CN115890256B - 复合铜排导电层的自动焊接装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了复合铜排导电层的自动焊接装置及方法，包括焊接台，所述焊接台的上表面固定安装有支架，所述支架的顶端固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端贯穿支架的顶部并固定安装有推杆。本发明通过驱动电机带动打磨片转动，同时，电动伸缩杆通过推杆与支撑弹簧带动支撑板整体向下移动，使打磨片与复合铜排的待焊接点接触，使打磨片对复合铜排的待焊接点进行打磨，以去除复合铜排表面的氧化层，露出复合铜排内部的金属铜，保证复合铜排的导电层焊接后有良好的导电性能；同时，将打磨机构设置在支撑杆上，使得在打磨完成后，能够直接切换到焊接枪，保证打磨与焊接的连贯性，提高对复合铜排导电层的焊接效率。

Description

复合铜排导电层的自动焊接装置及方法

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及复合铜排导电层的自动焊接装置及方法。

背景技术

复合铜排是一种以铝为基体，外层包复铜的双金属材料。它是将铝的高质量导电性能、低成本的能源与铜的高化学稳定，较低的接触电阻符合为一体的新型导电材料。主要应用在母线干线系统，高、低电压成套开关设备和控制设备之中，它具有载流能力大，热动稳定性好，防护等级高，安装灵活，分配电能方便等优点。

现有的复合铜排导电层在进行焊接时，由于复合铜排表面与空气接触后，会形成氧化层，使得在对复合铜排的导电层进行焊接之前，需要对其焊接点的表面进行打磨，而现有的焊接前打磨通常是由人工手动进行打磨，影响对复合铜排导电层的焊接效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的复合铜排导电层的自动焊接装置及方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

复合铜排导电层的自动焊接装置及方法，包括焊接台，所述焊接台的上表面固定安装有支架，所述支架的顶端固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端贯穿支架的顶部并固定安装有推杆，所述推杆的底端固定安装有焊接枪，所述推杆的外表面滑动安装有支撑板，所述支撑板的外表面自上而下插设有支撑杆，所述支撑杆贯穿支撑板的下表面并与其滑动安装，所述支撑杆的底端设有用于对铜排表面进行打磨的打磨机构，所述支撑板的外表面设有用于对支撑杆进行转动的转向机构，所述支撑杆的外表面设有用于对打磨机构进行抬升的提升机构。

作为本发明的进一步方案，所述打磨机构包括固定安装于支撑杆底端的支撑盘，所述支撑盘的上表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿支撑盘的下表面并的安装有打磨片。

作为本发明的进一步方案，所述转向机构包括固定安装于支撑板上表面的固定板，所述支撑板的上表面滑动安装有矩形套板，所述支撑板与矩形套板的内壁滑动安装，所述矩形套板两端的内壁之间固定安装有导杆，所述导杆贯穿固定板的外表面并与其滑动安装，所述矩形套板靠近支撑杆一侧的外表面均匀固定安装有若干卡齿，所述支撑杆的外表面圆周方向均匀开设有若干与卡齿相匹配的卡槽，所述卡齿与卡槽相啮合，所述矩形套板的顶端固定安装有三角形板，所述三角形板为直角三角形，且三角形板的斜边朝向支撑杆的一侧设置，所述导杆的外表面套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧设置于固定板与矩形套板靠近支撑杆一端的内壁之间，所述推杆位于支撑板上方的外表面固定安装有固定环，所述固定环的外表面固定安装有L形顶杆，所述L形顶杆的底端位于三角形板的斜边上方设置。

作为本发明的进一步方案，所述提升机构包括固定安装于支撑杆外表面的限位条，所述支撑板靠近支撑杆的上表面贯穿开设有与限位条相匹配的限位槽，所述限位条401与限位槽402的初始位置互为90°设置，所述支撑杆的顶端固定安装有限位环，所述支撑板的上表面固定安装有C形板，所述支撑杆贯穿C形板的上表面并与其滑动安装，所述支撑杆的外表面套设有抬升弹簧，所述抬升弹簧设置于限位环的下表面与C形板的上表面之间，所述支撑杆靠近限位条底端的外表面固定安装有挡圈。

