CN217084857U - 一种悬臂式贮箱内壁检测装置 - Google Patents

Abstract

一种悬臂式贮箱内壁检测装置，包括装置本体，所述装置本体包括底座，所述底座上设置有支撑组件，所述支撑组件上设置有悬臂，所述悬臂上可左右平移地设置有检测组件，所述检测组件包括伸缩支架，所述伸缩支架上设置有平板检测器；本方案设计的一种悬臂式贮箱内壁检测装置，将设置在悬臂上的平板检测器通过悬臂伸入贮箱内部进行箱内壁面焊接检测，同时伸缩支架可使平板检测器在贮箱内调整位置，使其靠近箱内壁面，保证检测的精确度，设备整体灵活巧妙，运行稳定，使用方便快捷。

Description

一种悬臂式贮箱内壁检测装置

技术领域

本实用新型属于自动化检测设备技术领域，具体涉及一种悬臂式贮箱内壁检测装置。

背景技术

在机械制造领域，用于航空器等大型设备的贮箱都是通过焊接而成的，焊接完成后为了保证产品的质量需要对其进行焊接部位的检测，保证其焊接强度；贮箱的焊接检测需要将检测设备从箱体顶部的封口伸入箱体内侧进行内壁面的检测，由于贮箱主体部位直径较大，传统的检测设备无法在贮箱内部进行检测设备的位置调节，使检测设备贴近箱体内壁面进行检测，因而检测精度不高。

因此，有必要设计一种悬臂式贮箱内壁检测装置来解决上述技术问题。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种悬臂式贮箱内壁检测装置。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种悬臂式贮箱内壁检测装置，包括装置本体，所述装置本体包括底座，所述底座上设置有支撑组件，所述支撑组件上设置有悬臂，所述悬臂上可左右平移地设置有检测组件，所述检测组件包括伸缩支架，所述伸缩支架上设置有平板检测器。

优选的，所述悬臂上设置有同步带驱动机构，所述同步带驱动机构包括驱动电机、主动轮、从动轮以及同步带，所述同步带上固定设置有活动块，所述活动块通过所述同步带驱动机构可左右平移地设置在所述悬臂上。

优选的，所述伸缩支架包括第一杆体、第二杆体、第三杆体以及第四杆体，同时四根杆组成矩形伸缩支架；所述第一杆体和所述第二杆体的一端分别与所述活动块铰接，所述第一杆体和所述第二杆体的另一端分别与所述第三杆体、所述第四杆体的一端铰接，所述第三杆体和所述第四杆体的另一端分别与所述平板检测器铰接。

优选的，所述伸缩支架连接伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构包括转动电机、螺杆以及第一螺母和第二螺母，所述第一螺母和所述第二螺母分别设置在所述第一杆体和第三杆体连接部位、第二杆体和第四杆体连接部位并都套设在所述螺杆上，所述螺杆与所述转动电机输出轴同轴连接。

优选的，所述底座下方设置有滚轮，所述滚轮可移动地设置在前后平移轨道上。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点如下：

本方案设计的一种悬臂式贮箱内壁检测装置，将设置在悬臂上的平板检测器通过悬臂伸入贮箱内部进行箱内壁面焊接检测，同时伸缩支架可使平板检测器在贮箱内调整位置，使其靠近箱内壁面，保证检测的精确度，设备整体灵活巧妙，运行稳定，使用方便快捷。

附图说明

图1为设备整体结构示意图。

图2为悬臂、伸缩支架结构示意图。

以上附图中，底座1、支撑组件2、悬臂3、伸缩支架4、平板检测器5、同步带驱动机构6、活动块7、第一杆体8、第二杆体9、第三杆体10、第四杆体11、转动电机12、螺杆13、第一螺母14、第二螺母15、滚轮16、前后平移轨道17。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1~图2。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：如图1 ~图2所示，一种悬臂式贮箱内壁检测装置，包括装置本体，所述装置本体包括底座1，所述底座1上设置有支撑组件2，所述支撑组件2上设置有悬臂3，所述悬臂3上可左右平移地设置有检测组件，所述检测组件包括伸缩支架4，所述伸缩支架4上设置有平板检测器5；本方案设计的一种悬臂3式贮箱内壁检测装置，将设置在悬臂3上的平板检测器5通过悬臂3伸入贮箱内部进行箱内壁面焊接检测，同时伸缩支架4可使平板检测器5在贮箱内调整位置，使其靠近箱内壁面，保证检测的精确度，设备整体灵活巧妙，运行稳定，使用方便快捷。

