CN215159117U - 可调式顶升转向机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可调式顶升转向机，包括两相对设置的支板，两支板上方设置有若干轨道，若干轨道底端均与两支板顶端固定连接，其特征在于，两支板之间设置有支撑板，支撑板两端分别与两支板固定连接，支撑板位于若干轨道下方；支撑板顶端固定安装有调节机构和控制机构，调节机构和控制机构均与支撑板固定连接。本实用新型能够实现当玻璃位于转向机上时，球座自动升起，方便操作人员对玻璃实现转向操作，当转向架上没有玻璃时，球座自动下降，不影响下一块玻璃进入转向台，实现自动升降球座，节省人力物力。

Description

可调式顶升转向机

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，特别是涉及一种可调式顶升转向机。

背景技术

在玻璃生产线或者玻璃深加工生产线中，因为玻璃生产工艺的需要，需要将生产线上正在输送的玻璃进行90°的转向，现有技术中，通常采用机械手或者人工操作的方式实现玻璃的转向，然而机械手结构复杂，使用成本高，人工操作虽然降低了技术成本，然而由于玻璃的质量较大，人工操作对玻璃转向的方式对操作人员来说劳动强度较大，且人工转向容易发生安全事故，其安全系数低。因此需要一种方便人工对玻璃进行转向操作的转向机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可调式顶升转向机，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现当玻璃位于转向机上时，球座自动升起，方便操作人员对玻璃实现转向操作，当转向架上没有玻璃时，球座自动下降，不影响下一块玻璃进入转向台，实现自动升降球座，进而节省人力物力。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种可调式顶升转向机，包括两相对设置的支板，两所述支板上方设置有若干轨道，若干所述轨道底端均与两所述支板顶端固定连接，其特征在于，两所述支板之间设置有支撑板，所述支撑板两端分别与两所述支板固定连接，所述支撑板位于若干所述轨道下方；所述支撑板顶端固定安装有调节机构和控制机构，所述调节机构和所述控制机构均与所述支撑板固定连接，所述调节机构与所述控制机构电性连接；所述调节机构包括与所述支撑板顶端固定连接的升降部，所述升降部上固定安装有承接板，所述承接板上固定安装有若干球座，若干所述球座位于相邻两所述轨道之间。

优选的，所述控制机构包括与所述支撑板固定连接的立板，所述立板顶端固定安装有调节板，所述调节板上方设置有压板，若干所述轨道关于所述压板对称设置，所述轨道上固定连接有转动杆，所述转动杆贯穿所述压板，且所述转动杆与所述压板转动连接，所述压板底端固定连接有调节部，所述调节部与所述调节机构电性连接。

优选的，所述调节部包括与所述压板固定连接的第一连接杆和第二连接杆，所述立板两侧分别设置有拉伸开关和收缩开关，所述第一连接杆与所述拉伸开关相接触时，所述升降部处于初始状态，所述球座位于所述轨道下方，所述第二连接杆与所述收缩开关相接触时，所述升降部处于上升状态，所述球座位于所述轨道上方；所述调节板与所述压板之间设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧位于所述第一连接杆和所述第二连接杆之间，且所述压缩弹簧位于所述调节板靠近所述第一连接杆的一侧，所述压缩弹簧两端分别与所述调节板和所述压板固定连接。

优选的，所述升降部包括上滑板和下滑板，所述上滑板与所述承接板底端固定连接，所述下滑板与所述支撑板顶端固定连接，所述上滑板和所述下滑板之间设置有升降组件，所述支撑板顶端固定连接有气缸，所述气缸与所述拉伸开关和所述收缩开关电性连接，所述气缸活塞端与所述升降组件固定连接。

优选的，所述下滑板上开设有下滑槽，所述上滑板上开设有上滑槽，所述升降组件包括相互铰接的第一铰接板和第二铰接板，所述气缸活塞端固定连接有下推动杆，所述下推动杆位于所述下滑槽内，所述下推动杆贯穿所述第一铰接板的一端，且所述第一铰接板通过所述下推动杆与所述下滑板铰接，所述第一铰接板的另一端与所述上滑板铰接，所述上滑槽内滑动连接有上推动杆，所述上推动杆贯穿所述第二铰接板的一端，且所述第二铰接板通过所述上推动杆与所述上滑板铰接，所述第二铰接板的另一端与所述下滑板铰接。

