CN216422615U - 一种机器人视觉引导装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于引导设备领域，尤其是一种机器人视觉引导装置，包括安装架，所述安装架的顶部安装有壳体，壳体上设有引导机构，壳体内滑动安装有升降板，壳体与升降板之间设有升降机构，壳体的内壁上固定设置有旋转电机，壳体的顶部内壁上开设有转动孔，转动孔内转动安装有转动座，转动座的顶部开设有矩形孔，矩形孔内滑动安装有矩形杆，矩形杆的底端转动安装在升降板上，旋转电机与转动座之间设有传动机构，转动座的顶部固定安装有固定板，固定板的一侧开设有U形架。本实用新型设计合理，便于对引导机构在水平和竖直方向进行转动，从而能够对引导机构进行角度调节，能够提高引导的准确性。

Description

一种机器人视觉引导装置

技术领域

本实用新型涉及引导设备技术领域，尤其涉及一种机器人视觉引导装置。

背景技术

在信息科技技术发展的今天，随着人力成本逐渐的上升，工业机器人逐渐取代人力成为流水线的操作员，依然成为必然趋势，为保证产品加工的质量，需要对机器人做出视觉引导辅助，这就需要专门的用于实训的机器人视觉引导装置加以辅助支撑。

传统的视觉引导装置通过设置有引导机构对图像进行采集，但是引导机构角度调节时，调节范围不足，使得引导范围存在的死角比较大，从而机器人视觉引导的准确率不足，因此我们提出了一种机器人视觉引导装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在引导机构角度调节时，调节范围不足，使得引导范围存在的死角比较大，从而机器人视觉引导的准确率不足的缺点，而提出的一种机器人视觉引导装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人视觉引导装置，包括安装架，所述安装架的顶部安装有壳体，壳体上设有引导机构，壳体内滑动安装有升降板，壳体与升降板之间设有升降机构，壳体的内壁上固定设置有旋转电机，壳体的顶部内壁上开设有转动孔，转动孔内转动安装有转动座，转动座的顶部开设有矩形孔，矩形孔内滑动安装有矩形杆，矩形杆的底端转动安装在升降板上，旋转电机与转动座之间设有传动机构，转动座的顶部固定安装有固定板，固定板的一侧开设有U形架，U形架之间转动安装有连接轴，连接轴上固定安装有连接座，且引导机构与连接座固定连接，矩形杆上安装有联动机构，且联动机构与连接轴相连接。

优选的，所述升降机构包括推杆电机和滑动槽，滑动槽开设在壳体的内壁上，推杆电机固定设置在壳体的顶部内壁上，且推杆电机的输出轴固定设置在升降板上。

优选的，所述传动机构包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述主动锥齿轮固定设置在旋转电机的输出轴上，从动锥齿轮固定设置在转动座上，且主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合。

优选的，所述联动机构包括移动板、齿条板和转动齿轮，所述移动板滑动安装在竖板上，且移动板与矩形杆固定连接，齿条板固定设置在移动板上，转动齿轮固定设置在连接轴上，且齿条板与连接轴上的转动齿轮相啮合。

优选的，所述竖板的一侧开设有滑动槽，且移动板与滑动槽连接。

优选的，所述升降板的顶部开设有旋转槽，且矩形杆与旋转槽转动连接。

本实用新型的有益效果：

1、当对引导机构进行角度调节时，通过启动推杆电机，推杆电机通过输出轴能够驱动升降板向上移动，升降板通过矩形杆能够驱动移动板进行移动，此时齿条板与移动板进行同步移动，齿条板能够驱动转动齿轮进行转动，且转动齿轮能够带动连接轴、连接座和引导机构进行旋转，能够对引导机构在竖直方向上进行转动和角度调节；

2、通过控制器启动旋转电机，旋转电机通过传动机构带动转动座进行转动，使得固定板能够与转动座进行同步转动，转动座通过竖板能够带动引导机构在水平方向上进行转动，从而能够对引导机构在水平方向进行角度调节。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人视觉引导装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机器人视觉引导装置的主视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种机器人视觉引导装置的A部分结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种机器人视觉引导装置的B部分结构示意图。

图中：1、安装架；2、壳体；3、引导机构；4、升降板；5、推杆电机；6、旋转电机；7、转动孔；8、转动座；9、传动机构；10、固定板；11、矩形孔； 12、矩形杆；13、竖板；14、U形架；15、连接轴；16、连接座；17、移动板； 18、齿条板；19、转动齿轮。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

