CN112775421B - 一种切割铁水罐罐口结壳的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种切割铁水罐罐口结壳的装置，属于钢铁冶金技术领域，包括架体、升降架、旋转件以及至少一个切割枪。本发明提供的一种切割铁水罐罐口结壳的装置的切割枪通过上下调节以及旋转运动，将铁水罐罐口结壳切割去除，限位器为切割枪限位，防止切割枪晃动，本装置操作迅速，节约时间，效率高，且可以保证去除铁水罐罐口结壳的精度，切割完罐口结壳的铁水罐可以迅速投入接铁作业。在铁水罐罐口初步结壳后即可进行切割作业，可以防止铁水罐多次使用后罐口结壳增厚而造成铁水罐容量下降以及铁水罐罐口结壳难以处理的问题，而且可高效清洁、操作简单安全，自动化程度高。
Description
技术领域
本发明属于钢铁冶金技术领域，更具体地说，是涉及一种切割铁水罐罐口结壳的装置。
背景技术
铁水罐是钢铁冶金企业用来运输铁水的容器，铁水罐将高炉铁水的承接、运输、缓冲贮存、铁水预处理、转炉兑铁及铁水保温等多项功能集为一体。
由于高炉生产同转炉生产两者之间存在不均衡性，装满铁水的铁水罐要在转炉车间铁水区放置一定时间，由于铁水罐罐口部位散热较快，温度的快速下降使铁水罐罐口附近往往会形成一圈呈圆环状的渣铁的结壳，冶炼钒钛磁铁矿的高炉，尤其易于形成这种结壳。当冶炼钒钛磁铁矿的高炉炉况不正常时，出铁铁水温度偏低或偏高，更会造成铁水罐罐口结壳。
承接含钒铁水的铁水罐使用次数多了，圆环状的结壳面积和体积都会越来越大。结壳面积增大，造成铁水罐罐口越来越小，在机车拉回空罐时，给铁水罐罐口与高炉炉台铁水沟沟口的对正工作造成较大影响，甚至造成无法对正、无法使用该铁水罐的情况。另外，由于罐口较小，出铁时部分铁流冲击结壳向外喷溅，易于出现烟尘或安全事故。而且，铁水罐多次使用后，结壳体积逐渐增大，造成铁水罐容积逐渐减小，装铁水量越来越少，对高炉正常组织生产、铁水运输和转炉生产造成较大影响。
目前，一般采用缓慢熔化铁水罐罐口结壳的方法去除铁水罐罐口结壳，但是这种方法只适于罐口结壳较多的情况，而且不仅费时费力、效率低，也难以保证去除铁水罐罐口结壳的精度，不适应现代钢铁企业生产节奏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种切割铁水罐罐口结壳的装置，旨在解决去除铁水罐罐口结壳费时费力、效率低，且难以保证去除铁水罐罐口结壳的精度的问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种切割铁水罐罐口结壳的装置，包括：
架体，具有两个竖直对应设置的竖直板，两个所述竖直板形成上下方向的通道；所述通道的下方用于设置铁水罐；
升降架，位于所述通道内，连接有驱动其在所述通道内升降的驱动元件；
旋转件，位于所述通道内，并且通过动力组件转动连接在所述升降架下端；以及
至少一个切割枪，与所述旋转件连接；所述切割枪位于所述铁水罐的正上方；每个所述切割枪的下部均连接有限位器；
其中，所述切割枪能够在所述升降架的带动下下移至所述铁水罐的罐口处，还能够在所述旋转件的带动下绕所述铁水罐进行转动，以切割所述铁水罐的罐口处的结壳；所述限位器能够在所述切割枪的带动下沿所述铁水罐外壁转动，用于与所述铁水罐外壁贴合，以防止所述切割枪晃动。
作为本申请另一实施例，还包括轨道以及在所述轨道上移动的运输车，所述运输车用于运输所述铁水罐至所述通道的正下方。
作为本申请另一实施例，所述通道的底端连接有除尘管道，所述除尘管道靠近所述通道的端部还设有烟尘捕集罩。
作为本申请另一实施例，所述限位器包括：
连杆，一端连接在所述切割枪下部，另一端向外延伸且向下弯折；
