CN105197321A - 一种自动清洗贴标设备 - Google Patents
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Abstract
一种自动清洗贴标设备，包括：支撑底座，支撑底座上设有上料移载机，四轴机械手，位于所述四轴机械手下方的剥标组件，中转移载机，工位旋转组件，以及设于工位旋转组件上方的自动吸尘组件、自动清洗组件，首先由所述上料移载机抓取工件，并移送至贴标台上，然后由四轴机械手将剥标组件剥离的网标贴附于工件表面，然后，由中转移载机将工件移送至工位旋转组件的工位上，最后由工位旋转组件带动工件依次经自动吸尘组件和自动清洗组件进行吸尘和清洗。本发明的自动清洗贴标设备，其采用一体化设备将屏幕的清洁，贴标，剥标，上料，下料以及包膜集成一体，实现机械自动化，清洗良率高，效率高，提高作业安全性和标准化。
Description
技术领域
本发明涉及贴标机技术领域，尤其涉及一种自动清洗剥标贴标设备。
背景技术
目前，玻璃屏幕贴标，清洗，上料等都是采用人工操作的。人工操作存在以下缺点：首先，绑定网标人工作业精度差，效率低，其二，目前玻璃屏的清洗为人工作业，成本高，良率低，效率低；其三，酒精为易燃品，人为操作容易出事故，造成人身伤害。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动清洗贴标设备，其解决了目前屏幕贴标采用人工，清洗贴标存在精度差，成本高，且不安全的技术问题。
为达到上述目的，本发明所提出的技术方案为：
本发明的一种自动清洗贴标设备，其包括：支撑底座，所述支撑底座上设有上料移载机，四轴机械手，位于所述四轴机械手下方的剥标组件，中转移载机，工位旋转组件，以及设于所述工位旋转组件上方的自动吸尘组件、自动清洗组件，其中，首先由所述上料移载机抓取工件，并移送至贴标台上，然后由四轴机械手将剥标组件剥离的网标贴附于工件表面，然后，由中转移载机将工件移送至工位旋转组件的工位上，最后由工位旋转组件带动工件依次经自动吸尘组件和自动清洗组件进行吸尘和清洗。
其中，所述的工位旋转组件上方还设有一自动贴膜组件，工件经自动清洗组件清洗之后由所述自动贴膜组件进行贴膜。
其中，所述的上料移载机包括一滑轨，与所述滑轨配装的支撑件，所述支撑件上设有一吸盘装置，工件首先由所述吸盘装置吸取，然后由驱动件驱动支撑件沿滑轨移送至贴标台。
其中，所述的四轴机械手包括一机械臂，安装于所述机械臂上的扫描枪和吸标头，在所述机械臂的带动下，所述扫描枪对网标进行扫描，并由所述吸标头吸取网标。
其中，所述的自动清洗组件包括一支撑板，所述支撑板上端设有无尘布放料装置，所述支撑板中部设有可升降的清洗头、若干转轴和清洗液喷洒头，支撑板上还设有一无尘布收料组件，所述无尘布放料装置上的无尘布经所述若干转轴绷紧，且清洗头位于无尘布上方，清洗时，首先由清洗液喷洒头将清洗液喷洒于无纺布上，然后可升降的清洗头下压无尘布至工件表面，由驱动机构带动清洗头在工件表面往复擦洗。
其中，所述的清洗液喷洒头喷洒的清洗液为酒精。
其中，所述的工位旋转组件包括一圆盘，驱动所述圆盘旋转的驱动件，所述圆盘上设有四工位。
本发明的自动清洗贴标设备，其采用一体化设备将屏幕的清洁，贴标，剥标，上料，下料以及包膜集成一体，实现机械自动化，且自动化清洗设备取代人工作业，清洗良率高，效率高，提高作业安全性和标准化。
附图说明
图1为本发明自动清洗贴标设备的整体结构示意图；
图2为本发明自动清洗贴标设备的四轴机械手和剥标组件部分结构示意图；
图3为本发明自动清洗贴标设备的工位旋转组件以及自动清洗组件，自动吸尘组件部分结构示意图；
图4为本发明自动清洗贴标设备的自动清洗组件部分结构示意图。
具体实施方式
以下参考附图，对本发明予以进一步地详尽阐述。
请参阅附图1至附图4，该种自动清洗贴标设备，其包括：支撑底座1，所述支撑底座1上设有上料移载机2，四轴机械手3，位于所述四轴机械手3下方的剥标组件10，中转移载机4，工位旋转组件9，以及设于所述工位旋转组件9上方的自动吸尘组件5、自动清洗组件6。
请参阅附图1，所述的工位旋转组件9上方还设有一自动贴膜组件7，工件经自动清洗组件6清洗之后由所述自动贴膜组件7进行贴膜。所述贴膜组件7完成在屏幕表面贴上保护膜的动作。为了进一步完善全自动化，在自动贴膜组件步骤之后设有一下料移载组件8，用于将完成清洗和贴膜的屏幕抓取并传送至下一工序。
其中，支撑底座1为工控箱或柜体，用于支撑自动清洗贴标各部分组件。
请再次参阅附图1，所述的上料移载机2包括一滑轨21，与所述滑轨21配装的支撑件22，所述支撑件22上设有一吸盘装置23，工件首先由所述吸盘装置23吸取，然后由驱动件驱动支撑件22沿滑轨21移送至贴标台。即上料移载机2实现工件的抓取和移送至贴标台的过程。本实施例中所指的工件即为屏幕，该自动清洗贴标设备用于加工任何表面为平面的产品。