优选的实施方式如下：

所述悬臂3上设置有同步带驱动机构6，所述同步带驱动机构6包括驱动电机、主动轮、从动轮以及同步带，所述同步带上固定设置有活动块7，所述活动块7通过所述同步带驱动机构6可左右平移地设置在所述悬臂3上；通过同步带驱动机构6带动活动块7上的检测装置往复平移，当悬臂3对准贮箱的封口后，可以将检测装置移动从封口处伸入贮箱的内部进行检测。

所述伸缩支架4包括第一杆体8、第二杆体9、第三杆体10以及第四杆体11，同时四根杆组成矩形伸缩支架4；所述第一杆体8和所述第二杆体9的一端分别与所述活动块7铰接，所述第一杆体8和所述第二杆体9的另一端分别与所述第三杆体10、所述第四杆体11的一端铰接，所述第三杆体10和所述第四杆体11的另一端分别与所述平板检测器5铰接；所述伸缩支架4连接伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构包括转动电机12、螺杆13以及第一螺母14和第二螺母15，所述第一螺母14和所述第二螺母15分别设置在所述第一杆体8和第三杆体10连接部位、第二杆体9和第四杆体11连接部位并都套设在所述螺杆13上，所述螺杆13与所述转动电机12输出轴同轴连接。伸缩支架4的运行原理为：当悬臂3对准贮箱的封口后，检测装置需要从封口处伸入箱体内，此时需要将伸缩支架4继续折叠压缩，因为封口的口径较小，支架的伸缩主要通过控制电机转动，使螺杆13转动，从而使四根杆体折叠在一起；当检测装置进入箱体内部后，再次驱动电机反转，使四根杆体展开至最大，这样位于伸缩支架4顶部的平板检测装置可以贴近贮箱的内壁面，从而完成精确检测。

所述底座1下方设置有滚轮16，所述滚轮16可移动地设置在前后平移轨道17上；通过底座1在直线轨道上的前后平移，从而调节悬臂3的位置，使悬臂3能够快速对准贮箱的封口，实现自动化运行。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种悬臂式贮箱内壁检测装置，其特征在于：包括装置本体，所述装置本体包括底座，所述底座上设置有支撑组件，所述支撑组件上设置有悬臂，所述悬臂上可左右平移地设置有检测组件，所述检测组件包括伸缩支架，所述伸缩支架上设置有平板检测器。

2.根据权利要求1所述的一种悬臂式贮箱内壁检测装置，其特征在于：所述悬臂上设置有同步带驱动机构，所述同步带驱动机构包括驱动电机、主动轮、从动轮以及同步带，所述同步带固定设置有活动块，所述活动块通过所述同步带驱动机构可左右平移地设置在所述悬臂上。

3.根据权利要求2所述的一种悬臂式贮箱内壁检测装置，其特征在于：所述伸缩支架包括第一杆体、第二杆体、第三杆体以及第四杆体，同时四根杆组成矩形伸缩支架；所述第一杆体和所述第二杆体的一端分别与所述活动块铰接，所述第一杆体和所述第二杆体的另一端分别与所述第三杆体、所述第四杆体的一端铰接，所述第三杆体和所述第四杆体的另一端分别与所述平板检测器铰接。

4.根据权利要求3所述的一种悬臂式贮箱内壁检测装置，其特征在于：所述伸缩支架连接伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构包括转动电机、螺杆以及第一螺母和第二螺母，所述第一螺母和所述第二螺母分别设置在所述第一杆体和第三杆体连接部位、第二杆体和第四杆体连接部位并都套设在所述螺杆上，所述螺杆与所述转动电机输出轴同轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种悬臂式贮箱内壁检测装置，其特征在于：所述底座下方设置有滚轮，所述滚轮可移动地设置在前后平移轨道上。

Images