转轴，转动连接在所述连杆的弯折端；以及
多个球轮，沿所述转轴的周向等间隔连接在所述转轴的一端，多个所述球轮用于与所述铁水罐外壁贴合、沿着所述铁水罐的外壁移动。
作为本申请另一实施例，所述切割枪包括由内向外依次嵌套的四层套管，四层所述套管由内向外依次为氧气管、燃气管、进水管以及回水管；所述进水管下端与所述回水管下端连通，所述燃气管下端具有燃气喷孔，所述氧气管下端具有氧气喷孔，所述燃气喷孔与所述氧气喷孔形成所述切割枪的枪头。
作为本申请另一实施例，所述旋转件为横杆，所述横杆上套设有至少一个可沿其轴线移动的套筒，所述套筒连接有用于推动其移动的液压缸；所述套筒底面连接有竖直向下的竖杆，所述竖杆连接所述切割枪。
作为本申请另一实施例，所述横杆两端均设有挡板。
作为本申请另一实施例，所述动力组件包括：
第一电机，安装在所述升降架上，且所述电机的动力输出端向下穿出所述升降架；
第一齿轮，连接所述第一电机的动力输出端；以及
第二齿轮，与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮轴向的一端可转动连接所述升降架下端面，轴向另一端固定连接所述旋转件上端面，所述第二齿轮用于带动所述旋转件旋转。
作为本申请另一实施例，两个所述竖直板内侧面开设有沿上下方向的滑槽，所述升降架外侧设置有与所述滑槽相对应的滚轮，所述滚轮在所述滑槽内上下滚动。
作为本申请另一实施例，所述驱动元件包括：
第二电机，设置在所述架体上；
卷筒，与所述第二电机连接，所述卷筒缠绕有钢丝绳；以及
滑轮，设置于所述升降架上方；
其中，所述钢丝绳端部绕过所述滑轮与所述升降架连接。
本发明提供的一种切割铁水罐罐口结壳的装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明一种切割铁水罐罐口结壳的装置中驱动元件驱动升降架在两个竖直板形成的通道内上下运动，由于旋转件转动连接在升降架下端，所以升降架带动旋转件上下移动，旋转件再带动至少一个切割枪上下移动，使切割枪下端正好与铁水罐罐口结壳相平齐；由于旋转件通过动力组件转动连接在升降架下端，且旋转件上端连接动力组件的动力输出端，所以动力组件带动旋转件旋转，旋转件再带动至少一个切割枪以铁水罐罐口半径旋转切割铁水罐罐口结壳，切割枪旋转向下切割铁水罐罐口结壳，切割枪逐渐深入铁水罐罐口内部，连接在切割枪下部的限位器与铁水罐外壁接触，且在切割枪的带动下沿铁水罐外壁转动。由于切割枪在切割过程中容易产生冲击力，切割枪容易向内晃动而切割不掉靠近铁水罐内壁的罐口结壳，所以设置限位器，限位器在切割枪的带动下沿铁水罐外壁转动为切割枪定位，可使切割枪准确沿着铁水罐罐口内壁对铁水罐罐口结壳进行切割，进一步提高去除铁水罐罐口结壳的精度。
切割枪通过上下调节以及旋转运动，将铁水罐罐口结壳切割去除，限位器为切割枪限位，防止切割枪晃动，本发明操作迅速，节约时间，效率高，且可以保证去除铁水罐罐口结壳的精度，切割完罐口结壳的铁水罐可以迅速投入接铁作业。由于罐口结壳已经去除，铁水罐易于与高炉炉台的摆动溜槽对正，不会出现罐口太小造成铁水罐无法对正及无法使用的情况，有利于为冶炼强度较高的高炉稳定生产创造良好的条件。在铁水罐罐口初步结壳后即可进行切割作业，可以防止铁水罐多次使用后罐口结壳增厚而造成铁水罐容量下降以及铁水罐罐口结壳难以处理的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种切割铁水罐罐口结壳的装置的结构示意图；
图2为图1的A部放大图；
图3为本发明实施例中的升降架的立体结构示意图(含滚轮)；
图4为本发明实施例中的竖直板的立体结构示意图(含滑槽)；
图5为本发明实施例中切割枪的剖视图；
