CN212260814U - 一种六轴传感器控制的可防夹升降桌结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种六轴传感器控制的可防夹升降桌结构，包括升降桌腿及桌面机构，升降桌腿包括叠支撑腿，桌面机构包括：支撑框及传动件；在支撑框中布置有平移组件及翻转组件；平移组件包括：沿桌面宽度方向伸出或缩回的平移端、驱动平移端位移的第一电机；翻转组件包括：与移端同步位移的桌面板、驱动桌面板翻转的第二电机；升降桌腿包括驱动支撑腿伸出或缩回的第三电机；第一电机、第二电机、第三电机分别连接检测芯片和控制芯片；控制芯片上还接入六轴传感器，所述六轴传感器检测整个桌子的所有运动角度方向的加速度；当所测电机输出轴沿一回转方向转动的角加速度大于0.5~0.7时，控制芯片控制该电机输出轴停止转动并反向转动所设定好的距离。

Description

一种六轴传感器控制的可防夹升降桌结构

技术领域

本实用新型涉及电动家具领域，特别是一种六轴传感器控制的可防夹升降桌结构。

背景技术

传统的桌子为固定式结构，桌子的桌面呈平面结构，不仅不能进行倾斜，也不能升降，因此存在两个弊端，一方面人们在使用过程中，会因为伏案时间过长而感到疲劳，尤其对于使用更不方便，另一方面由于一些家庭或办公场所中的桌子不是特定给一个人使用，而每个人的身高都是不一样的，再者儿童的身高会随着年龄的增大而不断增长，所以此种桌子就无法满足不同状态下的高度需求。

而升降桌的诞生解决了上述问题，升降桌一般分为电动的和手动的，手动的升降桌通过手动操作机械传动结构达到桌子升降调节或桌面调节的效果。虽然实现了灵活调节的目的，但是操作麻烦、费力。

自动升降桌一般是以电为动力来源，通过电动机控制机械装置来调节升降桌的高低，也可以通过压缩机控制气压棒或液压棒来调节升降桌的高度。优点是用电量很小、样式稳固美观、可升降范围大。但是，电动控制的传动结构若在运动过程中产生不可避免的碰撞或阻碍，尤其是会对使用者产生夹伤的问题。同时，对于不同的使用者，其操作的安全性能问题还有待个性化的解决方案。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种六轴传感器控制的可防夹升降桌结构，解决了升降或平移或翻转过程中碰到某物体阻止运动，损坏桌子；或者在翻转的过程中夹伤使用者的问题。

本实用新型的技术方案是：一种六轴传感器控制的可防夹升降桌结构，包括作为结构承载体的支撑框。支撑框作为承载的基础，同时也作为了桌面的基础框架而存在。具体的，支撑框为型材拼接而成的一个具有桌面长度方向及桌面宽度方向的框架。在支撑框的外部一般安装外壳，可以确保桌面板的外形美观。

整个升降桌桌面结构是安装于升降桌腿上的，桌面板具备了平面内平移及倾仰翻转的功能。

因此，升降桌桌面结构还包括电动控制的调组调节组件，即：平移组件和翻转组件。平移组件及翻转组件均布置在支撑框中，具体的，翻转组件布置在平移组件上，而桌面板则布置在翻转组件上。因此，运动的原理是：平移组件能够带着翻转组件及翻转组件上的桌面板在平面内进行移动，而翻转组件则为桌面板提供了倾仰翻转的动力。

基于上述基础结构，平移组件必须要具备提供平移动力的第一电机，翻转组件则不需要具备提供翻转动力的第二电机，升降桌腿则需要具备提供升降动力的第三电机。

平移组件为直线伸缩结构，平移组件设置有两组；两组平移组件平行设置，因此具有统一的伸缩方向；两组平行组件同步传动，因此具有统一的运行状态。具体的，平移组件包括起导向效果的：第一部件、第二部件。第一部件与第二部件均为空心方管，第二部件叠套于第一部件内。因此，第二部件可以沿着第一部件滑动伸缩，而第二部件相对于第一部件伸出的端头即为平移端。固，第二部件的滑动伸缩方向即是可调节的平移方向。

第一部件和第二部件之间通过丝杆结构来解决传动问题，具体的，在第一部件内设置一根第一丝杆，在第二部件的端部安装第一螺套，第一螺套装配在第一丝杆上，当第一丝杆正向或反向转动时，第二部件就会随着第一螺套产生相对于第一部件的滑动。

第一丝杆是由平移传动部来驱动的，在第一丝杆的端部配合一个齿轮箱，齿轮箱同时配合在一根垂直于第一丝杆的传动杆上，该传动杆同时驱动两组平移组件，而传动杆则由第一电机及齿轮箱来驱动。

