CN219552288U - 一种五轴光学检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种五轴光学检测系统，包括检测平台与固定安装于检测平台上的光学检测器，所述检测平台包含有支架，所述检测平台的顶部安装有三维立体活动机构，所述三维立体活动机构上活动安装有连接支柱，所述连接支柱的顶部转动连接有检测平板，所述连接支柱的底部固定安装有第一伺服减速电机，所述第一伺服减速电机的输出轴通过联轴器固定连接有连接杆。该实用新型，结构新颖，且结构简单，制造方便，能够降低五轴光学检测系统的使用成本与难度，将调节机构统合在用于安装检测件的平台上，能够避免或降低对光学检测器的矫正次数，提高五轴光学检测系统的检测效率。

Description

一种五轴光学检测系统

技术领域

本实用新型涉及光学检测技术领域，更具体地说，涉及一种五轴光学检测系统。

背景技术

光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，AOI是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。

五轴光学检测系统是在光学检测的原理上给予光学检测仪器更多的检测视角与范围，从而提高检测的全面性与精准性。

但是现有的五轴调节方式大多是让光学检测仪器与待检测件均具备调节功能，从而满足五轴调节的功能，这就需要在检测时，对光学仪器进行矫正调节，影响光学检测效率。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种五轴光学检测系统。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种五轴光学检测系统，包括检测平台与固定安装于检测平台上的光学检测器，所述检测平台包含有支架，所述检测平台的顶部安装有三维立体活动机构，所述三维立体活动机构上活动安装有连接支柱，所述连接支柱的顶部转动连接有检测平板，所述连接支柱的底部固定安装有第一伺服减速电机，所述第一伺服减速电机的输出轴通过联轴器固定连接有连接杆，所述连接杆穿插于连接支柱的内部，且连接支柱的顶端与检测平板固定连接，所述三维立体活动机构上安装有两个第一电动导轨，两个所述第一电动导轨之间安装有调节架，所述连接支柱的底部贯穿并延伸至调节架的底部，所述调节架上固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端与连接支柱活动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述三维立体活动机构包含有两个平行固定安装于支架顶部的第二电动导轨，两个所述第二电动导轨上均安装有两个液压杆，所述支架的顶部设置有支撑框架，所述液压杆的顶端与支撑框架固定连接，所述支撑框架的顶部滑动连接有支撑板，所述连接支柱穿插于支撑板上并与支撑板活动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑框架上固定安装有第二伺服减速电机，所述第二伺服减速电机的输出轴通过联轴器固定连接有调节螺杆，所述支撑板的底部开设有与调节螺杆螺纹配合的螺纹槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑板开设有弧形圆槽，所述连接支柱上一体成型有圆形限制部，所述圆形限制部位于弧形圆槽的内侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑框架上开设有条形通槽，所述连接支柱穿插于条形通槽的内侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接支柱上滑动安装有球套，所述电动推杆的输出端固定连接有连接球，所述连接球位于球套的内侧并与球套的内壁光滑接触。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

本方案，结构新颖，且结构简单，制造方便，能够降低五轴光学检测系统的使用成本与难度，将调节机构统合在用于安装检测件的平台上，能够避免或降低对光学检测器的矫正次数，提高五轴光学检测系统的检测效率。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖视结构示意图；

图2为本实用新型图1中A部的放大结构示意图；

图3为本实用新型调节架与电动推杆的连接结构示意图；

图4为本实用新型调节螺杆与螺纹槽的左视剖视连接结构示意图；

图5为本实用新型连接球与球套的右视剖视连接结构示意图。

图中标号说明：

1、检测平台；11、支架；12、三维立体活动机构；121、第二电动导轨；122、液压杆；123、支撑框架；124、支撑板；125、第二伺服减速电机；126、调节螺杆；127、螺纹槽；128、弧形圆槽；129、条形通槽；13、连接支柱；131、圆形限制部；132、球套；14、检测平板；15、第一伺服减速电机；16、连接杆；17、第一电动导轨；18、调节架；19、电动推杆；191、连接球；2、光学检测器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；

