CN116351725A - 一种电池高速检漏设备及生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电池高速检漏设备及生产线，电池高速检漏设备包括机架，机架上设置有氦检模组、机械手模组、缓存配对模组、复检模组及NG输送模组，机械手模组可将电池送入到氦检模组中进行检测并将检测合格的电池送出设备，经过氦检模组检测不合格的电池可通过机械手模组送入到缓存配对模组中缓存，复检合格的电池可通过机械手模组回送到缓存配对模组中进行缓存配对，复检不合格的产品可送入到NG输送模组中并由NG输送模组送出设备；所述生产线包括所述电池高速检漏设备。该种电池高速检漏设备及生产线具有结构简单、占用空间小的特点，在应用时可降低实施成本，减少时间浪费，提升生产效率，可应用在高速生产线上，提升企业的生产效益。
Description
技术领域
本发明涉及一种锂电池生产领域，特别是一种电池高速检漏设备及生产线。
背景技术
在新能源技术的推广应用，市场上对锂电池的需求也越来越大。
在锂电池生产过程中，电池的密封性能是其一个重要的参数，需要通过氦检设备对电池进行氦检以确定电池是否合格。
现有的氦检设备存在结构复杂的缺点，体积庞大，且由于结构及设计上的局限，普遍检测效率低下，NG电池需要人工排除，导致生产线需要耗费时间等待，严重降低了生产效率，也影响了生产效益，难以满足市场需求。
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种电池高速检漏设备及生产线，解决了现有结构复杂、体积大、时间浪费严重、生产效率低下等技术缺陷。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种电池高速检漏设备，包括机架，所述机架上设置有氦检模组、机械手模组、缓存配对模组、复检模组及NG输送模组，所述机械手模组可将电池送入到氦检模组中进行检测并将检测合格的电池送出设备，经过氦检模组检测不合格的电池可通过机械手模组送入到缓存配对模组中缓存，所述复检模组用于对电池进行复检，复检合格的电池可通过机械手模组回送到缓存配对模组中进行缓存配对，配对后的合格电池可通过机械手模组送出设备，复检不合格的产品可通过机械手模组送入到NG输送模组中并由NG输送模组送出设备。
作为上述技术方案的进一步改进，所述氦检模组具有多组，每一组氦检模组均包括氦检移载组件、下腔体顶升组件及氦检上腔体组件，所述氦检移载组件上设置有氦检下腔体组件并可驱动氦检下腔体组件移动，所述下腔体顶升组件可将所述氦检下腔体组件顶升到预设位置并使得所述氦检下腔体组件与所述氦检上腔体组件共同组成一个完整的氦检机构。
作为上述技术方案的进一步改进，所述氦检下腔体组件包括下腔体底板及设置在所述下腔体底板上的电池治具，所述电池治具上具有多个用于放置电池的电池放置位。
作为上述技术方案的进一步改进，所述氦检移载组件包括移载驱动电机、移载导轨及移载皮带，所述移载驱动电机用于驱动所述移载皮带运转，所述氦检下腔体组件设置在所述移载导轨上，所述移载驱动电机可通过移载皮带驱动氦检下腔体组件在移载导轨上运动；
作为上述技术方案的进一步改进，所述下腔体顶升组件设置在所述氦检下腔体组件底部且其包括顶升气缸、顶升导柱，所述顶升气缸用于驱动所述所述氦检下腔体组件沿着顶升导柱的导向方向升降运动。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括管路模块，所述管路模块与所述氦检上腔体组件连通并连接到设备的检测模块。
作为上述技术方案的进一步改进，所述机械手模组包括上料机械手组件、下料机械手组件、扫码缓存配对机械手组件及复检配对机械手组件，所述上料机械手组件用于将电池送入到氦检模组中，所述下料机械手组件用于将氦检合格的电池从氦检模组中送出设备或将氦检不合格的电池送入到缓存配对模组中，所述复检配对机械手组件用于将缓存配对模组中的电池送入到复检模组中进行复检并将复检不合格的电池送入到NG输送模组中，所述扫码缓存配对机械手组件用于将复检合格的电池送到扫码装置处扫码并最终送入到缓存配对模组内进行配对缓存。