作为本发明的进一步方案，所述支撑板的外表面还设有用于对支撑杆进行复位的复位机构，所述复位机构包括固定安装于支撑板上表面的第一齿条，所述固定环的外表面固定安装有L形板，所述L形板靠近其底端的外表面固定安装有限位架，所述L形板与限位架之间转动安装有转轴，所述转轴的外表面固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条相啮合，所述支撑杆的顶端转动安装有连接块，所述连接块远离支撑杆一端的下表面固定安装有第二齿条，所述转轴的外表面转动安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条相啮合，所述第一齿条与第二齿条均设置于限位架的内部并与其内壁滑动安装，所述第二齿轮与转轴之间设有棘轮组件。

作为本发明的进一步方案，所述棘轮组件包括圆周方向均匀转动安装于第二齿轮内壁的多个棘爪，所述转轴的外表面圆周方向均匀开设有若干与棘爪相匹配的连接槽，所述第二齿轮内壁固定安装有用于对棘爪进行限位的挡杆。

作为本发明的进一步方案，所述推杆的外表面套设有支撑弹簧，所述支撑弹簧设置于固定环的下表面与支撑板的上表面之间。

作为本发明的进一步方案，所述三角形板的斜边一侧固定安装有压力传感器，所述压力传感器与驱动电机电性连接。

作为本发明的进一步方案，包括以下步骤：

S1：电动伸缩杆通过推杆与支撑弹簧带动支撑板整体向下移动，使打磨片与复合铜排的待焊接点接触；

S2：驱动电机带动打磨片转动，使打磨片对复合铜排的待焊接点进行打磨，以去除复合铜排表面的氧化层，露出复合铜排内部的金属铜；

S3：随着电动伸缩杆推动推杆的继续下移，使打磨机构在转向机构与提升机构的作用下被向上抬升，以便电动伸缩杆通过推杆将焊接枪向复合铜排的待焊接点处推动，以便进行焊接；

S4：在焊接完成后，打磨机构在复位机构的作用下再次复位，以便打磨机构再次对待焊接的复合铜排表面进行打磨。

本发明的有益效果为：

1.通过驱动电机带动打磨片转动，同时，电动伸缩杆通过推杆与支撑弹簧带动支撑板整体向下移动，使打磨片与复合铜排的待焊接点接触，使打磨片对复合铜排的待焊接点进行打磨，以去除复合铜排表面的氧化层，露出复合铜排内部的金属铜，保证复合铜排的导电层焊接后有良好的导电性能；同时，将打磨机构设置在支撑杆上，使得在打磨完成后，能够直接切换到焊接枪，保证打磨与焊接的连贯性，提高对复合铜排导电层的焊接效率。

2.在通过固定环固定安装在推杆外表面的L形顶杆的底端与三角形板的斜边相抵时，L形顶杆的底端将通过三角形板的斜边将矩形套板整体向远离支撑杆的方向推动，使矩形套板侧边固定安装的若干卡齿通过与其相啮合的卡槽带动支撑杆转动90°，使打磨机构从焊接枪的下方转出，以便焊接枪对复合铜排的焊接点进行焊接。

3.在支撑杆转动90°后，固定安装于支撑杆外表面的限位条将转动至支撑板上开设的限位槽处，使得支撑杆能够在抬升弹簧的弹力作用下被向上抬升，使支撑杆底端设置的打磨机构整体向上抬升，以便电动伸缩杆通过推杆将焊接枪向复合铜排的待焊接点处推动，以便进行焊接。

附图说明

图1为本发明提出的复合铜排导电层的自动焊接装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的复合铜排导电层的自动焊接装置的推杆处结构示意图；

图3为本发明提出的复合铜排导电层的自动焊接装置的支撑板与支撑杆安装位置结构示意图；

图4为本发明提出的复合铜排导电层的自动焊接装置的转向机构示意图；

图5为本发明提出的复合铜排导电层的自动焊接装置的支撑杆结构示意图；

图6为本发明提出的复合铜排导电层的自动焊接装置的限位架结构示意图；

图7为本发明提出的复合铜排导电层的自动焊接装置的支撑板结构示意图；

图8为图2中A处结构放大图；

图9为图3中B处结构放大图；

图10为图9中C处结构放大图。

图中：1、焊接台；2、打磨机构；201、支撑盘；202、驱动电机；203、打磨片；3、转向机构；301、固定板；302、矩形套板；303、卡齿；304、导杆；305、压缩弹簧；306、三角形板；307、固定环；308、L形顶杆；309、卡槽；4、提升机构；401、限位条；402、限位槽；403、C形板；404、限位环；405、抬升弹簧；406、挡圈；5、复位机构；501、第一齿条；502、连接块；503、第二齿条；504、L形板；505、转轴；506、第一齿轮；507、限位架；508、第二齿轮；509、棘爪；510、挡杆；511、连接槽；6、电动伸缩杆；7、推杆；8、焊接枪；9、支撑板；10、支撑杆；11、支架；12、支撑弹簧；13、压力传感器；14、电磁铁。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例

