CN206123151U - 卧式铰珩机床系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械制造加工设备技术领域，尤其是涉及一种卧式铰珩机床系统，包括起降旋转机构、卧式机床、第一输送装置和翻转倒液机构；起降旋转机构用于使汽车发动机缸体从卧式机床的加工位升起后绕竖直方向旋转；卧式机床用于对位于发动机缸体加工位的发动机缸体进行加工；第一输送装置用于将加工后的汽车发动机缸体输送至翻转倒液机构；翻转倒液机构用于对汽车发动机缸体进行上下翻转，以倒出汽车发动机缸体中的液体。本实用新型实现了自动倒液的过程，省时省力，有利于自动化生产及降低了人工成本。

Description

卧式铰珩机床系统

技术领域

本实用新型涉及机械制造加工设备技术领域，尤其是涉及一种卧式铰珩机床系统。

背景技术

发动机缸体的曲轴孔是发动机零部件加工的关键内容之一。曲轴孔作为发动机缸体上的一个关键部位，对发动机整体性能有着较大的影响。它的作用主要是支撑曲轴，传递从曲轴柄传来的转矩并通过凸缘输出，吸收气缸活塞运动过程中的轴向力和侧向力。

现有的铰珩机床在对发动机缸体的泵孔和曲轴孔进行加工后，通常是通过人工先将发动机缸体中残存的切削液倒掉；但是这种人工倒液费时费力，增加了人工成本，不利于自动化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卧式铰珩机床系统，以解决现有技术中存在的人工倒液压费时费力，增加人工成本，不利于自动化生产的技术问题。

本实用新型提供了一种卧式铰珩机床系统，包括起降旋转机构、卧式机床、第一输送装置和翻转倒液机构；所述起降旋转机构用于使汽车发动机缸体从所述卧式机床的加工位升起后绕竖直方向旋转；所述卧式机床用于对位于所述发动机缸体加工位的发动机缸体进行加工；所述第一输送装置用于将加工后的所述汽车发动机缸体输送至所述翻转倒液机构；所述翻转倒液机构用于对所述汽车发动机缸体进行上下翻转，以倒出所述汽车发动机缸体中的液体。

进一步地，所述翻转倒液机构包括环形转盘和驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述环形转盘转动；所述环形转盘内设置有两个第三输送装置，两个所述第三输送装置平行间隔设置，且至少一个所述第三输送装置上设置有压紧机构，用于将所述汽车发动机缸体夹装于所述两个所述第三输送装置之间。

进一步地，所述压紧机构包括第一伸缩装置和压紧板；所述压紧板与所述第一伸缩装置的伸缩杆相连接，用于使所述压紧板沿所述第一伸缩装置的伸缩杆的伸缩方向运动。

进一步地，所述翻转倒液机构还包括第一固定支架；所述第一固定支架上设置有至少三个绕所述环形转盘的周向分布的导向轮，用于支撑所述环形转盘，且所述导向轮能够所述环形转盘与之间发生相对转动。

进一步地，所述环形转盘与所述驱动装置之间通过链条转动；

或，所述环形转盘与所述驱动装置之间通过齿轮传动。

进一步地，所述起降旋转机构包括第二伸缩装置和旋转油缸；所述第二伸缩装置用于使所述旋转油缸沿所述第二伸缩装置的伸缩杆的伸缩方向移动；所述旋转油缸用于使所述汽车发动机缸体绕所述旋转油缸的旋转轴的轴向旋转。