作为上述技术方案的进一步改进，上料机械手组件、下料机械手组件、扫码缓存配对机械手组件及复检配对机械手组件均包括直线电机装置及机械手装置，所述上料机械手组件及下料机械手组件的机械手装置均为四爪机械手装置，所述扫码缓存配对机械手组件及复检配对机械手组件的机械手装置均为单爪机械手装置。
作为上述技术方案的进一步改进，所述机械手装置包括机械手Z轴移动装置及设置在机械手Z轴移动装置上的电池夹爪气缸，所述电池夹爪气缸的输出端具有电池夹爪。
作为上述技术方案的进一步改进，所述缓存配对模组包括第一缓存配对模组及第二缓存配对模组，所述第一缓存配对模组用于存放从所述氦检模组中送来的检测不合格的多个电池，所述第二缓存配对模组用于缓存配对复检合格的电池，所述第一缓存配对模组及所述第二缓存配对模组均包括多个电池放置位，所述第一缓存配对模组及所述第二缓存配对模组上设置的电池放置位的数量与一组氦检模组内设置的电池放置位的数量相同。
作为上述技术方案的进一步改进，所述NG输送模组包括输送导向轮、输送驱动电机、输送皮带，所述输送驱动电机用于驱动输送皮带运转，所述输送导向轮在所述输送皮带两侧对称设置并与所述输送皮带共同组成用于输送不合格电池的输送通道。
作为上述技术方案的进一步改进，所述复检模组包括复检移载组件、复检顶升组件及复检上腔体组件，所述复检移载组件上设置有复检下腔体组件并可驱动复检下腔体组件移动，所述复检顶升组件可将所述复检下腔体组件顶升到预设位置并使得所述复检下腔体组件与所述复检上腔体组件组成为一个完整的复检机构。
作为上述技术方案的进一步改进，所述复检上腔体组件通过管路模块连接到设备的检测模块。
本发明还提供了：
一种生产线，所述生产线包括所述的电池高速检漏设备。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种电池高速检漏设备及生产线，该种电池高速检漏设备及生产线设置有氦检模组、机械手模组、缓存配对模组、复检模组及NG输送模组，自动化程度高，可缩小体积及提升检测效率，通过存配对模组、复检模组及NG输送模组可提升处理NG电池的速度，减少生产线等待时的时间浪费，极大提升了生产效率及生产效益。
综上，该种电池高速检漏设备及生产线解决了现有结构复杂、体积大、时间浪费严重、生产效率低下等技术缺陷。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的装配示意图；
图2是本发明另一角度的装配示意图；
图3是本发明第三角度的装配示意图；
图4是本发明中氦检模组与复检模组、管路模块及检测模块的装配示意图；
图5是本发明中氦检模组与复检模组、管路模块及检测模块另一角度的装配示意图；
图6是本发明中机械手模组的装配示意图；
图7是本发明中机械手模组的另一装配示意图；
图8是本发明中缓存配对模组的装配示意图；
图9是本发明中NG输送模组的装配示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-9。
具体参照图1-3，
一种电池高速检漏设备，包括机架，所述机架上设置有氦检模组1、机械手模组2、缓存配对模组3、复检模组4、NG输送模组5、管路模块6及检测模块7。
其中所述机械手模组2可将电池送入到氦检模组1中进行检测并将检测合格的电池送出设备，经过氦检模组1检测合格的电池可通过机械手模组2回送到生产线上，经过氦检模组1检测不合格的电池可通过机械手模组2送入到缓存配对模组3中缓存，所述复检模组4用于对缓存配对模组3中的电池进行复检，复检合格的电池可通过机械手模组2回送到缓存配对模组3中进行缓存配对，配对后的合格电池可通过机械手模组2送出设备并回送到生产线上，复检不合格的产品可通过机械手模组2送入到NG输送模组5中并由NG输送模组5送出设备。