图6为本发明实施例中的限位器的主视示意图；
图7为本发明实施例中的限位器的立体结构示意图。
图中：
100、架体； 110、竖直板； 111、滑槽；
120、操作室； 130、阀门站； 131、供氧管；
132、供燃气管； 133、供水管； 134、供回水管；
200、升降架； 210、驱动元件； 211、第二电机；
212、卷筒； 213、钢丝绳； 214、滑轮；
220、滚轮； 300、旋转件； 310、横杆；
311、套筒； 312、竖杆； 313、挡板；
320、动力组件； 321、第一电机； 322、第一齿轮；
323、第二齿轮； 330、液压缸； 331、推杆；
400、切割枪； 410、氧气管； 411、氧气喷孔；
420、燃气管； 421、燃气喷孔； 430、进水管；
440、回水管； 500、除尘管道； 510、烟尘捕集罩；
600、运输车； 610、轨道； 700、铁水罐；
800、限位器； 810、连杆； 820、转轴；
830、球轮。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请一并参阅图1至图7，现对本发明提供的一种切割铁水罐罐口结壳的装置进行说明。所述一种切割铁水罐罐口结壳的装置，包括架体100、升降架200、旋转件300、至少一个切割枪400。
架体100具有两个竖直对应设置的竖直板110，两个竖直板110形成上下方向的通道；通道的下方用于设置铁水罐700；升降架200位于通道内，连接有驱动其在通道内升降的驱动元件210；旋转件300位于通道内，并且通过动力组件320转动连接在升降架200下端，旋转件300上端连接动力组件320的动力输出端；至少一个切割枪400与旋转件300连接；切割枪400位于铁水罐 700的正上方；每个切割枪400的下部均连接有限位器800；其中，切割枪400能够在升降架200的带动下下移至铁水罐700的罐口处，还能够在旋转件300 的带动下绕铁水罐700进行转动，以切割铁水罐700的罐口处的结壳；限位器 800能够在切割枪400的带动下沿铁水罐700外壁转动，用于与铁水罐700外壁贴合，以防止切割枪400晃动。
本发明提供的一种切割铁水罐罐口结壳的装置，与现有技术相比，本发明一种切割铁水罐罐口结壳的装置中驱动元件210驱动升降架200在两个竖直板 110形成的通道内上下运动，由于旋转件300转动连接在升降架200下端，所以升降架200带动旋转件300上下移动，旋转件300再带动至少一个切割枪400 上下移动，使切割枪400下端正好与铁水罐700罐口结壳相平齐；由于旋转件 300通过动力组件320转动连接在升降架200下端，且旋转件300上端连接动力组件320的动力输出端，所以动力组件320带动旋转件300旋转，旋转件300再带动至少一个切割枪400以铁水罐700罐口半径旋转切割铁水罐700罐口结壳，切割枪400旋转向下切割铁水罐700罐口结壳，切割枪400逐渐深入铁水罐700罐口内部，连接在切割枪400下部的限位器800与铁水罐400外壁接触，且在切割枪400的带动下沿铁水罐700外壁转动。由于切割枪400在切割过程中容易产生冲击力，切割枪400容易向内晃动而切割不掉靠近铁水罐700内壁的罐口结壳，所以设置限位器800，限位器800在切割枪400的带动下沿铁水罐700外壁转动为切割枪400定位，可使切割枪400准确沿着铁水罐700罐口内壁对铁水罐700罐口结壳进行切割，进一步提高去除铁水罐700罐口结壳的精度。
