CN109333057A - 一种石英钟机芯的装配生产线 - Google Patents

一种石英钟机芯的装配生产线 Download PDF

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    • B23P21/004Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed

Abstract

本发明公开一种石英钟机芯的装配生产线,包括机架,机架装有双皮带输送机,双皮带输送机的两条皮带间隔且平行水平设置,每条皮带远离另一条皮带一侧的机架上装有导轨,两条导轨相互平行,石英钟机芯的前壳在两条皮带同时带动下在两条导轨之间移动;在一个导轨一侧的机架上沿皮带的移动方向依次设有针轴套管的拨正机构,针轴套管与前壳的压接机构、后盖与前壳的压合机构;所述拨正机构包括相互交错设置的多条第一软管和多条第二软管。进一步,在机架上还设有给石英钟机芯传动部件加润滑油的点油机构,在靠近所述压合机构处的机架上还设有石英钟机芯间隔机构。本发明有效提高了石英钟机芯装配效率,降低操作人员的劳动强度。

Description

一种石英钟机芯的装配生产线
技术领域
本发明涉及石英钟机芯制造设备技术领域,尤其是一种石英钟机芯的装配生产线。
背景技术
现今,石英钟已被人们广泛使用。而石英钟机芯是石英钟的最重要部件,如附图1至附图4所示,就是一种典型石英钟机芯结构图。该石英钟机芯包括前壳10a、后盖10b、针轴套管10c、传动部件10d、电路元件10e及两个与电池两极相接触的正负导电极片10f。这种石英钟机芯传统装配方式是靠手工来完成的。但由于针轴套管10c与前壳10a压接及后盖10b与前壳10a压合都需要较大力气。操作人员的劳动强度大且装配效率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种石英钟机芯的装配生产线,其有效提高了石英钟机芯装配效率,降低操作人员的劳动强度。
为达到上述目的,本发明的技术方案是:一种石英钟机芯的装配生产线,包括机架,机架装有双皮带输送机,其特征在于:双皮带输送机的两条皮带间隔且平行水平设置,每条皮带远离另一条皮带一侧的机架上装有导轨,两条导轨相互平行,石英钟机芯的前壳在两条皮带同时带动下在两条导轨之间移动;
在一个导轨一侧的机架上沿皮带的移动方向依次设有针轴套管的拨正机构,针轴套管与前壳的压接机构、后盖与前壳的压合机构;
所述针轴套管的拨正机构包括设置在两条皮带之间的多条第一软管和多条第二软管,多条第一软管间隔设置在其中一条皮带上部一侧下面,每条第一软管靠近皮带一端固定设置、另一端悬空设置,每条第一软管与皮带相倾斜设置且沿皮带移动方向倾斜;多条第二软管间隔设置在另一条皮带上部一侧下面,每条第二软管靠近皮带一端固定设置、另一端悬空设置,每条第二软管与皮带相倾斜设置且沿皮带移动方向倾斜;多条第一软管和多条第二软管交错设置;
所述压接机构包括固定在机架上的第一安装支架,第一安装支架上装有竖向设置的压接气缸,压接气缸的活塞杆朝向下设置且装有压头;压头下压时把针轴套管压接在前壳上;
所述压合机构包括固定在机架上的第二安装支架,第二安装支架上装有竖向设置的压合气缸,压合气缸的活塞杆朝向下设置且装有压块;压块下压时把后盖压合在前壳上。
进一步改进,所述压头下面的机架上装有第一感应器,第一感应器检测到针轴套管移动到位时,两条皮带停止移动,压接气缸动作,压头下压,然后压头上升到位后两条皮带继续移动;
所述压块下面的机架上装有第二感应器,第二感应器检测到针轴套管移动到位时,两条皮带停止移动,压合气缸动作,压块下压,然后压块上升到位后两条皮带继续移动。以进一步提高装配生产线的自动化程度。
进一步改进,所述压头沿水平方向固定一段橡皮管,所述橡皮管在压头下压时限制石英钟机芯正负导电极片的移位。以确保装配过程的顺利进行,进一步提高装配效率。
进一步改进,所述压块下端面的两侧均粘接有硅胶片。以较好保护石英钟机芯后盖和前壳。
