CN221116831U - 一种单压柱式坑洞机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单压柱式坑洞机构，包括摆动座，摆动座的两端铰接有两个拉杆，拉杆远离摆动座的一端活动连接支撑板能够控制其翻转，本机构可以实现通过一个压柱同步控制整个坑洞机构，最终使剪叉式移动升降工作平台处于坑洞机构的保护状态。单压柱式坑洞机构提高了洞机构左右支撑板运动同步性、一致性；优化了控制器的控制逻辑；可大幅减少构成该机构子件的数量，尤其是针对小型剪叉车解决了空间布局紧张等问题。

Description

一种单压柱式坑洞机构

技术领域

本发明涉及单压柱式坑洞机构领域，具体涉及一种单压柱式坑洞机构。

背景技术

移动式升降工作平台是一种用来运载人员、工具和材料到指定高度工作位置的设备。其能够在不同的工作状态下快速、慢速行走，可以在空中方便的操作平台连续的完成上下、前进、后退、转向等工作。移动式升降工作平台分类有很多种，其中剪叉式移动升降工作平台由于平台体积小、重量轻、转弯半径小，可以适用在不同狭小空间等优点，已在市场上得到广泛应用。

剪叉式移动升降工作平台虽然具有体积小、运动灵活等优点，但其内部紧张的空间布局，给生产和维修带来了一定程度的不便，现有技术中的双压柱坑洞机构如图4所示，该机构的左右两侧分别是一套完整的运动机构，且可独立完成坑洞立板的支撑和收缩运动，但是包含的零部件数量较多，因此在满足所需功能的情况下，尽可能地简化各系统及机构的空间布局、并提升安全可靠性和维修及装配便利性显的至关重要。

双压柱坑洞机构的左右两侧部分均是一套完整且独立的运动机构，这不仅导致构成该坑洞机构的零部件多、空间布局紧张、两侧坑洞立板运动的同步性差等缺点；同时该坑洞机构还需要两个检测部件(如坑洞检测开关)对左右坑洞立板的支撑状态或者收缩状态进行检测，以验证坑洞机构的立板是否支撑/收缩到位，增加了电气控制系统逻辑的复杂性。

发明内容

针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种单压柱式坑洞机构，其不仅可以优化整机的空间布局，提高生产和维修的便利性；同时可以使坑洞机构左右立板运动具有同步性、一致性；并且还可以优化控制器的控制逻辑。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种单压柱式坑洞机构，包括摆动座，所述摆动座的两端铰接有两个拉杆，所述拉杆远离摆动座的一端活动连接支撑板，所述摆动座的中部设为A点并转动连接在工作平台上；

所述支撑板的末端设有底板,所述底板上端转动连接在工作平台上，该连接点设为C点，所述底板下端与拉杆的其中一端铰接，所述拉杆的另一端与摆动座的端部铰接，所述拉杆向摆动座移动时能够带动底板、支撑板围绕C点转动从而实现支撑板的翻转动作；

所述摆动座上铰接压柱，所述压柱上嵌套有固定座，所述固定座固定在工作平台上用于限制压柱仅能上下位移，当压柱上下移动时能够带动摆动座沿A点顺时针或逆时针转动，从而控制支撑板的翻转动作，所述摆动座在靠近其端部的位置铰接空气弹簧，所述空气弹簧另一端固定在工作平台上。

优选地，所述摆动座由两个锥形板固定连接在一起组成，所述压柱伸入两个锥形板之间并通过销轴与摆动座铰接。

优选地，所述拉杆通过销轴铰接在摆动座端部。

优选地，两个所述支撑板相向设置，便于两者能够同步翻转

优选地，所述支撑板上设有水平检测开关，用于检测其是否翻转。

本发明的有益效果在于：

本发明的单压柱坑洞机构，通过对摆动座结构形式改进设计，同时对坑洞机构各铰接点的合理匹配，使该坑洞机构不仅具有传统坑洞机构的防倾翻功能，同时使其在结构形式上得到精简。

单压柱坑洞机构通过减少构成器子件的数量，在较大程度上解决了剪叉式升降工作平台空间布局紧张的难题；同时经过对铰接点的合理设计，使左右支撑板运动的同步性和一致性改到大幅改善；并且只需要一个水平检测开关对支撑板的翻转状态进行检测，不仅布置空间得到进一步的改善，更优化电气系统的控制逻辑。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种单压柱式坑洞机构的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种单压柱式坑洞机构的结构示意图（标注各铰点）；