请参阅图1-5，本实用新型中，一种五轴光学检测系统，包括检测平台1与固定安装于检测平台1上的光学检测器2，检测平台1包含有支架11，检测平台1的顶部安装有三维立体活动机构12，三维立体活动机构12为检测平板14提供X、Y、Z三轴的自由度，三维立体活动机构12上活动安装有连接支柱13，连接支柱13的顶部转动连接有检测平板14，连接支柱13的底部固定安装有第一伺服减速电机15，第一伺服减速电机15的输出轴通过联轴器固定连接有连接杆16，第一伺服减速电机15通电工作能够通过连接杆16带动连接支柱13顶部的检测平板14进行旋转，从而提供第四轴旋转的自由度，连接杆16穿插于连接支柱13的内部，且连接支柱13的顶端与检测平板14固定连接，三维立体活动机构12上安装有两个第一电动导轨17，两个第一电动导轨17之间安装有调节架18，连接支柱13的底部贯穿并延伸至调节架18的底部，调节架18上固定安装有电动推杆19，电动推杆19的输出端与连接支柱13活动连接，通过第一电动导轨17能够带动调节架18左右活动，从而改变连接支柱13的左右倾斜角度，而电动推杆19能够改变连接支柱13的前后倾斜角度，通过第一电动导轨17与电动推杆19的配合使用能够实现检测平板14三百六十度方向的倾角调整，提供第五个俯角与仰角的调节功能。

本实用新型中，将五轴调节方式应用于安装检测件的检测平板14上，保持光学检测器2的稳定即可进行五轴光学检测，减少或者避免对光学检测器2的调整，从而减少每次检测对光学检测器2的调整频率，方便五轴光学检测的使用。

请参阅图1、2与4，其中：三维立体活动机构12包含有两个平行固定安装于支架11顶部的第二电动导轨121，两个第二电动导轨121上均安装有两个液压杆122，支架11的顶部设置有支撑框架123，液压杆122的顶端与支撑框架123固定连接，支撑框架123的顶部滑动连接有支撑板124，连接支柱13穿插于支撑板124上并与支撑板124活动连接。

本实用新型中，通过第二电动导轨121通电工作能够带动液压杆122沿着X轴左右活动，而液压杆122工作则能够带动支撑框架123Z轴的上下活动工作，而支撑框架123与支撑板124具备Y轴前后滑动的自由度，从而实现三轴调整的方式，结构简单可靠，调整便捷。

请参阅图1与图4，其中：支撑框架123上固定安装有第二伺服减速电机125，第二伺服减速电机125的输出轴通过联轴器固定连接有调节螺杆126，支撑板124的底部开设有与调节螺杆126螺纹配合的螺纹槽127。

本实用新型中，第二伺服减速电机125通电工作能够带动调节螺杆126进行转动，利用调节螺杆126与支撑板124底部螺纹槽127的螺纹配合，能够方便驱动支撑板124在支撑框架123的顶部前后滑动，结构紧凑简单。

请参阅图1与图2，其中：支撑板124开设有弧形圆槽128，连接支柱13上一体成型有圆形限制部131，圆形限制部131位于弧形圆槽128的内侧。

本实用新型中，通过弧形圆槽128与连接支柱13的配合，使的支撑板124既能够对连接支柱13进行支撑，同时不妨碍连接支柱13的倾斜运动，方便调整检测平板14上检测件的倾角。