切割枪400通过上下调节以及旋转运动，将铁水罐700罐口结壳切割去除，限位器800为切割枪400限位，防止切割枪400晃动，本发明操作迅速，节约时间，效率高，且可以保证去除铁水罐700罐口结壳的精度，切割完罐口结壳的铁水罐700可以迅速投入接铁作业。由于罐口结壳已经去除，铁水罐700易于与高炉炉台的摆动溜槽对正，不会出现罐口太小造成铁水罐700无法对正及无法使用的情况，有利于为冶炼强度较高的高炉稳定生产创造良好的条件。在铁水罐700罐口初步结壳后即可进行切割作业，可以防止铁水罐700多次使用后罐口结壳增厚而造成铁水罐700容量下降以及铁水罐700罐口结壳难以处理的问题，而且可实现高效清洁、操作简单安全，自动化程度高。
具体的，限位器800与切割枪400之间的水平距离为铁水罐700的壁厚。
本实施例中，如图1所示，架体100上还设有操作室120，操作室120控制驱动元件210以及动力组件320运行。
具体的，图中未示出，本实施例中旋转件300可为圆形板，圆形板的下端周圈布设有多个切割枪400，多个切割枪400同时以铁水罐700罐口半径旋转切割铁水罐700罐口结壳，可大大提高切割铁水罐700罐口结壳效率。
作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1，还包括轨道610以及在轨道610上移动的运输车600，运输车600用于运输铁水罐700至通道的正下方。
将需要切割铁水罐700罐口结壳的铁水罐700放置到运输车600上，运输车600沿着轨道610将铁水罐700运送至两个竖直板110之间的下方位置，再调节切割枪400的位置，使切割枪400旋转切割铁水罐700罐口结壳；铁水罐700罐口结壳切割完成后，运输车600再将铁水罐700运送至工作台进行接铁水工作。运输车600的设置避免了工人搬运铁水罐700以及工人手动调节铁水罐700的位置，使铁水罐700罐口正好位于两个竖直板110之间的下方位置。
本实施例中，运输车600优选为电动运输车600，避免工人推动运输车600，提高本发明的自动化程度。另外，轨道610上可设有限位块，限位块起到为运输车600限位的作用，使运输车600正好停在两个竖直板110之间的下方位置。
作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1，通道的底端连接有除尘管道500，除尘管道500靠近通道的端部还设有烟尘捕集罩510。
多个除尘管道500轴向沿铁水罐700罐口周向排布；多个烟尘捕集罩510 与多个除尘管道500靠近铁水罐700的一端一一对应设置。
在利用切割枪400切割铁水罐700罐口结壳时，会产生大量的烟尘，在铁水罐700罐口轴向布置多个除尘管道500，且在多个除尘管上一一对应设置有烟尘捕集罩510，烟尘捕集罩510会收集切割铁水罐700罐口结壳产生的烟尘，使烟尘进入除尘管道500，并通过除尘管道500排至高炉车间环境除尘系统，避免烟尘污染环境，为工人提供清洁的工作环境。
作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图6及图7，限位器800 包括连杆810、转轴820以及多个球轮830。
连杆810一端连接在切割枪400下部，另一端向外延伸且向下弯折；转轴 820转动连接在连杆810的弯折端；多个球轮830沿转轴820的周向等间隔连接在转轴820的一端，多个球轮830用于与铁水罐700外壁贴合、沿着铁水罐 700的外壁移动。
切割枪400切割铁水罐700罐口结壳时，切割枪400逐渐深入铁水罐700 罐口内部，连接在切割枪400下部的多个球轮830与铁水罐700外壁接触，且在切割枪400的带动下沿铁水罐700外壁滚动，切割枪400在切割过程中容易产生向内的冲击力，切割枪400向内晃动，这时球轮830挤压铁水罐700外壁，铁水罐700外壁给球轮830提供向外的反作用力，这种反作用力通过球轮830 传动给转轴820、转轴820传动给连杆810，连杆810向外拉动切割枪400，可有效防止切割枪400向内晃动，使切割枪400准确沿着铁水罐700罐口内壁对铁水罐700罐口结壳进行切割，有效提高去除铁水罐700罐口结壳的精度。
