CN109677883A - 用于草坪机的翻转台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于草坪机的翻转台，包括主架组件，设置在主架上的输送提升装置、夹持反转装置，所述的支架组件为框架，支架组件连接支撑输送提升装置，支撑输送提升装置的上方设有夹持反转装置；所述的输送提升装置设有输送组件，提升组件，夹持翻转装置设有翻转支架、抓取组件，抓取组件设有抓手侧板，抓手侧板的两端的一侧设有插销气缸，抓手侧板由直线导轨驱动。本发明由传送系统将草坪机送入翻转台，翻转后，草坪机自动滑出翻转台，可实现自动翻转，提高装配效率，降低劳动强度，减少安全事故的发生及设备部件的损坏。

Description

用于草坪机的翻转台

技术领域

本发明涉及传输装置，确切地说是一种用于草坪机的翻转台。

背景技术

草坪机的生产加工过程中，由输送线将草坪机送到指定位置后，两个人相互配合翻转草坪机，然后工装台由升降装置传送至下层传输线。

上述过程存在以下技术问题：

1. 人工操作，效率低，工人的工作量大，劳动强度高。

2. 人工操作有很大的安全隐患，容易造成人员受伤或设备损坏。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于草坪机的翻转台，该装置由传送系统将草坪机送入翻转台，翻转后，草坪机自动滑出翻转台，可实现自动翻转，提高装配效率，降低劳动强度，减少安全事故的发生及设备部件的损坏。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术手段：

一种用于草坪机的翻转台，包括主架组件，设置在主架上的输送提升装置、夹持反转装置，所述的支架组件为框架，支架组件连接支撑输送提升装置，支撑输送提升装置的上方设有夹持反转装置；所述的输送提升装置设有输送组件，提升组件，输送组件设置有输送支架、折弯板，输送支架、折弯板围成矩形框架，矩形框架的一端设置有减速电机、传动轴，传动轴由减速电机驱动，传动轴的两端与折弯板的端头相对应处设有主动轮，矩形框架的另一端与折弯板的端头相对应处设有从动轮组件，从动轮组件固定在折弯板上，从动轮组件设有从动轮，主动轮与从动轮连接草坪带；提升组件设有直线导轨，直线导轨固定于在主架上的导轨安装板上，直线导轨的一侧装有提升支架， 提升支架固定输送组件，提升气缸安装在主架的提升气缸安装座上，提升气缸连接有链轮组件，链轮组件设有链轮链条，提升气缸通过链轮链条带动提升架在直线导轨上作升降运动；所述的夹持翻转装置设有翻转支架，通过翻转支架连接支撑的抓取组件，所述的翻转支架为槽形框架，翻转支架的两侧分别为平行设置的主动侧架、从动侧架，主动侧架、从动侧架的底端通过连接横梁连接，主动侧架与翻转驱动组件连接，从动侧架与支架铰接连接，翻转支架两侧的顶部均装有抓取组件，抓取组件设有抓手侧板，抓手侧板的两端的一侧设有插销气缸，抓手侧板的另一侧与直线导轨连接，抓手侧板与滚珠丝杠的一端连接，滚珠丝杠的另一端设有同步带轮，夹紧驱动组件驱动同步带轮转动，从而带动抓手侧板沿直线导轨运动。

本装置的工作原理及过程如下：

（1）通过设置输送提升装置，通过提升组件调整输送组件的高度，与输入装置高度相同，草坪机及其加工座台被输送到输送组件上；

（2） 提升组件提升输送组件，使草坪机及其加工座台高度（加工座台在下，草坪机在上，草坪机轮子向上状态）与夹持翻转装置所设有的抓取组件的高度相应；

（3）抓取组件设有抓手侧板上的插销气缸动作，夹持固定草坪机及其加工座台；滚珠丝杠动作，向上提升固定草坪机及其加工座台，使固定草坪机及其加工座台与翻转支架接触；

（4）提升组件向下降落输送组件；

（5）夹持翻转装置转动180°，使草坪机翻转后（草坪机轮子向下状态）由翻转支架支撑，完成草坪机的翻转，滚珠丝杠动作，向上提升固定草坪机的加工座台后，使草坪机脱离翻转支架；