请参阅附图2，所述的四轴机械手3包括一机械臂33，安装于所述机械臂33上的扫描枪331和吸标头332，在所述机械臂33的带动下，所述扫描枪331对网标30进行扫描，并由所述吸标头332吸取网标。其中，机械臂33通过机器人32控制动作，该机器人32固定安装于安装板31上。网标30放置在网标自动料仓中，并设有废料回收机构，以及剥标机构，用于网标30的剥离和废料的回收。
其中，中转移载机4设于上料移载机2和工位旋转组件9之间，用于将已经完成贴标的工件移送至工位旋转组件9处。
请参阅附图3，所述的工位旋转组件9包括一圆盘，驱动所述圆盘旋转的驱动件，所述圆盘上设有四工位。即自动吸尘组件5，自动清洗组件6，自动贴膜组件7和下料工位设于圆盘周缘上方。通过控制驱动件控制驱动圆盘转动角度，使工位上的工件依次旋转至对应组件下方，然后进行相应的处理工艺。自动贴膜组件7上的膜71通过卷膜组件放料。
请参阅附图4，其为自动清洗组件6的结构示意图。该自动清洗组件6包括一支撑板62，所述支撑板62上端设有无尘布放料装置66，所述支撑板62中部设有可升降的清洗头65、若干转轴63和清洗液喷洒头64，支撑板62上还设有一无尘布收料组件67，所述无尘布放料装置66上的无尘布经所述若干转轴63绷紧，且清洗头65位于无尘布69上方，清洗时，首先由清洗液喷洒头64将清洗液喷洒于无纺布上，然后可升降的清洗头65下压无尘布69至工件表面，由驱动机构带动清洗头65在工件表面往复擦洗。其中，驱动机构固定安装于固定板61上，支撑板62通过滑轨68组装于固定板61上。其中，清洗液喷洒头64喷洒的清洗液为酒精。
请再次参阅附图1，所述下料移载机8的结构与上料移载机2相同，也包括滑轨81，安装于滑轨81上的支撑件82，以及固定于支撑件82上的吸盘组件83。该下料移载机8将在工位旋转组件9上完成吸尘，清洗和贴膜的工件取出，并移送至下一工序机构。
该自动清洗贴标设备的工作过程是这样的，首先由所述上料移载机2抓取工件，并移送至贴标台上，然后由四轴机械手3将剥标组件10剥离的网标贴附于工件表面，然后，由中转移载机4将工件移送至工位旋转组件9的工位上，最后由工位旋转组件9带动工件依次经自动吸尘组件5和自动清洗组件6进行吸尘和清洗，最后由下料移载机8取出并移动至下一工序机构。
上述内容，仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的实施方案，本领域普通技术人员根据本发明的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本发明的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种自动清洗贴标设备，其特征在于，包括：支撑底座，所述支撑底座上设有上料移载机，四轴机械手，位于所述四轴机械手下方的剥标组件，中转移载机，工位旋转组件，以及设于所述工位旋转组件上方的自动吸尘组件、自动清洗组件，其中，首先由所述上料移载机抓取工件，并移送至贴标台上，然后由四轴机械手将剥标组件剥离的网标贴附于工件表面，然后，由中转移载机将工件移送至工位旋转组件的工位上，最后由工位旋转组件带动工件依次经自动吸尘组件和自动清洗组件进行吸尘和清洗。
2.如权利要求1所述的自动清洗贴标设备，其特征在于，所述的工位旋转组件上方还设有一自动贴膜组件，工件经自动清洗组件清洗之后由所述自动贴膜组件进行贴膜。
3.如权利要求1所述的自动清洗贴标设备，其特征在于，所述的上料移载机包括一滑轨，与所述滑轨配装的支撑件，所述支撑件上设有一吸盘装置，工件首先由所述吸盘装置吸取，然后由驱动件驱动支撑件沿滑轨移送至贴标台。
4.如权利要求1所述的自动清洗贴标设备，其特征在于，所述的四轴机械手包括一机械臂，安装于所述机械臂上的扫描枪和吸标头，在所述机械臂的带动下，所述扫描枪对网标进行扫描，并由所述吸标头吸取网标。
5.如权利要求1所述的自动清洗贴标设备，其特征在于，所述的自动清洗组件包括一支撑板，所述支撑板上端设有无尘布放料装置，所述支撑板中部设有可升降的清洗头、若干转轴和清洗液喷洒头，支撑板上还设有一无尘布收料组件，所述无尘布放料装置上的无尘布经所述若干转轴绷紧，且清洗头位于无尘布上方，清洗时，首先由清洗液喷洒头将清洗液喷洒于无纺布上，然后可升降的清洗头下压无尘布至工件表面，由驱动机构带动清洗头在工件表面往复擦洗。
6.如权利要求5所述的自动清洗贴标设备，其特征在于，所述的清洗液喷洒头喷洒的清洗液为酒精。
7.如权利要求1所述的自动清洗贴标设备，其特征在于，所述的工位旋转组件包括一圆盘，驱动所述圆盘旋转的驱动件，所述圆盘上设有四工位。
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