进一步改进,所述压接气缸的活塞杆上还固连有第一限位块,第一限位块上装有多根与压接气缸活塞杆相平行的第一导杆;所述第一安装支架包括与机架相固连的第一底座,第一底座上固定一根第一立柱,第一立柱上固连有水平设置的第一支撑板,压接气缸固连第一支撑板,第一支撑板上设置多个第一导向孔,每根第一导杆穿过一个第一导向孔;
所述压块上装有多根与压合气缸活塞杆相平行的第二导杆;所述第二安装支架包括与机架相固连的第二底座,第二底座上固定一根第二立柱,第二立柱上固连有水平设置的第二支撑板,压合气缸固连第二支撑板,第二支撑板上设置多个第二导向孔,每根第二导杆穿过一个第二导向孔。
进一步改进,在所述压接机构与所述压合机构之间的机架上设有给石英钟机芯传动部件加润滑油的点油机构;所述点油机构包括第三安装支架,第三安装支架上装有竖向设置的点油气缸,点油气缸的活塞杆朝向下设置且装有安装块;安装块下部装有刷毛朝下的毛刷,毛刷连接一根油管,油管里的油能够渗入毛刷的刷毛。以进一步提高装配的自动化程度。
再进一步,所述安装块上装有多根与活塞杆相平行的第三导杆;所述第三安装支架包括与机架相固连的第三底座,第三底座上固定一根第三立柱,第三立柱上固连有水平设置的第三支撑板,点油气缸固连第三支撑板,第三支撑板上设置多个第三导向孔,每根第三导杆穿过一个第三导向孔;
所述安装块下面的机架上装有第三感应器,第三感应器检测到针轴套管移动到位时,两条皮带停止移动,点油气缸动作,点油气缸的活塞杆通过安装块带动毛刷下移对石英钟机芯的传动部件进行加油,然后毛刷上升到位后两条皮带继续。
进一步改进,在所述压接机构与所述压合机构之间且靠近所述压合机构处的机架上还设有石英钟机芯间隔机构;
所述间隔机构包括挡杆,挡杆的一端铰接在导轨一侧的机架上,挡杆的另一端与一条弹性件的一端连接,弹性件的另一端与机架形成固连,弹性件驱使挡杆的另一端伸入两个导轨之间触碰石英钟机芯前壳。通过间隔机构可以防止压合机构在压合石英钟机芯后盖和前壳产生的振动影响后面未压合的石英钟机芯后盖和前壳,避免处于后面的石英钟机芯后盖脱离前壳,进一步提高动作的可靠性和装配效率。
再进一步,在所述间隔机构与所述压接机构之间且靠近所述间隔机构处设有防止石英钟机芯后盖上跳的限位机构。以避免挡杆触碰石英钟机芯前壳时后盖脱离石英钟机芯前壳,较好确保整个装配过程顺利进行,提高整条生产线的运行可靠性和效率。
优选所述限位机构包括两根立杆和一个限位条,两根立杆分别设置在两条导轨一侧的机架上,限位条的两端分别连接在一根立杆上,限位条倾斜于皮带的移动方向。
本发明由于通过针轴套管的拨正机构可以使针轴套管的头部嵌入石英钟机芯前壳中间凹槽内,有利于针轴套管与前壳的压接;再通过针轴套管与前壳的压接机构替代人工实现了针轴套管与前壳的自动压接;通过后盖与前壳的压合机构替代人工实现了后盖与前壳的自动压合;又借助两条皮带的传送,实现石英钟机芯流水装配作业。有效提高了石英钟机芯的装配效率,降低了操作人员的劳动强度。本发明还能有效提高石英钟机芯的装配质量,避免人为因素的干扰。
附图说明
图1是一种石英钟机芯的前视立体图
图2是图1的后视立体图;
图3是图1隐藏后盖的后视图;
图4是图1中针轴套管的立体图;
图5是本发明的主视图;
图6是本发明的俯视图;
图7是图5的A向视图;
图8是图6的B处放大图;
图9是图6的C处放大图;
图10是图7的D处放大图。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施方式对本发明作进一步详细说明。
图1至图10所示,一种石英钟机芯的装配生产线,包括机架1,机架1装有双皮带输送机,双皮带输送机的两条皮带2间隔且平行水平设置,每条皮带2远离另一条皮带2一侧的机架1上装有导轨3,两条导轨3相互平行,石英钟机芯的前壳10a在两条皮带2同时带动下在两条导轨3之间移动;
在一个导轨3一侧的机架1上沿皮带2的移动方向依次设有针轴套管10c的拨正机构4,针轴套管10c与前壳10a的压接机构5、后盖与前壳10a的压合机构6。