在上述结构中，具体参照图4、图5，所述氦检模组1具有多组，每一组氦检模组1均包括氦检移载组件11、下腔体顶升组件12及氦检上腔体组件13，所述管路模块6与所述氦检上腔体组件13连通并连接到设备的检测模块7。所述氦检移载组件11上设置有氦检下腔体组件14并可驱动氦检下腔体组件14移动，具体地，所述氦检下腔体组件14包括下腔体底板及设置在所述下腔体底板上的电池治具，所述电池治具上具有多个用于放置电池的电池放置位，本实施例中，每一组氦检模组1中设置有四个电池放置位，可同时对四个电池进行氦检工作，有效提升检测效率。
设备上料的电池被放置在氦检下腔体组件14中，通过氦检移载组件11将电池送到氦检上腔体组件13底部，这时候，下腔体顶升组件12将氦检下腔体组件14及电池顶升，使得氦检下腔体组件14与氦检上腔体组件13密封并形成一个内腔，电池在该内腔中进行氦检工作。
本方案中，所述下腔体顶升组件12可将所述氦检下腔体组件14顶升到预设位置并使得所述氦检下腔体组件14与所述氦检上腔体组件13共同组成一个完整的氦检机构。
在上述结构中，所述氦检移载组件11包括移载驱动电机、移载导轨及移载皮带，所述移载驱动电机用于驱动所述移载皮带运转，所述氦检下腔体组件14设置在所述移载导轨上，所述移载驱动电机可通过移载皮带驱动氦检下腔体组件在移载导轨上运动；在其他实施例中，也可在用其他的移动模组作为氦检移载组件11，直线电机装置、电机丝杆装置等。
所述下腔体顶升组件12设置在所述氦检下腔体组件14底部且其包括顶升气缸、顶升导柱，所述顶升气缸用于驱动所述所述氦检下腔体组件14沿着顶升导柱的导向方向升降运动。
在具体应用时，机械手模组2将需要氦检的电池送入到氦检下腔体组件14内对应的电池放置位后，通过氦检移载组件11件电池移载到对应氦检上腔体13的位置，电池到位后，所述下腔体顶升组件12件氦检下腔体组件14及电池顶升，使得氦检下腔体组件14与氦检上腔体组件13合围成一个检测内腔，通过管路模块6将检测内腔连接到检测模块7中，实现氦气检测。
另外，所述复检模组4与所述氦检模组1的结构相同，所述复检模组4包括复检移载组件、复检顶升组件及复检上腔体组件，所述复检移载组件上设置有复检下腔体组件并可驱动复检下腔体组件移动，所述复检顶升组件可将所述复检下腔体组件顶升到预设位置并使得所述复检下腔体组件与所述复检上腔体组件组成为一个完整的复检机构，具体地，所述复检上腔体组件通过管路模块6连接到设备的检测模块7。
参照图9，在结构上，所述复检模组4与所述氦检模组1近似，其不同点在于，所述复检模组4具有两组且每一组复检模组4均设置一个单独的电池放置位，用于对单独的一个电池进行复检，其他结构及工作原理相同。
参照图6、图7，进一步地，所述机械手模组2包括上料机械手组件21、下料机械手组件22、扫码缓存配对机械手组件23及复检配对机械手组件24，所述上料机械手组件21用于将电池送入到氦检模组1中，所述下料机械手组件22用于将氦检合格的电池从氦检模组1中送出设备或将氦检不合格的电池送入到缓存配对模组3中，所述复检配对机械手组件24用于将缓存配对模组3中的电池送入到复检模组4中进行复检并将复检不合格的电池送入到NG输送模组5中，所述扫码缓存配对机械手组件23用于将复检合格的电池送到扫码装置处扫码并最终送入到缓存配对模组3内进行配对缓存。
本实施例中，上料机械手组件21、下料机械手组件22、扫码缓存配对机械手组件23及复检配对机械手组件24均包括直线电机装置及机械手装置，所述上料机械手组件21及下料机械手组件22的机械手装置均为四爪机械手装置，所述扫码缓存配对机械手组件23及复检配对机械手组件24的机械手装置均为单爪机械手装置，所述机械手装置包括机械手Z轴移动装置及设置在机械手Z轴移动装置上的电池夹爪气缸，所述电池夹爪气缸的输出端具有电池夹爪。在其他实施例中，实施者也可根据需要设置合适数量的夹爪。
所述缓存配对模组3包括第一缓存配对模组31及第二缓存配对模组32，所述第一缓存配对模组31用于存放从所述氦检模组1中送来的检测不合格的多个电池，所述第二缓存配对模组32用于缓存配对复检合格的电池，所述第一缓存配对模组31及所述第二缓存配对模组32均包括多个电池放置位，所述第一缓存配对模组31及所述第二缓存配对模组32上设置的电池放置位的数量与一组氦检模组1内设置的电池放置位的数量相同，本实施例中，所述第一缓存配对模组31与所述第二缓存配对模组32的结构相同，对称地设置在机械手模组2两侧，所述第一缓存配对模组31及所述第二缓存配对模组32均包括四个电池放置位。其中，当复检合格的电池在第二缓存配对模组32上缓存并配对成为四个后，采用上料机械手组件21送出设备。
