CN209820375U - 一种电机端盖上料检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机端盖检测技术领域，尤其是指一种电机端盖上料检测装置，其包括机架，所述机架设置有用于夹持电机端盖的夹持机构、用于驱动夹持机构转动的第一转动组件、用于对电机端盖进行取料的取料机构以及用于对电机端盖进行圆度检测的检测机构，检测机构位于夹持机构的上方；所述取料机构包括机械手、用于驱动机械手升降移动的第一升降组件以及用于驱动第一升降组件转动的第二转动组件。本实用新型结构新颖、简单，实现对电机端盖的上料、转动以及检测自动化，提高工作效率，降低操作难度，提高检测精确性。

Description

一种电机端盖上料检测装置

技术领域

本实用新型涉及电机端盖检测技术领域，尤其是指一种电机端盖上料检测装置。

背景技术

工厂需要对生产如图1所示的电机端盖进行圆度检测，用以检验电机端盖是否合格。以往的圆度检测就是工人手持气动百分表对电机端盖完成圆度检测。首先，工人将气动百分表放入电机端盖内部，随后用手转动电机端盖，观察百分表变化来判断电机端盖的圆度是否合格，工作效率低，人工操作难度大，容易产生误差。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种电机端盖上料检测装置，结构新颖、简单，实现对电机端盖的上料、转动以及检测自动化，提高工作效率，降低操作难度，提高检测精确性。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种电机端盖上料检测装置，包括机架，所述机架设置有用于夹持电机端盖的夹持机构、用于驱动夹持机构转动的第一转动组件、用于对电机端盖进行取料的取料机构以及用于对电机端盖进行圆度检测的检测机构，检测机构位于夹持机构的上方；所述取料机构包括机械手、用于驱动机械手升降移动的第一升降组件以及用于驱动第一升降组件转动的第二转动组件。

其中，所述夹持机构包括三爪卡盘，所述第一转动组件包括步进电机、减速器以及与减速器传动连接的支撑转轴，支撑转轴与三抓卡盘的底部连接。

其中，所述检测机构包括检测连接板以及用于驱动检测连接板升降移动的检测升降组件，检测连接板上设置有安装块，所述安装块上装设有圆度检测仪，所述圆度检测仪位于所述三爪卡盘的正上方。

其中，所述检测升降组件包括检测伺服电机、检测传动丝杆、检测支架以及检测滑块，检测滑块与检测连接板固定连接，检测伺服电机安装在检测支架的顶端，检测传动丝杆与检测支架转动连接，检测伺服电机的输出轴通过联轴器与检测传动丝杆传动连接，检测滑块套设于所述检测传动丝杆的外周并与所述检测传动丝杆传动连接，检测支架与机架固定连接。

其中，所述第一升降组件包括第一取料伺服电机、取料传动丝杆、取料支架、取料连接板以及取料滑块，取料滑块与取料连接板固定连接，所述机械手固定在取料连接板上，第一取料伺服电机固定在取料支架的顶端，取料传动丝杆与取料支架转动连接，第一取料伺服电机的输出轴通过联轴器与取料传动丝杆传动连接，取料滑块套设于所述取料传动丝杆的外周并与所述取料传动丝杆传动连接；

所述第二转动组件包括第二取料伺服电机以及固定板，所述固定板与机架固定连接，取料支架与固定板滑动抵接，第二取料伺服电机装设于固定板的底部，第二取料伺服电机的输出轴穿过固定板后与所述取料支架的底部连接。

其中，所述机架为不锈钢材质。

其中，所述机架设置有多个加强筋。

本实用新型的有益效果：

本实用新型工作时，通过取料机构进行电机端盖的取料，将电机端盖移送至夹料机构的夹持工位上，第一转动组件带动夹持机构转动，继而带动夹持机构上的电机端盖转动，然后检测机构对夹持工位上的电机端盖进行检测，实现对电机端盖的检测，其中取料机构工作时，通过第一升降组件带动机械手升降移动，通过第二转动组件带动第一升降组件转动进而实现机械手的水平转动，实现机械手从不同的位置取料，本实用新型结构新颖、简单，实现对电机端盖的上料、转动以及检测自动化，提高工作效率，降低操作难度，提高检测精确性。