翻转组件为一个滑块连杆机构传动升降结构，翻转组件也设置有两组，每一个翻转组件配套一个平移组件。两组翻转组件也需要满足同步控制的效果，因此两组翻转组件也具有同步的运动状态。具体的，翻转组件包括：第二丝杆、翻转传动部、支臂。第二丝杆布置于第二部件上，第二丝杆与第一丝杆均沿着桌面宽度方向设置。在第二部件上套装第二螺套，第二螺套上铰接至支臂的一端，支臂的另一端铰接至桌面板上的连接部。因此，第二丝杆、第二螺套、支臂就组成了一个滑块连杆结构，而支臂的倾仰方向与桌面板的倾仰方向是相同的。为了满足桌面板可以稳定的翻转，桌面板的端部是通过转动部铰接在平移端上的。

第二丝杆的转动则是由第二电机及齿轮箱来驱动的，两组翻转组件的运行状态同步，因此两个第二电机的控制是同步的。

与平移端同步位移的第二丝杆、驱动第二丝杆转动的翻转传动部、随第二丝杆上螺套移动的支臂；

桌面板的底面上包括一个转动部和一个连接部，转动部上包括一个座位桌面板翻转支点的转轴，第二丝杆与转轴在空间内垂直。因此，桌面板以转动部为支点，随着支臂的上倾，桌面板不断抬起。

基于上述的动力及传动结构，本方案中还需要具备控制上述动力源的控制系统。具体到产品结构上，包括设置在控制盒内的：检测芯片、控制芯片、六轴传感器。

控制芯片是用于系统控制上述动力原件的，具体的包括控制各动力件的供电情况。一般，在产品结构上表现为外部的一个手控器，该手控器布置与桌面板的边缘，便于手部操作。可以通过按键或者摇杆控制，对应升降桌的6个运动方向。具体的，第一电机具备控制桌面板移动和后退两个转动方向；第二电机具备控制桌面板仰起和翻倒两个转动方向；第三电机具备控制桌面升起和降下两个转动方向。

在六轴传感器工作时，控制第一电机、第二电机、第三电机工作时需要确保桌体稳定，避免抖动，因此，六轴传感器用来检测检测整个桌子的所有运动角度方向的加速度。当所述的某个电机工作时，桌体沿着某个角度方向运动的加速度大于0.5～0.7时，控制芯片控制该电机停止工作并沿相反方向转动所设定的距离。例如：当第一电机产生桌面板前移的转动时，若此时桌面板碰到或者撞到某种物体，桌体沿着某个角度方向运动的加速度大于0.5～0.7，因此，六轴传感器在检测到其加速度过大后，会给控制芯片发出检测信号，控制芯片则对应控制第一电机制动，并发送反向转动的控制指令，控制第一电机停止转动并且反向转动所设定的距离后，桌面板也停止运动，避免所碰到或者撞到的物体，或者桌子本身收到损伤。

除此之外，升降桌还具备了电机过载保护的控制系统，即在各电机上连接一个检测芯片。检测芯片可以检测各电机工作时的工作电流，当检测芯片检测到当前电机的工作电流大于正常工作电流时，检测芯片发送信号至控制芯片，控制芯片控制当前电机停止或反向转动。例如：当第一电机产生桌面板前移的转动时，若此时桌面板碰到或者撞到某种物体，桌板停止运动，但是电机继续转动，此时电机的工作电流会增大，因此，所述检测芯片在检测到其电流过大后，会给控制芯片发出检测信号，控制芯片则对应控制第一电机制动，并发送反向转动的控制指令，控制第一电机停止转动并且反向转动所设定的距离后，桌面板也停止运动，避免所碰到或者撞到的物体，或者桌子本身收到损伤。

六轴传感器和电机过载保护均可起到避免所碰到或者撞到的物体，或者桌子本身收到损伤的作用，以先触发者优先，互不干涉。

本方案的解决的另一个问题是，避免儿童误操作，尤其是对于手控器的操作。因此，在手控器上设置了童锁开关，对应在控制芯片上则具备一个童锁单元。因此，该童锁单元能够通过对控制信号的通断控制来达到控制手控器的正常操作的目的。

本实用新型的优点是：

1.本结构可以实现升降桌桌面板的水平移动和角度倾仰，采用电动控制，能够满足多元的使用需求。

2.通过对电机电流的过载监控来判断桌子的变形过程，从而更好的进行智能判断，避免碰撞及夹手的问题。

3.设置了童锁，增加了安全操作，避免儿童或误操作带来的安全隐患。

4.整体结构稳定性好，噪音小，操作使用感好。而且，结构布置合理，易于维护和修理。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为升降桌桌面结构的内部组件图；

