CN108857192A - 一种焊接机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种焊接机械手，包括底座箱，所述底座箱的内壁固定连接有隔板，所述隔板的中部贯穿有固定轴，所述固定轴的底端与底座箱的底部固定连接，所述底座箱的顶部转动连接有线接口固定转台，所述线接口固定转台的中心通过轴承与固定轴的表面转动连接，所述线接口固定转台的底部固定连接有齿环，所述隔板的顶部且位于固定轴的一侧通过固定块固定连接有转动电机，所述转动电机输出轴一端的表面固定连接有与齿环相啮合的齿轮，本发明涉及焊接技术领域。该焊接机械手，通过使用自动运转的焊接固定块可以将已经待焊接接头自动转动到焊接位置，可以将连续不间断进行焊接，可以使焊接机械手装置更加智能。
Description
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，具体为一种焊接机械手。
背景技术
焊接也称作熔接和镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，熔焊：加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助，它是适合各种金属和合金的焊接加工，不需压力；压焊：焊接过程必须对焊件施加压力，属于各种金属材料和部分金属材料的加工；钎焊：采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件。适合于各种材料的焊接加工，也适合于不同金属或异类材料的焊接加工。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。
现有的集束线接头的焊接装置工作效率较低，使用不方便，焊接时不能连续，使用时自动化程度低，使得生产成本增加，工厂的经济效益较低，而且由于自动程度底，不能并入整体的运转系统。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种焊接机械手，解决了现有集束线接头使用不方便和焊接时不能连续，而且使用时自动化程度低，和生产成本增加的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种焊接机械手，包括底座箱，所述底座箱的内壁固定连接有隔板，所述隔板的中部贯穿有固定轴，所述固定轴的底端与底座箱的底部固定连接，所述底座箱的顶部转动连接有线接口固定转台，所述线接口固定转台的中心通过轴承与固定轴的表面转动连接，所述线接口固定转台的底部固定连接有齿环，所述隔板的顶部且位于固定轴的一侧通过固定块固定连接有转动电机，所述转动电机输出轴一端的表面固定连接有与齿环相啮合的齿轮，所述线接口固定转台顶部的一侧开设有扣槽，所述固定轴表面的一侧且位于线接口固定转台的正上方固定连接有扫描定位器，所述固定轴的顶部固定连接有固定箱。
优选的，所述固定箱内壁的左侧固定连接有微型马达，所述微型马达的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆远离微型马达的一端与固定箱的内壁转动连接。
优选的，所述丝杆的表面转动连接有螺纹筒，所述螺纹筒的表面固定连接有滑动块。
优选的，所述滑动块的底部贯穿固定箱并延伸到固定箱的底部，所述固定箱的底部且位于滑动块的前后两侧均固定连接有稳固型滑槽。
优选的，所述滑动块的底部从左至右依次固定连接有焊接固定块、电磁伸缩杆、激光测距仪。
优选的，所述焊接固定块的一侧固定连接有焊接管，所述焊接固定块的底部滑动连接有伸缩焊接管，所述伸缩焊接管的底端固定连接有焊头，所述电磁伸缩杆远离滑动块的一端通过固定连接杆与焊头的右侧固定连接。
有益效果
本发明提供了一种焊接机械手。具备以下有益效果：
(1)、该焊接机械手，通过在固定轴的底端与底座箱的底部固定连接，底座箱的顶部转动连接有线接口固定转台，线接口固定转台的中心通过轴承与固定轴的表面转动连接，线接口固定转台的底部固定连接有齿环，隔板的顶部且位于固定轴的一侧通过固定块固定连接有转动电机，转动电机输出轴一端的表面固定连接有与齿环相啮合的齿轮，线接口固定转台的顶部一侧开设有扣槽，通过使用自动运转的焊接固定块可以将已经待焊接接头自动转动到焊接位置，不需要人工旋转，可以将连续不间断进行焊接，通过并入自动化管理运行系统，可以使焊接机械手装置更加智能。
(2)、该焊接机械手，通过在丝杆的表面转动连接有螺纹筒，螺纹筒的表面固定连接有滑动块，滑动块的底部贯穿固定箱并延伸到固定箱的底部，固定箱的底部且位于滑动块的两侧固定连接有稳固型滑槽，滑动块的底部从左至右依次固定连接有焊接固定块、电磁伸缩杆、激光测距器，焊接固定块的一侧固定连接有焊接管，焊接固定块的底部混动连接有伸缩焊接管，伸缩焊接管的底端固定连接有焊头，电磁伸缩杆远离滑动块的一端通过固定连接杆与焊头固定连接，通过丝杆带动滑动块运动，使得滑动块底部的焊头可以对待焊接接头进行精准焊接，而且自动化程度大大提高，使得生产成本降低，工厂的经济效益增加。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明图1中A处的局部放大图。
