CN111940963B - 一种计算机散热器自动焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种计算机散热器自动焊接机器人，包括安装结构；所述安装结构通过后侧的传动结构相互连接传动，且传动结构上滑动安装有摇臂结构；所述摇臂结构上的两处位置分别安装有卡紧结构，且摇臂结构的后端处安装有提升结构；所述摇臂结构的末端处则安装有焊接结构，连接轴整体在运动过程当中，能够直接的带动摇臂结构整体进行左右的运动，同时所作用在竖向滑板上通孔的连接轴，使得摇臂结构有效的完成左右滑动同时能够伸出与收回的两个动作，摇臂结构上安装有焊接结构，而焊接头内部的小卷簧能够带动焊接头整体进行回弹，从而在焊接头焊接不平整位置时，能够通过焊接头整体的回弹效果将不平整的位置有效的焊接。

Description

一种计算机散热器自动焊接机器人

技术领域

本发明属于散热器焊接技术领域，更具体地说，特别涉及一种计算机散热器自动焊接机器人。

背景技术

计算机散热器，计算机部件中大量使用集成电路。众所周知，导致高温的热量不是来自计算机外，而是计算机内部，或者说是集成电路内部。多数散热器通过和发热部件表面接触，吸收热量，再通过各种方法将热量传递到远处，比如机箱内的空气中，然后机箱将这些热空气传到机箱外，完成计算机的散热。

申请号：CN201010301363.0的专利中，本发明公开了一种散热器自动焊接机，其特点是：在床面下装有电气控制柜，在床面上装有床身和工件回转装置，在床身正面装有两个平行的水平导轨，在水平导轨上装有沿水平导轨运动的X轴滑板，在X轴滑板正面装有两个平行的垂直导轨，在垂直导轨上装有沿垂直导轨运动的Y轴滑板，在Y轴滑板上装有支承板，在支承板上装有垂直于水平导轨和垂直导轨的纵向导轨，在纵向导轨上装有沿纵向导轨运动的Z轴滑板，在Z轴滑板上装有角度调整板和焊枪，在床身背面装有焊丝进给装置，各滑板均装有步进电机，床身右侧装有带触摸屏的电气控制装置。本发明可使焊枪在XYZ三维空间达到任何位置，同时配合工件回转装置完成自动焊接，使焊口平整美观，大大提高了焊接质量和工作效率；本发明还具有结构简单、易于制造、节电节材的优点。

基于上述，现有的计算机散热器散热效果较好的多为带有多根铜管的塔式散热器，整体为铜管直接穿过多层散热片相互卡接组成，而一般为了进一步的保证整体的散热效果，会将多层的塔式散热器与穿过的铜管之间增加焊接焊点，来进一步的保证其导热的效果，但一般的逐层焊接方式整体工作量较大，现有的自动焊接装置无法对一般的塔式散热器进行焊接，且整体的动力结构较多，无法形成相应的联动效果。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种计算机散热器自动焊接机器人，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种计算机散热器自动焊接机器人，以解决现有自动焊接机器人功能单一，现有的自动焊接装置无法对一般的塔式散热器进行焊接，且整体的动力结构较多，无法形成相应的联动效果的问题。

本发明计算机散热器自动焊接机器人的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种计算机散热器自动焊接机器人，包括安装结构；所述安装结构通过后侧的传动结构相互连接传动，且传动结构上滑动安装有摇臂结构；所述摇臂结构上的两处位置分别安装有卡紧结构，且摇臂结构的后端处安装有提升结构；所述摇臂结构的末端处则安装有焊接结构。

进一步的，所述安装结构包括棘轮转盘，卷簧，拉带，摆动杆，底滑块，底滑槽，所述安装结构的棘轮盘为转动方式套接安装在底板，且底板与棘轮转盘的外圈卡接安装有卷簧，同时在整体的棘轮转盘底部位置处套接安装有摆动杆，且摆动杆的根部与棘轮转盘为同心的状态，棘轮转盘的外圈上与底板上通过与一处拉带固定，且安装在摆动杆上靠近棘轮转盘位置处设置圆弧板，底滑块滑动安装在底板后端位置所开设的底滑槽上，且底滑块与摆动杆之间为相互铰接连接安装。

