CN211652605U - 数字成像平板探测器运动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开数字成像平板探测器运动机构，所述数字成像平板探测器配合安装在所述运动机构上；所述的运动机构包括小车底板、移动板、上下升降伸缩导向组件、面板旋转组件、面板偏摆组件，所述的小车底板通过滚轮组件设置在所述的导轨上，所述的小车底板上部沿水平向移动设置移动板，所述的移动板的上部设置上下升降伸缩导向组件，所述的上下升降伸缩导向组件与面板旋转组件连接，所述的面板旋转组件上配合安装面板偏摆组件，本实用新型不仅使得面板运动单元在结构上大为简化，使得结构更加紧凑，体积小，重量轻，所占空间大为减小。

Description

数字成像平板探测器运动机构

技术领域

本实用新型涉及翅片管屏DR实时成像系统数字成像平板探测器，具体是数字成像平板探测器运动机构。

背景技术

X光机运动机构是X射线成像系统的核心单元，目前，已有的管屏X射线成像系统，X光机运动机构仅局限于左右、前后平移和上下升降三个运动，一般都拘于单层对接直管屏焊缝的检测，且检测时间长，不具备连续性，效率低、通用性较差。无法满足结构复杂的构件及单、双层翅片管对接焊口的X射线数字成像检测，无法实现一机多用检测功能。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供数字成像平板探测器运动机构，实现了光机和成像面板的X向同步运动，光机在平移、升降、偏摆、旋转等运动过程中，平板探测器始终自动跟随运动，确保主射线束始终位于平板中心位置，从而大幅度降低了操作的复杂性，提高了寻找定位的准确性，提高了工作效率。

为解决以上技术问题，本实用新型提供的技术方案是数字成像平板探测器运动机构，所述数字成像平板探测器配合安装在所述运动机构上；所述的运动机构包括小车底板11、移动板10、上下升降伸缩导向组件、面板旋转组件、面板偏摆组件，所述的小车底板11通过滚轮组件17设置在所述的导轨上，所述的小车底板11上部沿水平向移动设置移动板10，所述的移动板10的上部设置上下升降伸缩导向组件，所述的上下升降伸缩导向组件与面板旋转组件连接，所述的面板旋转组件上配合安装面板偏摆组件。

其中数字成像平板探测器运动机构，所述滚轮组件17包括滚轮、轴支座18，所述滚轮与轴支座18通过滚轮轴转配为一体，所述轴支座18通过轴支座垫板 19固定设置在小车底板11的底部。

其中数字成像平板探测器运动机构，所述小车底板11的上部沿水平向通过齿条座16固定安装齿条15，移动板10的底部固定设置精密行星减速机和伺服电机，所述的伺服电机的主轴与所述精密行星减速机的输入轴对应连接，齿轮 13通过挡圈14转配在所述的精密行星减速机的输出轴上，所述齿轮13与齿条 15相对应啮合；伺服电机带动精密行星减速机运行的同时带动齿轮13旋转，齿轮13啮合齿条5运行，实现了成像面板的竖直向同步运动；所述的小车底板11 的侧边配合安装电动推杆固定座12，所述电动推杆固定座12上通过电动推杆与矩形铝材框架连接。

其中数字成像平板探测器运动机构，所述上下升降伸缩导向组件包括导向支架9、直线轴承8，所述的导向支架9的上端通过配套光轴与直线轴承8配合安装，所述的直线轴承8上分别配合安装偏摆支座Ⅰ1、偏摆支座Ⅱ7。

其中数字成像平板探测器运动机构，所述面板偏摆组件包括偏摆支座Ⅰ1、偏摆支座Ⅱ7、面板偏摆连接板2，偏摆支座Ⅰ1、偏摆支座Ⅱ7分别对应面板偏摆连接板2，并与所述面板偏摆连接板2的底部连接，所述面板偏摆连接板2的中心位置通过轴承配合轴承座圈5安装涡轮蜗杆减速机和伺服电机，所述伺服电机的主轴与涡轮蜗杆减速机的输入端连接，所述涡轮蜗杆减速机的输出端与旋转轴6的一端连接，所述旋转轴6的一端与面板旋转连接板3的底部对应连接；伺服电机带动涡轮蜗杆减速机运行，进而带动旋转轴6转动，带动面板旋转连接板3实现±20°的旋转。

其中数字成像平板探测器运动机构，所述面板旋转组件包括面板旋转连接板3、铅板4，面板旋转连接板3的上部与铅板4的底部连接，所述铅板4设置在数字成像平板探测器的底部。