参照图1-10，复合铜排导电层的自动焊接装置及方法，包括焊接台1，焊接台1的上表面固定安装有支架11，支架11的顶端固定安装有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6的伸缩端贯穿支架11的顶部并固定安装有推杆7，推杆7的底端固定安装有焊接枪8，推杆7的外表面滑动安装有支撑板9，支撑板9靠近推杆7的内壁固定安装有用于对其进行限位的电磁铁14，在支撑板9受到挤压，被向上推动到一定位置后，电磁铁14通电并产生磁力，使电磁铁14将支撑板9固定在推杆7的外表面，使支撑板9无法在支撑弹簧12的弹力作用下被向下推动，支撑板9的外表面自上而下插设有支撑杆10，支撑杆10贯穿支撑板9的下表面并与其滑动安装，支撑杆10的底端设有用于对铜排表面进行打磨的打磨机构2，支撑板9的外表面设有用于对支撑杆10进行转动的转向机构3，支撑杆10的外表面设有用于对打磨机构2进行抬升的提升机构4。

本实施例中，打磨机构2包括固定安装于支撑杆10底端的支撑盘201，支撑盘201的上表面固定安装有驱动电机202，驱动电机202的输出端贯穿支撑盘201的下表面并的安装有打磨片203。

在使用时，通过驱动电机202带动打磨片203转动，同时，电动伸缩杆6通过推杆7与支撑弹簧12带动支撑板9整体向下移动，使打磨片203与复合铜排的待焊接点接触，使打磨片203对复合铜排的待焊接点进行打磨，以去除复合铜排表面的氧化层，露出复合铜排内部的金属铜，保证复合铜排的导电层焊接后有良好的导电性能。

本实施例中，转向机构3包括固定安装于支撑板9上表面的固定板301，支撑板9的上表面滑动安装有矩形套板302，支撑板9与矩形套板302的内壁滑动安装，矩形套板302两端的内壁之间固定安装有导杆304，导杆304贯穿固定板301的外表面并与其滑动安装，矩形套板302靠近支撑杆10一侧的外表面均匀固定安装有若干卡齿303，支撑杆10的外表面圆周方向均匀开设有若干与卡齿303相匹配的卡槽309，卡齿303与卡槽309相啮合，矩形套板302的顶端固定安装有三角形板306，三角形板306为直角三角形，且三角形板306的斜边朝向支撑杆10的一侧设置，导杆304的外表面套设有压缩弹簧305，压缩弹簧305设置于固定板301与矩形套板302靠近支撑杆10一端的内壁之间，推杆7位于支撑板9上方的外表面固定安装有固定环307，固定环307的外表面固定安装有L形顶杆308，L形顶杆308的底端位于三角形板306的斜边上方设置。

随着电动伸缩杆6推动推杆7的继续下移，使支撑弹簧12被压缩，使支撑板9随之上移，在支撑板9受到挤压，被向上推动到一定位置后，电磁铁14通电并产生磁力，使电磁铁14将支撑板9固定在推杆7的外表面，使支撑板9无法在支撑弹簧12的弹力作用下被向下推动，在通过固定环307固定安装在推杆7外表面的L形顶杆308的底端与三角形板306的斜边相抵时，L形顶杆308的底端将通过三角形板306的斜边将矩形套板302整体向远离支撑杆10的方向推动，使矩形套板302侧边固定安装的若干卡齿303通过与其相啮合的卡槽309带动支撑杆10转动90°，使打磨机构2从焊接枪8的下方转出，以便焊接枪8对复合铜排的焊接点进行焊接。

本实施例中，提升机构4包括固定安装于支撑杆10外表面的限位条401，支撑板9靠近支撑杆10的上表面贯穿开设有与限位条401相匹配的限位槽402，限位条401与限位槽402的初始位置互为90°设置，支撑杆10的顶端固定安装有限位环404，支撑板9的上表面固定安装有C形板403，支撑杆10贯穿C形板403的上表面并与其滑动安装，支撑杆10的外表面套设有抬升弹簧405，抬升弹簧405设置于限位环404的下表面与C形板403的上表面之间，支撑杆10靠近限位条401底端的外表面固定安装有挡圈406。