所述NG输送模组5包括输送导向轮51、输送驱动电机52、输送皮带53，所述输送驱动电机52用于驱动输送皮带53运转，所述输送导向轮51在所述输送皮带53两侧对称设置并与所述输送皮带53共同组成用于输送不合格电池的输送通道，当复检不合格的电池送入到NG输送模组5中，在输送驱动电机52的驱动作用下，不合格的电池被输送皮带53向外输出。
基于上述的电池高速检漏设备，本发明还提供了：
一种生产线，所述生产线包括所述的电池高速检漏设备。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (13)
1.一种电池高速检漏设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有氦检模组(1)、机械手模组(2)、缓存配对模组(3)、复检模组(4)及NG输送模组(5)，所述机械手模组(2)可将电池送入到氦检模组(1)中进行检测并将检测合格的电池送出设备，经过氦检模组(1)检测不合格的电池可通过机械手模组(2)送入到缓存配对模组(3)中缓存，所述复检模组(4)用于对电池进行复检，复检合格的电池可通过机械手模组(2)回送到缓存配对模组(3)中进行缓存配对，配对后的合格电池可通过机械手模组(2)送出设备，复检不合格的产品可通过机械手模组(2)送入到NG输送模组(5)中并由NG输送模组(5)送出设备。
2.根据权利要求1所述的一种电池高速检漏设备，其特征在于：所述氦检模组(1)具有多组，每一组氦检模组(1)均包括氦检移载组件(11)、下腔体顶升组件(12)及氦检上腔体组件(13)，所述氦检移载组件(11)上设置有氦检下腔体组件(14)并可驱动氦检下腔体组件(14)移动，所述下腔体顶升组件(12)可将所述氦检下腔体组件(14)顶升到预设位置并使得所述氦检下腔体组件(14)与所述氦检上腔体组件(13)共同组成一个完整的氦检机构。
3.根据权利要求2所述的一种电池高速检漏设备，其特征在于：所述氦检下腔体组件(14)包括下腔体底板及设置在所述下腔体底板上的电池治具，所述电池治具上具有多个用于放置电池的电池放置位。
4.根据权利要求2所述的一种电池高速检漏设备，其特征在于：所述氦检移载组件(11)包括移载驱动电机、移载导轨及移载皮带，所述移载驱动电机用于驱动所述移载皮带运转，所述氦检下腔体组件(14)设置在所述移载导轨上，所述移载驱动电机可通过移载皮带驱动氦检下腔体组件在移载导轨上运动；
所述下腔体顶升组件(12)设置在所述氦检下腔体组件(14)底部且其包括顶升气缸、顶升导柱，所述顶升气缸用于驱动所述所述氦检下腔体组件(14)沿着顶升导柱的导向方向升降运动。
5.根据权利要求2所述的一种电池高速检漏设备，其特征在于：还包括管路模块(6)，所述管路模块(6)与所述氦检上腔体组件(13)连通并连接到设备的检测模块(7)。
6.根据权利要求1所述的一种电池高速检漏设备，其特征在于：所述机械手模组(2)包括上料机械手组件(21)、下料机械手组件(22)、扫码缓存配对机械手组件(23)及复检配对机械手组件(24)，所述上料机械手组件(21)用于将电池送入到氦检模组(1)中，所述下料机械手组件(22)用于将氦检合格的电池从氦检模组(1)中送出设备或将氦检不合格的电池送入到缓存配对模组(3)中，所述复检配对机械手组件(24)用于将缓存配对模组(3)中的电池送入到复检模组(4)中进行复检并将复检不合格的电池送入到NG输送模组(5)中，所述扫码缓存配对机械手组件(23)用于将复检合格的电池送到扫码装置处扫码并最终送入到缓存配对模组(3)内进行配对缓存。
7.根据权利要求6所述的一种电池高速检漏设备，其特征在于：上料机械手组件(21)、下料机械手组件(22)、扫码缓存配对机械手组件(23)及复检配对机械手组件(24)均包括直线电机装置及机械手装置，所述上料机械手组件(21)及下料机械手组件(22)的机械手装置均为四爪机械手装置，所述扫码缓存配对机械手组件(23)及复检配对机械手组件(24)的机械手装置均为单爪机械手装置。