（6）夹持翻转装置转动180°，提升组件提升输送组件承接草坪机的加工座台，输送组件转动，输出草坪机的加工座台后，再重复上述步骤，就可以实现持续工作。

装置由传送系统将草坪机送入翻转台，翻转后，草坪机自动滑出翻转台，可实现自动翻转，提高装配效率，降低劳动强度，减少安全事故的发生及设备部件的损坏。

进一步的优选技术方案如下：

所述的主架组件在四个边角处设置有四根主架纵梁，主架横梁设有主架上横梁、主架下横梁，四根主架纵梁按照矩形框布置，主架纵梁顶部和底部分别焊接有主架上横梁、主架下横梁，主架组件的一端为入口端，主架组件的另一端为出口端，主架组件在入口端、出口端的底部焊均焊接接有一根中间支撑梁，主架组件入口端的两跟主架纵梁间在上部设置有中间支撑梁用于安装底板支撑架；主架组件前侧的主架上横梁上设置有支座安装板，支座安装板安装固定翻转电机，主架组件另后侧的主架横梁上与支座安装板安装位置相对应处设置有滑环支架和轴承安装板；电机支座安装板、滑环支架及轴承安装板共同用于安装固定翻转组件；设置有支座安装板的下方的主架下横梁安装提升气缸安装座，在提升气缸安装座两侧分别设置有中间支撑纵梁，支撑纵梁上设置有导轨安装板，导轨安装板用于安装提升组件中的直线导轨；主架组件的出口端设有底板支撑件、侧板支撑件，底板支撑件连接固定出口底板，侧板支撑件连接固定出口侧板，出口底板倾斜设置，外端低。

通过设置主架纵梁、主架横梁及中间支撑梁形成一个矩形的框架，其一端为入口端，另一端为出口端便于在生产线上输入、输出草坪机。入口端的两跟主架纵梁间在上部设置有中间支撑梁用于安装底板支撑架，用于输入草坪机。通过设置电机支座安装板、滑环支架及轴承安装板，共同用于安装固定翻转组件，固定翻转组件用于对输入的草坪机进行夹固、翻转。出口端设有底板支撑件、侧板支撑件，底板支撑件连接固定出口底板，侧板支撑件连接固定出口侧板，出口底板倾斜设置，外端低，便于通过出口底板、出口侧板形成支撑与防护，输出草坪机。

