CN206662666U - 钟表机芯部件安装传送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开钟表机芯部件安装传送装置，其包括机台，机台的台面上设有导向槽，导向槽内沿其长度方向设有两个间隔平行设置的传送带，在两个传送带中部的承载面下方设有支撑台，机台的台面上对应支撑台处设有位置传感器；所述传送装置还包括转移机械手，该转移机械手设在传送带输出端的一侧。本实用新型能实现钟表机芯底壳的自动传送、定位和转移，从而达到自动安装齿轮的效果，大大提高了工作效率，而且还具有结构简单、工作可靠的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及钟表装配领域，尤其涉及钟表机芯部件安装传送装置。
背景技术
现有的钟表机芯齿轮的组装由人力手工完成，机芯的底壳通过流水线传送，到达人员工位时由人踩住踏板控制流水线停止，人员抓取散堆在工位上的时分过渡齿轮，通过眼睛判断安装孔位置，然后由双手将齿轮放入安装孔中，实现安装，然后再松开踏板让机芯的底壳流给下个工位的人员。
发明内容
为了解决现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、工作可靠、能实现自动化安装的钟表机芯部件安装传送装置。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
钟表机芯部件安装传送装置，包括机台，所述机台的台面上设有导向槽，导向槽内沿其长度方向设有两个间隔平行设置的传送带，在两个传送带中部的承载面下方设有支撑台，机台的台面上对应支撑台处设有位置传感器；所述传送装置还包括转移机械手，该转移机械手设在传送带输出端的一侧。
所述转移机械手包括底座，底座的一端转动连接在机台的台面上并由电机驱动旋转，所述底座的另一端上设有升降驱动气缸，升降驱动气缸的活塞杆上固定有升降座，升降座上固定有气动夹爪，气动夹爪的输出端固定连接有两个朝下设置的夹持件。
本实用新型采用以上结构，具有以下有益效果：本实用新型能实现钟表机芯底壳的自动传送、定位和转移，从而达到自动安装齿轮的效果，大大提高了工作效率，而且还具有结构简单、工作可靠的特点。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明；
图1为本实用新型的示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型钟表机芯部件安装传送装置，包括机台1，机台1的台面上设有导向槽2，导向槽2内沿其长度方向设有两个间隔平行设置的传送带3，在两个传送带3中部的承载面下方设有支撑台4，机台1的台面上对应支撑台4处设有位置传感器5；传送装置还包括转移机械手6，该转移机械手6设在传送带3输出端的一侧。
转移机械手6包括底座61，底座61的一端转动连接在机台1的台面上并由电机驱动旋转，底座61的另一端上设有升降驱动气缸62，升降驱动气缸62的活塞杆上固定有升降座63，升降座63上固定有气动夹爪64，气动夹爪64的输出端固定连接有两个朝下设置的夹持件65。
本实用新型的工作原理：将钟表机芯的底壳7放置在两传送带3进行传送，当底壳7传送到支撑台4位置时（安装位），位置传感器5感应到位，传送带3停止动作，然后由安装机械手将齿轮自动安装入底壳7中，完成安装后，传送带3继续运转将底壳7传送至转移机械手6处，转移机械手6夹取底壳7并转送至下一个工序中。
此外，底壳7在两传送带3传送时，还受到导向槽2两相对侧壁的约束，从而保证底壳7能在两传送带3上稳定的传送。
本实用新型能实现钟表机芯底壳的自动传送、定位和转移，从而达到自动安装齿轮的效果，大大提高了工作效率，而且还具有结构简单、工作可靠的特点。
Claims (2)
1.钟表机芯部件安装传送装置，包括机台，其特征在于：所述机台的台面上设有导向槽，导向槽内沿其长度方向设有两个间隔平行设置的传送带，在两个传送带中部的承载面下方设有支撑台，机台的台面上对应支撑台处设有位置传感器；所述传送装置还包括转移机械手，该转移机械手设在传送带输出端的一侧。
2.根据权利要求1所述的钟表机芯部件安装传送装置，其特征在于：所述转移机械手包括底座，底座的一端转动连接在机台的台面上并由电机驱动旋转，所述底座的另一端上设有升降驱动气缸，升降驱动气缸的活塞杆上固定有升降座，升降座上固定有气动夹爪，气动夹爪的输出端固定连接有两个朝下设置的夹持件。
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Publications (1)
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| CN206662666U true CN206662666U (zh) | 2017-11-24 |
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| CN (1) | CN206662666U (zh) |
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109333057A (zh) * | 2018-11-05 | 2019-02-15 | 漳州时利和电子有限公司 | 一种石英钟机芯的装配生产线 |
| CN110893999A (zh) * | 2018-09-12 | 2020-03-20 | 泰科电子(上海)有限公司 | 图像采集系统和图像采集方法 |
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2017
- 2017-04-21 CN CN201720429406.0U patent/CN206662666U/zh active Active
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| CN109333057A (zh) * | 2018-11-05 | 2019-02-15 | 漳州时利和电子有限公司 | 一种石英钟机芯的装配生产线 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Lin Yajiang Inventor after: Su Yaqiong Inventor before: Lin Yajiang Inventor before: Li Chunmu |