在支撑杆10转动90°后，固定安装于支撑杆10外表面的限位条401将转动至支撑板9上开设的限位槽402处，使得支撑杆10能够在抬升弹簧405的弹力作用下被向上抬升，使支撑杆10底端设置的打磨机构2整体向上抬升，以便电动伸缩杆6通过推杆7将焊接枪8向复合铜排的待焊接点处推动，以便进行焊接。

本实施例中，支撑板9的外表面还设有用于对支撑杆10进行复位的复位机构5，复位机构5包括固定安装于支撑板9上表面的第一齿条501，固定环307的外表面固定安装有L形板504，L形板504靠近其底端的外表面固定安装有限位架507，限位架507由两块C形块连接而成，L形板504与限位架507之间转动安装有转轴505，转轴505的外表面固定安装有第一齿轮506，第一齿轮506与第一齿条501相啮合，支撑杆10的顶端转动安装有连接块502，连接块502远离支撑杆10一端的下表面固定安装有第二齿条503，转轴505的外表面转动安装有第二齿轮508，第二齿轮508与第二齿条503相啮合，第一齿条501与第二齿条503均设置于限位架507的内部并与其内壁滑动安装，第二齿轮508与转轴505之间设有棘轮组件。

在焊接完成后，电动伸缩杆6通过推杆7将焊接枪8向上抬升至一定高度后，设置于支撑板9上的电磁铁14将断电，使支撑板9能够在支撑弹簧12的弹力作用下被向下推动，使固定安装于支撑板9上表面的第一齿条501带动第一齿轮506转动，使第一齿轮506带动转轴505转动，使转轴505通过棘轮组件带动第二齿轮508转动，使第二齿轮508通过第二齿条503将支撑杆10向下推动，使支撑杆10上固定安装的限位条401顶端被推动至支撑板9的下表面，使压缩弹簧305在推动矩形套板302复位的同时，能够通过矩形套板302侧边固定安装的卡齿303带动支撑杆10回转90°复位，以便打磨机构2再次对待焊接的复合铜排表面进行打磨。

本实施例中，棘轮组件包括圆周方向均匀转动安装于第二齿轮508内壁的多个棘爪509，转轴505的外表面圆周方向均匀开设有若干与棘爪509相匹配的连接槽511，第二齿轮508内壁固定安装有用于对棘爪509进行限位的挡杆510。

在使用时，支撑板9带动第一齿条501上升的过程中，第一齿条501通过与其相啮合的第一齿轮506带动转轴505转动，由于第二齿轮508内壁设置的棘爪509为反向设置，使得转轴505在转动时，其外表面开设的连接槽511不会带动转轴505转动，从而不会带动第二齿轮508转动，避免第二齿轮508与第二齿条503之间发生卡死，影响支撑杆10的上移动作。

本实施例中，推杆7的外表面套设有支撑弹簧12，支撑弹簧12设置于固定环307的下表面与支撑板9的上表面之间。

本实施例中，三角形板306的斜边一侧固定安装有压力传感器13，压力传感器13与驱动电机202电性连接，压力传感器13通过外接控制器对驱动电机202进行控制，在其受到L形顶杆308施加的压力时，停止驱动电机202的工作，驱动电机202也可通过开关手动启停。

本实施例中，包括以下步骤：

S1：电动伸缩杆6通过推杆7与支撑弹簧12带动支撑板9整体向下移动，使打磨片203与复合铜排的待焊接点接触；

S2：驱动电机202带动打磨片203转动，使打磨片203对复合铜排的待焊接点进行打磨，以去除复合铜排表面的氧化层，露出复合铜排内部的金属铜；

S3：随着电动伸缩杆6推动推杆7的继续下移，使打磨机构2在转向机构3与提升机构4的作用下被向上抬升，以便电动伸缩杆6通过推杆7将焊接枪8向复合铜排的待焊接点处推动，以便进行焊接；

