CN108405746B - 冲床废料收集自动化设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种冲床废料收集自动化设备，包括上料架、第一输送线、废料收集框、AGV小车；所述上料架设置在机床出料口的下端，上料架与第一输送线的输送起始端相连，将从机床内的废料接收并传输到第一输送线上；所述废料收集框设置在第一输送线的输送末端，用于承接第一输送线输送的废料，所述AGV小车用于将承接废料的废料收集框托运至废料处理位置；所述废料收集框下端还设有重量检测装置，重量检测装置用于检测到废料收集框的重量，当重量达到设定值时，通过控制装置控制AGV小车运行托运废料收集框；同时可控制上料架的停止输送；本发明的冲床废料收集自动化设备，废料收集效果好，省时省力，大大提高了收集及输送的效率。

Description

冲床废料收集自动化设备
技术领域
本发明属于工业废料处理领域，特别是一种冲床废料收集自动化设备。
背景技术
随着冲床机构的自动化流水线式的发展趋势，生产节拍的逐步提高，冲压元件产生的废料量越来越大，冲床废料收集自动化设备也应运而生，并且逐步发展成独立控制的智能化集成设备，成为冲压设备不可或缺的一部分。
现有技术中冲床废料收集设备只有一个废料斗，在废料斗内的废料积满后必须及时对废料斗中的废料进行处理才能继续积料。但是，废料处理期间不能继续积料，废料线需停止运行，造成效率低下的技术问题。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种冲床废料收集自动化设备，以解决冲床废料收集效率低下的问题。
实现本发明目的的技术解决方案为：
一种冲床废料收集自动化设备，包括上料架、第一输送线、废料收集框、AGV小车；
所述上料架设置在机床出料口的下端，上料架与第一输送线的输送起始端相连，将从机床内的废料接收并传输到第一输送线上；所述废料收集框设置在第一输送线的输送末端，用于承接第一输送线输送的废料，所述AGV小车用于将承接废料的废料收集框托运至废料处理位置。
本发明与现有技术相比，其显著优点：
(1)本发明提供了一种冲床废料收集自动化设备，废料收集效果好，省时省力，大大提高了收集及输送的效率。
(2)本发明的冲床废料收集自动化设备通过AGV小车可实现废料收集框自动输送和返回，自动化程度高。
(3)本发明的冲床废料收集自动化设备还设有重量检测装置，可实现检测到废料收集框的重量，无需人工监管。
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
附图说明
图1为本发明的冲床废料收集自动化设备的总体结构示意图。
图2为本发明的冲床上料架结构主视示意图。
图3为本发明的冲床上料架收集框俯视示意图。
图4为本发明的冲床上料架收集框左视示意图。
具体实施方式
为了说明本发明的技术方案及技术目的，下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的介绍。
结合图1，本发明的一种冲床废料收集自动化设备，包括上料架6、第一输送线5、废料收集框2、AGV小车3；
所述上料架6设置在机床1出料口的下端，上料架6与第一输送线5的输送起始端相连，将从机床内的废料接收并传输到第一输送线5上；所述废料收集框2设置在第一输送线5的输送末端，用于承接第一输送线5输送的废料，所述AGV小车3用于将承接废料的废料收集框2托运至废料处理位置。
结合图2-图4，所述上料架6包括两个相互平行的齿条61、分别与两个齿条61啮合的齿轮62、通过减速器与齿轮62相连的驱动电机63、位于两个齿条61之间的接料箱64；所述齿条61一端与机床1出料口的下端相连；另一端设置在第一输送线5的输送起始端的上端；所述驱动电机63固定在接料箱64上，两个齿轮62通过转轴对称设置在接料箱64的两端；驱动电机63驱动齿轮62在齿条61上移动，带动接料箱64移动；所述接料箱64下端设有对开门65，对开门65分别与接料箱64的电动缸相连；电动缸活塞杆伸出时，对开门65打开，对接料箱64内废料向下倾倒，落入第一输送线5上。所述齿条61两端设有行程开关或位移传感器，以控制接料箱64在齿条61的停止位置。
工作时，接料箱64位于机床1出料口的下端，以承接废料，冲床1与驱动电机63之间具有控制装置，完成一次所有冲序步骤后，接料箱64从机床1出料口的下端运动到第一输送线5的输送起始端后停止，接料箱64内的对开门65打开，废料向下倾倒落入第一输送线5上，完成倾倒后，驱动电机63反转，回到初始位置，完成循环工作。
进一步的，所述两个齿条61的间距大于机床1出料口尺寸，避免废料落入两个齿条61上，所述齿轮62上端还设有保护罩，避免废料落入齿轮62上；保护罩上端面向接料箱64倾斜，使得落入其上端的废料滑向接料箱64内。
所述废料收集框2下端还设有重量检测装置，重量检测装置用于检测到废料收集框2的重量，当重量达到设定值时，通过控制装置控制AGV小车3运行托运废料收集框2；同时废料收集框2下端设有的重量检测装置可控制上料架6的停止输送，重量检测装置检测到废料收集框2的重量达到设定值时，控制装置会发出信号，使上料架6的电机停止运转，从而达到控制上料架6的停止输送。
优选的，所述控制装置控制通过无线、红外或蓝牙等通信模块对AGV小车3发送信号进行控制。
在一些实施方式中，所述重量检测装置为压力传感器，所述压力传感器设置在静止的废料收集框2下端，用以检测承接废料的废料收集框2的底部压力，以检测废料收集框2的重量，当压力达到设定值时，通过控制装置控制AGV小车3运行托运废料收集框2。
在另外一些实施方式中，所述重量检测装置为地秤，地秤设置在废料收集框2的底部，用于检测废料收集框2的重量，当重量达到设定值时，通过控制装置控制AGV小车3运行托运废料收集框2。
本发明的冲床废料收集自动化设备，还包括第二输送线4，所述AGV小车3设置在第二输送线4上，第二输送线4用于将废料收集框2从第二输送线4上料位置输送至第一输送线5的输送末端；自动完成废料收集框2的布置，实现多个废料收集框2等待工位到收集工位及的自动传输。
在上述实施方式中，所述AGV小车3位于废料收集框2的下端，AGV小车3将废料收集框2从第二输送线4上提升脱离，将废料收集框2托运至废料处理位置。
所述第一输送线5的输送末端还设有传感器，所述传感器用于检测废料收集框2是否到达指定工位，当检测到废料收集框2到达指定工位后，传感器发出控制信号传送给上料架6的电机，上料架6的电机接收到控制信号以后进行运转，可免除人工进行控制按钮的控制。
所述位于废料处理位置的废料收集框2可通过AGV小车3返回至第一输送线5末端，也可通过叉车等托运装置运至第二输送线4上料位置；完成循环工作。
本发明的冲床废料收集自动化设备工作过程为，传感器检测到废料收集框2位于第一输送线5的输送末端时，上料架6工作输送废料，经第一输送线5输送至废料收集框2，重量检测装置检测废料收集框2的重量达到设定值，AGV小车3运行托运废料收集框2至废料处理位置，完成一次废料的自动收集作业；本发明的冲床废料收集自动化设备废料收集效果好，省时省力，大大提高了收集及输送的效率；可实现废料收集框自动输送和返回，自动化程度高，且无需人工监管。