进一步的，所述摆动杆的整体为能够任意伸缩的状态，且同时滑动安装底滑块的底滑槽为平行的两处，在底滑块上开设有一处贯通的腰圆槽。

进一步的，所述传动结构包括传动轴，框架，连接轴，传动齿轮，链条，所述传动结构的框架整体安装在底板的最后端位置，且框架的整体为上下左右对称的状态，传动轴安装在框架的两端位置，同时两处传动轴的内端位置均安装有传动齿轮，顶端与低端位置的传动齿轮内侧方向，设置为卡接带动链条运动的圆弧形状齿，且上下两处相同的链条之间固定有一根连接轴，而连接轴的上下两端则固定在两条链条的相同位置处。

进一步的，所述卡紧结构包括卡紧块，卡紧销，侧滑槽，齿条，所述卡紧结构的整体为设置在升降板上，且侧滑槽的整体开设在升降板的两侧，在侧滑槽的内部则滑动安装有卡紧块，且卡紧块的外侧面为单项齿，单项齿能够与齿条相互卡合，而内侧则为两处弹簧，卡紧销设置在卡紧块的根部位置。

进一步的，所述摇臂结构包括升降板，横向滑板，竖向滑板，调节板，所述摇臂结构的横向滑板为滑动安装在升降板上，且横向滑板上开设有一处腰圆槽，横向升降板上滑动安装有竖向升降板，且竖向滑动板上的中间位置处直接开设有一处通孔，调节板同样通过滑动安装方式直接的安装在竖向板上，升降板的整体则开设有与安装链条的导向槽相同大小的腰圆槽。

进一步的，所述焊接结构包括安装块，定位销，焊接头，所述焊接结构的安装块为直接的通过铰接连接的方式安装在调节板的末端位置，焊接头根部位置也通过铰接方式安装在安装块上，且在焊接头的铰接位置处加装有小卷簧，靠近焊接头根部处的安装块上插接安装有定位销，焊接头的整体为双层的设置。

进一步的，所述提升结构包括安装板，紧固螺丝，波动片，卡柱，所述提升结构为设置在摇臂结构的后端位置，安装板为滑动安装在横向滑板的后端面上，安装板的整体通过紧固螺丝进行固定，装置的拨动片则安装在安装板的最外侧位置处，拨动片整体从中间处进行安装，拨动片的内侧位置重于外侧位置，且在固定安装拨动片处的下端靠内位置处设置有一处档杆，卡柱整体设置在框架紧贴内侧的位置上，且卡柱为直接垂直排列一整排的状态。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

安装结构的设置，棘轮转盘下端处位置所交接安装的摆动杆，靠近棘轮转盘位置所设置的圆弧板，能够将拉带整体直接的顶在圆弧板上，装置的摆动杆根部与棘轮转盘为同心状态，同时底滑块会将铰接连接的摆动杆摆动九十度，而摆动杆上的圆弧板会直接顶住拉带，从而使得拉带带动棘轮转盘外圈将棘轮转盘进行转动，因为拉带所拉动的距离为两个九十度的长度，从而使得摆动杆在来回九十度的跨度运动过程当中，让棘轮转盘整体直接转了一百八十度的跨度，实现了在摆动杆只摆动九十度的情况下，就能够将棘轮转盘整体直接的带动转动一百八十度的跨度。

传动结构的设置，为了能够进一步的保证连接轴整体在运动的过程当中始终的保持上下垂直的平衡性，从而将链条直接的设置为对称的上下两处，使得连接轴的整体在运动当中更加的平稳，直接的将传动轴设置在框架两侧位置，让上下的两处链条通过两侧的传动轴进行精准的动力传动，使得连接轴整体在运动当中能够始终的保持垂直的状态。

卡紧与提升结构的设置，首先通过紧固螺丝固定的安装板，能够跟随竖向滑板进行运动，拨动片会在下端处档杆的做用下始终保持倾斜的状态，在竖向滑板滑动到末端处位置之后，倾斜的拨动片会与整排的卡柱的其中一个相切接触，使得摇臂结构整体在拨动片的作用下提升一定的高度，从而实现自动提升的效果，装置的卡紧结构是让升降板整体防止下滑的设置，同时卡紧块的外侧面上所设的单项齿能够与齿条相互卡合，使得升降板能够起到单项上升的效果。