当部件被称为“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件，“设置”表示一种存在的方式，可以是连接、安装、固定连接、活性连接等连接方式。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参照图1-4，一种机器人视觉引导装置，包括安装架1，安装架1的顶部安装有壳体2，壳体2上设有引导机构3，壳体2内滑动安装有升降板4，壳体2 与升降板4之间设有升降机构，壳体2的内壁上固定设置有旋转电机6，壳体2 的顶部内壁上开设有转动孔7，转动孔7内转动安装有转动座8，转动座8的顶部开设有矩形孔11，矩形孔11内滑动安装有矩形杆12，矩形杆12的底端转动安装在升降板4上，旋转电机6与转动座8之间设有传动机构9，转动座8的顶部固定安装有固定板10，固定板10的一侧开设有U形架14，U形架14之间转动安装有连接轴15，连接轴15上固定安装有连接座16，且引导机构3与连接座16固定连接，矩形杆12上安装有联动机构，且联动机构与连接轴15相连接。

本实施例中，升降机构包括推杆电机5和滑动槽，滑动槽开设在壳体2的内壁上，推杆电机5固定设置在壳体2的顶部内壁上，且推杆电机5的输出轴固定设置在升降板4上，通过设置有升降机构，能够驱动升降板4在竖直方向上进行移动。

本实施例中，传动机构9包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，主动锥齿轮固定设置在旋转电机6的输出轴上，从动锥齿轮固定设置在转动座8上，且主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，通过设置有传动机构，旋转电机6通过传动机构9 能够带动转动座8进行转动。

本实施例中，联动机构包括移动板17、齿条板18和转动齿轮19，移动板 17滑动安装在竖板13上，且移动板17与矩形杆12固定连接，齿条板18固定设置在移动板17上，转动齿轮19固定设置在连接轴15上，且齿条板18与连接轴15上的转动齿轮19相啮合，通过设置有联动机构能够驱动连接轴15进行转动。

本实施例中，竖板13的一侧开设有滑动槽，且移动板17与滑动槽连接，通过设置有滑动槽，能够使得移动板17进行稳定的移动。

本实施例中，升降板4的顶部开设有旋转槽，且矩形杆12与旋转槽转动连接，通过设置有旋转槽，能够使得矩形杆12转动安装在升降板4上。

本实用新型中，当对引导机构3进行角度调节时，通过启动推杆电机5，推杆电机5通过输出轴能够驱动升降板4向上移动，升降板4通过矩形杆12能够驱动移动板17进行移动，此时齿条板18与移动板17进行同步移动，齿条板18 能够驱动转动齿轮19进行转动，且转动齿轮19能够带动连接轴15、连接座16 和引导机构3进行旋转，能够对引导机构3在竖直方向上进行转动和角度调节，通过控制器启动旋转电机6，旋转电机6通过传动机构9带动转动座8进行转动，使得固定板10能够与转动座8进行同步转动，转动座8通过竖板13能够带动引导机构3在水平方向上进行转动，从而能够对引导机构3在水平方向进行角度调节。

以上对本实用新型所提供的一种机器人视觉引导装置进行了详细介绍。本文中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种机器人视觉引导装置，包括安装架（1），其特征在于，所述安装架（1）的顶部安装有壳体（2），所述壳体（2）上设有引导机构（3），所述壳体（2）内滑动安装有升降板（4），所述壳体（2）与升降板（4）之间设有升降机构，所述壳体（2）的内壁上固定设置有旋转电机（6），所述壳体（2）的顶部内壁上开设有转动孔（7），所述转动孔（7）内转动安装有转动座（8），所述转动座（8）的顶部开设有矩形孔（11），所述矩形孔（11）内滑动安装有矩形杆（12），所述矩形杆（12）的底端转动安装在升降板（4）上，所述旋转电机（6）与转动座（8）之间设有传动机构（9），所述转动座（8）的顶部固定安装有固定板（10），所述固定板（10）的一侧开设有U形架（14），所述U形架（14）之间转动安装有连接轴（15），所述连接轴（15）上固定安装有连接座（16），且所述引导机构（3）与连接座（16）固定连接，所述矩形杆（12）上安装有联动机构，且所述联动机构与连接轴（15）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉引导装置，其特征在于，所述升降机构包括推杆电机（5）和滑动槽，滑动槽开设在壳体（2）的内壁上，推杆电机（5）固定设置在壳体（2）的顶部内壁上，且推杆电机（5）的输出轴固定设置在升降板（4）上。

3.根据权利要求1所述的一种机器人视觉引导装置，其特征在于，所述传动机构（9）包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述主动锥齿轮固定设置在旋转电机（6）的输出轴上，从动锥齿轮固定设置在转动座（8）上，且主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种机器人视觉引导装置，其特征在于，所述联动机构包括移动板（17）、齿条板（18）和转动齿轮（19），所述移动板（17）滑动安装在竖板（13）上，且移动板（17）与矩形杆（12）固定连接，齿条板（18）固定设置在移动板（17）上，转动齿轮（19）固定设置在连接轴（15）上，且齿条板（18）与连接轴（15）上的转动齿轮（19）相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种机器人视觉引导装置，其特征在于，所述竖板（13）的一侧开设有滑动槽，且移动板（17）与滑动槽连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人视觉引导装置，其特征在于，所述升降板（4）的顶部开设有旋转槽，且矩形杆（12）与旋转槽转动连接。

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