CN209673350U - 一种用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置，该装置包括：固定座、设置在固定座上的第一驱动机构、设置在固定座上的旋转机构、设置在旋转机构上的拉压力传感器，以及与旋转机构连接的伸缩机构，其中，固定座用于固定所述第一驱动机构；第一驱动机构用于驱动旋转机构在固定座上旋转；旋转机构用于在第一驱动机构的驱动下进行旋转，以适配汽车尾门撑杆的球窝夹具角度；伸缩机构用于固定汽车尾门撑杆的球窝，以便测试汽车尾门撑杆的伸缩力；拉压力传感器用于测试汽车尾门撑杆的伸缩力。能够同时对汽车尾门撑杆进行伸缩力及脱出力测试，结构简单、安全可靠、自动运行、操作便利，提高了工作效率。

Description

一种用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置

技术领域

本实用新型涉及汽车尾门撑杆测试领域，具体为一种用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置。

背景技术

现如今，汽车尾门撑杆测试在国内属于新兴行业，还没有开发相应的专业测试设备，厂家大多数仿造真实汽车尾门结构制作测试设备，大多数结构复杂，使用不便甚至容易造成人身伤害。各家的汽车尾门撑杆由于在尾门撑杆测试的实际生产装置开发中，常常遇到生产装置型号单一，产品线刚性化，夹具设计难度大，人工操作不便的问题，加之现有技术中的尾门撑杆的测试本身存在的工件定位困难等问题，汽车尾门撑杆测试系统的多型号适应性、定位、自动压紧、自动调节、自动记录并保存数据等功能被日益重视起来。

基于此，本实用新型设计并开发应用于测试汽车尾门撑杆的装置，主要是为了适用所有具有相对角度的撑杆产品测试，实现柔性化生产，解决产品定位困难、无法压紧，人机工程操作不便，及测试节拍长的问题。本装置应用于汽车尾门撑杆在测试设备中的定位、自动压紧和自动调节环节，适用于球窝有相对角度差或相同角度的所有汽车撑杆产品。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置，该装置包括：固定座、设置在所述固定座上的第一驱动机构、设置在所述固定座上的旋转机构、设置在所述旋转机构上的拉压力传感器，以及与所述旋转机构连接的伸缩机构，其中，所述固定座用于固定所述第一驱动机构；所述第一驱动机构用于驱动所述旋转机构在所述固定座上旋转；所述旋转机构用于在所述第一驱动机构的驱动下进行旋转，以适配汽车尾门撑杆的球窝夹具角度；所述伸缩机构用于固定汽车尾门撑杆的球窝，以便测试汽车尾门撑杆的伸缩力；所述拉压力传感器用于测试汽车尾门撑杆的伸缩力。

进一步地，所述旋转机构具体包括：旋转分度盘，设置在所述固定座上，用于确定所述旋转机构旋转的角度；传感器固定法兰盘，旋转设置在所述旋转分度盘上，用于安装所述拉压力传感器，并在所述第一驱动机构的驱动下旋转；以及多个导向轴，设置在所述传感器固定法兰盘上，用于引导所述伸缩机构在尾门撑杆伸缩力的作用下做伸缩运动。

进一步地，所述伸缩机构具体包括：与所述导向轴一一对应的直线轴承，设置在所述导向轴上，用于沿所述导向轴滑动；与所述导向轴一一对应的固定夹，设置在所述导向轴上，用于限定所述直线轴承沿所述导向轴滑动的极限位置；底座，设置在所述导向轴上，用于在所述直线轴承的带动下沿所述导向轴滑动；固定接头固定座，设置在所述底座上；与所述固定接头固定座浮动连接的第一浮动接头，设置在所述拉压力传感器上，用于向所述拉压力传感器传送汽车尾门撑杆的伸缩力。

进一步地，所述伸缩机构还包括：球窝定位球销，设置在所述底座上，用于定位汽车尾门撑杆的球窝；第二驱动机构，设置在所述底座上，用于旋转所述球窝定位球销以定位汽车尾门撑杆的球窝；导轨，设置在所述底座上；滑动板，滑动设置在所述导轨上，用于带动球窝压紧块在所述导轨上滑动；第三驱动机构，固定在所述底座上，用于驱动所述滑动板在所述导轨上滑动。

进一步地，所述伸缩机构还包括：球窝压紧块，设置在所述滑动板上，用于套住汽车尾门撑杆的球窝，防止测试汽车尾门撑杆的球窝的脱出力时，汽车尾门撑杆从所述球窝定位球销脱出后飞出；以及第四驱动机构，设置在所述滑动板上，上端与所述球窝压紧块连接，以便驱动汽车尾门撑杆的球窝从所述球窝定位球销脱离，从而测试汽车尾门撑杆的球窝的脱出力。