请参阅图1与图2，其中：支撑框架123上开设有条形通槽129，连接支柱13穿插于条形通槽129的内侧。

本实用新型中，通过条形通槽129方便在支撑板124在支撑框架123的顶部前后滑动时，连接支柱13能够顺利通过。

请参阅图5，其中：连接支柱13上滑动安装有球套132，电动推杆19的输出端固定连接有连接球191，连接球191位于球套132的内侧并与球套132的内壁光滑接触。

本实用新型中，通过连接球191与球套132的连接配合，能够方便电动推杆19对连接球191推动，同时不妨碍调节架18带动连接支柱13的倾斜。

工作原理：通过第二电动导轨121通电工作能够带动液压杆122沿着X轴左右活动，而液压杆122工作则能够带动支撑框架123Z轴的上下活动工作，第二伺服减速电机125通电工作能够带动调节螺杆126进行转动，利用调节螺杆126与支撑板124底部螺纹槽127的螺纹配合，能够方便驱动支撑板124在支撑框架123的顶部前后滑动，提供Y轴活动调节功能，从而实现三轴调整的方式，结构简单可靠，调整便捷，第一伺服减速电机15通电工作能够通过连接杆16带动连接支柱13顶部的检测平板14进行旋转，从而提供第四轴旋转的自由度，通过第一电动导轨17能够带动调节架18左右活动，从而改变连接支柱13的左右倾斜角度，而电动推杆19能够改变连接支柱13的前后倾斜角度，通过第一电动导轨17与电动推杆19的配合使用能够实现检测平板14三百六十度方向的倾角调整，提供第五个俯角与仰角的调节功能，能够将五轴的调节方式均集成于检测平台1上，从而避免或减少对光学检测器2的调整频率，保持监测前后光学检测器2的稳定，从而避免或降低对光学检测器2的矫正步骤，提高检测效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种五轴光学检测系统，包括检测平台(1)与固定安装于检测平台(1)上的光学检测器(2)，其特征在于：所述检测平台(1)包含有支架(11)，所述检测平台(1)的顶部安装有三维立体活动机构(12)，所述三维立体活动机构(12)上活动安装有连接支柱(13)，所述连接支柱(13)的顶部转动连接有检测平板(14)，所述连接支柱(13)的底部固定安装有第一伺服减速电机(15)，所述第一伺服减速电机(15)的输出轴通过联轴器固定连接有连接杆(16)，所述连接杆(16)穿插于连接支柱(13)的内部，且连接支柱(13)的顶端与检测平板(14)固定连接，所述三维立体活动机构(12)上安装有两个第一电动导轨(17)，两个所述第一电动导轨(17)之间安装有调节架(18)，所述连接支柱(13)的底部贯穿并延伸至调节架(18)的底部，所述调节架(18)上固定安装有电动推杆(19)，所述电动推杆(19)的输出端与连接支柱(13)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种五轴光学检测系统，其特征在于：所述三维立体活动机构(12)包含有两个平行固定安装于支架(11)顶部的第二电动导轨(121)，两个所述第二电动导轨(121)上均安装有两个液压杆(122)，所述支架(11)的顶部设置有支撑框架(123)，所述液压杆(122)的顶端与支撑框架(123)固定连接，所述支撑框架(123)的顶部滑动连接有支撑板(124)，所述连接支柱(13)穿插于支撑板(124)上并与支撑板(124)活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种五轴光学检测系统，其特征在于：所述支撑框架(123)上固定安装有第二伺服减速电机(125)，所述第二伺服减速电机(125)的输出轴通过联轴器固定连接有调节螺杆(126)，所述支撑板(124)的底部开设有与调节螺杆(126)螺纹配合的螺纹槽(127)。

4.根据权利要求2所述的一种五轴光学检测系统，其特征在于：所述支撑板(124)开设有弧形圆槽(128)，所述连接支柱(13)上一体成型有圆形限制部(131)，所述圆形限制部(131)位于弧形圆槽(128)的内侧。

5.根据权利要求2所述的一种五轴光学检测系统，其特征在于：所述支撑框架(123)上开设有条形通槽(129)，所述连接支柱(13)穿插于条形通槽(129)的内侧。

6.根据权利要求1所述的一种五轴光学检测系统，其特征在于：所述连接支柱(13)上滑动安装有球套(132)，所述电动推杆(19)的输出端固定连接有连接球(191)，所述连接球(191)位于球套(132)的内侧并与球套(132)的内壁光滑接触。