所述的主架组件前侧的底部设置有配电柜安装底座、翻转电机防护架，配电柜安装底座安装固定配电柜；述的配电柜安装底座、翻转电机防护架的宽度相同。

通过设置配电柜安装底座、翻转电机防护架方便配电柜的安装及对翻转组件形成防护；上述设置，可以使设备更紧凑，减少设备的凸出与棱角。

所述的主架组件上还设有斜支撑和横支撑，架下横梁上设置有螺纹连接套；螺纹连接套连接螺杆，螺杆支撑设备。

所述的出口底板与平方向呈10°-15°的倾角便于草坪机的自由滑出。

所述的矩形框架的末端设有定位挡板，定位挡板通过挡板支架与输送支架连接固定。

通过设置定位挡板，可以对输送组件上的草坪机进行定位，便于夹持、翻转。

所述的折弯板安装从动轮组件的一端设有调节块，从动轮组件通过调节块与折弯板连接固定，的顶面上装有支撑块，支撑块用于支持草坪带。

通过设置调节块，可以利用螺纹连接的方式，利用螺栓连接固定从动轮，通过调节块调节从动轮与主动轮之间的间距，使草坪带张紧。

所述的翻转支架两侧设有导向板，翻转支架上设有支撑板。

通过设置支撑板、导向板，可以对草坪机有更好的夹持固定及限位作用。

所述的翻转支架的一端设有活动压板，活动压板的一端与连接横梁铰接连接，连接横梁上装有气缸，气缸的活塞杆上与连接，拉杆的另一端与活动压板连接。

活动压板的设置，则可以在翻转后，由压板气缸驱动转动活动压板转动，使草坪机发生倾斜后在重力的作用下滑落出后进入下一生产加工程序。

所述的连接横梁上装有夹紧驱动组件；夹紧驱动组件两侧对称设置有惰轮；夹紧驱动组件、惰轮和抓取组件上的同步带轮通过同步带连接。

通过设置夹紧驱动组件，利用夹紧驱动组件驱动滚珠丝杠，实现抓取组件升降调节。

附图说明

图1是本发明实施例的立体图；

图2是机架组件的立体图；

图3是本发明实施例的侧视图；

图4是输送组件的立体图；

图5是输送支架的主视图；

图6是提升组件的立体图；

图7是图6的右视图；

图8是夹持反转装置的立体图；

图9是翻动支架的立体图；

图10是抓取组件的侧视图；

图11是图1的A部的局部放大图；

附图标记说明：1－主架组件；101-主架纵梁；102-主架上横梁；103-中间支撑梁；104-主架下横梁；105-螺纹套；106—配电柜安装底座；107-斜支撑；108-滑环支架；109-轴承安装板；110-电机支座安装板；111-中间支撑纵梁；112-导轨安装板；113-提升气缸安装座；114-横支撑；115-出口侧板；116-出口底板；117-侧板支撑件；118-底板支撑件；119-翻转电机防护架；120-地脚板。

2－输送提升装置；21-提升组件；22-输送组件；

201-定位挡板；202-挡板支架；203-传动轴；204-主动轮；205-减速电机；206-输送支架；207-支撑块；208-草坪带；209-从动轮组件；210-轴承；211-提升架；212-直线导轨；213-提升气缸；214-链轮组件；215-链条固定连接头；216-输送组件；217-提升组件；218-减速电机安装座；219-轴承安装座；220-挡板支架安装座；221-调节块。

3-夹持反转装置；

301-翻转支架； 302-抓取组件；303-电气滑环；304-滑环安装套；305-轴承；306-导向板；307-拉杆；308-气缸；309-上限位块；310-翻转驱动组件；311-夹紧驱动组件；312-同步带；313-惰轮；314-活动压板；315-主动侧架；316-连接横梁；317-从动侧架；318-同步带轮；319-滚珠丝杠；320-直线导轨；321-丝母安装座；322-丝母；323-插销气缸；324-抓手侧板。

具体实施方式

下面结合实施例，进一步说明本发明。

参见图1，一种用于草坪机的翻转台，由主架组件1，设置在主架上的输送提升装置2、夹持反转装置组成。

参见图2， 主架组件1，由主架纵梁101、主架横梁及中间支撑梁103组成，主架组件1在四个边角处设置有四根主架纵梁101，四根主架纵梁101按照矩形框布置，两主架纵梁101顶部和底部分别焊接有主架上横梁102和主架下横梁104；主架组件1焊接有根中间支撑梁103，主架组件1的两端的底部焊均焊接接有一根中间支撑梁103，主架组件1的一端的两跟主架纵梁101间设置有根中间支撑梁103用于安装底板支撑架；主架组件1前侧的主架上横梁102上设置有支座安装板，支座安装板安装固定翻转电机，主架组件1另后侧的主架横梁上与支座安装板安装位置相对应处设置有滑环支架108和轴承安装板109；电机支座安装板110、滑环支架108及轴承安装板109共同用于安装固定翻转组件；设置有支座安装板的下方的主架下横梁104安装提升气缸安装座113，在提升气缸安装座113两侧分别设置有中间支撑纵梁111，支撑纵梁上设置有导轨安装板112，导轨安装板112用于安装提升组件217中的直线导轨212；主架组件1的出口端设有底板支撑件118、侧板支撑件117，底板支撑件118连接固定出口底板116，侧板支撑件117连接固定出口侧板115，出口底板116倾斜设置，外端低。