进一步地，所述第二伸缩装置为液压油缸、液压气缸或电动缸。

进一步地，所述第一输送装置上设置有第一分料机构，用于限制输送至所述翻转倒液机构的所述汽车发动机缸体的数量。

进一步地，还包括第二输送装置，用于输送倒出液体后的所述汽车发动机缸体。

进一步地，所述第一输送装置为积放式机动辊道输送机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的卧式铰珩机床系统，包括起降旋转机构、卧式机床、第一输送装置和翻转倒液机构；起降旋转机构用于使汽车发动机缸体从卧式机床的加工位升起后绕竖直方向旋转；卧式机床用于对位于发动机缸体加工位的发动机缸体进行加工；第一输送装置用于将加工后的汽车发动机缸体输送至翻转倒液机构；翻转倒液机构用于对汽车发动机缸体进行上下翻转，以倒出汽车发动机缸体中的液体。在汽车发动机机缸体被输送到卧式机床的加工位后，通过利用起降旋转机构将汽车发动机缸体升起并旋转设定角度后，起降旋转机构将汽车发动机缸体放下，以实现汽车发动机缸体的定位，当汽车发动机缸体定位后，卧式机床便可以实现对汽车发动机缸体的加工，从而通过起降旋转机构便可以实现汽车发动机缸体的自动定位，减少了人工定位的时间，而且省力；另外，在汽车发动机缸体被加工后，通过翻转倒液机构使发动机缸体进行上下翻转，在翻转的过程中，便可以将发动机缸体加残存的切削液体倒出，从而实现了自动倒液的过程，省时省力，有利于自动化生产及降低了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的卧式铰珩机床系统的主视图；

图2为本实用新型实施例提供的卧式铰珩机床系统的俯视图；

图3为本实用新型实施例中卧式机床处的夹压机构和定位夹具的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中起降旋转机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中翻转倒液机构的结构示意图。

图中：101-汽车发动机缸体；102-卧式铰珩机床；103-定位夹具；104-起降旋转机构；105-第一定位销；106-气动测量装置；107-第一挡料机构；108-第二挡料机构；109-第二伸缩装置；110-旋转油缸；111-第二固定支架；112-导向板；113-导向柱；114-旋转轴；115-定位板；116-第二定位插销；117-夹压机构；118-第一分料机构；119-第三挡料机构；120-环形转盘；121-第三输送装置；122-第一伸装置；123-压紧板；124-第一固定支架；125-导向轮；126-驱动电机；128-第四挡料机构；129-第二分料机构；130-第五挡料机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

参见图1至图5所示，本实用新型实施例提供了一种卧式铰珩机床系统，包括起降旋转机构104、卧式铰珩机床102、第一输送装置和翻转倒液机构；起降旋转机构104用于使汽车发动机缸体101从卧式铰珩机床102的加工位升起后绕竖直方向旋转；卧式铰珩机床102用于对位于发动机缸体加工位的发动机缸体进行加工；第一输送装置用于将加工后的汽车发动机缸体101输送至翻转倒液机构；翻转倒液机构用于对汽车发动机缸体101进行上下翻转，以倒出汽车发动机缸体101中的液体。

本实用新型实施例提供的卧式铰珩机床系统，在汽车发动机机缸体被输送到卧式铰珩机床102的加工位后，通过利用起降旋转机构104将汽车发动机缸体101升起并旋转设定角度后，起降旋转机构104将汽车发动机缸体101放下，以实现汽车发动机缸体101的定位，当汽车发动机缸体101定位后，卧式铰珩机床102便可以实现对汽车发动机缸体101的加工，从而通过起降旋转机构104便可以实现汽车发动机缸体101的自动定位，减少了人工定位的时间，而且省力；另外，在汽车发动机缸体101被加工后，通过翻转倒液机构使发动机缸体进行上下翻转，在翻转的过程中，便可以将发动机缸体加残存的切削液体倒出，从而实现了自动倒液的过程，省时省力，有利于自动化生产及降低了人工成本。

该实施例中，卧式铰珩机床系统还包括中心控制器、前置输送装置和定位夹具103；中心控制器与本申请中的各个用电器电连接，用于控制各个用电器；前置输送装置，用于将汽车发动机机缸体被输送到卧式铰珩机床102的加工位；起降旋转机构104设置于卧式铰珩机床102的加工位的下方，起降旋转机构104将汽车发动机缸体101从卧式铰珩机床102的加工位升起后绕竖直方向旋转设定角度后，使汽车发动机缸体101上的第一定位孔与定位夹具103上的第一定位销105相对应，然后起降旋转机构104将汽车发动缸体放下，使定位夹具103的第一定位销105插入汽车发动机缸体101上的第一定位孔中。

