CN104084717B - 一种便于卸料的圆环形轨迹自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种便于卸料的圆环形轨迹自动焊接装置,包括固定架和焊接机,固定架上端中间位置设有定位气缸,定位气缸下方设有接料平面,接料平面下方设有转动轴,转动轴上、下端部均通过轴承固定于固定架上,转动轴中间位置设有传动轮,传动轮通过皮带连接到驱动电机输出轴上,驱动电机固装于固定架下端,转动轴上端延伸到接料平面上端面,接料平面上设有一个与转动轴配合的孔,气缸前端设有与焊头接触开关。本发明解决了圆环形接触面不易焊接、焊接时焊接点多的问题,设计结构合理,通过定位气缸和转动轴将待焊部件进行定位旋转,转动焊接部件,实现无缝焊接,接料平面可以实现转动倾斜,便于残渣及时自动清除。
Description
技术领域
本发明涉及圆环焊接技术领域,具体涉及一种便于卸料的圆环形轨迹自动焊接装置。
背景技术
现有液压千斤顶侧面固定板部件,是由一个平面和多个螺栓定位孔构成。在进行生产加工时,需要在一个平面上焊接多个凸起的小圆柱形,需要焊接的面为环形,因需要焊接的部件比较小,不容易将其固定进行焊接;现有主要通过先对平面进行固定,然后通过人工借助辅助工具对小圆柱体进行定位,再焊接,这样焊接接触面有较多的焊点,不利于后续喷漆工艺操作,焊点需要打磨,容易出现虚焊,操作繁琐,生产效率低,产品品较质差,对于一线操作人员也不够安全。焊接时接料平面容易留有残渣,不便于处理,需要清理后才能进行下个部件的焊接,影响生产效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种便于卸料的圆环形轨迹自动焊接装置,解决了圆环形接触面不易焊接、焊接时焊接点多的问题,设计结构合理,通过固定焊机焊头靠近待焊部件,通过定位气缸和转动轴将待焊部件进行定位旋转,转动焊接部件,实现无缝焊接;接料平面可以实现转动倾斜,便于残渣及时自动清除,提高生产效率。
本发明采用的技术方案如下:
一种便于卸料的圆环形轨迹自动焊接装置,包括固定架和焊接机,焊接机设置于于固定架上,所述固定架上端中间位置设有定位气缸,定位气缸下方设有接料平面,接料平面两端通过第一转动轴转动设置于固定架上,其中一端延伸到固定架外侧设有转动齿板,转动齿板与推动气缸连接,接料平面下方设有第二转动轴,第二转动轴上、下端部均通过轴承固定于固定架上,第二转动轴中间位置设有传动轮,传动轮通过皮带连接到驱动电机输出轴上,驱动电机固装于固定架下端,第二转动轴上端延伸到接料平面上端面,接料平面上设有一个与第二转动轴配合的孔,所述的焊接机焊头前端部分靠近接料平面上的孔的位置,焊接机后端部设有气缸,气缸前端设有与焊头接触开关,所述的焊接机后端部分通过转动盘转动固定于固定架上,所述的焊接机焊头前端部分中间具有一段波纹管连接,所述的焊接机焊头下侧位置设有支撑架,支撑架前端具有圆弧托盘,焊头部分靠在圆弧托盘上。
优选的,所述的定位气缸下端设有定位套,第二转动轴上端设有与定位套配合的固定套。
优选的,所述的焊接机后端部的气缸与焊头之间设有复位弹簧。
优选的,所述的接料平面四角下方设有支撑柱,支撑柱上端部分具有橡胶缓冲垫。
与已有技术相比,本发明的有益效果如下:
本发明通过固定焊机焊头靠近待焊部件,通过定位气缸和转动轴将待焊部件进行定位旋转,转动焊接部件,实现无缝焊接,一次性将圆环焊接,焊接面上无焊接点,提高产品品质,更有利于后期工序生产,操作方便,减少焊接时间,接料平面可以实现转动倾斜,便于残渣及时自动清除,提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
参见附图1,一种便于卸料的圆环形轨迹自动焊接装置,包括固定架1和焊接机2,焊接机2设置于于固定架1上,所述固定架1上端中间位置设有定位气缸3,定位气缸3下方设有接料平面4,接料平面两端通过第一转动轴401转动设置于固定架上,其中一端延伸到固定架外侧设有转动齿板402,转动齿板与推动气缸403连接,接料平面四角下方设有支撑柱404,支撑柱上端部分具有橡胶缓冲垫4041,便于对于转动后的接料面进行支撑。接料平面4下方设有第二转动轴5,定位气缸3下端设有定位套301,第二转动轴5上端设有与定位套配合的固定套501。第二转动轴5上、下端部均通过轴承502固定于固定架1上,第二转动轴5中间位置设有传动轮503,传动轮通过皮带连接到驱动电机输出轴上,驱动电机6固装于固定架下端,第二转动轴5上端延伸到接料平面上端面,接料平面4上设有一个与第二转动轴5配合的孔,所述的焊接机焊头201前端部分靠近接料平面上的孔的位置,焊接机后端设有气缸202,气缸202前端设有与焊头接触开关2021。焊接机后端部分通过转动盘7转动固定于固定架上,便于调节焊接位置的安装,焊接机焊头201前端部分中间具有一段波纹管2011连接,便于调试焊头前端部分与接料平面上的孔的位置的合适位置,焊接机焊头下侧位置设有支撑架8,支撑架8前端具有圆弧托盘801,焊头部分靠在圆弧托盘上,减速焊机在焊接时出现的振动影响焊接效果。焊接机后端部的气缸与焊头之间设有复位弹簧9,提高焊头前端部分与待焊工件10之间的接触和分离的可靠性。通过定位气缸和转动轴将待焊部件进行定位旋转,转动焊接部件,实现无缝焊接,一次性将圆环焊接,焊接面上无焊接点,提高产品品质。
Claims (4)
1.一种便于卸料的圆环形轨迹自动焊接装置,包括固定架和焊接机,焊接机设置于于固定架上,其特征在于:所述固定架上端中间位置设有定位气缸,定位气缸下方设有接料平面,接料平面两端通过第一转动轴转动设置于固定架上,其中一端延伸到固定架外侧设有转动齿板,转动齿板与推动气缸连接,接料平面下方设有第二转动轴,第二转动轴上、下端部均通过轴承固定于固定架上,第二转动轴中间位置设有传动轮,传动轮通过皮带连接到驱动电机输出轴上,驱动电机固装于固定架下端,第二转动轴上端延伸到接料平面上端面,接料平面上设有一个与第二转动轴配合的孔,所述的焊接机焊头前端部分靠近接料平面上的孔的位置,焊接机后端部设有气缸,气缸前端设有与焊头接触开关,所述的焊接机后端部分通过转动盘转动固定于固定架上,所述的焊接机焊头前端部分中间具有一段波纹管连接,所述的焊接机焊头下侧位置设有支撑架,支撑架前端具有圆弧托盘,焊头部分靠在圆弧托盘上。
2.根据权利要求1所述的一种便于卸料的圆环形轨迹自动焊接装置,其特征在于:所述的定位气缸下端设有定位套,第二转动轴上端设有与定位套配合的固定套。
3.根据权利要求1或2所述的一种便于卸料的圆环形轨迹自动焊接装置,其特征在于:所述的焊接机后端部的气缸与焊头之间设有复位弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种便于卸料的圆环形轨迹自动焊接装置,其特征在于:所述的接料平面四角下方设有支撑柱,支撑柱上端部分具有橡胶缓冲垫。
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