Claims (5)

1.一种冲床废料收集自动化设备，其特征在于，包括上料架（6）、第一输送线（5）、废料收集框（2）、AGV小车（3）、第二输送线（4）；
所述上料架（6）设置在机床出料口的下端，上料架（6）与第一输送线（5）的输送起始端相连，将从机床内的废料接收并传输到第一输送线（5）上；所述废料收集框（2）设置在第一输送线（5）的输送末端，用于承接第一输送线（5）输送的废料，所述AGV小车（3）用于将承接废料的废料收集框（2）托运至废料处理位置；
所述上料架（6）包括两个相互平行的齿条（61）、分别与两个齿条（61）啮合的齿轮（62）、通过减速器与齿轮（62）相连的驱动电机（63）、位于两个齿条（61）之间的接料箱（64）；所述齿条（61）一端与机床出料口的下端相连；另一端设置在第一输送线（5）的输送起始端的上端；所述驱动电机（63）固定在接料箱（64）上，两个齿轮（62）通过转轴对称设置在接料箱（64）的两端；驱动电机（63）驱动齿轮（62）在齿条（61）上移动，带动接料箱（64）移动；所述接料箱（64）下端设有对开门（65），对开门（65）分别与接料箱（64）的电动缸相连；电动缸活塞杆伸出时，对开门（65）打开，对接料箱（64）内废料向下倾倒，落入第一输送线（5）上；所述齿条（61）两端设有行程开关或位移传感器，以控制接料箱（64）在齿条（61）的停止位置；
工作时，接料箱位于机床出料口的下端，以承接废料，完成一次所有冲序步骤后，接料箱从机床出料口的下端运动到第一输送线的输送起始端后停止，接料箱内的对开门打开，废料向下倾倒落入第一输送线上，完成倾倒后，驱动电机反转，回到初始位置，完成循环工作；
所述AGV小车（3）设置在第二输送线（4）上，第二输送线（4）用于将废料收集框（2）从第二输送线（4）上料位置输送至第一输送线（5）的输送末端；
所述AGV小车（3）位于废料收集框（2）的下端，AGV小车（3）将废料收集框（2）从第二输送线（4）上提升脱离，将废料收集框（2）托运至废料处理位置；
所述第一输送线（5）的输送末端还设有传感器，所述传感器用于检测废料收集框（2），当检测到废料收集框（2）后，控制上料架（6）输送废料；所述废料收集框（2）通过AGV小车（3）返回至第一输送线（5）末端；
所述废料收集框（2）下端还设有重量检测装置，重量检测装置用于检测到废料收集框（2）的重量，当重量达到设定值时，通过控制装置控制AGV小车（3）运行托运废料收集框（2）。
2.根据权利要求1所述的冲床废料收集自动化设备，其特征在于，所述两个齿条（61）的间距大于机床出料口尺寸，所述齿轮（62）上端还设有保护罩，保护罩上端面向接料箱（64）倾斜。
3.根据权利要求1所述的冲床废料收集自动化设备，其特征在于，控制装置控制通过无线、红外或蓝牙通信模块对AGV小车（3）发送信号进行控制。
4.根据权利要求1所述的冲床废料收集自动化设备，其特征在于，所述重量检测装置为压力传感器，所述压力传感器设置在废料收集框（2）下端，用以检测承接废料的废料收集框（2）的底部压力，以检测废料收集框（2）的重量，当压力达到设定值时，通过控制装置控制AGV小车（3）运行托运废料收集框（2）。
5.根据权利要求1所述的冲床废料收集自动化设备，其特征在于，所述重量检测装置为地秤，地秤设置在废料收集框（2）的底部，用于检测废料收集框（2）的重量，当重量达到设定值时，通过控制装置控制AGV小车（3）运行托运废料收集框（2）。
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