优选的，所述支撑板上固定安装有时间继电器，所述时间继电器与所述气缸、拉伸开关和收缩开关电性连接。

优选的，所述第一连接杆和所述第二连接杆远离所述压板的一端均固定连接有接触板，所述第一连接杆通过所述接触板与所述拉伸开关相接触，所述第二连接杆通过所述接触板与所述收缩开关相接触。

优选的，所述调节板上开设有两凹槽，所述第一连接杆和所述第二连接杆分别位于两所述凹槽内，且所述第一连接杆和所述第二连接杆均与所述调节板滑动连接。

本实用新型公开了以下技术效果：

本实用新型提供的可调式顶升转向机，通过调节机构与控制机构配合，调节部与进入转向机内的玻璃接触，在调节部的作用下，能够实现当玻璃位于转向机上时，球座自动升起支撑玻璃，从而方便操作人员对玻璃实现转向操作，当转向架上没有玻璃时，球座自动下降，不影响下一块玻璃进入转向台，实现自动升降球座，进而节省人力物力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为顶升转向机正常状态的结构示意图；

图2为玻璃进入转向机状态的结构示意图；

图3为玻璃高度固定状态的结构示意图；

图4为顶升转向机的俯视图；

图5为调节板的俯视图；

其中，1-支板，2-轨道，3-支撑板，4-立板，5-调节板，6-压板，7-转动杆，8-第一连接杆，9-第二连接杆，10-拉伸开关，11-收缩开关，12-压缩弹簧，13-气缸，14-下滑板，15-上滑板，16-承接板，17-球座，18-下滑槽，19-上滑槽，20-第一铰接板，21-第二铰接板，22-下推动杆，23-上推动杆，24-时间继电器，25-接触板，26-凹槽，27-玻璃。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型提供一种可调式顶升转向机，包括两相对设置的支板1，两所述支板1上方设置有若干轨道2，若干所述轨道2底端均与两所述支板1顶端固定连接，两所述支板1之间设置有支撑板3，所述支撑板3两端分别与两所述支板1固定连接，所述支撑板3位于若干所述轨道2下方；所述支撑板3顶端固定安装有调节机构和控制机构，所述调节机构和所述控制机构均与所述支撑板3固定连接，所述调节机构与所述控制机构电性连接；所述调节机构包括与所述支撑板3顶端固定连接的升降部，所述升降部上固定安装有承接板16，所述承接板16上固定安装有若干球座17，若干所述球座17位于相邻两所述轨道2之间。升降部起到升降的作用，在升降部的作用下，承接板16可以带动球座17升起或下落，进而使得玻璃抬起。

进一步的，所述控制机构包括与所述支撑板3固定连接的立板4，所述立板4顶端固定安装有调节板5，所述调节板5上方设置有压板6，若干所述轨道2关于所述压板6对称设置，所述轨道2上固定连接有转动杆7，所述转动杆7贯穿所述压板6，且所述转动杆7与所述压板6转动连接，所述压板6底端固定连接有调节部，所述调节部与所述调节机构电性连接。立板4和调节板5主要起到支撑固定作用，当玻璃27由轨道2进入转向机时，玻璃27会压迫压板6，使得压板6的位置发生变化，由于调节部与控制机构电性连接，因此使得调节机构运动，从而使得玻璃27被顶起。

进一步的，所述调节部包括与所述压板6固定连接的第一连接杆8和第二连接杆9，所述立板4两侧分别设置有拉伸开关10和收缩开关11，所述第一连接杆8与所述拉伸开关10相接触时，所述升降部处于初始状态，所述球座17位于所述轨道2下方，所述第二连接杆9与所述收缩开关11相接触时，所述升降部处于上升状态，所述球座17位于所述轨道2上方；所述调节板5与所述压板6之间设置有压缩弹簧12，所述压缩弹簧12位于所述第一连接杆8和所述第二连接杆9之间，且所述压缩弹簧12位于所述调节板5靠近所述第一连接杆8的一侧，所述压缩弹簧12两端分别与所述调节板5和所述压板6固定连接。拉伸开关10使得气缸13拉伸，收缩开关11使得气缸13收缩，升降部与气缸13固定连接，在气缸13的作用下实现高度的变化，进而使得承接板16上的球座17位置发生变化，球座17为常规球座即可，当第一连接杆8与拉伸开关10接触时，球座17的高度低于轨道2的高度，此时玻璃27正常进入转向机，当第二连接杆9与收缩开关11接触，使得气缸13工作，带动球座17上升，顶起玻璃27，此时压板6在压缩弹簧12的作用下运动，使得第一连接杆8和第二连接杆9分别不与拉伸开关10和收缩开关11接触，气缸13停止工作，球座17的高度固定，从而方便玻璃27的转向操作。