主架组件1前侧的底部设置有配电柜安装底座106、翻转电机防护架119，配电柜安装底座106安装固定配电柜，翻转电机防护架119对安装的安装固定翻转组件形成防护。

配电柜安装底座106、翻转电机防护架119的宽度相同，使本装置结构更紧凑，减少外凸棱角。

主架组件1上还设有斜支撑107和横支撑114，主要起到加强主架组件1强度和刚度的作用。

出口底板116与平方向呈10°-15°的倾角，便于草坪机的自由滑出。

主架下横梁104上设置有4个螺纹连接套；螺纹连接套连接螺杆，螺杆顶起设备，以提高地面与设备底部的空间，方便叉车叉运设备。

主架组件1上设有地脚板120，便于通过螺栓连接固定本主架组件1。

参见图3，输送提升装置2由输送组件216、提升组件217组成。

参见图4、图5，输送组件216设置有由输送支架206、折弯板围成的矩形框架，矩形框架的一端设置有减速电机205、传动轴203，减速电机205驱动传动轴203，传动轴203的两端与折弯板的端头相对应处设有主动轮204，传动轴203通过轴承210固定在输送支架206上；矩形框架的另一端与折弯板的端头相对应处设有从动轮组件209，从动轮组件209固定在折弯板上，从动轮组件209设有从动轮。矩形框架的末端设有定位挡板201。定位挡板201通过挡板支架202与输送支架206连接固定。矩形框架上两侧的折弯板的顶面上装有支撑块207，支撑块207用于支持草坪带208。

减速电机安装座218用于安装固定减速电机205。挡板支架安装座220用于安装固定定位挡板201。

输送支架206的中部设有减速电机205安装座，输送支架206的两端设有轴承安装座219；折弯板安装从动轮组件209的一端设有调节块221，从动轮组件209通过调节块221与折弯板螺纹连接固定，通过上述设置，可以通过调节块221调节从动轮与主动轮204之间的间距，使草坪带208张紧。

参见图6、图7，提升组件217的直线导轨212固定于在主架上的导轨安装板112上，直线导轨212的一侧装有提升架211， 提升支架用固定输送组件216；提升支架上设有螺孔，提升支架与弯折板的底面通过螺栓连接固定；提升气缸213安装在主架的提升气缸安装座113上，提升气缸213连接有链轮组件214；链轮组件214设有链轮链条，提升气缸213通过链轮链条带动提升架211在直线导轨212上作升降运动。

两个链条固定接头215分别设置于提升架211上和主架的提升气缸安装座113上。

参见图8-图11，夹持翻转装置，由翻转支架301，通过翻转支架301连接支撑的抓取组件302组成；翻转支架301为槽形框架，翻转支架301的两侧分别为平行设置的主动侧架315、从动侧架317，主动侧架315、从动侧架317的底端通过连接横梁316连接，主动侧架315与翻转驱动组件310连接，从动侧架317与支架铰接连接，翻转支架301两侧的顶部均装有抓取组件302，抓取组件302设有抓手侧板324，抓手侧板324的两端的一侧设有插销气缸323，抓手侧板324的另一侧与直线导轨320连接，抓手侧板324与滚珠丝杠319的一端连接，滚珠丝杠319的另一端设有同步带轮318，夹紧驱动组件311驱动同步带轮318转动，从而带动抓手侧板324沿直线导轨320运动，从而实现压紧或松开草坪机。

直线导轨320的末端设有上限位块309。

抓手侧板324通过丝母322安装座321、丝母322与滚珠丝杠319连接配合。

翻转支架301两侧设有导向板306。

翻转支架301的一端设有活动压板314。活动压板314的一端与连接横梁316铰接连接，连接横梁316上装有气缸308，气缸308的活塞杆与拉杆307的一端连接，拉杆307的另一端与活动压板314连接。

从动侧架317上依次装有轴承305、滑环安装套304和电气滑环303；

连接横梁316上装有夹紧驱动组件311；夹紧驱动组件311两侧对称设置有惰轮313；夹紧驱动组件311、惰轮313和抓取组件302上的同步带轮318通过同步带312连接，惰轮313具有导向张紧作用。

以上所述仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局限本发明的权利范围，凡运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本发明的权利范围之内。

Claims (10)

1.一种用于草坪机的翻转台，包括主架组件，设置在主架上的输送提升装置、夹持反转装置，其特征在于：

所述的支架组件为框架，支架组件连接支撑输送提升装置，支撑输送提升装置的上方设有夹持反转装置；

所述的输送提升装置设有输送组件，提升组件，输送组件设置有输送支架、折弯板，输送支架、折弯板围成矩形框架，矩形框架的一端设置有减速电机、传动轴，传动轴由减速电机驱动，传动轴的两端与折弯板的端头相对应处设有主动轮，矩形框架的另一端与折弯板的端头相对应处设有从动轮组件，从动轮组件固定在折弯板上，从动轮组件设有从动轮，主动轮与从动轮连接草坪带；提升组件设有直线导轨，直线导轨固定于在主架上的导轨安装板上，直线导轨的一侧装有提升支架， 提升支架固定输送组件，提升气缸安装在主架的提升气缸安装座上，提升气缸连接有链轮组件，链轮组件设有链轮链条，提升气缸通过链轮链条带动提升架在直线导轨上作升降运动；