附图说明

图1为电机端盖的结构示意图。

图2为本实用新型的一种电机端盖上料检测装置的结构示意图。

图3为本实用新型的取料机构的结构示意图。

图4为本实用新型的检测机构的结构示意图。

在图1至图4中的附图标记包括：

1—机架 2—夹持机构 3—第一转动组件

4—取料机构 5—检测机构 6—机械手

7—三爪卡盘 8—步进电机 9—减速器

10—支撑转轴 11—检测连接板 12—安装块

13—圆度检测仪 14—检测伺服电机 15—检测传动丝杆

16—检测支架 17—检测滑块 18—第一取料伺服电机

19—取料传动丝杆 20—取料支架 21—取料连接板

22—取料滑块 23—第二取料伺服电机 24—固定板

25—加强筋。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

一种电机端盖上料检测装置，如图1至图4所示，包括机架1，所述机架1设置有用于夹持电机端盖的夹持机构2、用于驱动夹持机构2转动的第一转动组件3、用于对电机端盖进行取料的取料机构4以及用于对电机端盖进行圆度检测的检测机构5，检测机构5位于夹持机构2的上方；所述取料机构4包括机械手6、用于驱动机械手6升降移动的第一升降组件以及用于驱动第一升降组件转动的第二转动组件。

具体地，本实用新型工作时，通过取料机构4进行电机端盖的取料，将电机端盖移送至夹料机构的夹持工位上，第一转动组件3带动夹持机构2转动，继而带动夹持机构2上的电机端盖转动，然后检测机构5对夹持工位上的电机端盖进行检测，实现对电机端盖的检测，其中取料机构4工作时，通过第一升降组件带动机械手6升降移动，通过第二转动组件带动第一升降组件转动进而实现机械手6的水平转动，实现机械手6从不同的位置取料，本实用新型结构新颖、简单，实现对电机端盖的上料、转动以及检测自动化，提高工作效率，降低操作难度，提高检测精确性。

本实施例所述的一种电机端盖上料检测装置，所述夹持机构2包括三爪卡盘7，所述第一转动组件3包括步进电机8、减速器9以及与减速器9传动连接的支撑转轴10，支撑转轴10与三抓卡盘的底部连接。具体地，通过步进电机8驱使减速器9转动并带动支撑转轴10转动驱使三爪卡盘7转动，三爪卡盘7将电机端盖夹持于三抓卡盘的中部。

本实施例所述的一种电机端盖上料检测装置，所述检测机构5包括检测连接板11以及用于驱动检测连接板11升降移动的检测升降组件，检测连接板11上设置有安装块12，所述安装块12上装设有用于检测电机端盖圆度的圆度检测仪13，所述圆度检测仪13位于所述三爪卡盘7的正上方。具体地，优选所述圆度检测仪13为气动百分表；通过检测升降组件驱使检测连接板11升降移动，带动圆度检测仪13移动至三爪卡盘7上的电机端盖内进行圆度检测。

本实施例所述的一种电机端盖上料检测装置，所述检测升降组件包括检测伺服电机14、检测传动丝杆15、检测支架16以及检测滑块17，检测滑块17与检测连接板11固定连接，检测伺服电机14安装在检测支架16的顶端，检测传动丝杆15与检测支架16转动连接，检测伺服电机14的输出轴通过联轴器与检测传动丝杆15传动连接，检测滑块17套设于所述检测传动丝杆15的外周并与所述检测传动丝杆15传动连接，检测支架16与机架1固定连接。具体地，上述设置实现检测连接板11的升降移动，稳定性好，结构简单，实现圆度检测仪13的稳定移动，提高检测精确性。