所述针轴套管10c的拨正机构4包括设置在两条皮带2之间的多条第一软管41和多条第二软管42,多条第一软管41间隔设置在其中一条皮带2上部一侧下面,每条第一软管41靠近皮带2一端固连机架1形成固定设置、另一端悬空设置,每条第一软管41与皮带2相倾斜设置且沿皮带2移动方向倾斜;多条第二软管42间隔设置在另一条皮带2上部一侧下面,每条第二软管42靠近皮带2一端固连机架1形成固定设置、另一端悬空设置,每条第二软管42与皮带2相倾斜设置且沿皮带2移动方向倾斜;多条第一软管41和多条第二软管42交错设置;这样多条第一软管41和多条第二软管42就能相互配合拨动针轴套管10c使得针轴套管10c的头部嵌入石英钟机芯前壳10a中间的凹槽内,便于压接。所述第一软管41和第二软管42可选用软橡皮管57。
所述压接机构5包括固定在机架1上的第一安装支架51,第一安装支架51上装有竖向设置的压接气缸52,压接气缸52的活塞杆朝向下设置且装有压头53;压头53下压时把针轴套管10c压接在前壳10a上。
所述压接气缸52的活塞杆上还固连有第一限位块54,第一限位块54上装有多根与压接气缸52活塞杆相平行的第一导杆55;所述第一安装支架51包括与机架1相固连的第一底座511,第一底座511上固定一根第一立柱512,第一立柱512上固连有水平设置的第一支撑板513,第一支撑板513通过紧固螺栓固连在第一立柱512上,压接气缸52固连第一支撑板513,第一支撑板513上设置多个第一导向孔,每根第一导杆55穿过一个第一导向孔。这样压头53的移位精度可以提高,动作较为稳定可靠,且压头53的下压位置还可调整。
所述压头53下面的机架1上装有第一感应器56,第一感应器56检测到针轴套管10c移动到位时,两条皮带2停止移动,压接气缸52动作,压头53下压,然后压头53上升到位后两条皮带2继续移动。第一感应器56可选用光电开关。
所述压头53沿水平方向固定一段橡皮管57,所述橡皮管57在压头53下压时限制石英钟机芯正负导电极片10f的移位。以确保装配过程顺利进行,提高装配效率。
所述压合机构6包括固定在机架1上的第二安装支架61,第二安装支架61上装有竖向设置的压合气缸62,压合气缸62的活塞杆朝向下设置且装有压块63;压块63下压时把后盖10b压合在前壳10a上。
所述压块63上装有多根与压合气缸62活塞杆相平行的第二导杆64;所述第二安装支架61包括与机架1相固定第二底座611,第二底座611上固定一根第二立柱612,第二立柱612上固连有水平设置的第二支撑板613,第二支撑板613通过两根紧固螺丝固连在第二立柱612上,压合气缸62固连第二支撑板613,第二支撑板613上设置多个第二导向孔,每根第二导杆64穿过一个第二导向孔。这样压块63的移位精度可以提高,动作较为稳定可靠,且压块63的下压位置还可调整。
所述压块63下面的机架1上装有第二感应器65,第二感应器65检测到针轴套管10c移动到位时,两条皮带2停止移动,压合气缸62动作,压块63下压,然后压块63上升到位后两条皮带2继续移动。第二感应器65可选用光电开关。
所述压块63下端面的两侧均粘接有硅胶片66。
在所述压接机构5与所述压合机构6之间的机架1上设有给石英钟机芯传动部件10d加润滑油的点油机构7;所述点油机构7包括第三安装支架71,第三安装支架71上装有竖向设置的点油气缸72,点油气缸72的活塞杆朝向下设置且装有安装块73;安装块73下部装有刷毛朝下的毛刷74,毛刷74连接一根油管741,油管741里的油能够渗入毛刷74的刷毛。
所述安装块73上装有多根与点油气缸72活塞杆相平行的第三导杆75;所述第三安装支架71包括与机架1相固连的第三底座711,第三底座711上固定一根第三立柱712,第三立柱712上固连有水平设置的第三支撑板713,第三支撑板713通过两根紧固螺丝固连在第三立柱712上,点油气缸72固连第三支撑板713,第三支撑板713上设置多个第三导向孔,每根第三导杆75穿过一个第三导向孔;
所述安装块73下面的机架1上装有第三感应器76,第三感应器76检测到针轴套管10c移动到位时,两条皮带2停止移动,点油气缸72动作,点油气缸72的活塞杆通过安装块73带动毛刷74下移对石英钟机芯的传动部件10d进行加油,然后毛刷74上升到位后两条皮带2继续移动。
