CN209815106U - 轮辋自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轮辋自动上料装置，涉及轮辋加工设备的技术领域，包括安装主体、拨料机构和输送机构，拨料机构与安装主体活动连接，拨料机构用于对安装主体上的轮辋施加推动力，以使轮辋移动到输送机构上；输送机构与安装主体连接，输送机构用于将轮辋输送至扩口机，缓解了扩口机的人工上料操作繁重且存在安全隐患的技术问题，上料效率高，使用安全性好。

Description

轮辋自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及轮辋加工设备技术领域，尤其是涉及一种轮辋自动上料装置。

背景技术

轮辋(wheel rim)俗称轮圈，是在车轮周边上安装和支撑轮胎的部件，其与轮辐组成车轮。随着科技的进步，对轮辋加工的自动化程度以及精度提出了更高要求，许多较为繁重和具有一定危险性的工序具有逐步被自动化设备取代的趋势。

在现有的汽车轮辋生产工艺中，较为重要的为轮辋的扩口加工，扩口机对轮辋的毛料进行扩口加工，以得到具有特定形状的轮辋；在此之前，轮辋还经过冲压、焊接等加工工序。其中，在轮辋扩口加工工序中，扩口机的上料方法对轮辋加工的效率和安全生产有着及其重要的影响。现有的对扩口机的上料方式多采用人工上料，操作人员依照固定的节拍，拿起轮辋的毛料，并按照固定的角度放置在扩口机的上料口处，以便扩口机对毛料进行扩口加工。

但是，轮辋质量较重，重复劳动容易使得操作者产生疲劳感，不利于操作者的身心健康；焊接工序的余热散耗不良时容易对操作者造成烫伤，存在安全隐患。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮辋自动上料装置，以缓解了扩口机的人工上料操作繁重且存在安全隐患的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案在于：