图3为本发明实施例提供的一种单压柱式坑洞机构的结构示意图（支撑板处于水平状态）。

图4为本发明实施例提供的现有技术中的双压柱坑洞机构。

附图标记说明：

1、压柱；2、固定座；3、摆动座；4、拉杆；5、支撑板；51、底板；6、空气弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图3所示，一种单压柱式坑洞机构，包括摆动座3，所述摆动座3的两端铰接有两个拉杆4，所述拉杆4远离摆动座3的一端活动连接支撑板5，所述摆动座3的中部设为A点并转动连接在工作平台上；

所述支撑板5的末端设有底板51,所述底板51上端转动连接在工作平台上，该连接点设为C点，所述底板51下端与拉杆4的其中一端铰接，该铰点设为D点，所述拉杆4的另一端与摆动座3的端部铰接，该铰点设为B点，所述拉杆4向摆动座3移动时能够带动底板51、支撑板5围绕C点转动从而实现支撑板5的翻转动作；

所述摆动座3上铰接压柱1，所述压柱1上嵌套有固定座2，所述固定座2固定在工作平台上用于限制压柱1仅能上下位移，当压柱1上下移动时能够带动摆动座3沿A点顺时针或逆时针转动，从而控制支撑板5的翻转动作，所述摆动座3在靠近其端部的位置铰接空气弹簧6，所述空气弹簧6另一端固定在工作平台上。

所述摆动座3由两个锥形板固定连接在一起组成，所述压柱1伸入两个锥形板之间并通过销轴与摆动座3铰接。

所述拉杆4通过销轴铰接在摆动座3端部。

两个所述支撑板5相向设置，便于两者能够同步翻转

所述支撑板5上设有水平检测开关，用于检测其是否翻转。

当剪叉式升降工作平台举升超出安全高度时，单压柱坑洞机构的运动形式为：在空气弹簧6推力的作用下，摆动座3以铰接点A为旋转中心顺时针旋转，摆动座3通过铰接点B带动左边的拉杆运动，最终使左边支撑板5绕着铰接点c完成翻转支撑动作；同时摆动座3通过右边的铰接点D带动右边的拉杆4运动，最终使右边的支撑板5绕着其铰接点C完成翻转支撑动作。

当剪叉式升降工作平台下降到安全高度后，单压柱坑洞机构的运动形式为：当臂架挡板(图示未画出)与压柱1接触并不断下落时，推动摆动座3在压柱1的推动作用下，以铰接点A为旋转中心逆时针旋转，摆动座3通过铰接点B带动左边拉杆4运动，最终使左边支撑板5绕着铰接点C完成翻转支撑动作；摆动座3通过右边的铰接点B带动右边的拉杆4运动，最终使右边支撑板5绕着其铰接点C完成翻转收回动作。

本专利在同一个摆动座3的旋转带动下左支撑板和右支撑板实现同步运动，并保证了运动的一致性，实现了坑洞机构防倾翻安全保护的作用。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种单压柱式坑洞机构，用于移动式升降工作平台，其特征在于，包括摆动座（3），所述摆动座（3）的两端铰接有两个拉杆（4），所述拉杆（4）远离摆动座（3）的一端活动连接支撑板（5），所述摆动座（3）的中部设为A点并转动连接在工作平台上；

所述支撑板（5）的末端设有底板（51）,所述底板（51）上端转动连接在工作平台上且连接点设为C点，所述底板（51）下端与拉杆（4）的其中一端铰接，所述拉杆（4）的另一端与摆动座（3）的端部铰接，所述拉杆（4）向摆动座（3）移动时能够带动底板（51）、支撑板（5）围绕C点转动从而实现支撑板（5）的翻转动作；

所述摆动座（3）上铰接压柱（1），所述压柱（1）上嵌套有固定座（2），所述固定座（2）固定在工作平台上用于限制压柱（1）仅能上下位移，当压柱（1）上下移动时能够带动摆动座（3）沿A点顺时针或逆时针转动，从而控制支撑板（5）的翻转动作，所述摆动座（3）在靠近其端部的位置铰接空气弹簧（6），所述空气弹簧（6）另一端固定在工作平台上。

2.如权利要求1所述的一种单压柱式坑洞机构，其特征在于，所述摆动座（3）由两个锥形板固定连接在一起组成，所述压柱（1）伸入两个锥形板之间并通过销轴与摆动座（3）铰接。

3.如权利要求1所述的一种单压柱式坑洞机构，其特征在于，所述拉杆（4）通过销轴铰接在摆动座（3）端部。

4.如权利要求1所述的一种单压柱式坑洞机构，其特征在于，两个所述支撑板（5）相向设置，便于两者能够同步翻转。

5.如权利要求1所述的一种单压柱式坑洞机构，其特征在于，所述支撑板（5）上设有水平检测开关，用于检测其是否翻转。