本申请与现有技术相比，其详细说明如下：

本实用新型的有益之处为：1.所述的数字成像平板探测器运动机构将面板前后、左右平移，上下升降、左右偏摆、自身旋转五个独立运动的单元集成为一体，不仅使得面板运动单元在结构上大为简化，使得结构更加紧凑，体积小，重量轻，所占空间大为减小。同时齿形带及带轮将X光机运动单元和成像面板运动单元从机构上集成为一体，实现了光机和成像面板的X向同步运动，光机在平移、升降、偏摆、旋转等运动过程中，平板探测器始终自动跟随运动，确保主射线束始终位于平板中心位置，从而大幅度降低了操作的复杂性，提高了寻找定位的准确性，提高了工作效率。通过电动推杆带动平板探测器Z向上下升降时采用了伸缩导向机构，节省了平板探测器的升降空间，平板探测器运动单元更加紧凑，防护铅房空间减小，降低了设备成本。平板探测器偏摆与升降导向机构通过偏摆支座连为一体，平板探测器可20度左右自由偏转，根据成像工艺要求，可设定自由的偏摆角度。平板探测器自身旋转机构蜗轮蜗杆减速机传动，可实现±20自由旋转，有效克服了成像工艺中存在的一些角度偏摆不够照不全和照不到的问题。适合单、双层翅片管对接焊口的X射线数字成像检测。

2.本实用新型结构简单，使用便捷，操作方便，提高了工作效率，实用可靠。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型图1的局部放大示意图。

图3为本实用新型图1中Ⅰ处的放大示意图。

图4为本实用新型图1的A向视图。

图5为本实用新型图4中Ⅱ处的放大示意图。

其中，偏摆支座Ⅰ1、面板偏摆连接板2、面板旋转连接板3、铅板4、轴承座圈5、旋转轴6、偏摆支座Ⅱ7、直线轴承8、导向支架9、移动板10、小车底板11、电动推杆固定座12、齿轮13、挡圈14、齿条15、齿条座16、滚轮组件 17、轴支座18、轴支座垫板19。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

实施例，如图1至图4所示：数字成像平板探测器运动机构，所述数字成像平板探测器配合安装在所述运动机构上；所述的运动机构包括小车底板11、移动板10、上下升降伸缩导向组件、面板旋转组件、面板偏摆组件，所述的小车底板11通过滚轮组件17设置在所述的导轨上，所述的小车底板11上部沿水平向移动设置移动板10，所述的移动板10的上部设置上下升降伸缩导向组件，所述的上下升降伸缩导向组件与面板旋转组件连接，所述的面板旋转组件上配合安装面板偏摆组件。

所述滚轮组件17包括滚轮、轴支座18，所述滚轮与轴支座18通过滚轮轴转配为一体，所述轴支座18通过轴支座垫板19固定设置在小车底板11的底部。

所述小车底板11的上部沿水平向通过齿条座16固定安装齿条15，移动板 10的底部固定设置精密行星减速机和伺服电机，所述的伺服电机的主轴与所述精密行星减速机的输入轴对应连接，齿轮13通过挡圈14转配在所述的精密行星减速机的输出轴上，所述齿轮13与齿条15相对应啮合；伺服电机带动精密行星减速机运行的同时带动齿轮13旋转，齿轮13啮合齿条5运行，实现了成像面板的竖直向同步运动；所述的小车底板11的侧边配合安装电动推杆固定座 12，所述电动推杆固定座12上通过电动推杆与矩形铝材框架连接。

所述上下升降伸缩导向组件包括导向支架9、直线轴承8，所述的导向支架 9的上端通过配套光轴与直线轴承8配合安装，所述的直线轴承8上分别配合安装偏摆支座Ⅰ1、偏摆支座Ⅱ7。

所述面板偏摆组件包括偏摆支座Ⅰ1、偏摆支座Ⅱ7、面板偏摆连接板2，偏摆支座Ⅰ1、偏摆支座Ⅱ7分别对应面板偏摆连接板2，并与所述面板偏摆连接板2的底部连接，所述面板偏摆连接板2的中心位置通过轴承配合轴承座圈5 安装涡轮蜗杆减速机和伺服电机，所述伺服电机的主轴与涡轮蜗杆减速机的输入端连接，所述涡轮蜗杆减速机的输出端与旋转轴6的一端连接，所述旋转轴6 的一端与面板旋转连接板3的底部对应连接；伺服电机带动涡轮蜗杆减速机运行，进而带动旋转轴6转动，带动面板旋转连接板3实现±20°的旋转。