本实用新型提供的轮辋自动上料装置，包括安装主体、拨料机构和输送机构；

拨料机构与安装主体活动连接，拨料机构用于对安装主体上的轮辋施加推动力，以使轮辋移动到输送机构上；

输送机构与安装主体连接，输送机构用于将轮辋输送至扩口机。

进一步的，输送机构包括驱动组件和承载部；

驱动组件的一端与安装主体连接，另一端与承载部连接，驱动组件用于驱动承载部向靠近或者远离安装主体的方向移动。

进一步的，驱动组件包括驱动件和连接部；

驱动件的一端与安装主体铰接，另一端与连接部连接，承载部与连接部连接。

进一步的，承载部与连接部滑动配合；

承载部和连接部之间设置有传动件，传动件分别与承载部和连接部连接，传动件用于带动承载部相对于连接部移动，以调整承载部相对于安装主体的高度。

进一步的，输送机构还包括导向部；

导向部与安装主体连接，连接部与导向部滑动配合。

进一步的，拨料机构包括驱动部和拨料组件；

驱动部固定于安装主体上，拨料组件与安装主体铰接，且驱动部与拨料组件传动连接，驱动部用于带动拨料组件绕铰接点转动。

进一步的，拨料组件包括拨料部和阻挡部；

拨料部与阻挡部连接，阻挡部与安装主体铰接，且驱动部与阻挡部传动连接；

当向安装主体上输送轮辋时，阻挡部用于防止轮辋滚落；

当向扩口机输送轮辋时，驱动部带动拨料部绕铰接点转动，以使拨料部推动轮辋移动。

进一步的，拨料机构还包括高度调节组件；

高度调节组件包括移动部、固定部和调节件；

固定部固定于安装主体上，移动部与固定部滑动配合，驱动部固定于移动部上；

调节件分别与安装主体和移动部连接，调节件用于带动移动部相对于固定部移动，以调整拨料组件的高度。

进一步的，轮辋自动上料装置还包括导向组件；

导向组件与安装主体可拆卸连接，导向组件和安装主体之间设有导向区域。

进一步的，导向组件包括围挡部和导向件；

围挡部与安装主体可拆卸连接，围挡部与安装主体之间设有导向区域，且围挡部通过调节结构与安装主体连接，以调整导向区域的宽度；

围挡部上设置有调节部，导向件的一端与围挡部转动连接，另一端与调节部滑动配合，以调节导向件的倾斜角度。

结合以上技术方案，本实用新型达到的有益效果在于：

本实用新型提供的轮辋自动上料装置，包括安装主体、拨料机构和输送机构；拨料机构与安装主体活动连接，拨料机构用于对安装主体上的轮辋施加推动力，以使轮辋移动到输送机构上；输送机构与安装主体连接，输送机构用于将轮辋输送至扩口机。由于拨料机构与安装主体活动连接，拨料可将生产线前序输送至安装主体上的轮辋依次推送至输送机构上；输送机构与安装主体连接，输送机构带动轮辋向靠近扩口机的方向移动，以将轮辋递送到扩口机的上料工位，取代了原有工作人员手工搬运轮辋的上料操作，节省了劳动力资源，实现了轮辋扩口加工的自动上料。缓解了扩口机的人工上料操作繁重且存在安全隐患的技术问题，上料效率高，使用安全性好。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的轮辋自动上料装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的轮辋自动上料装置的内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的轮辋自动上料装置的局部结构放大图；

图4为本实用新型实施例提供的轮辋自动上料装置的局部结构剖视图。

图标：100-安装主体；200-拨料机构；210-驱动部；220-拨料组件；221-拨料部；222-阻挡部；230-高度调节组件；231-移动部；232- 固定部；233-调节件；300-输送机构；310-驱动组件；311-驱动件； 312-连接部；313-固定件；320-承载部；321-滑动件；322-螺母；330- 导向部；400-传动件；500-导向组件；510-围挡部；511-调节部；512- 调节结构；520-导向件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实施例提供的轮辋自动上料装置的整体结构示意图；图 2为本实施例提供的轮辋自动上料装置的内部结构示意图；图3为本实施例提供的轮辋自动上料装置的局部结构放大图；图4为本实施例提供的轮辋自动上料装置的局部结构剖视图。

本实施例提供了一种轮辋自动上料装置，包括安装主体100、拨料机构200和输送机构300；拨料机构200与安装主体100活动连接，拨料机构200用于对安装主体100上的轮辋施加推动力，以使轮辋移动到输送机构300上；输送机构300与安装主体100连接，输送机构300用于将轮辋输送至扩口机。

具体的，如图1所示，拨料机构200与安装主体100铰接，拨料机构200可围绕铰接点相对于安装主体100转动，以对安装主体100 上的轮辋施加推动力，使得轮辋滚动到输送机构300上；输送机构 300与安装主体100连接，输送机构300带动轮辋向靠近扩口机的方向移动，以将轮辋上料到扩口机上。

本实用新型提供的轮辋自动上料装置，由于拨料机构200与安装主体100活动连接，拨料可将生产线前序输送至安装主体100上的轮辋依次推送至输送机构300上；输送机构300与安装主体100连接，输送机构300带动轮辋向靠近扩口机的方向移动，以将轮辋递送到扩口机的上料工位，取代了原有工作人员手工搬运轮辋的上料操作，节省了劳动力资源，实现了轮辋扩口加工的自动上料。缓解了扩口机的人工上料操作繁重且存在安全隐患的技术问题，上料效率高，使用安全性好。

在上述实施例的基础上，本实施例提供的轮辋自动上料装置中的输送机构300包括驱动组件310和承载部320；驱动组件310的一端与安装主体100连接，另一端与承载部320连接，驱动组件310用于驱动承载部320向靠近或者远离安装主体100的方向移动。

具体的，如图1所示，驱动组件310设置为驱动气缸组件或者驱动油缸组件，驱动组件310通过螺栓固定在安装主体100上，驱动组件310的驱动轴与承载部320连接，承载部320设置为异形的用于托举轮辋的金属结构，且承载部320和轮辋接触处设置为圆弧形，圆弧向背离轮辋的方向凹陷，以增大和轮辋的接触面积，提高托举轮辋的稳定性。驱动组件310的驱动轴带动承载部320上的轮辋向远离安装主体100的方向，即向靠近扩口机的方向移动，将轮辋递送到扩口机的上料处，上料完成后驱动组件310带动承载部320向靠近安装主体100的方向移动，以循环进行轮辋的上料程序。