摇臂与焊接结构的设置，连接轴整体在运动过程当中，能够直接的带动摇臂结构整体进行左右的运动，同时所作用在竖向滑板上通孔的连接轴，能够使得摇臂结构做伸出与收回的两动作，使得摇臂结构有效的完成左右滑动同时能够伸出收回的两个动作，摇臂结构上安装有焊接结构，而焊接头内部的小卷簧能够带动焊接头整体进行回弹，从而在焊接头焊接不平整位置时，能够通过焊接头整体的回弹效果将不平整的位置有效的焊接。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的棘轮转盘结构示意图。

图3是本发明的框架结构示意图。

图4是本发明的提升结构示意图。

图5是本发明的装置焊接结构示意图。

图6是本发明的传动结构示意图。

图7是本发明的摇臂结构示意图。

图8是本发明的焊接结构示意图。

图9是本发明的图3中A处局部放大结构示意图。

图10是本发明的图4中B处局部放大结构示意图。

图11是本发明的图5中C处局部放大结构示意图。

图12是本发明的图6中D处局部放大结构示意图。

图13是本发明的图7中E处局部放大结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、安装结构；101、棘轮转盘；102、卷簧；103、拉带；104、摆动杆；105、底滑块；106、底滑槽；2、传动结构；201、传动轴；202、框架；203、连接轴；204、传动齿轮；205、链条；3、卡紧结构；301、卡紧块；302、卡紧销；303、侧滑槽；304、齿条；4、摇臂结构；401、升降板；402、横向滑板；403、竖向滑板；404、调节板；5、焊接结构；501、安装块；502、定位销；503、焊接头；6、提升结构；601、安装板；602、紧固螺丝；603、波动片；604、卡柱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图13所示：

本发明提供一种计算机散热器自动焊接机器人，包括安装结构1；安装结构1通过后侧的传动结构2相互连接传动，摆动杆104的整体为能够任意伸缩的状态，且同时滑动安装底滑块105的底滑槽106为平行的两处，在底滑块105上开设有一处贯通的腰圆槽，底滑块105上所开设的腰圆槽内套接固定有连接轴203，将底滑块105通过两处平行的底滑槽106安装，装置的连接轴203为不断运动状态，使得底滑块105整体在连接轴203的作用下，在底滑槽106内完成稳定且平衡的来回摆动动作，从而带动底滑块105所铰接连接的摆动杆104运动，且传动结构2上滑动安装有摇臂结构4；摇臂结构4上的两处位置分别安装有卡紧结构3，且摇臂结构4的后端处安装有提升结构6；摇臂结构4的末端处则安装有焊接结构5。

该焊接结构5处的焊接头503触点与焊接触点具体结构与工作原理为现有成熟技术，在此不做累述。

其中，安装结构1包括棘轮转盘101，卷簧102，拉带103，摆动杆104，底滑块105，底滑槽106，安装结构1的棘轮盘为转动方式套接安装在底板，且底板与棘轮转盘101的外圈卡接安装有卷簧102，同时在整体的棘轮转盘101底部位置处套接安装有摆动杆104，且摆动杆104的根部与棘轮转盘101为同心的状态，棘轮转盘101的外圈上与底板上通过与一处拉带103固定，且安装在摆动杆104上靠近棘轮转盘101位置处设置圆弧板，底滑块105滑动安装在底板后端位置所开设的底滑槽106上，且底滑块105与摆动杆104之间为相互铰接连接安装，棘轮转盘101的整体为套接安装在底板上，其中棘轮转盘101中间处的盘体根部位置固定处具有一定的摩擦力，使得棘轮转盘101整体能够起到棘轮的单项转动效果，且棘轮转盘101的外圈外壁上连接安装有一处与同时底板连接固定的拉带103，棘轮转盘101低端处位置所交接安装的摆动杆104所设置的圆弧板，能够将拉带103整体直接的顶在圆弧板上，装置的摆动杆104根部与棘轮转盘101为同心状态，同时底滑块105会将铰接连接的摆动杆104摆动九十度，而摆动杆104上的圆弧板会直接顶住拉带103，从而使得拉带103带动棘轮转盘101外圈将棘轮转盘101进行转动，因为拉带103所拉动的距离为两个九十度的长度，从而使得摆动杆104在来回九十度的跨度运动过程当中，让棘轮转盘101整体直接转了一百八十度的跨度。