进一步的，所述升降部包括上滑板15和下滑板14，所述上滑板15与所述承接板16底端固定连接，所述下滑板14与所述支撑板3顶端固定连接，所述上滑板15和所述下滑板14之间设置有升降组件，所述支撑板3顶端固定连接有气缸13，所述气缸13与所述拉伸开关10和所述收缩开关11电性连接，所述气缸13活塞端与所述升降组件固定连接。交叉组件可以为多组，分别位于相邻俩轨道2之间，以方便球座17的升起与下落。

进一步的，所述下滑板14上开设有下滑槽18，所述上滑板15上开设有上滑槽19，所述升降组件包括相互铰接的第一铰接板20和第二铰接板21，所述气缸13活塞端固定连接有下推动杆22，所述下推动杆22位于所述下滑槽18内，所述下推动杆22贯穿所述第一铰接板20的一端，且所述第一铰接板20通过所述下推动杆22与所述下滑板14铰接，所述第一铰接板20的另一端与所述上滑板15铰接，所述上滑槽19内滑动连接有上推动杆23，所述上推动杆23贯穿所述第二铰接板21的一端，且所述第二铰接板21通过所述上推动杆23与所述上滑板15铰接，所述第二铰接板21的另一端与所述下滑板14铰接。升降组件用来实现球座17的上升与下降。

进一步的，所述支撑板3上固定安装有时间继电器24，所述时间继电器24与所述气缸13、拉伸开关10和收缩开关11电性连接。为了使玻璃27完全进入转向机，同时使得球座17升起的高度较大，方便操作人员进行转向操作，在支撑板3上设置有时间继电器24，时间继电器24起到延迟气缸13启动和停止的时间，在时间继电器24的作用下，当玻璃27完全进入转型机内，气缸13才开始工作，使球座17将玻璃27顶起，在球座17将玻璃27顶起较大距离后，气缸13才停止工作。

进一步的，所述第一连接杆8和所述第二连接杆9远离所述压板6的一端均固定连接有接触板25，所述第一连接杆8通过所述接触板25与所述拉伸开关10相接触，所述第二连接杆9通过所述接触板25与所述收缩开关11相接触。接触板26起到扩大接触面积的作用，由于第一连接杆8和第二连接杆9需要随压板6运动，通过接触板26的设置，可以更加方便的控制拉伸开关10和收缩开关11。

进一步的，所述调节板5上开设有两凹槽26，所述第一连接杆8和所述第二连接杆9分别位于两所述凹槽26内，且所述第一连接杆8和所述第二连接杆9均与所述调节板5滑动连接。凹槽26起到限位作用，同时由于调节板5上固定连接有压缩弹簧12，凹槽26的设立可以避免调节板5阻碍第一连接杆8和第二连接杆9的运动。

本实用新型提供的可调节式顶升转向机，如图1-3所示，在初始状态时，压板6处于倾斜状态，此时第一连接杆8与拉伸开关10接触，球座17的高度低于轨道2的高度，随后玻璃27由压板6较低的一端进入，玻璃27与压板6接触，压迫压板6处于水平状态，同时使得第一连接杆8与拉伸开关10分离，第二连接杆9与收缩开关11接触，由于时间继电器24的存在，当玻璃27完全进入转向机后，气缸13收缩，带动下推动杆22运动，进而使得承接板16向上运动，承接板16上的球座17将玻璃27顶起，在时间继电器24的作用下，虽然第一连接杆8和第二连接杆9分别不与拉伸开关10和收缩开关11接触，但是气缸13仍工作一端时间后才停止工作，此时球座17的高度固定，从而方便玻璃27的转向操作。玻璃27转向完毕后，第一连接杆8与拉伸开关10重新接触，气缸13工作，球座17下降，使得下一块玻璃的运动不受影响。

由于玻璃27输送时的状态不同，有的玻璃27需要进行旋转，有的玻璃27不需要进行旋转，但是玻璃27均进行升降操作，在玻璃27出口处，存在传送装置(图中未示出)，传送装置可以使得玻璃27被传送离开，同时避免玻璃27出现滑动现象。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种可调式顶升转向机，包括两相对设置的支板(1)，两所述支板(1)上方设置有若干轨道(2)，若干所述轨道(2)底端均与两所述支板(1)顶端固定连接，其特征在于，两所述支板(1)之间设置有支撑板(3)，所述支撑板(3)两端分别与两所述支板(1)固定连接，所述支撑板(3)位于若干所述轨道(2)下方；所述支撑板(3)顶端固定安装有调节机构和控制机构，所述调节机构和所述控制机构均与所述支撑板(3)固定连接，所述调节机构与所述控制机构电性连接；所述调节机构包括与所述支撑板(3)顶端固定连接的升降部，所述升降部上固定安装有承接板(16)，所述承接板(16)上固定安装有若干球座(17)，若干所述球座(17)位于相邻两所述轨道(2)之间。