在所述压接机构5与所述压合机构6之间且靠近所述压合机构6处的机架1上还设有石英钟机芯间隔机构8;
所述间隔机构8包括挡杆81,挡杆81的一端铰接在导轨3一侧的机架1上,挡杆81的另一端与一条弹性件82的一端连接,弹性件82的另一端与机架1形成固连,弹性件82驱使挡杆81的另一端伸入两个导轨3之间触碰石英钟机芯前壳10a。所述弹性件82可选用拉簧或橡皮筋。具体设置结构为:一条导轨3一侧的机架1上固连一根立轴83,挡杆81的一端铰接在立轴83上;另一条导轨3一侧的机架1上固连一根连接杆84,弹性件82的另一端与连接杆84固连。
在所述间隔机构8与所述压接机构5之间且靠近所述间隔机构8处设有防止石英钟机芯后盖10b上跳的限位机构9。
所述限位机构9包括两根立杆91和一个限位条92,两根立杆91分别固设在两条导轨3一侧的机架1上,限位条92的两端分别连接在一根立杆91上,限位条92倾斜于皮带2的移动方向。限位条92可选用金属线制作。
所述机架上还装有电机20和控制柜30,电机20通过传动机构驱动两条皮带2同时移动。
本实施例使用时,把装有正负导电极片10f的石英钟机芯的前壳10a逐个防止在两条皮带2上面的起始移动处,然后把针轴套管10c装入前壳10a中间通孔,接着通过控制柜30启动电机20使两条皮带2同时移动,石英钟机芯的前壳10a就在两条皮带2同时带动下在两条导轨3之间向前移动,经过所述针轴套管10c的拨正机构4时,第一软管41和第二软管42相配合拨动针轴套管10c,使得针轴套管10c的头部嵌入石英钟机芯前壳10a中间的凹槽内,接着石英钟机芯前壳10a移动至所述压接机构5,当第一感应器56检测到针轴套管10c移动到位时,两条皮带2停止移动,压接气缸52动作,压头53下压把针轴套管10c压接固连在石英钟机芯前壳10a上,然后压头53在压接气缸52带动下上升到位后两条皮带2继续移动;石英钟机芯前壳10a与针轴套管10c继续向前移动,接着操作人员把传动部件10d和电路元件10e装到石英钟机芯前壳10a上;接着当石英钟机芯前壳10a移动到所述点油机构7处,第三感应器76检测到针轴套管10c移动到位时,两条皮带2停止移动,点油气缸72动作,点油气缸72的活塞杆通过安装块73带动毛刷74下移对石英钟机芯的传动部件10d进行加油,然后毛刷74上升到位后两条皮带2继续移动;接着操作人员把后盖10b装到石英钟机芯前壳10a上,当石英钟机芯前壳10a移动到所述间隔机构8时,由于挡杆81触碰石英钟机芯前壳10a,使得石英钟机芯前壳10a减速或短暂停留,使得在挡杆81前后侧的两个石英钟机芯前壳10a出现间隔,当前面石英钟机芯前壳10a脱离挡杆81移动至所述压合机构6处,第二感应器65检测到针轴套管10c移动到位时,两条皮带2停止移动,压合气缸62动作,压块63下压把后盖10b压合在石英钟机芯前壳10a,整个石英钟机芯装配完成,然后压块63上升到位后两条皮带2继续移动,整个石英钟机芯移出所述压合机构6后就可逐个取出。
其中,在挡杆81前后侧的两个石英钟机芯前壳10a出现间隔,可较好避免压块63下压产生振动使得处于后面石英钟机芯的后盖10b脱离前壳10a,同时在挡杆81触碰石英钟机芯前壳10a时,由于限位机构9的限位条92的作用,后盖10b也不会脱离石英钟机芯前壳10a,较好确保整个装配过程顺利进行,提高整条生产线的运行可靠性和效率。
以上仅是本发明一个较佳的实施例,本领域的技术人员按权利要求作等同的改变都落入本案的保护范围。

Claims (10)

1.一种石英钟机芯的装配生产线,包括机架,机架装有双皮带输送机,其特征在于:双皮带输送机的两条皮带间隔且平行水平设置,每条皮带远离另一条皮带一侧的机架上装有导轨,两条导轨相互平行,石英钟机芯的前壳在两条皮带同时带动下在两条导轨之间移动;
在一个导轨一侧的机架上沿皮带的移动方向依次设有针轴套管的拨正机构,针轴套管与前壳的压接机构、后盖与前壳的压合机构;