进一步的，驱动组件310包括驱动件311和连接部312；驱动件 311的一端与安装主体100铰接，另一端与连接部312连接，承载部 320与连接部312连接。

具体的，驱动件311设置为驱动油缸，连接部312设置为矩形状金属连接板，驱动油缸固定在安装主体100上，驱动油缸的活塞杆通过连接螺栓与连接部312连接，连接部312的一端通过连接螺栓与承载部320连接，使得驱动件311通过连接部312带动承载部320向靠近或者远离扩口机的方向移动。

进一步的，承载部320与连接部312滑动配合；承载部320和连接部312之间设置有传动件400，传动件400分别与承载部320和连接部312连接，传动件400用于带动承载部320相对于连接部312 移动，以调整承载部320相对于安装主体100的高度。

具体的，如图2和图3所示，承载部320上设置有滑动件321，滑动件321上设置有滑轨，连接部312靠近承载部320的一端上设置有固定件313，固定件313内设置有与上述滑轨相配合的滑槽，滑轨设置于滑槽内，且两者滑动配合，以使得承载部320可相对于连接部312上下移动。传动件400设置为传动杆，传动杆设置于滑动件321 和固定件313之间，传动杆的一端设置有轴承，固定件313上设置有与上述轴承相配合的轴承座，使得传动杆可相对于固定件313绕自身轴线转动；传动杆安装轴承位置的下部设置为丝杆结构，滑动件321 连接有螺母322，螺母322套设在传动杆上，且螺母322与丝杆结构相配合。通过以上结构，则当传动件400绕自身轴线转动时，传动件 400与螺母322配合，带动滑动件321相对于固定件313移动，进一步可灵活调整承载部320相对于连接部312和安装主体100的高度，当不需要进行高度调整时传动件400和螺母322之间保持自锁，以将承载部320的位置固定。由于轮辋的规格不同，尤其为轮辋的直径不同，驱动件311通过承载部320将不同直径的轮辋递送至扩口机的上料处时，不同直径轮辋的将处于不同的高度状态，以上结构可有效解决此问题，提高了本实施例提供的轮辋自动上料装置的通用性。

在另一实施方式中，传动件400包括私服驱动电机和丝杆，伺服电机安装在固定件313上，固定件313上设置有轴承座，丝杆上设置有和上述轴承座配合的轴承，私服驱动电机的驱动轴通过联轴器与丝杆的一端传动连接，丝杆的另一端与螺母322啮合连接。

进一步的，输送机构300还包括导向部330；导向部330与安装主体100连接，连接部312与导向部330滑动配合。

具体的，导向部330设置为导向轮，较佳的，导向轮设置为四个，四个导向轮均通过固定轴与安装主体100连接，且导向轮通过轴承与固定轴连接，以使导向轮可围绕自身轴线自由转动。四个导向轮在安装主体100上呈矩形布置，四个导向轮围设为矩形状导向区域，连接部312嵌套在四个导向轮形成的矩形的两长边之间，且连接部312 的两侧棱边均和四个导向轮抵接，连接部312移动时四个导向轮随之绕自身轴线转动；驱动件311的一端铰接在安装主体100上，驱动件 311的驱动轴与连接部312铰接，以带动连接部312在导向区域内沿四个导向轮移动，进而为承载部320的移动提供导向作用，使得承载部320的运行轨迹更加精确。

本实施例提供的轮辋自动上料装置，驱动组件310通过连接部 312驱动承载部320沿导向部330移动，使得承载部320带动轮辋的运行轨迹精确，提高了轮辋自动上料操作的准确性；传动件400可带动滑动件321相对于固定件313移动，便于调整承载部320相对于安装主体100的高度，满足了对不同直径规格轮辋的上料要求。

在上述实施例的基础上，本实施例提供的轮辋自动上料装置中的拨料机构200包括驱动部210和拨料组件220；驱动部210固定于安装主体100上，拨料组件220与安装主体100铰接，且驱动部210 与拨料组件220传动连接，驱动部210用于带动拨料组件220绕铰接点转动。

具体的，驱动部210设置为驱动气缸，驱动气缸安装在安装主体 100上，拨料组件220与安装主体100铰接，驱动气缸的驱动杆通过联轴器与拨料组件220铰接，通过改变对驱动气缸的供气方向使得驱动部210带动拨料组件220围绕铰接点向不同方向的转动。