进一步地，所述第一驱动机构是伺服电机；所述第二驱动机构是旋转气缸；所述第三驱动机构和所述第四驱动机构是伸缩气缸。

进一步地，所述伸缩机构还包括：过渡板，设置在所述第二驱动机构和所述球窝定位球销之间，用于将所述球窝定位球销固定在所述第二驱动机构的驱动杆上。

进一步地，所述伸缩机构还包括：导向衬套，设置在所述过渡板上，用于将所述球窝定位球销导入汽车尾门撑杆的球窝内。

进一步地，所述伸缩机构还包括：第二浮动接头，所述第三驱动机构的驱动杆通过所述第二浮动接头与所述滑动板浮动连接。

进一步地，所述旋转机构还包括：定心轴，设置在所述旋转分度盘上，一端与连接所述第一驱动机构的驱动杆连接，另一端与所述传感器固定法兰盘连接，用于确定所述旋转机构的旋转圆心。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处在于：本实用新型提供的汽车尾门撑杆测试装置，适用所有具有相对角度的撑杆产品测试，实现柔性化生产，解决产品定位困难、无法压紧，人机工程操作不便，及测试节拍长的问题。且不必模仿复杂的汽车尾门环境，能够同时对汽车尾门撑杆进行伸缩力及脱出力测试，结构简单、自动运行、操作便利，工作效率高，并设有安全保护机构，不会造成人身伤害。

应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本实用新型所欲主张的范围。

附图说明

下面的附图是本实用新型的说明书的一部分，其绘示了本实用新型的示例实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本实用新型的原理。

图1是用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置的结构示意图一。

图2是用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置的结构示意图二。

图3是用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置的剖视结构示意图。

图4是脱出力测试装置的球窝定位球销的结构示意图。

附图标记说明：

A-旋转机构 B-伸缩机构

1-固定座 2-第一驱动机构 3-旋转分度盘

5-传感器固定法兰盘 6-拉压力传感器 7-第一浮动接头

8-固定接头固定座 9-导向轴 10-底座 11-直线轴承 12-固定夹

14-球窝压紧块 15-第二驱动机构 16-过渡板 17-导向衬套

18-球窝定位球销

20-滑动板 21-第四驱动机构 22-导轨

24-第二浮动接头 26-第三驱动机构 27-固定夹具

具体实施方式

现详细说明本实用新型的多种示例性实施方式，该详细说明不应认为是对本实用新型的限制，而应理解为是对本实用新型的某些方面、特性和实施方案的更详细的描述。

在不背离本实用新型的范围或精神的情况下，可对本实用新型说明书的具体实施方式做多种改进和变化，这对本领域技术人员而言是显而易见的。由本实用新型的说明书得到的其他实施方式对技术人员而言是显而易见得的。本申请说明书和实施例仅是示例性的。

图1是用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置的结构示意图一，如图1所示，本实用新型提供的用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置包括：固定座1、设置在所固定座1上的第一驱动机构2、设置在固定座1上的旋转机构A、设置在旋转机构A上的拉压力传感器6，以及与旋转机构A连接的伸缩机构B。其中，固定座1是一个金属框架，上面水平和垂直设置有金属板和加强筋，固定座1用于固定第一驱动机构2，第一驱动机构2用于驱动旋转机构A在固定座1上旋转，第一驱动机构2与旋转机构A分设在固定座1的垂直金属板的两侧，旋转机构A用于在第一驱动机构2的驱动下进行旋转，以适配汽车尾门撑杆的球窝夹具角度。汽车尾门撑杆的两端设置有球窝，在测试的过程中需要将一端的球窝固定在夹具上，对另外一端的球窝进行测试，由于两端的球窝形成相同的或者不同的夹具角度，因此需要根据夹具一端的球窝去调整测试设备上的旋转机构A，旋转到适应球窝的角度使得设备与该球窝卡接，进行测试。夹具能够测试出球窝的相同或者相对角度并把角度信号发送个旋转机构A，之后旋转机构A自动旋转测试设备到该角度，以便与球窝卡接。旋转机构A上还设有拉压力传感器6，用于测试汽车尾门撑杆的伸缩力。测试伸缩力时，旋转机构 A与安装在该装置另一侧的伸缩机构B浮动连接，伸缩机构B在汽车尾门撑杆的伸缩力作用下，浮动按压旋转机构A上的拉压力传感器6，以便测试汽车尾门撑杆的伸缩力。