其中，传动结构2包括传动轴201，框架202，连接轴203，传动齿轮204，链条205，传动结构2的框架202整体安装在底板的最后端位置，且框架202的整体为上下左右对称的状态，传动轴201安装在框架202的两端位置，同时两处传动轴201的内端位置均安装有传动齿轮204，顶端与低端位置的传动齿轮204内侧方向，设置为卡接带动链条205运动的圆弧形状齿，且上下两处相同的链条205之间固定有一根连接轴203，而连接轴203的上下两端则固定在两条链条205的相同位置处，因为装置的主要传动媒介为设置在上下两处链条205之间的连接轴203，为了能够进一步的保证连接轴203整体在运动的过程当中始终的保持上下垂直的平衡性，从而将链条205直接的设置为对称的上下两处，使得连接轴203的整体在运动当中更加的平稳，直接的将传动轴201设置在框架202两侧位置，让上下的两处链条205通过两侧的传动轴201进行精准的动力传动，使得连接轴203整体在运动当中能够始终的保持垂直的状态。

其中，卡紧结构3包括卡紧块301，卡紧销302，侧滑槽303，齿条304，卡紧结构3的整体为设置在升降板401上，且侧滑槽303的整体开设在升降板401的两侧，在侧滑槽303的内部则滑动安装有卡紧块301，且卡紧块301的外侧面为单项齿，单项齿能够与齿条304相互卡合，而内侧则为两处弹簧，卡紧销302设置在卡紧块301的根部位置，装置的卡紧结构3是让升降板401整体防止下滑设置，同时卡紧块301的外侧面上所设的单项齿能够与齿条304相互卡合，使得升降板401能够起到单项上升的效果，在将升降板401的整体落下时，只需要通过将卡紧块301尾部位置处的卡紧销302向内滑动，使得向内滑动后的卡紧销302能够固定在升降板401上，让升降板401能够向下完成回落的效果。

其中，摇臂结构4包括升降板401，横向滑板402，竖向滑板403，调节板404，摇臂结构4的横向滑板402为滑动安装在升降板401上，且横向滑板402上开设有一处腰圆槽，横向升降板401上滑动安装有竖向升降板401，且竖向滑动板上的中间位置处直接开设有一处通孔，调节板404同样通过滑动安装方式直接的安装在竖向板上，升降板401的整体则开设有与安装链条205的导向槽相同大小的腰圆槽，升降板401为直接安装框架202上的状态，横向滑板402的整体通过升降板401前后两端的凹槽进行卡合，使得横向滑板402能够在升降板401上滑动，横向滑板402上所开设的腰圆槽内能够直接将连接轴203穿过，同时连接轴203也直接的穿过竖向滑板403上的通孔，使得连接轴203整体在运动过程当中，能够直接的带动摇臂结构4整体进行左右的运动，同时所作用在竖向滑板403上通孔的连接轴203，能够使得摇臂结构4做伸出与收回的两动作，使得摇臂结构4有效的完成左右滑动同时能够伸出收回的两个动作。

其中，焊接结构5包括安装块501，定位销502，焊接头503，焊接结构5的安装块501为直接的通过铰接连接的方式安装在调节板404的末端位置，焊接头503根部位置也通过铰接方式安装在安装块501上，且在焊接头503的铰接位置处加装有小卷簧，靠近焊接头503根部处的安装块501上插接安装有定位销502，焊接头503的整体为双层的设置，在焊接时需要将焊接头503的整体调整到一定的角度，让焊接头503能够进一步的方便焊接，从而将安装块501直接通过铰接安装，实现能够任意的调节焊接结构5整体的角度，焊接头503根部处所加装的小卷簧主要为起到让焊接头503整体回弹的效果，将焊接头503根部位置的定位销502直接的插紧固定，让定位销502将焊接头503限制在一定的位置上摆动，而焊接头503内部的小卷簧能够带动焊接头503整体进行回弹，从而在焊接头503焊接不平整位置时，能够通过焊接头503整体的回弹效果将不平整的位置有效的焊接，焊接头503整体为双层的设置，焊接头503上层位置为触点开关，而焊接头503的下端位置则为焊接点，因为所需要焊接的铜管整体为竖向安装，当焊接头503上端位置接触到铜管时会触发焊接信号，让下端的焊接点处进行焊接，来完成整个焊接的过程。