进一步的，拨料组件220包括拨料部221和阻挡部222；拨料部 221与阻挡部222连接，阻挡部222与安装主体100铰接，且驱动部 210与阻挡部222传动连接；当向安装主体100上输送轮辋时，阻挡部222用于防止轮辋滚落；当向扩口机输送轮辋时，驱动部210带动拨料部221绕铰接点转动，以使拨料部221推动轮辋移动。

具体的，拨料部221与阻挡部222设置为一体成型，阻挡部222 与安装主体100铰接，驱动部210的驱动杆与阻挡部222铰接。当向安装主体100上输送轮辋时，也即不需要向扩口机输送轮辋时，驱动部210的驱动杆处于伸出状态，使得阻挡部222处于下位，以对安装主体100上的轮辋进行阻挡，防止轮辋从安装主体100上滚落至承载部320上；当需要向扩口机输送轮辋时，驱动部210的驱动杆缩回，并带动拨料部221和阻挡部222转动，使得阻挡部222上升至上位，以远离轮辋，同时拨料部221拨动轮辋，以使轮辋滚动至承载部320 上；随即，驱动部210的驱动杆伸出，以使阻挡部222对安装主体 100上的轮辋进行阻挡。重复以上过程，以完成对轮辋的拨料和挡料操作。

进一步的，拨料机构200还包括高度调节组件230；高度调节组件230包括移动部231、固定部232和调节件233；固定部232固定于安装主体100上，移动部231与固定部232滑动配合，驱动部210 固定于移动部231上；调节件233分别与安装主体100和移动部231 连接，调节件233用于带动移动部231相对于固定部232移动，以调整拨料组件220的高度。

具体的，移动部231设置为工字型滑动板，驱动部210通过连接板与移动部231连接；固定部232通过螺栓固定在安装主体100上，固定部232内设置有工字型滑槽，移动部231设置于固定部232内，两者滑动配合，以使移动部231相对于固定部232滑动；调节件233 包括手轮和丝杆，丝杆的一端固定在安装主体100上，且通过轴承与安装主体100连接，丝杆可通过轴承绕自身轴线自由转动，且丝杆通过连接板与移动部231连接，上述连接板上设置有与丝杆配合的螺纹孔，丝杆远离安装主体100的一端穿过上述螺纹孔与手轮连接；通过手轮摇动丝杆转动，进而可通过上述连接板带动移动部231相对于固定部232移动，最终实现了对拨料组件220高度的调整，高度不需要调整时丝杆和螺纹保持自锁，以将高度固定。

本实施例提供的轮辋自动上料装置还包括导向组件500；导向组件500与安装主体100可拆卸连接，导向组件500和安装主体100 之间设有导向区域。

具体的，导向组件500设置于安装主体100上，且导向组件500 与安装主体100可拆卸连接，导向组件500和安装主体100之间设置有导向区域，轮辋放置于导向区域内，并且沿着导向区域向靠近承载部320的方向移动。

进一步的，导向组件500包括围挡部510和导向件520；围挡部 510与安装主体100可拆卸连接，围挡部510与安装主体100之间设有导向区域，且围挡部510通过调节结构512与安装主体100连接，以调整导向区域的宽度；围挡部510上设置有调节部511，导向件520的一端与围挡部510转动连接，另一端与调节部511滑动配合，以调节导向件520的倾斜角度。

具体的，围挡部510设置为两块侧板，侧板设置为矩形金属板，两块侧板与安装主体100可拆卸连接，两块侧板和安装主体100之间围设有导向区域，两块侧板均通过调节结构512与安装主体100可调节连接；上述调节结构512具体为与侧板连接的调节板，且调节板上开设有长条孔，安装主体100上设置有固定螺栓孔，紧固螺栓穿过长条孔与固定螺栓孔配合，长条孔的调节作用使得围挡部510和安装主体100之间有一定的调节余量，进而可以改变两块侧板之间的距离，也即导向区域的宽度，以适应不同宽度的轮辋的滚动要求。

围挡部510上的调节部511设置为弧形槽，导向件520设置为两块互相垂直的钢板，其中一块钢板所在平面和围挡部510所在平面平行设置且通过销轴与围挡部510连接，以使导向件520可围绕上述销轴转动，轮辋的边缘沿另一块钢板移动；连接螺栓的一端穿过上述弧形槽与导向件520远离销轴的一端连接，连接螺栓可带动导向件520 的一端围绕上述销轴沿弧形槽移动，以调节导向件520的倾斜角度，以改变轮辋的滚动速度。