另外，当铁水罐700外壁有凸起或凹陷时，由于转轴820连接多个球轮830，多个球轮830可在转轴820的带动下转动，跨过凸起或凹陷，防止切割枪400 向内或向外晃动，可进一步提高去除铁水罐700罐口结壳的精度。
具体的，球轮830优选设置为三个，转轴820优选为万向转轴，且球轮830 与切割枪400之间的水平距离为铁水罐700的壁厚。
作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图5，切割枪400包括由内向外依次嵌套的四层套管，四层套管由内向外依次为氧气管410、燃气管420、进水管430以及回水管440；进水管430下端与回水管440下端连通，燃气管 420下端具有燃气喷孔421，氧气管410下端具有氧气喷孔411，燃气喷孔421 与氧气喷孔411形成切割枪400的枪头。
氧气管410用来通氧气，燃气管420用来通燃气，回水管440与进水管430 下端连通用来通水进行降温，通过燃气喷孔421和氧气喷孔411往铁水罐700 罐口结壳上喷吹燃气和氧气，燃气与氧气燃烧，形成高温切割火焰，切割枪400 水平旋转运动，从而快速切割掉铁水罐700罐口结壳。利用切割枪400切割铁水罐700罐口结壳，无需费时费力的熔化铁水罐700罐口结壳，不仅可以保证去除铁水罐700罐口结壳的精确度，还可以大大提高去除铁水罐700罐口结壳的效率。
具体的，如图5所示，切割枪400优选设有一个氧气管410，氧气管410 下端设有多个氧气喷孔411，氧气管410外周圈围设有多个并排的燃气管420，多个燃气管420外周圈围设有多个并排的进水管430以及回水管440，多个燃气管420同时喷吹燃气对铁水罐700罐口结壳进行切割，可提高切割枪400切割铁水罐700罐口结壳的效率。
本实施例中，如图1及图5所示，架体100上还设置有阀门站130、供氧管131、供燃气管132、供水管133以及供回水管134。阀门站130与供氧管131、供燃气管132、供水管133以及供回水管134连通，供氧管131与氧气管410 连通、供燃气管132与燃气管420连通、供水管133与进水管430连通、供回水管134与回水管440连通，阀门站130可以控制氧气管410、燃气管420、进水管430以及回水管440的开闭。
本实施例中，切割枪400采用天然气、液化石油气、焦炉煤气或混合煤气等高发热值的燃气作为能量来源。
作为本发明提供的一种切割铁水罐罐口结壳的装置的一种具体实施方式，请参阅图1及图2，旋转件300为横杆310，横杆310上套设有至少一个可沿其轴线移动的套筒311，套筒311连接有用于推动其移动的液压缸330；套筒311 底面连接有竖直向下的竖杆312，竖杆312连接切割枪400。
套筒311可沿横杆310轴线移动，套筒311带动竖杆312、竖杆312带动切割枪400可沿横杆310轴线移动，使切割枪400可以以不同的半径尺寸进行旋转，从而可切割不同半径尺寸的铁水罐700罐口结壳。该结构不仅简单、易操作，而且扩大了本发明的使用范围，使本发明适用于不同尺寸的铁水罐700。
横杆310底面设置有至少一个液压缸330，液压缸330的推杆331水平连接竖杆312内侧，液压缸330用于带动竖杆312、切割枪400沿横杆310轴线移动。当需要调节切割枪400的旋转半径时，可调节液压缸330的推杆331的伸缩量，使液压缸330的推杆331推拉竖杆312，竖杆312带动套筒311以及切割枪400沿横杆310长度方向移动，使切割枪400的旋转半径正好为需要切割的铁水罐700罐口的半径。利用液压缸330可精确调节切割枪400的旋转半径，进而可提高去除铁水罐700罐口结壳的精度，且无需工人手工调节，提高了本发明的自动化程度。