该实施例中，前置输送装置的起始端设置有气动测量装置106，用于检测加工前汽车发动机缸体101的泵孔的孔径和曲轴孔的孔径是否满足加工前的要求，防止孔径小于加工要求，而造成卧式铰珩机床的铰珩磨头的损坏。前置输送装置还设置有第一挡料机构107，用于检测汽车发动机缸体101是否到达气动测量装置106的检测位，且还用于对汽车发动机缸体101进行止挡或放行；该第一挡料机构107包括第三伸缩装置和第一光电开关；第三伸缩装置为气缸、油缸或电动缸；第三伸缩装置的伸缩用于止挡或放行汽车发动机缸体101，第一光电开关用于检测汽车发动机缸体101是否到达气动测量装置106的检测位，当到达检测位时，通过第三伸缩装置对汽车发动机缸体101进行止挡；当气动测量装置106检测完成汽车发动缸体后，通过第三伸缩装置对汽车发动机缸体101进行放行动作。

该实施例中，卧式铰珩机床102的数量为两个，每个卧式铰珩机床102均设置有定位夹具103。两个卧式铰珩机床102沿输送方向依次布设，其中靠近气动测量装置106的卧式铰珩机床102用于对汽车发动机缸体101的泵孔进行加工，而远离气动测量装置106的卧式铰珩机床102用于对汽车发动机缸体101的曲轴孔进行加工。每个卧式铰珩机床102分别设置有第二档料机构，用于检测汽车发动机缸体101是否到达卧式铰珩机床102的加工位，且还用于对气动测量装置106进行止挡或放行；该第二挡料机构108包括第四伸缩装置和第二光电开关；第四伸缩装置为气缸、油缸或电动缸。第四伸缩装置的伸缩用于止挡或放行汽车发动机缸体101，第二光电开关用于检测汽车发动机缸体101是否到达卧式铰珩机床102的加工位，当到达检测位时，通过第四伸缩装置对汽车发动机缸体101进行止挡；当卧式铰珩机床102的加工完汽车发动缸体后，通过第四伸缩装置对汽车发动机缸体101进行放行动作。

该实施例中，起降旋转机构104包括第二伸缩装置109和旋转油缸110；第二伸缩装置109用于使旋转油缸110沿第二伸缩装置109的伸缩杆的伸缩方向移动；旋转油缸110用于使汽车发动机缸体101绕旋转油缸110的旋转轴114的轴向旋转。

具体而言，起降旋转机构104还包括第二固定支架111和导向板112；第二伸缩装置109为液压油缸、液压气缸或电动缸。第二伸缩装置109的壳体固定于第二固定支架111上，第二固定支架111上设置有导向柱113，导向柱113穿设于导向板112上；旋转油缸110的缸体固定于导向板112上，第二伸缩装置109的伸缩杆带动整个旋转油缸110及导向板112沿导向柱113的长度方向移动，也就是说，第二伸缩装置109使旋转油缸110及导向板112上下运动；旋转油缸110的旋转轴114上固定有定位板115，定位板115上设置有第二定位插销116，用于对汽车发动机缸体101进行定位，以止挡汽车发动机缸体101与定位板115发生相对运动；具体工作时，前置输送装置将汽车发动机缸体101输送到卧式铰珩机床102的加工位；然后第二伸缩装置109的伸缩杆运动，使旋转油缸110及导向板112向上运动，以使定位板115上的第二定位插销116插入汽车发动机缸体101的第二定位孔中，然后旋转油缸110运动，使汽车发动机缸体101旋转设定角度后，第二伸缩装置109的伸缩杆缩回，使使定位夹具103的第一定位销105插入汽车发动机缸体101上的第一定位孔中。当卧式铰珩机床102对汽车发动机缸体101加工完成后，第二伸缩装置109的伸缩杆伸出，以使定位夹具103的第一定位销105从汽车发动机缸体101上的第一定位孔中脱出，然后旋转油缸110再次旋转设定角度后，第二伸缩装置109的伸缩杆缩回，这样前置输送装置便能将加工后的汽车发动机缸体101输送至下一工序。需要说明的是，该实施例中，气动测量装置106的检测位的下方也设置有起降旋转机构104，用于实现将气动测量装置106的检测位的定位插销插入发动机缸体的定位插销孔中。气动测量装置106的检测位处的起降旋转机构104与卧式铰珩机床102处的起降旋转机构104的结构相同，不再具体赘述。