2.根据权利要求1所述的可调式顶升转向机，其特征在于：所述控制机构包括与所述支撑板(3)固定连接的立板(4)，所述立板(4)顶端固定安装有调节板(5)，所述调节板(5)上方设置有压板(6)，若干所述轨道(2)关于所述压板(6)对称设置，所述轨道(2)上固定连接有转动杆(7)，所述转动杆(7)贯穿所述压板(6)，且所述转动杆(7)与所述压板(6)转动连接，所述压板(6)底端固定连接有调节部，所述调节部与所述调节机构电性连接。

3.根据权利要求2所述的可调式顶升转向机，其特征在于：所述调节部包括与所述压板(6)固定连接的第一连接杆(8)和第二连接杆(9)，所述立板(4)两侧分别设置有拉伸开关(10)和收缩开关(11)，所述第一连接杆(8)与所述拉伸开关(10)相接触时，所述升降部处于初始状态时，所述球座(17)位于所述轨道(2)下方，所述第二连接杆(9)与所述收缩开关(11)相接触时，所述升降部处于上升状态，所述球座(17)位于所述轨道(2)上方；所述调节板(5)与所述压板(6)之间设置有压缩弹簧(12)，所述压缩弹簧(12)位于所述第一连接杆(8)和所述第二连接杆(9)之间，且所述压缩弹簧(12)位于所述调节板(5)靠近所述第一连接杆(8)的一侧，所述压缩弹簧(12)两端分别与所述调节板(5)和所述压板(6)固定连接。

4.根据权利要求3所述的可调式顶升转向机，其特征在于：所述升降部包括上滑板(15)和下滑板(14)，所述上滑板(15)与所述承接板(16)底端固定连接，所述下滑板(14)与所述支撑板(3)顶端固定连接，所述上滑板(15)和所述下滑板(14)之间设置有升降组件，所述支撑板(3)顶端固定连接有气缸(13)，所述气缸(13)与所述拉伸开关(10)和所述收缩开关(11)电性连接，所述气缸(13)活塞端与所述升降组件固定连接。

5.根据权利要求4所述的可调式顶升转向机，其特征在于：所述下滑板(14)上开设有下滑槽(18)，所述上滑板(15)上开设有上滑槽(19)，所述升降组件包括相互铰接的第一铰接板(20)和第二铰接板(21)，所述气缸(13)活塞端固定连接有下推动杆(22)，所述下推动杆(22)位于所述下滑槽(18)内，所述下推动杆(22)贯穿所述第一铰接板(20)的一端，且所述第一铰接板(20)通过所述下推动杆(22)与所述下滑板(14)铰接，所述第一铰接板(20) 的另一端与所述上滑板(15)铰接，所述上滑槽(19)内滑动连接有上推动杆(23)，所述上推动杆(23)贯穿所述第二铰接板(21)的一端，且所述第二铰接板(21)通过所述上推动杆(23)与所述上滑板(15)铰接，所述第二铰接板(21)的另一端与所述下滑板(14)铰接。

6.根据权利要求4所述的可调式顶升转向机，其特征在于：所述支撑板(3)上固定安装有时间继电器(24)，所述时间继电器(24)与所述气缸(13)、拉伸开关(10)和收缩开关(11)电性连接。

7.根据权利要求3所述的可调式顶升转向机，其特征在于：所述第一连接杆(8)和所述第二连接杆(9)远离所述压板(6)的一端均固定连接有接触板(25)，所述第一连接杆(8)通过所述接触板(25)与所述拉伸开关(10)相接触，所述第二连接杆(9)通过所述接触板(25)与所述收缩开关(11)相接触。

8.根据权利要求3所述的可调式顶升转向机，其特征在于：所述调节板(5)上开设有两凹槽(26)，所述第一连接杆(8)和所述第二连接杆(9)分别位于两所述凹槽(26)内，且所述第一连接杆(8)和所述第二连接杆(9)均与所述调节板(5)滑动连接。

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