图中：1-底座箱、2-隔板、3-固定轴、4-线接口固定转台、5-齿环、6-固定块、7-转动电机、8-齿轮、9-扣槽、10-扫描定位器、11-固定箱、12-微型马达、13-丝杆、14-螺纹筒、15-滑动块、16-稳固型滑槽、17-电磁伸缩杆、18-焊接管、19-焊头、20-固定连接杆、21-焊接固定块、22-激光测距仪、23-伸缩焊接管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种焊接机械手，包括底座箱1，底座箱1的内壁固定连接有隔板2，隔板2的中部贯穿有固定轴3，固定轴3的底端与底座箱1的底部固定连接，底座箱1的顶部转动连接有线接口固定转台4，线接口固定转台4的中心通过轴承与固定轴3的表面转动连接，线接口固定转台4的底部固定连接有齿环5，隔板2的顶部且位于固定轴3的一侧通过固定块6固定连接有转动电机7，转动电机7输出轴一端的表面固定连接有与齿环5相啮合的齿轮8，线接口固定转台4顶部的一侧开设有扣槽9，固定轴3表面的一侧且位于线接口固定转台4的正上方固定连接有扫描定位器10，固定轴3的顶部固定连接有固定箱11，通过使用自动运转的焊接固定块21可以将已经待焊接接头自动转动到焊接位置，不需要人工旋转，可以将连续不间断进行焊接，通过并入自动化管理运行系统，可以使焊接机械手装置更加智能，固定箱11内壁的左侧固定连接有微型马达12，微型马达12的输出轴固定连接有丝杆13，丝杆13远离微型马达12的一端与固定箱11的内壁转动连接，丝杆13的表面转动连接有螺纹筒14，螺纹筒14的表面固定连接有滑动块15，滑动块15的底部贯穿固定箱11并延伸到固定箱11的底部，固定箱11的底部且位于滑动块15的前后两侧均固定连接有稳固型滑槽16，滑动块15的底部从左至右依次固定连接有焊接固定块21、电磁伸缩杆17、激光测距仪22，焊接固定块21的一侧固定连接有焊接管18，焊接固定块21的底部滑动连接有伸缩焊接管23，伸缩焊接管23的底端固定连接有焊头19，电磁伸缩杆17远离滑动块15的一端通过固定连接杆20与焊头19的右侧固定连接，通过丝杆13带动滑动块运动，使得滑动块15底部的焊头19可以对待焊接接头进行精准焊接，而且自动化程度大大提高，使得生产成本降低，工厂的经济效益增加。
使用时，先将转动电机7和微型马达12均与外接电源电连接，然后将焊接管18与外接电焊设备连接，使得转动电机7和微型马达12并入控制网络进行自动运转，使得自动抓手将待焊接的接头固定到扣槽9内，然后转动电机7旋转带动带动齿轮8旋转，使得齿轮8带动齿环5转动，使线接口固定转台4转动，当运动到固定箱11的正下方，启动电磁伸缩杆17带动焊头19向下运动，通过扫描定位器10和激光测距仪22确定待焊接的接头的位置进行焊接，然后在转动线接口固定转台4将下一个待焊接的接头进行焊接。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种焊接机械手，包括底座箱(1)，其特征在于：所述底座箱(1)的内壁固定连接有隔板(2)，所述隔板(2)的中部贯穿有固定轴(3)，所述固定轴(3)的底端与底座箱(1)的底部固定连接，所述底座箱(1)的顶部转动连接有线接口固定转台(4)，所述线接口固定转台(4)的中心通过轴承与固定轴(3)的表面转动连接，所述线接口固定转台(4)的底部固定连接有齿环(5)，所述隔板(2)的顶部且位于固定轴(3)的一侧通过固定块(6)固定连接有转动电机(7)，所述转动电机(7)输出轴一端的表面固定连接有与齿环(5)相啮合的齿轮(8)，所述线接口固定转台(4)顶部的一侧开设有扣槽(9)，所述固定轴(3)表面的一侧且位于线接口固定转台(4)的正上方固定连接有扫描定位器(10)，所述固定轴(3)的顶部固定连接有固定箱(11)。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机械手，其特征在于：所述固定箱(11)内壁的左侧固定连接有微型马达(12)，所述微型马达(12)的输出轴固定连接有丝杆(13)，所述丝杆(13)远离微型马达(12)的一端与固定箱(11)的内壁转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种焊接机械手，其特征在于：所述丝杆(13)的表面转动连接有螺纹筒(14)，所述螺纹筒(14)的表面固定连接有滑动块(15)。
4.根据权利要求3所述的一种焊接机械手，其特征在于：所述滑动块(15)的底部贯穿固定箱(11)并延伸到固定箱(11)的底部，所述固定箱(11)的底部且位于滑动块(15)的前后两侧均固定连接有稳固型滑槽(16)。
5.根据权利要求3所述的一种焊接机械手，其特征在于：所述滑动块(15)的底部从左至右依次固定连接有焊接固定块(21)、电磁伸缩杆(17)、激光测距仪(22)。
6.根据权利要求5所述的一种焊接机械手，其特征在于：所述焊接固定块(21)的一侧固定连接有焊接管(18)，所述焊接固定块(21)的底部滑动连接有伸缩焊接管(23)，所述伸缩焊接管(23)的底端固定连接有焊头(19)，所述电磁伸缩杆(17)远离滑动块(15)的一端通过固定连接杆(20)与焊头(19)的右侧固定连接。
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