该实施例中，每个卧式铰珩机床102均还设置有夹压机构117，夹压机构117设置于前置输送装置的上方，当汽车发动机缸体101在加工时，即定位夹具103的第一定位销105插入汽车发动机缸体101上的第一定位孔时，夹压机构117的夹压件从汽车发动机缸体101的上方，向下压紧汽车发动机缸体101，防止加工时汽车发动机缸体101发生上下跳动。另外定位夹具103和夹压机构117在空间中形成一C型夹紧方式，压力大小可调整，以减小夹紧变形，便于观察。需要说明的是，夹压机构为现有技术，本发明未对其做改进，因此不再具体阐述。

该实施例中，第一输送装置上设置有第一分料机构118，用于限制输送至翻转倒液机构的汽车发动机缸体101的数量，也就是说，限制翻转倒液机构与第一分料机构118之间的汽车发动机缸体101的总数量；第一分料机构118包括第五伸缩装置和第三光电开关；第五伸缩装置为液压油缸、液压气缸或电动缸。第五伸缩装置用于对汽车发动机缸体101进行止挡和放行；第三光电开关用于检测通过第五伸缩装置的汽车发动机缸体101的数量。第一输送装置上还设置有第三挡料机构119，用于使翻转倒液机构中只有一个汽车发动机缸体101，并对其进行翻转倒液。第三挡料机构119包括第六伸缩装置和第四光电开关；第六伸缩装置为液压油缸、液压气缸或电动缸。第六伸缩装置用于对汽车发动机缸体101进行止挡和放行；第四光电开关用于检测汽车发动机缸体101是否通过第六伸缩装置的。

该实施例中，翻转倒液机构包括环形转盘120和驱动装置，驱动装置用于驱动环形转盘120转动；环形转盘120内设置有两个第三输送装置121，两个第三输送装置121平行间隔设置，且至少一个第三输送装置121上设置有压紧机构，用于将汽车发动机缸体101夹装于两个第三输送装置121之间。该实施例中，两个第三输送装置121中，只有一个第三输送装置121上设置有压紧机构。

具体而言，压紧机构包括第一伸缩装置和压紧板123；压紧板123与第一伸缩装置的伸缩杆相连接，用于使压紧板123沿第一伸缩装置的伸缩杆的伸缩方向运动。第一伸缩装置为液压油缸、液压气缸或电动缸。翻转倒液机构还包括第一固定支架124；第一固定支架124上设置有至少三个绕环形转盘120的周向分布的导向轮125，用于支撑环形转盘120，且导向轮125能够环形转盘120与之间发生相对转动。

该实施例中，环形转盘120与驱动装置之间通过链条转动；或，环形转盘120与驱动装置之间通过齿轮传动。具体而言，环形转盘120与驱动装置之间通过链条转动，驱动装置为驱动电机126。两个第三输送装置121中，与设置有压紧机构的第三输送装置121相对的另一第三输送装置121上设置有第四挡料机构128，用于对翻转倒液机构后汽车发动机缸体101进行止挡和放行。

该实施例中，卧式铰珩机床系统还包括第二输送装置，用于输送倒出液体后的汽车发动机缸体101。第二输送装置上设置有第二分料机构129，用于限制翻转倒液机构与第二分料机构129之间的汽车发动机缸体101的数量，第二分料机构129包括第七伸缩装置和第五光电开关，第二伸缩装置109为液压油缸、液压气缸或电动缸。第七伸缩装置用于对汽车发动机缸体101进行止挡和放行；第五光电开关用于检测通过第七伸缩装置的汽车发动机缸体101的数量。该实施例中，第二输送装置的输送末端设置有第五挡料机构130，用于限制进入下一工序的汽车发动机缸体101的数量。

