包括底板,若干个分别位于底板相对两端和相对两侧端的支承组件;支承组件包括由后板和两个后端分别与后板连接的侧板构成的支承立杆,分别与底板上端和支承立杆下端连接的连接板,若干个沿上下排列且两端各与一个侧板连接的铰接轴,若干个外端各与一个铰接轴铰接且侧端设有与侧板相对的限转挡杆的工件支承件,若干个各套设在一个铰接轴外的复位扭转弹簧;工件支承件上端的内侧设有工件定位缺口。
6.根据权利要求5所述的汽车门槛总成焊接上料装置,其特征是:所述的定位组件包括底架上端设有的若干个定位块和底板下端设有的若干个各与一个定位块匹配的定位孔。
7.根据权利要求5所述的汽车门槛总成焊接上料装置,其特征是:所述的基座设有与一个侧架连接的固定杆和与固定杆连接的若干个工件入位检测传感器。
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