本实施例提供的轮辋自动上料装置，拨料机构200可以选择性的对轮辋进行阻挡或者拨动，同时，高度调节组件230可灵活调节拨料机构200相对于安装主体100的高度，能够适用于不同直径的轮辋；围挡部510通过调节结构512与安装主体100可拆卸连接，方便了调整导向区域的宽度，适用于不同宽度轮辋的加工要求；导向件520 的一端与围挡部510转动连接，另一端与调节部511滑动配合，能够灵活改变导向件520的倾斜角度，以改变轮辋的滚动速度，以满足轮辋加工的节拍要求。

本实施例提供一种轮辋加工设备，包括上述的轮辋自动上料装置。由于本实施例提供的轮辋加工设备的技术效果与上述提供的轮辋自动上料装置的技术效果相同，此处不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种轮辋自动上料装置，其特征在于，包括：安装主体、拨料机构和输送机构；

所述拨料机构与所述安装主体活动连接，所述拨料机构用于对所述安装主体上的轮辋施加推动力，以使所述轮辋移动到所述输送机构上；

所述输送机构与所述安装主体连接，所述输送机构用于将所述轮辋输送至扩口机。

2.根据权利要求1所述的轮辋自动上料装置，其特征在于，所述输送机构包括驱动组件和承载部；

所述驱动组件的一端与所述安装主体连接，另一端与所述承载部连接，所述驱动组件用于驱动所述承载部向靠近或者远离所述安装主体的方向移动。

3.根据权利要求2所述的轮辋自动上料装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件和连接部；

所述驱动件的一端与所述安装主体铰接，另一端与所述连接部连接，所述承载部与所述连接部连接。

4.根据权利要求3所述的轮辋自动上料装置，其特征在于，所述承载部与所述连接部滑动配合；

所述承载部和所述连接部之间设置有传动件，所述传动件分别与所述承载部和所述连接部连接，所述传动件用于带动承载部相对于连接部移动，以调整所述承载部相对于所述安装主体的高度。

5.根据权利要求3所述的轮辋自动上料装置，其特征在于，所述输送机构还包括导向部；

所述导向部与所述安装主体连接，所述连接部与所述导向部滑动配合。

6.根据权利要求1所述的轮辋自动上料装置，其特征在于，所述拨料机构包括驱动部和拨料组件；

所述驱动部固定于所述安装主体上，所述拨料组件与所述安装主体铰接，且所述驱动部与所述拨料组件传动连接，所述驱动部用于带动所述拨料组件绕铰接点转动。

7.根据权利要求6所述的轮辋自动上料装置，其特征在于，所述拨料组件包括拨料部和阻挡部；

所述拨料部与所述阻挡部连接，所述阻挡部与所述安装主体铰接，且所述驱动部与阻挡部传动连接；

当向所述安装主体上输送轮辋时，所述阻挡部用于防止所述轮辋滚落；

当向所述扩口机输送轮辋时，所述驱动部带动所述拨料部绕所述铰接点转动，以使所述拨料部推动所述轮辋移动。

8.根据权利要求6所述的轮辋自动上料装置，其特征在于，所述拨料机构还包括高度调节组件；

所述高度调节组件包括移动部、固定部和调节件；

所述固定部固定于所述安装主体上，所述移动部与所述固定部滑动配合，所述驱动部固定于所述移动部上；

所述调节件分别与所述安装主体和所述移动部连接，所述调节件用于带动所述移动部相对于所述固定部移动，以调整所述拨料组件的高度。

9.根据权利要求1所述的轮辋自动上料装置，其特征在于，所述轮辋自动上料装置还包括导向组件；

所述导向组件与所述安装主体可拆卸连接，所述导向组件和所述安装主体之间设有导向区域。

10.根据权利要求9所述的轮辋自动上料装置，其特征在于，所述导向组件包括围挡部和导向件；

所述围挡部与所述安装主体可拆卸连接，所述围挡部与所述安装主体之间设有所述导向区域，且所述围挡部通过调节结构与所述安装主体连接，以调整所述导向区域的宽度；

所述围挡部上设置有调节部，所述导向件的一端与所述围挡部转动连接，另一端与所述调节部滑动配合，以调节所述导向件的倾斜角度。