所述面板旋转组件包括面板旋转连接板3、铅板4，面板旋转连接板3的上部与铅板4的底部连接，所述铅板4设置在数字成像平板探测器的底部。

本实用新型的有益之处为：所述的数字成像平板探测器运动机构将面板前后、左右平移，上下升降、左右偏摆、自身旋转五个独立运动的单元集成为一体，不仅使得面板运动单元在结构上大为简化，使得结构更加紧凑，体积小，重量轻，所占空间大为减小。同时齿形带及带轮将X光机运动单元和成像面板运动单元从机构上集成为一体，实现了光机和成像面板的X向同步运动，光机在平移、升降、偏摆、旋转等运动过程中，平板探测器始终自动跟随运动，确保主射线束始终位于平板中心位置，从而大幅度降低了操作的复杂性，提高了寻找定位的准确性，提高了工作效率。通过电动推杆带动平板探测器Z向上下升降时采用了伸缩导向机构，节省了平板探测器的升降空间，平板探测器运动单元更加紧凑，防护铅房空间减小，降低了设备成本。平板探测器偏摆与升降导向机构通过偏摆支座连为一体，平板探测器可20度左右自由偏转，根据成像工艺要求，可设定自由的偏摆角度。平板探测器自身旋转机构蜗轮蜗杆减速机传动，可实现±20自由旋转，有效克服了成像工艺中存在的一些角度偏摆不够照不全和照不到的问题。适合单、双层翅片管对接焊口的X射线数字成像检测。

本实用新型结构简单，使用便捷，操作方便，提高了工作效率，实用可靠。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.数字成像平板探测器运动机构，所述数字成像平板探测器配合安装在所述运动机构上；其特征在于：所述的运动机构包括小车底板(11)、移动板(10)、上下升降伸缩导向组件、面板旋转组件、面板偏摆组件，所述的小车底板(11)通过滚轮组件(17)设置在导轨上，所述的小车底板(11)上部沿水平移动设置移动板(10)，所述的移动板(10)的上部设置上下升降伸缩导向组件，所述的上下升降伸缩导向组件与面板旋转组件组件连接，所述的面板旋转组件上配合安装面板偏摆组件。

2.根据权利要求1所述数字成像平板探测器运动机构，其特征在于：所述滚轮组件(17)包括滚轮、轴支座(18)，所述滚轮与轴支座(18)通过滚轮轴转配为一体，所述轴支座(18)通过轴支座垫板(19)固定设置在小车底板(11)的底部。

3.根据权利要求1所述数字成像平板探测器运动机构，其特征在于：所述小车底板(11)的上部沿水平通过齿条座(16)固定安装齿条(15)，移动板(10)的底部固定设置精密行星减速机和伺服电机，所述的伺服电机的主轴与所述精密行星减速机的输入轴对应连接，齿轮(13)通过挡圈(14)转配在所述的精密行星减速机的输出轴上，所述齿轮(13)与齿条(15)相对应啮合；所述的小车底板(11)的侧边配合安装电动推杆固定座(12)，所述电动推杆固定座(12)上通过电动推杆与矩形铝材框架连接。

4.根据权利要求1所述数字成像平板探测器运动机构，其特征在于：所述上下升降伸缩导向组件包括导向支架(9)、直线轴承(8)，所述的导向支架(9)的上端通过配套光轴与直线轴承(8)配合安装，所述的直线轴承(8)上分别配合安装偏摆支座Ⅰ(1)、偏摆支座Ⅱ(7)。

5.根据权利要求1所述数字成像平板探测器运动机构，其特征在于：所述面板偏摆组件包括偏摆支座Ⅰ(1)、偏摆支座Ⅱ(7)、面板偏摆连接板(2)，偏摆支座Ⅰ(1)、偏摆支座Ⅱ(7)分别对应面板偏摆连接板(2)，并与所述面板偏摆连接板(2)的底部连接，所述面板偏摆连接板(2)的中心位置通过轴承配合轴承座圈(5)安装涡轮蜗杆减速机和伺服电机，所述伺服电机的主轴与涡轮蜗杆减速机的输入端连接，所述涡轮蜗杆减速机的输出端与旋转轴(6)的一端连接，所述旋转轴(6)的一端与面板旋转连接板(3)的底部对应连接。

6.根据权利要求1所述数字成像平板探测器运动机构，其特征在于：所述面板旋转组件包括面板旋转连接板(3)、铅板(4)，面板旋转连接板(3)的上部与铅板(4)的底部连接，所述铅板(4)设置在数字成像平板探测器的底部。

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