图2为升降桌桌面结构的俯视图；

图3为翻转结构处的俯视图；

图4为升降桌桌面结构的侧视图；

图5为升降桌桌面结构的外观图；

图6为升降桌腿的外观图；

其中：1、支撑框；2、桌面板；3、第一部件；4、第二部件；5、第一丝杆；6、第一螺套；7、传动杆；8、第一电机；9、第二丝杆；10、支臂；11、第二螺套；12、第二螺套；13、支撑腿；14、手控器；21、转动部；22、连接部。

具体实施方式

本实用新型的较佳实施例：

一种六轴传感器控制的可防夹升降桌结构，包括作为结构承载体的支撑框1。支撑框1为型材拼接而成的一个具有桌面长度方向及桌面宽度方向的框架。整个升降桌桌面结构是安装于升降桌腿上的，桌面板2具备了平面内平移及倾仰翻转的功能。

升降桌腿包括叠套伸缩的支撑腿13，支撑腿13由第三电机进行动力驱动，支撑腿13 可以在竖直方向上进行尺寸变化。

平移组件安装于支撑框1中，翻转组件布置在平移组件上，而桌面板则布置在翻转组件上。

平移组件包括起导向效果的：第一部件3、第二部件4。第一部件3与第二部件4均为空心方管，第二部件4叠套于第一部件3内。因此，第二部件4可以沿着第一部件3在桌面宽度方向上滑动伸缩。

在第一部件3内设置一根第一丝杆5，在第二部件4的端部安装第一螺套6，第一螺套6装配在第一丝杆5上，当第一丝杆5正向或反向转动时，第二部件4就会随着第一螺套 6产生相对于第一部件3的滑动。

在第一丝杆5的端部配合一个齿轮箱，齿轮箱同时配合在一根垂直于第一丝杆5的传动杆7上，该传动杆7同时驱动两组平移组件，而传动杆7则由第一电机8及齿轮箱来驱动。

翻转组件包括：第二丝杆9、翻转传动部、支臂10。第二丝杆9布置于第二部件4上，第二丝杆9与第一丝杆5均沿着桌面宽度方向设置，第二丝杆9由第二电机12及齿轮箱来驱动。在第二部件4上套装第二螺套11，第二螺套11上铰接至支臂10的一端，支臂10的另一端铰接至桌面板2上的连接部22。

桌面板2以转动部21为支点，转动部21上包括一个转轴，第二丝杆9与转轴在空间内垂直。因此，桌面板2以转动部21为支点，随着支臂10的上倾，桌面板2不断抬起。

六轴控制系统是基于电动原件的操作控制，升降桌包括平移机构的第一电机、翻转机构的第二电机、升降桌腿的第三电机，三个电机具有6个运动方向。具体的，第一电机具备控制桌面板移动和后退两个转动方向；第二电机具备控制桌面板仰起和翻倒两个转动方向；第三电机具备控制桌面升起和降下两个转动方向。

在六轴传感器工作时，控制第一电机、第二电机、第三电机工作时需要确保桌体稳定，避免抖动，因此，六轴传感器用来检测检测整个桌子的所有运动角度方向的加速度。当所述的某个电机工作时，桌体沿着某个角度方向运动的加速度大于0.5～0.7时，控制芯片控制该电机停止工作并沿相反方向转动所设定的距离。例如：当第一电机产生桌面板前移的转动时，若此时桌面板碰到或者撞到某种物体，桌体沿着某个角度方向运动的加速度大于0.5～0.7，因此，六轴传感器在检测到其加速度过大后，会给控制芯片发出检测信号，控制芯片则对应控制第一电机制动，并发送反向转动的控制指令，控制第一电机停止转动并且反向转动所设定的距离后(设定距离为0～5cm)，桌面板也停止运动，避免所碰到或者撞到的物体，或者桌子本身收到损伤。

除此之外，升降桌还具备了电机过载保护的控制系统，即在各电机上连接一个检测芯片。检测芯片可以检测各电机工作时的工作电流，当检测芯片检测到当前电机的工作电流大于正常工作电流时，检测芯片发送信号至控制芯片，控制芯片控制当前电机停止或反向转动。例如：当第一电机产生桌面板前移的转动时，若此时桌面板碰到或者撞到某种物体，桌板停止运动，但是电机继续转动，此时电机的工作电流会增大，因此，所述检测芯片在检测到其电流过大后，会给控制芯片发出检测信号，控制芯片则对应控制第一电机制动，并发送反向转动的控制指令，控制第一电机停止转动并且反向转动所设定的距离后，桌面板也停止运动，避免所碰到或者撞到的物体，或者桌子本身收到损伤。