所述的夹持翻转装置设有翻转支架，通过翻转支架连接支撑的抓取组件，所述的翻转支架为槽形框架，翻转支架的两侧分别为平行设置的主动侧架、从动侧架，主动侧架、从动侧架的底端通过连接横梁连接，主动侧架与翻转驱动组件连接，从动侧架与支架铰接连接，翻转支架两侧的顶部均装有抓取组件，抓取组件设有抓手侧板，抓手侧板的两端的一侧设有插销气缸，抓手侧板的另一侧与直线导轨连接，抓手侧板与滚珠丝杠的一端连接，滚珠丝杠的另一端设有同步带轮，夹紧驱动组件驱动同步带轮转动，从而带动抓手侧板沿直线导轨运动。

2.根据权利要求1所述的用于草坪机的翻转台，其特征在于：所述的主架组件在四个边角处设置有四根主架纵梁，主架横梁设有主架上横梁、主架下横梁，四根主架纵梁按照矩形框布置，主架纵梁顶部和底部分别焊接有主架上横梁、主架下横梁，主架组件的一端为入口端，主架组件的另一端为出口端，主架组件在入口端、出口端的底部焊均焊接接有一根中间支撑梁，主架组件入口端的两跟主架纵梁间在上部设置有中间支撑梁用于安装底板支撑架；主架组件前侧的主架上横梁上设置有支座安装板，支座安装板安装固定翻转电机，主架组件另后侧的主架横梁上与支座安装板安装位置相对应处设置有滑环支架和轴承安装板；电机支座安装板、滑环支架及轴承安装板共同用于安装固定翻转组件；设置有支座安装板的下方的主架下横梁安装提升气缸安装座，在提升气缸安装座两侧分别设置有中间支撑纵梁，支撑纵梁上设置有导轨安装板，导轨安装板用于安装提升组件中的直线导轨；主架组件的出口端设有底板支撑件、侧板支撑件，底板支撑件连接固定出口底板，侧板支撑件连接固定出口侧板，出口底板倾斜设置，外端低。

3.根据权利要求2所述的用于草坪机的翻转台，所述的主架组件前侧的底部设置有配电柜安装底座、翻转电机防护架，配电柜安装底座安装固定配电柜；述的配电柜安装底座、翻转电机防护架的宽度相同。

4.根据权利要求2所述的用于草坪机的翻转台，其特征在于：所述的主架组件上还设有斜支撑和横支撑，架下横梁上设置有螺纹连接套；螺纹连接套连接螺杆，螺杆支撑设备。

5.根据权利要求2所述的用于草坪机的翻转台，其特征在于：所述的出口底板与平方向呈10°-15°的倾角便于草坪机的自由滑出。

6.根据权利要求1所述的用于草坪机翻转自动化的输送提升装置，其特征在于：所述的矩形框架的末端设有定位挡板，定位挡板通过挡板支架与输送支架连接固定。

7.根据权利要求1所述的用于草坪机翻转自动化的输送提升装置，其特征在于：所述的折弯板安装从动轮组件的一端设有调节块，从动轮组件通过调节块与折弯板连接固定，的顶面上装有支撑块，支撑块用于支持草坪带。

8.根据权利要求1所述的用于草坪机翻转台的夹持翻转装置其特征在于：所述的翻转支架两侧设有导向板，翻转支架上设有支撑板。

9.根据权利要求1述的用于草坪机翻转台的夹持翻转装置其特征在于：所述的翻转支架的一端设有活动压板，活动压板的一端与连接横梁铰接连接，连接横梁上装有气缸，气缸的活塞杆上与连接，拉杆的另一端与活动压板连接。

10.根据权利要求1所述的用于草坪机翻转台的夹持翻转装置其特征在于：所述的连接横梁上装有夹紧驱动组件；夹紧驱动组件两侧对称设置有惰轮；夹紧驱动组件、惰轮和抓取组件上的同步带轮通过同步带连接。