S4：在焊接完成后，打磨机构2在复位机构5的作用下再次复位，以便打磨机构2再次对待焊接的复合铜排表面进行打磨。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：在使用时，将待焊接的复合铜排放置在焊接台1上并对其进行夹持固定，启动驱动电机202与电动伸缩杆6，使驱动电机202带动打磨片203转动，同时，电动伸缩杆6通过推杆7与支撑弹簧12带动支撑板9整体向下移动，使打磨片203与复合铜排的待焊接点接触，使打磨片203对复合铜排的待焊接点进行打磨，以去除复合铜排表面的氧化层，露出复合铜排内部的金属铜，保证复合铜排的导电层焊接后有良好的导电性能；

随着电动伸缩杆6推动推杆7的继续下移，使支撑弹簧12被压缩，使支撑板9随之上移，在支撑板9受到挤压，被向上推动到一定位置后，电磁铁14通电并产生磁力，使电磁铁14将支撑板9固定在推杆7的外表面，使支撑板9无法在支撑弹簧12的弹力作用下被向下推动，在通过固定环307固定安装在推杆7外表面的L形顶杆308的底端与三角形板306的斜边相抵时，L形顶杆308的底端将通过三角形板306的斜边将矩形套板302整体向远离支撑杆10的方向推动，使矩形套板302侧边固定安装的若干卡齿303通过与其相啮合的卡槽309带动支撑杆10转动90°，使打磨机构2从焊接枪8的下方转出，以便焊接枪8对复合铜排的焊接点进行焊接；

在支撑杆10转动90°后，固定安装于支撑杆10外表面的限位条401将转动至支撑板9上开设的限位槽402处，使得支撑杆10能够在抬升弹簧405的弹力作用下被向上抬升，使支撑杆10底端设置的打磨机构2整体向上抬升，以便电动伸缩杆6通过推杆7将焊接枪8向复合铜排的待焊接点处推动，以便进行焊接；

在焊接完成后，电动伸缩杆6通过推杆7将焊接枪8向上抬升至一定高度后，设置于支撑板9上的电磁铁14将断电，使支撑板9能够在支撑弹簧12的弹力作用下被向下推动，使固定安装于支撑板9上表面的第一齿条501带动第一齿轮506转动，使第一齿轮506带动转轴505转动，使转轴505通过棘轮组件带动第二齿轮508转动，使第二齿轮508通过第二齿条503将支撑杆10向下推动，使支撑杆10上固定安装的限位条401顶端被推动至支撑板9的下表面，使压缩弹簧305在推动矩形套板302复位的同时，能够通过矩形套板302侧边固定安装的卡齿303带动支撑杆10回转90°复位，以便打磨机构2再次对待焊接的复合铜排表面进行打磨。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.复合铜排导电层的自动焊接装置，包括焊接台（1），其特征在于，所述焊接台（1）的上表面固定安装有支架（11），所述支架（11）的顶端固定安装有电动伸缩杆（6），所述电动伸缩杆（6）的伸缩端贯穿支架（11）的顶部并固定安装有推杆（7），所述推杆（7）的底端固定安装有焊接枪（8），所述推杆（7）的外表面滑动安装有支撑板（9），所述支撑板（9）的外表面自上而下插设有支撑杆（10），所述支撑杆（10）贯穿支撑板（9）的下表面并与其滑动安装，所述支撑杆（10）的底端设有用于对铜排表面进行打磨的打磨机构（2），所述支撑板（9）的外表面设有用于对支撑杆（10）进行转动的转向机构（3），所述支撑杆（10）的外表面设有用于对打磨机构（2）进行抬升的提升机构（4），所述打磨机构（2）包括固定安装于支撑杆（10）底端的支撑盘（201），所述支撑盘（201）的上表面固定安装有驱动电机（202），所述驱动电机（202）的输出端贯穿支撑盘（201）的下表面并的安装有打磨片（203），所述转向机构（3）包括固定安装于支撑板（9）上表面的固定板（301），所述支撑板（9）的上表面滑动安装有矩形套板（302），所述支撑板（9）与矩形套板（302）的内壁滑动安装，所述矩形套板（302）两端的内壁之间固定安装有导杆（304），所述导杆（304）贯穿固定板（301）的外表面并与其滑动安装，所述矩形套板（302）靠近支撑杆（10）一侧的外表面均匀固定安装有若干卡齿（303），所述支撑杆（10）的外表面圆周方向均匀开设有若干与卡齿（303）相匹配的卡槽（309），所述卡齿（303）与卡槽（309）相啮合，所述矩形套板（302）的顶端固定安装有三角形板（306），所述三角形板（306）为直角三角形，且三角形板（306）的斜边朝向支撑杆（10）的一侧设置，所述导杆（304）的外表面套设有压缩弹簧（305），所述压缩弹簧（305）设置于固定板（301）与矩形套板（302）靠近支撑杆（10）一端的内壁之间，所述推杆（7）位于支撑板（9）上方的外表面固定安装有固定环（307），所述固定环（307）的外表面固定安装有L形顶杆（308），所述L形顶杆（308）的底端位于三角形板（306）的斜边上方设置，所述提升机构（4）包括固定安装于支撑杆（10）外表面的限位条（401），所述支撑板（9）靠近支撑杆（10）的上表面贯穿开设有与限位条（401）相匹配的限位槽（402），所述限位条（401）与限位槽（402）的初始位置互为90°设置，所述支撑杆（10）的顶端固定安装有限位环（404），所述支撑板（9）的上表面固定安装有C形板（403），所述支撑杆（10）贯穿C形板（403）的上表面并与其滑动安装，所述支撑杆（10）的外表面套设有抬升弹簧（405），所述抬升弹簧（405）设置于限位环（404）的下表面与C形板（403）的上表面之间，所述支撑杆（10）靠近限位条（401）底端的外表面固定安装有挡圈（406）。