其中，提升结构6包括安装板601，紧固螺丝602，波动片603，卡柱604，提升结构6为设置在摇臂结构4的后端位置，安装板601为滑动安装在横向滑板402的后端面上，安装板601的整体通过紧固螺丝602进行固定，装置的拨动片则安装在安装板601的最外侧位置处，拨动片整体从中间处进行安装，拨动片的内侧位置重于外侧位置，且在固定安装拨动片处的下端靠内位置处设置有一处档杆，卡柱604整体设置在框架202紧贴内侧的位置上，且卡柱604为直接垂直排列一整排的状态，首先通过紧固螺丝602固定的安装板601，能够跟随竖向滑板403进行运动，拨动片会在下端处档杆的做用下始终保持倾斜的状态，在竖向滑板403滑动到末端处位置之后，倾斜的拨动片会与整排的卡柱604的其中一个相切接触，使得摇臂结构4整体在拨动片的作用下提升一定的高度，从而实现自动提升的效果。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中，因为装置的主要传动媒介为设置在上下两处链条205之间的连接轴203，而连接轴203为固定在上下两处链条205之间垂直且稳定的运动，而装置的底滑块105上所开设的腰圆槽为直接套接固定连接轴203，连接轴203会直接的带动底滑块105在底滑槽106内完成稳定且平衡的来回摆动动作，从而带动底滑块105所铰接连接的摆动杆104运动，而摆动杆104整体为能够伸缩且根部处与棘轮转盘101同心的设置，使得靠近棘轮转盘101位置所设置的圆弧板，能够将拉带103整体直接的顶在圆弧板上，装置的摆动杆104根部与棘轮转盘101为同心状态，同时底滑块105会将铰接连接的摆动杆104摆动九十度，而摆动杆104上的圆弧板会直接顶住拉带103，从而使得拉带103带动棘轮转盘101外圈将棘轮转盘101进行转动，因为拉带103所拉动的距离为两个九十度的长度，从而使得摆动杆104在来回九十度的跨度运动过程当中，让棘轮转盘101整体直接转了一百八十度的跨度，实现了在摆动杆104只摆动九十度的情况下，就能够将棘轮转盘101整体直接的带动转动一百八十度的跨度，装置的整体需要在焊接时不停的逐步提高整体焊接所需的高度，从而通过紧固螺丝602固定的安装板601，能够跟随竖向滑板403进行运动，拨动片会在下端处档杆的做用下始终保持倾斜的状态，在竖向滑板403滑动到面末端处位置之后，倾斜的拨动片会与整排的卡柱604的其中一个相切接触，使得摇臂结构4整体在拨动片的作用下提升一定的高度，从而实现自动提升的效果，装置的卡紧结构3是让升降板401整体防止下滑设置，同时卡紧块301的外侧面上所设的单项齿能够与齿条304相互卡合，使得升降板401能够起到单项上升的效果，装置的焊接结构5为直接安装在摇臂结构4上，摇臂结构4上的横向滑板402上所开设的腰圆槽内能够直接将连接轴203穿过，同时连接轴203也直接的穿过竖向滑板403上的通孔，使得连接轴203整体在运动过程当中，能够直接的带动摇臂结构4整体进行左右的运动，同时所作用在竖向滑板403上通孔的连接轴203，能够使得摇臂结构4做伸出与收回的两动作，使得摇臂结构4在向右侧运动时，让摇臂结构4出于伸出的状态，而相反的在摇臂结构4向左侧运动时则摇臂结构4为收回的状态，伸出状态的摇臂结构4末端所安装的焊接头503，能够在焊接头503焊接不平整位置时，通过焊接头503内部的小卷簧能够带动焊接头503整体进行回弹，从而使得焊接头503能够有效的将不平整的位置有效的焊接，完成整个装置的自动焊接过程。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (5)