本实施例所述的一种电机端盖上料检测装置，所述第一升降组件包括第一取料伺服电机18、取料传动丝杆19、取料支架20、取料连接板21以及取料滑块22，取料滑块22与取料连接板21固定连接，所述机械手6固定在取料连接板21上，第一取料伺服电机18固定在取料支架20的顶端，取料传动丝杆19与取料支架20转动连接，第一取料伺服电机18的输出轴通过联轴器与取料传动丝杆19传动连接，取料滑块22套设于所述取料传动丝杆19的外周并与所述取料传动丝杆19传动连接；

所述第二转动组件包括第二取料伺服电机23以及固定板24，所述固定板24与机架1固定连接，取料支架20与固定板24滑动抵接，第二取料伺服电机23装设于固定板24的底部，第二取料伺服电机23的输出轴穿过固定板24后与所述取料支架20的底部连接。

具体地，第一取料伺服电机18与取料传动丝杆19的配合，实现带动取料连接板21的升降移动，进而实现机械手6的升降移动；而第二取料伺服电机23的作用，实现带动取料支架20的水平转动，继而实现带动机械手6的水平转动，方便机械手6从不同位置抓取电机端盖物料。

本实施例所述的一种电机端盖上料检测装置，所述机架1为不锈钢材质。具体地，上述设置保证机架1的可靠性，不易腐蚀和损坏，使用寿命长。

本实施例所述的一种电机端盖上料检测装置，所述机架1设置有多个加强筋25。具体地，加强筋25的设置可以提高机架1的强度，提高机架1的稳定性和可靠性，防止其不稳定性影响检测效果。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种电机端盖上料检测装置，其特征在于：包括机架，所述机架设置有用于夹持电机端盖的夹持机构、用于驱动夹持机构转动的第一转动组件、用于对电机端盖进行取料的取料机构以及用于对电机端盖进行圆度检测的检测机构，检测机构位于夹持机构的上方；所述取料机构包括机械手、用于驱动机械手升降移动的第一升降组件以及用于驱动第一升降组件转动的第二转动组件。

2.根据权利要求1所述的一种电机端盖上料检测装置，其特征在于：所述夹持机构包括三爪卡盘，所述第一转动组件包括步进电机、减速器以及与减速器传动连接的支撑转轴，支撑转轴与三抓卡盘的底部连接。

3.根据权利要求2所述的一种电机端盖上料检测装置，其特征在于：所述检测机构包括检测连接板以及用于驱动检测连接板升降移动的检测升降组件，检测连接板上设置有安装块，所述安装块上装设有圆度检测仪，所述圆度检测仪位于所述三爪卡盘的正上方。

4.根据权利要求3所述的一种电机端盖上料检测装置，其特征在于：所述检测升降组件包括检测伺服电机、检测传动丝杆、检测支架以及检测滑块，检测滑块与检测连接板固定连接，检测伺服电机安装在检测支架的顶端，检测传动丝杆与检测支架转动连接，检测伺服电机的输出轴通过联轴器与检测传动丝杆传动连接，检测滑块套设于所述检测传动丝杆的外周并与所述检测传动丝杆传动连接，检测支架与机架固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种电机端盖上料检测装置，其特征在于：所述第一升降组件包括第一取料伺服电机、取料传动丝杆、取料支架、取料连接板以及取料滑块，取料滑块与取料连接板固定连接，所述机械手固定在取料连接板上，第一取料伺服电机固定在取料支架的顶端，取料传动丝杆与取料支架转动连接，第一取料伺服电机的输出轴通过联轴器与取料传动丝杆传动连接，取料滑块套设于所述取料传动丝杆的外周并与所述取料传动丝杆传动连接；

所述第二转动组件包括第二取料伺服电机以及固定板，所述固定板与机架固定连接，取料支架与固定板滑动抵接，第二取料伺服电机装设于固定板的底部，第二取料伺服电机的输出轴穿过固定板后与所述取料支架的底部连接。

6.根据权利要求1所述的一种电机端盖上料检测装置，其特征在于：所述机架为不锈钢材质。

7.根据权利要求1所述的一种电机端盖上料检测装置，其特征在于：所述机架设置有多个加强筋。