作为本实施例的一种替代实施例，图中未示出，横杆310底面沿横杆310 长度方向可开设有横向导滑槽，横向导滑槽内设有与横向导滑槽相匹配的滑块，滑块在横向导滑槽内移动，滑块底面连接有竖直向下的竖杆312，竖杆312连接切割枪400，滑块两端还竖直向上穿设有锁紧螺栓，用于防止滑块在旋转过程中移动。
作为本发明实施例的一种具体实施方式，参阅图1及图2，横杆310两端均设有挡板313。
在调节切割枪400的旋转半径时，挡板313可防止套筒311从横杆310两端滑出，避免切割枪400掉落，使切割枪400损坏；在切割枪400旋转切割铁水罐700罐口结壳时，挡板313可防止套筒311从横杆310两端甩出，可有效避免事故的发生。
作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1及图2，动力组件320 包括第一电机321、第一齿轮322以及第二齿轮323。
第一电机321安装在升降架200上，且第一电机321的动力输出端向下穿出升降架200；第一齿轮322连接第一电机321的动力输出端；第二齿轮323 与第一齿轮322啮合，第二齿轮323轴向的一端可转动连接升降架200下端面，轴向另一端固定连接旋转件300上端面，第二齿轮323用于带动旋转件300旋转。
当切割枪400旋转切割铁水罐700罐口结壳时，第二电机211带动第一齿轮322转动，第一齿轮322带动第二齿轮323转动，由于第二齿轮323轴向的一端可转动连接升降架200下端面，轴向另一端固定连接旋转件300上端面，所以第二齿轮323带动横杆310转动，横杆310带动切割枪400旋转，使切割枪400均匀的切割铁水罐700罐口结壳。该结构传动平稳、效率高且传动精度高，可使切割枪400均匀的切割铁水罐700罐口结壳，有效提高去除铁水罐700 罐口结壳的精度。
本实施例中，第二滑轮214优选固定连接在旋转件300中心，避免旋转件300偏斜。
作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图3及图4，两个竖直板 110内侧面开设有沿上下方向的滑槽111，升降架200外侧设置有与滑槽111 相对应的滚轮220，滚轮220在所述滑槽111内上下滚动。
通过调节升降架200的高度来调节切割枪400的高度时，升降架200两侧的滚轮220在滑槽111内滚动，可大大降低升降架200与竖直板110之间的摩擦力，滑槽111还为滚轮220起到限位的作用，防止滚轮220水平移动，保证升降架200沿竖直板110竖直移动，使升降架200在升降过程中更加平稳。
本实施例中，滑槽111可开设有多个，升降架200外侧设置有与多个滑槽 111一一对应的多个滚轮220，可进一步调高升降架200升降的平稳性。
作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1，驱动元件210包括第二电机211、卷筒212以及滑轮214。
第二电机211设置在架体100上；卷筒212与第二电机211连接，卷筒212 缠绕有钢丝绳213；滑轮214设置于升降架200上方；其中，钢丝绳213端部绕过滑轮214与升降架200连接。