1.一种计算机散热器自动焊接机器人，其特征在于：包括安装结构（1）；所述安装结构（1）通过后侧的传动结构（2）相互连接传动，所述安装结构（1）包括棘轮转盘（101），卷簧（102），拉带（103），摆动杆（104），底滑块（105），底滑槽（106），所述安装结构（1）的棘轮盘为转动方式套接安装在底板，且底板与棘轮转盘（101）的外圈卡接安装有卷簧（102），同时在整体的棘轮转盘（101）底部位置处套接安装有摆动杆（104），且摆动杆（104）的根部与棘轮转盘（101）为同心的状态，棘轮转盘（101）的外圈上与底板上通过与一处拉带（103）固定，且安装在摆动杆（104）上靠近棘轮转盘（101）位置处设置圆弧板，底滑块（105）滑动安装在底板后端位置所开设的底滑槽（106）上，且底滑块（105）与摆动杆（104）之间为相互铰接连接安装，所述摆动杆（104）的整体为能够任意伸缩的状态，且同时滑动安装底滑块（105）的底滑槽（106）为平行的两处，在底滑块（105）上开设有一处贯通的腰圆槽，且传动结构（2）上滑动安装有摇臂结构（4），所述传动结构（2）包括传动轴（201），框架（202），连接轴（203），传动齿轮（204），链条（205），所述传动结构（2）的框架（202）整体安装在底板的最后端位置，且框架（202）的整体为上下左右对称的状态，传动轴（201）安装在框架（202）的两端位置，同时两处传动轴（201）的内端位置均安装有传动齿轮（204），顶端与低端位置的传动齿轮（204）内侧方向，设置为卡接带动链条（205）运动的圆弧形状齿，且上下两处相同的链条（205）之间固定有一根连接轴（203），而连接轴（203）的上下两端则固定在两条链条（205）的相同位置处；所述摇臂结构（4）上的两处位置分别安装有卡紧结构（3），且摇臂结构（4）的后端处安装有提升结构（6）；所述摇臂结构（4）的末端处则安装有焊接结构（5）。

2.如权利要求1所述计算机散热器自动焊接机器人，其特征在于：所述卡紧结构（3）包括卡紧块（301），卡紧销（302），侧滑槽（303），齿条（304），所述卡紧结构（3）的整体为设置在升降板（401）上，且侧滑槽（303）的整体开设在升降板（401）的两侧，在侧滑槽（303）的内部则滑动安装有卡紧块（301），且卡紧块（301）的外侧面为单项齿，单项齿能够与齿条（304）相互卡合，而内侧则为两处弹簧，卡紧销（302）设置在卡紧块（301）的根部位置。

3.如权利要求1所述计算机散热器自动焊接机器人，其特征在于：所述摇臂结构（4）包括升降板（401），横向滑板（402），竖向滑板（403），调节板（404），所述摇臂结构（4）的横向滑板（402）为滑动安装在升降板（401）上，且横向滑板（402）上开设有一处腰圆槽，横向升降板（401）上滑动安装有竖向升降板（401），且竖向滑动板上的中间位置处直接开设有一处通孔，调节板（404）同样通过滑动安装方式直接的安装在竖向板上，升降板（401）的整体则开设有与安装链条（205）的导向槽相同大小的腰圆槽。

4.如权利要求1所述计算机散热器自动焊接机器人，其特征在于：所述焊接结构（5）包括安装块（501），定位销（502），焊接头（503），所述焊接结构（5）的安装块（501）为直接的通过铰接连接的方式安装在调节板（404）的末端位置，焊接头（503）根部位置也通过铰接方式安装在安装块（501）上，且在焊接头（503）的铰接位置处加装有小卷簧，靠近焊接头（503）根部处的安装块（501）上插接安装有定位销（502），焊接头（503）的整体为双层的设置。

5.如权利要求1所述计算机散热器自动焊接机器人，其特征在于：所述提升结构（6）包括安装板（601），紧固螺丝（602），波动片（603），卡柱（604），所述提升结构（6）为设置在摇臂结构（4）的后端位置，安装板（601）为滑动安装在横向滑板（402）的后端面上，安装板（601）的整体通过紧固螺丝（602）进行固定，装置的拨动片则安装在安装板（601）的最外侧位置处，拨动片整体从中间处进行安装，拨动片的内侧位置重于外侧位置，且在固定按安装拨动片处的下端靠内位置处设置有一处档杆，卡柱（604）整体设置在框架（202）紧贴内侧的位置上，且卡柱（604）为直接垂直排列一整排的状态。

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