2.根据权利要求1所述的复合铜排导电层的自动焊接装置，其特征在于，所述支撑板（9）的外表面还设有用于对支撑杆（10）进行复位的复位机构（5），所述复位机构（5）包括固定安装于支撑板（9）上表面的第一齿条（501），所述固定环（307）的外表面固定安装有L形板（504），所述L形板（504）靠近其底端的外表面固定安装有限位架（507），所述L形板（504）与限位架（507）之间转动安装有转轴（505），所述转轴（505）的外表面固定安装有第一齿轮（506），所述第一齿轮（506）与第一齿条（501）相啮合，所述支撑杆（10）的顶端转动安装有连接块（502），所述连接块（502）远离支撑杆（10）一端的下表面固定安装有第二齿条（503），所述转轴（505）的外表面转动安装有第二齿轮（508），所述第二齿轮（508）与第二齿条（503）相啮合，所述第一齿条（501）与第二齿条（503）均设置于限位架（507）的内部并与其内壁滑动安装，所述第二齿轮（508）与转轴（505）之间设有棘轮组件。

3.根据权利要求2所述的复合铜排导电层的自动焊接装置，其特征在于，所述棘轮组件包括圆周方向均匀转动安装于第二齿轮（508）内壁的多个棘爪（509），所述转轴（505）的外表面圆周方向均匀开设有若干与棘爪（509）相匹配的连接槽（511），所述第二齿轮（508）内壁固定安装有用于对棘爪（509）进行限位的挡杆（510）。

4.根据权利要求1所述的复合铜排导电层的自动焊接装置，其特征在于，所述推杆（7）的外表面套设有支撑弹簧（12），所述支撑弹簧（12）设置于固定环（307）的下表面与支撑板（9）的上表面之间。

5.根据权利要求1所述的复合铜排导电层的自动焊接装置，其特征在于，所述三角形板（306）的斜边一侧固定安装有压力传感器（13），所述压力传感器（13）与驱动电机（202）电性连接。

6.复合铜排导电层的自动焊接方法，其特征在于，采用权利要求1-5任一所述的复合铜排导电层的自动焊接装置，包括以下步骤：

S1：电动伸缩杆（6）通过推杆（7）与支撑弹簧（12）带动支撑板（9）整体向下移动，使打磨片（203）与复合铜排的待焊接点接触；

S2：驱动电机（202）带动打磨片（203）转动，使打磨片（203）对复合铜排的待焊接点进行打磨，以去除复合铜排表面的氧化层，露出复合铜排内部的金属铜；

S3：随着电动伸缩杆（6）推动推杆（7）的继续下移，使打磨机构（2）在转向机构（3）与提升机构（4）的作用下被向上抬升，以便电动伸缩杆（6）通过推杆（7）将焊接枪（8）向复合铜排的待焊接点处推动，以便进行焊接；

S4：在焊接完成后，打磨机构（2）在复位机构（5）的作用下再次复位，以便打磨机构（2）再次对待焊接的复合铜排表面进行打磨。