如图1所示，旋转机构A具体包括：旋转分度盘3、传感器固定法兰盘5和多个导向轴9。旋转分度盘3设置在固定座1上，旋转分度盘3用于确定旋转机构A旋转的角度；传感器固定法兰盘5旋转设置在旋转分度盘3上，传感器固定法兰盘5用于安装拉压力传感器6，并在第一驱动机构2的驱动下旋转；多个导向轴9设置在传感器固定法兰盘5上，导向轴9用于引导伸缩机构B在尾门撑杆伸缩力的作用下做伸缩运动。需要说明的是旋转分度盘3上设有刻度，可以从刻度上读出旋转角度。

图2是用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置的结构示意图二，如图2所示，伸缩机构B具体包括：与导向轴一一对应的直线轴承11，设置在导向轴9上，用于沿导向轴9滑动；与导向轴9一一对应的固定夹12，设置在导向轴9上，用于限定直线轴承11沿导向轴9滑动的极限位置；底座10，设置在导向轴9上，用于在直线轴承11的带动下沿导向轴9滑动。需要说明的是，测试伸缩力时，汽车尾门撑杆伸缩力作用在伸缩机构B上，伸缩机构B沿导向轴9做伸缩运动；再如图1所示，伸缩机构B上还安装有固定接头固定座8，设置在底座 10上；以及与固定接头固定座8浮动连接的第一浮动接头7。此时伸缩机构B在导向轴9的引导下，通过第一浮动接头7浮动按压拉压力传感器6，通过拉压力传感器6测试汽车尾门撑杆的伸缩力。

图3是用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置的剖视结构示意图，如图2、图3所示，伸缩机构B还包括：球窝定位球销18，设置在底座10上，用于定位汽车尾门撑杆的球窝；第二驱动机构15，设置在底座10上，用于旋转球窝定位球销18以定位汽车尾门撑杆的球窝；从图3中还能够看到，伸缩机构B还包括导轨22，设置在底座10上；滑动板20，滑动设置在导轨22上，滑动板20用于带动球窝压紧块 14在导轨22上滑动；伸缩机构B上还安装有第三驱动机构26，固定在底座10上，用于驱动滑动板20在所述导轨22上滑动；伸缩机构 B上还安装有固定夹具27，设置在底座10靠近球窝定位球销18附近，用于固定夹持汽车尾门撑杆的球窝。

再如图3所示，伸缩机构B还包括：球窝压紧块14，设置在滑动板20上，用于套住汽车尾门撑杆的球窝，防止测试汽车尾门撑杆的球窝的脱出力时，汽车尾门撑杆从所述球窝定位球销18脱出后飞出；伸缩机构B还包括第四驱动机构21，第四驱动机构21安装在滑动板20上，上端与球窝压紧块14连接，以便驱动汽车尾门撑杆的球窝从球窝定位球销18脱离，从而测试汽车尾门撑杆的球窝的脱出力。

需要说明的是，第一驱动机构2是伺服电机；第三驱动机构26 和第四驱动机构21是伸缩气缸，第二驱动机构15是旋转气缸。

再如图3所示，伸缩机构B还包括：过渡板16，设置在第二驱动机构15和球窝定位球销18之间，用于将球窝定位球销18固定在第二驱动机构15的驱动杆上。

再如图1所示，伸缩机构B还包括：导向衬套17，设置在过渡板16上，用于将球窝定位球销18导入汽车尾门撑杆的球窝内。

再如图3所示，伸缩机构B还包括：第二浮动接头24，第三驱动机构26的驱动杆通过第二浮动接头24与滑动板20浮动连接。第二浮动接头24与滑动板20是浮动接触，驱动杆伸缩时推动第二浮动接头继而推动滑动板20向前运动，并浮动按压滑动板20，便于推动伸缩机构B与汽车尾门撑杆的球窝卡接。旋转机构A还包括：定心轴 4，设置在旋转分度盘3上，定心轴4的一端与连接第一驱动机构2 的驱动杆连接，定心轴4的另一端与传感器固定法兰盘5连接，用于确定旋转机构A的旋转圆心。

图4是脱出力测试装置的球窝定位球销的结构示意图，如图4所示，球窝定位球销18是一个两侧有铣平端面的球头，安装在锥型的支架上，锥型的支架设置在圆形底座上。球头两侧铣平的端面可以随着第二驱动装置15旋转到适合的角度，以便于与汽车尾门撑杆的球窝进行卡接，用于测试汽车尾门撑杆球窝的脱出力。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下，任何本领域的技术人员所做出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置，该装置包括：固定座(1)、设置在所述固定座(1)上的第一驱动机构(2)、设置在所述固定座(1)上的旋转机构(A)、设置在所述旋转机构(A)上的拉压力传感器(6)，以及与所述旋转机构(A)连接的伸缩机构(B)，其中，