所述针轴套管的拨正机构包括设置在两条皮带之间的多条第一软管和多条第二软管,多条第一软管间隔设置在其中一条皮带上部一侧下面,每条第一软管靠近皮带一端固定设置、另一端悬空设置,每条第一软管与皮带相倾斜设置且沿皮带移动方向倾斜;多条第二软管间隔设置在另一条皮带上部一侧下面,每条第二软管靠近皮带一端固定设置、另一端悬空设置,每条第二软管与皮带相倾斜设置且沿皮带移动方向倾斜;多条第一软管和多条第二软管交错设置;
所述压接机构包括固定在机架上的第一安装支架,第一安装支架上装有竖向设置的压接气缸,压接气缸的活塞杆朝向下设置且装有压头;压头下压时把针轴套管压接在前壳上;
所述压合机构包括固定在机架上的第二安装支架,第二安装支架上装有竖向设置的压合气缸,压合气缸的活塞杆朝向下设置且装有压块;压块下压时把后盖压合在前壳上。
2.根据权利要求1所述的一种石英钟机芯的装配生产线,其特征在于:所述压头下面的机架上装有第一感应器,第一感应器检测到针轴套管移动到位时,两条皮带停止移动,压接气缸动作,压头下压,然后压头上升到位后两条皮带继续移动;
所述压块下面的机架上装有第二感应器,第二感应器检测到针轴套管移动到位时,两条皮带停止移动,压合气缸动作,压块下压,然后压块上升到位后两条皮带继续移动。
3.根据权利要求1所述的一种石英钟机芯的装配生产线,其特征在于:所述压头沿水平方向固定一段橡皮管,所述橡皮管在压头下压时限制石英钟机芯正负导电极片的移位。
4.根据权利要求1所述的一种石英钟机芯的装配生产线,其特征在于:所述压块下端面的两侧均粘接有硅胶片。
5.根据权利要求1所述的一种石英钟机芯的装配生产线,其特征在于:所述压接气缸的活塞杆上还固连有第一限位块,第一限位块上装有多根与压接气缸活塞杆相平行的第一导杆;所述第一安装支架包括与机架相固连的第一底座,第一底座上固定一根第一立柱,第一立柱上固连有水平设置的第一支撑板,压接气缸固连第一支撑板,第一支撑板上设置多个第一导向孔,每根第一导杆穿过一个第一导向孔;
所述压块上装有多根与压合气缸活塞杆相平行的第二导杆;所述第二安装支架包括与机架相固连的第二底座,第二底座上固定一根第二立柱,第二立柱上固连有水平设置的第二支撑板,压合气缸固连第二支撑板,第二支撑板上设置多个第二导向孔,每根第二导杆穿过一个第二导向孔。
6.根据权利要求1所述的一种石英钟机芯的装配生产线,其特征在于:在所述压接机构与所述压合机构之间的机架上设有给石英钟机芯传动部件加润滑油的点油机构;所述点油机构包括第三安装支架,第三安装支架上装有竖向设置的点油气缸,点油气缸的活塞杆朝向下设置且装有安装块;安装块下部装有刷毛朝下的毛刷,毛刷连接一根油管,油管里的油能够渗入毛刷的刷毛。
7.根据权利要求6所述的一种石英钟机芯的装配生产线,其特征在于:所述安装块上装有多根与点油气缸活塞杆相平行的第三导杆;所述第三安装支架包括与机架相固连的第三底座,第三底座上固定一根第三立柱,第三立柱上固连有水平设置的第三支撑板,点油气缸固连第三支撑板,第三支撑板上设置多个第三导向孔,每根第三导杆穿过一个第三导向孔;
所述安装块下面的机架上装有第三感应器,第三感应器检测到针轴套管移动到位时,两条皮带停止移动,点油气缸动作,点油气缸的活塞杆通过安装块带动毛刷下移对石英钟机芯的传动部件进行加油,然后毛刷上升到位后两条皮带继续。
8.根据权利要求1至7任一项所述的一种石英钟机芯的装配生产线,其特征在于:在所述压接机构与所述压合机构之间且靠近所述压合机构处的机架上还设有石英钟机芯间隔机构;
所述间隔机构包括挡杆,挡杆的一端铰接在导轨一侧的机架上,挡杆的另一端与一条弹性件的一端连接,弹性件的另一端与机架形成固连,弹性件驱使挡杆的另一端伸入两个导轨之间触碰石英钟机芯前壳。
9.根据权利要求8所述的一种石英钟机芯的装配生产线,其特征在于:在所述间隔机构与所述压接机构之间且靠近所述间隔机构处设有防止石英钟机芯后盖上跳的限位机构。
10.根据权利要求9所述的一种石英钟机芯的装配生产线,其特征在于:所述限位机构包括两根立杆和一个限位条,两根立杆分别设置在两条导轨一侧的机架上,限位条的两端分别连接在一根立杆上,限位条倾斜于皮带的移动方向。
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