第二电机211带动卷筒212正转、反转，使卷筒212上缠绕的钢丝绳213 卷起、释放，由于钢丝绳213端部绕过滑轮214与升降架200连接，且滑轮214 设置于升降架200上方，所以钢丝绳213带动升降架200上下移动，升降架200 带动旋转件300、旋转件300带动切割枪400上下移动，调节切割枪400竖直方向的位置，使切割枪400底部枪头与所需切割的铁水罐700罐口平齐。该结构简单，易于操作，利用该结构调节切割枪400竖直方向的位置，可保证切割枪400底部枪头与所需切割的铁水罐700罐口平齐，提高提高去除铁水罐700 罐口结壳的精度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种切割铁水罐罐口结壳的装置，其特征在于，包括：
架体，具有两个竖直对应设置的竖直板，两个所述竖直板形成上下方向的通道；所述通道的下方用于设置铁水罐；
升降架，位于所述通道内，连接有驱动其在所述通道内升降的驱动元件；
旋转件，位于所述通道内，并且通过动力组件转动连接在所述升降架下端；以及
至少一个切割枪，与所述旋转件连接；所述切割枪位于所述铁水罐的正上方；每个所述切割枪的下部均连接有限位器；
其中，所述切割枪能够在所述升降架的带动下下移至所述铁水罐的罐口处，还能够在所述旋转件的带动下绕所述铁水罐进行转动，以切割所述铁水罐的罐口处的结壳；所述限位器能够在所述切割枪的带动下沿所述铁水罐外壁转动，用于与所述铁水罐外壁贴合，以防止所述切割枪晃动；
所述限位器包括：
连杆，一端连接在所述切割枪下部，另一端向外延伸且向下弯折；
转轴，转动连接在所述连杆的弯折端；以及
多个球轮，沿所述转轴的周向等间隔连接在所述转轴的一端，多个所述球轮用于与所述铁水罐外壁贴合、沿着所述铁水罐的外壁移动；
所述旋转件为横杆，所述横杆上套设有至少一个可沿其轴线移动的套筒，所述套筒连接有用于推动其移动的液压缸；所述套筒底面连接有竖直向下的竖杆，所述竖杆连接所述切割枪。
2.如权利要求1所述的一种切割铁水罐罐口结壳的装置，其特征在于，还包括轨道以及在所述轨道上移动的运输车，所述运输车用于运输所述铁水罐至所述通道的正下方。
3.如权利要求2所述的一种切割铁水罐罐口结壳的装置，其特征在于，所述通道的底端连接有除尘管道，所述除尘管道靠近所述通道的端部还设有烟尘捕集罩。
4.如权利要求1所述的一种切割铁水罐罐口结壳的装置，其特征在于，所述切割枪包括由内向外依次嵌套的四层套管，四层所述套管由内向外依次为氧气管、燃气管、进水管以及回水管；所述进水管下端与所述回水管下端连通，所述燃气管下端具有燃气喷孔，所述氧气管下端具有氧气喷孔，所述燃气喷孔与所述氧气喷孔形成所述切割枪的枪头。
5.如权利要求1所述的一种切割铁水罐罐口结壳的装置，其特征在于，所述横杆两端均设有挡板。
6.如权利要求1所述的一种切割铁水罐罐口结壳的装置，其特征在于，所述动力组件包括：
第一电机，安装在所述升降架上，且所述电机的动力输出端向下穿出所述升降架；
第一齿轮，连接所述第一电机的动力输出端；以及
第二齿轮，与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮轴向的一端可转动连接所述升降架下端面，轴向另一端固定连接所述旋转件上端面，所述第二齿轮用于带动所述旋转件旋转。
7.如权利要求1所述的一种切割铁水罐罐口结壳的装置，其特征在于，两个所述竖直板内侧面开设有沿上下方向的滑槽，所述升降架外侧设置有与所述滑槽相对应的滚轮，所述滚轮在所述滑槽内上下滚动。
8.如权利要求1所述的一种切割铁水罐罐口结壳的装置，其特征在于，所述驱动元件包括：
第二电机，设置在所述架体上；
卷筒，与所述第二电机连接，所述卷筒缠绕有钢丝绳；以及
滑轮，设置于所述升降架上方；
其中，所述钢丝绳端部绕过所述滑轮与所述升降架连接。
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