所述固定座(1)用于固定所述第一驱动机构(2)；

所述第一驱动机构(2)用于驱动所述旋转机构(A)在所述固定座(1)上旋转；

所述旋转机构(A)用于在所述第一驱动机构(2)的驱动下进行旋转，以适配汽车尾门撑杆的球窝夹具角度；

所述伸缩机构(B)用于固定汽车尾门撑杆的球窝，以便测试汽车尾门撑杆的伸缩力；

所述拉压力传感器(6)用于测试汽车尾门撑杆的伸缩力。

2.如权利要求1所述的用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置，其特征在于，所述旋转机构(A)具体包括：

旋转分度盘(3)，设置在所述固定座(1)上，用于确定所述旋转机构(A)旋转的角度；

传感器固定法兰盘(5)，旋转设置在所述旋转分度盘(3)上，用于安装所述拉压力传感器(6)，并在所述第一驱动机构(2)的驱动下旋转；以及

多个导向轴(9)，设置在所述传感器固定法兰盘(5)上，用于引导所述伸缩机构(B)在尾门撑杆伸缩力的作用下做伸缩运动。

3.如权利要求2所述的用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置，其特征在于，所述伸缩机构(B)具体包括：

与所述导向轴一一对应的直线轴承(11)，设置在所述导向轴(9)上，用于沿所述导向轴(9)滑动；

与所述导向轴(9)一一对应的固定夹(12)，设置在所述导向轴(9)上，用于限定所述直线轴承(11)沿所述导向轴(9)滑动的极限位置；

底座(10)，设置在所述导向轴(9)上，用于在所述直线轴承(11)的带动下沿所述导向轴(9)滑动；

固定接头固定座(8)，设置在所述底座(10)上；

与所述固定接头固定座(8)浮动连接的第一浮动接头(7)，设置在所述拉压力传感器(6)上，用于向所述拉压力传感器(6)传送汽车尾门撑杆的伸缩力。

4.如权利要求3所述的用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置，其特征在于，所述伸缩机构(B)还包括：

球窝定位球销(18)，设置在所述底座(10)上，用于定位汽车尾门撑杆的球窝；

第二驱动机构(15)，设置在所述底座(10)上，用于旋转所述球窝定位球销(18)以定位汽车尾门撑杆的球窝；

导轨(22)，设置在所述底座(10)上；

滑动板(20)，滑动设置在所述导轨(22)上，用于带动球窝压紧块(14)在所述导轨(22)上滑动；

第三驱动机构(26)，固定在所述底座(10)上，用于驱动所述滑动板(20)在所述导轨(22)上滑动。

5.如权利要求4所述的用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置，其特征在于，所述伸缩机构(B)还包括：

球窝压紧块(14)，设置在所述滑动板(20)上，用于套住汽车尾门撑杆的球窝，防止测试汽车尾门撑杆的球窝的脱出力时，汽车尾门撑杆从所述球窝定位球销(18)脱出后飞出；以及

第四驱动机构(21)，设置在所述滑动板(20)上，上端与所述球窝压紧块(14)连接，以便驱动汽车尾门撑杆的球窝从所述球窝定位球销(18)脱离，从而测试汽车尾门撑杆的球窝的脱出力。

6.如权利要求5所述的用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置，其特征在于，所述第一驱动机构(2)是伺服电机；所述第二驱动机构(15)是旋转气缸；所述第三驱动机构(26)和所述第四驱动机构(21)是伸缩气缸。

7.如权利要求4所述的用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置，其特征在于，所述伸缩机构(B)还包括：

过渡板(16)，设置在所述第二驱动机构(15)和所述球窝定位球销(18)之间，用于将所述球窝定位球销(18)固定在所述第二驱动机构(15)的驱动杆上。

8.如权利要求7所述的用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置，其特征在于，所述伸缩机构(B)还包括：

导向衬套(17)，设置在所述过渡板(16)上，用于将所述球窝定位球销(18)导入汽车尾门撑杆的球窝内。

9.如权利要求4所述的用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置，其特征在于，所述伸缩机构(B)还包括：

第二浮动接头(24)，所述第三驱动机构(26)的驱动杆通过所述第二浮动接头(24)与所述滑动板(20)浮动连接。

10.如权利要求2所述的用于汽车尾门撑杆的脱出力测试装置，其特征在于，所述旋转机构(A)还包括：

定心轴(4)，设置在所述旋转分度盘(3)上，一端与连接所述第一驱动机构(2)的驱动杆连接，另一端与所述传感器固定法兰盘(5)连接，用于确定所述旋转机构(A)的旋转圆心。