六轴传感器和电机过载保护均可起到避免所碰到或者撞到的物体，或者桌子本身收到损伤的作用，以先触发者优先，互不干涉。

对应控制芯片，在桌面板的一侧边缘上设置了手控器，本实施例中手控器14为摇杆手控器，摇杆具备前后上下四个摆动方向控制，对应平移机构和升降桌腿的运动状态，而摇杆的轴向转动控制则对应翻转机构的运动状态。在手控器14上还布置了童锁，将童锁锁止后，手控器14就无法进行任何操作，只有解开童锁后手控器14才能继续操作控制。

本实用新型的较佳实施例2：

一般本结构中会有一个控制盒，然后操作时通过一个手控器连接到一个控制盒上，这个控制盒连接着5个电机，其中两个电机控制桌面升降，两个电机控制翻转(这两个电机同步运动)，一个电机控制平移。一个手控器可以控制这三个动作，这三个动作相互不干涉，随意操作。

翻转：手控器通过控制盒控制两个第二电机12同步运动，这两个第二电机12分别通过一个小齿轮箱带动各自对应的第二丝杆9转动，每个第二丝杆9上用一个第二螺套11配合，第二丝杆9转动时第二螺套(螺套是不转动的)会在第二丝杆上运动，两个第二螺套会分别带动对应的支臂10将桌板支撑起来，从而实现翻转。

平移：一个第一电机8也通过一个小齿轮箱带动一根传动杆7转动，传动杆7了两端分别通过一个小齿轮箱带动对应的第一丝杆5转动，每个第一丝杆5上分别有一个第一螺套6，当第一丝杆5转动的时候第一丝杆5上的螺套会发生移动，每个第一螺套会分别带动对应的第二部件4移动，第二部件4和桌面板2相连，这样就实现了桌面板2的平移。

当物体阻挡桌子的某项运动时，其实就是阻止电机的运动，这时电机的、就会过载，电流会增大，控制盒里有检测芯片，它可以检测到电机过载(电机电流增大)，使电机反向运动。

六轴控制就是无论桌子向哪个方向非常规的的运动，检测芯片都会感应到相应电流，电流过载会立即停止电机的运动。

童锁：通过软件控制将手控器锁掉，这样手控器14就不可以控制任何功能，一定要将手控器解锁才可以使用。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型的所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种六轴传感器控制的可防夹升降桌结构，包括升降桌腿及桌面机构，升降桌腿包括叠套伸缩的支撑腿，桌面机构包括：支撑框、及布置于支撑框上的传动件；其特征在于：在支撑框中布置有平移组件及翻转组件；

所述平移组件包括：沿桌面宽度方向伸出或缩回的平移端、驱动所述平移端位移的第一电机；

所述翻转组件包括：与所述平移端同步位移的桌面板、驱动所述桌面板翻转的第二电机；

所述升降桌腿包括驱动所述支撑腿伸出或缩回的第三电机；所述第一电机、第二电机、第三电机分别连接控制芯片，所述控制芯片连接六轴传感器，所述六轴传感器检测整个桌子的所有运动角度方向的加速度，当桌子沿着角度方向运动的加速度大于0.5～0.7时，控制芯片控制当时运动的电机停止转动并反向转动所设定好的距离；

所述第一电机、第二电机、第三电机分别连接检测芯片；所述检测芯片检测各电机工作时的工作电流；所述检测芯片检测到当前电机的工作电流大于正常工作电流，所述检测芯片发送信号至控制芯片，所述控制芯片控制当前电机停止转动并反向转动所设定好的距离。

2.根据权利要求1所述的一种六轴传感器控制的可防夹升降桌结构，其特征在于：所述平移组件包括：所述平移端、驱动所述平移端位移的第一丝杆。

3.根据权利要求1所述的一种六轴传感器控制的可防夹升降桌结构，其特征在于：所述平移组件包括：沿桌面宽度方向布置在所述支撑框上的第一部件、可相对于第一部件沿桌面宽度方向滑动第二部件；所述第二部件的伸出端即为所述平移端。

4.根据权利要求1所述的一种六轴传感器控制的可防夹升降桌结构，其特征在于：所述平移组件包括：沿桌面长度方向布置的传动轴、驱动所述传动轴的所述第一电机。

5.根据权利要求3所述的一种六轴传感器控制的可防夹升降桌结构，其特征在于：所述翻转组件包括：与所述平移端同步位移的第二丝杆、驱动所述第二丝杆转动的所述第二电机、随第二丝杆上螺套移动的支臂。

6.根据权利要求5所述的一种六轴传感器控制的可防夹升降桌结构，其特征在于：所述第二丝杆布置于所述第二部件上；所述第二丝杆上螺套铰接于所述支臂的一端，所述支臂的另一端铰接至桌面板上；所述支臂、第二丝杆及第二丝杆上的螺套形成滑块连杆运动机构。

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