该实施例中，卧式铰珩机床系统还包括液压站、电器箱和电柜。

该实施例中，第三输送装置121、前置输送装置、第一输送装置、第二输送装置均为积放式机动辊道输送机。积放式机动辊道输送机具有以下特点：

1、电机不转，工件在滚筒上可以实现人工推动；

2、当电机运转时滚筒带动工件，实现自动运行；

3、电机运转时，外力推动，工件可以大于自动运行速度运行；

4、电机运行时，外力推动，工件可以朝着反方向运行。

需要说明的是，该实施例中在气动测量装置106对汽车发动机缸体101检测之前，还可以设置有高度差识别装置，用于通过工件的高度来检工件是否符合加工件要求，对符合要求的工件通过时自动夹紧、调用程序自动加工，而不符合要求的工件直接进入另一工序，不加工该机体。另外，还可以在卧式铰珩机床102的加工位设置有气密检测装置及吹屑装置，吹屑装置用于定位面和定位销处的吹屑功能；通过使用空气吹屑保证了无切屑残留。在第二输送装置上还可以设置吹气装置：将工件的内部及表面的切削液清理干净。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

Claims (10)

1.一种卧式铰珩机床系统，其特征在于，包括起降旋转机构、卧式机床、第一输送装置和翻转倒液机构；所述起降旋转机构用于使汽车发动机缸体从所述卧式机床的加工位升起后绕竖直方向旋转；所述卧式机床用于对位于所述发动机缸体加工位的发动机缸体进行加工；所述第一输送装置用于将加工后的所述汽车发动机缸体输送至所述翻转倒液机构；所述翻转倒液机构用于对所述汽车发动机缸体进行上下翻转，以倒出所述汽车发动机缸体中的液体。

2.根据权利要求1所述的卧式铰珩机床系统，其特征在于，所述翻转倒液机构包括环形转盘和驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述环形转盘转动；所述环形转盘内设置有两个第三输送装置，两个所述第三输送装置平行间隔设置，且至少一个所述第三输送装置上设置有压紧机构，用于将所述汽车发动机缸体夹装于所述两个所述第三输送装置之间。

3.根据权利要求2所述的卧式铰珩机床系统，其特征在于，所述压紧机构包括第一伸缩装置和压紧板；所述压紧板与所述第一伸缩装置的伸缩杆相连接，用于使所述压紧板沿所述第一伸缩装置的伸缩杆的伸缩方向运动。

4.根据权利要求2所述的卧式铰珩机床系统，其特征在于，所述翻转倒液机构还包括第一固定支架；所述第一固定支架上设置有至少三个绕所述环形转盘的周向分布的导向轮，用于支撑所述环形转盘，且所述导向轮能够所述环形转盘与之间发生相对转动。

5.根据权利要求2所述的卧式铰珩机床系统，其特征在于，所述环形转盘与所述驱动装置之间通过链条转动；

或，所述环形转盘与所述驱动装置之间通过齿轮传动。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的卧式铰珩机床系统，其特征在于，所述起降旋转机构包括第二伸缩装置和旋转油缸；所述第二伸缩装置用于使所述旋转油缸沿所述第二伸缩装置的伸缩杆的伸缩方向移动；所述旋转油缸用于使所述汽车发动机缸体绕所述旋转油缸的旋转轴的轴向旋转。

7.根据权利要求6所述的卧式铰珩机床系统，其特征在于，所述第二伸缩装置为液压油缸、液压气缸或电动缸。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的卧式铰珩机床系统，其特征在于，所述第一输送装置上设置有第一分料机构，用于限制输送至所述翻转倒液机构的所述汽车发动机缸体的数量。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的卧式铰珩机床系统，其特征在于，还包括第二输送装置，用于输送倒出液体后的所述汽车发动机缸体。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的卧式铰珩机床系统，其特征在于，所述第一输送装置为积放式机动辊道输送机。