8.根据权利要求7所述的一种电池高速检漏设备，其特征在于：所述机械手装置包括机械手Z轴移动装置及设置在机械手Z轴移动装置上的电池夹爪气缸，所述电池夹爪气缸的输出端具有电池夹爪。
9.根据权利要求1所述的一种电池高速检漏设备，其特征在于：所述缓存配对模组(3)包括第一缓存配对模组(31)及第二缓存配对模组(32)，所述第一缓存配对模组(31)用于存放从所述氦检模组(1)中送来的检测不合格的多个电池，所述第二缓存配对模组(32)用于缓存配对复检合格的电池，所述第一缓存配对模组(31)及所述第二缓存配对模组(32)均包括多个电池放置位，所述第一缓存配对模组(31)及所述第二缓存配对模组(32)上设置的电池放置位的数量与一组氦检模组(1)内设置的电池放置位的数量相同。
10.根据权利要求1所述的一种电池高速检漏设备，其特征在于：所述NG输送模组(5)包括输送导向轮(51)、输送驱动电机(52)、输送皮带(53)，所述输送驱动电机(52)用于驱动输送皮带(53)运转，所述输送导向轮(51)在所述输送皮带(53)两侧对称设置并与所述输送皮带(53)共同组成用于输送不合格电池的输送通道。
11.根据权利要求1所述的一种电池高速检漏设备，其特征在于：所述复检模组(4)包括复检移载组件、复检顶升组件及复检上腔体组件，所述复检移载组件上设置有复检下腔体组件并可驱动复检下腔体组件移动，所述复检顶升组件可将所述复检下腔体组件顶升到预设位置并使得所述复检下腔体组件与所述复检上腔体组件组成为一个完整的复检机构。
12.根据权利要求11所述的一种电池高速检漏设备，其特征在于：所述复检上腔体组件通过管路模块(6)连接到设备的检测模块(7)。
13.一种生产线，其特征在于：所述生产线包括权利要求1-12任一项所述的电池高速检漏设备。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310252088.5A CN116351725A (zh) | 2023-03-09 | 2023-03-09 | 一种电池高速检漏设备及生产线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310252088.5A CN116351725A (zh) | 2023-03-09 | 2023-03-09 | 一种电池高速检漏设备及生产线 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116351725A true CN116351725A (zh) | 2023-06-30 |
Family
ID=86913251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310252088.5A Pending CN116351725A (zh) | 2023-03-09 | 2023-03-09 | 一种电池高速检漏设备及生产线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116351725A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117705374A (zh) * | 2024-02-05 | 2024-03-15 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 电池氦检系统及方法 |
-
2023
- 2023-03-09 CN CN202310252088.5A patent/CN116351725A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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