CN112192077A - 一种自动化焊接系统 - Google Patents

一种自动化焊接系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112192077A
CN112192077A CN202011160611.4A CN202011160611A CN112192077A CN 112192077 A CN112192077 A CN 112192077A CN 202011160611 A CN202011160611 A CN 202011160611A CN 112192077 A CN112192077 A CN 112192077A
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding
support column
sprocket
frame
chain
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202011160611.4A
Other languages
English (en)
Inventor
张云亮
肖玉奉
杨建�
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guizhou Jianlong New Energy Vehicle Co ltd
Original Assignee
Guizhou Jianlong New Energy Vehicle Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guizhou Jianlong New Energy Vehicle Co ltd filed Critical Guizhou Jianlong New Energy Vehicle Co ltd
Priority to CN202011160611.4A priority Critical patent/CN112192077A/zh
Publication of CN112192077A publication Critical patent/CN112192077A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • B23K31/02—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps

Abstract

本发明公开了一种自动化焊接系统，包括升降装置、控制系统、气动系统、焊接装置、车架焊接安装架、移动机构和支撑柱，所述控制系统和气动系统共同完成焊接作业，所述支撑柱为两组，分别布置在车架焊接安装架两侧，位于车架焊接安装架一侧的两支撑柱顶部间分别固定连接有横梁，另外两侧的两支撑柱顶部间分别固定设有第一固定梁，所述移动机构安装在横梁上侧的两支撑柱间，所述升降装置安装在支撑柱下部，所述焊接装置安装在移动机构上，所述车架焊接安装架底端安装有移动装置，所述移动装置用于将车架焊接安装架左右移动；该系统自动化程度高，操作简单。

Description

一种自动化焊接系统
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种自动化焊接系统。
背景技术
随着科技的进步，焊接设备越来越趋向于自动化，相比较采用人工焊接，人工焊接的工艺比较复杂和费劲，不仅要人工上下料，焊接过程中还要人工翻转，在遇到一些规格比较大的焊接任务时，采用人工焊接的方法已无法满足企业的生产需求。因此，目前的企业多采用自动焊接设备。
发明内容
本发明的目的在于：提出了一种自动化焊接系统，自动化程度高，操作方便。
一种自动化焊接系统，包括升降装置、控制系统、气动系统、焊接装置、车架焊接安装架、移动机构和支撑柱，所述控制系统和气动系统共同完成焊接作业，所述支撑柱为两组，分别布置在车架焊接安装架两侧，位于车架焊接安装架一侧的两支撑柱顶部间分别固定连接有横梁，另外两侧的两支撑柱顶部间分别固定设有第一固定梁，所述移动机构安装在横梁上侧的两支撑柱间，所述升降装置安装在支撑柱下部，所述焊接装置安装在移动机构上，所述车架焊接安装架底端安装有移动装置，所述移动装置用于将车架焊接安装架左右移动。
进一步，所述移动机构包括转轴、第一电机、第一链轮和第一链条，所述转轴分别设置在两前侧和两后侧支撑柱顶部间，并延伸至相对应的支撑柱外侧，所述转轴自由端分别套设有第一链轮，同侧的两第一链轮间由第一链条连接，同侧的转轴通过联轴器与第一电机相连。
进一步，所述焊接装置包括液压缸、连接轴、步进电机、焊接手臂和焊接枪，所述连接轴设置在两第一链条间，所述连接轴上套设有安装箱，所述步进电机设置在安装箱内，所述焊接手臂通过联轴器与步进电机相连，所述焊接抢固定设置在焊接手臂下端，所述液压缸设置在连接轴一端，且液压缸伸缩杆自由端固定连接在安装箱一侧上。
进一步，两横梁顶面沿长度方向分别开设有T型滑槽，所述连接轴两侧底端端面上分别倒T型滑块，所述滑块置于滑槽中。
进一步，所述升降装置包括第二电机、第二链轮、第二链条和内螺纹管，所述支撑柱包括第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱下部和第二支撑柱上部分别开设有外螺纹，所述内螺纹管套设在第一支撑柱和第二支撑柱外螺纹上，所述第二链轮分别套设在内螺纹管上，四个第二链轮通过第二链条相连，两相连第二链轮间设有主动链轮，所述主动链轮套设在传动轴上，且与第二链条啮合，所述传动轴通过联轴器与第二电机相连。
更进一步，两两第二支撑柱间分别固定设有第二固定梁。
再进一步，所述控制系统为PLC控制系统。
本发明的有益效果在于：
本发明的一种自动化焊接系统，该系统自动化程度高，操作简单，只需要控制控制系统便可自动完成焊接任务，升升降装置的设置便于焊接侧面及底面的焊接，移动机构的设置便于将车架焊接安装架移动在外，方便人工装卸工件
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参阅图1-2，一种自动化焊接系统，包括升降装置、控制系统、气动系统、焊接装置、车架焊接安装架1、移动机构和支撑柱2，控制系统和气动系统共同完成焊接作业，气动系统为现有技术，支撑柱2为两组，分别布置在车架焊接安装架1两侧，位于车架焊接安装架1一侧的两支撑柱2顶部间分别固定连接有横梁3，另外两侧的两支撑柱2顶部间分别固定设有第一固定梁4，移动机构安装在横梁3上侧的两支撑柱2间，升降装置安装在支撑柱2下部，焊接装置安装在移动机构上，车架焊接安装架底端安装有移动装置，移动装置用于将车架焊接安装架左右移动，移动装置的设置便于将车架焊接安装架移出一侧支撑柱2外，便于搬取车架。
优选的移动机构包括转轴5、第一电机、第一链轮6和第一链条7，转轴5分别设置在两前侧和两后侧支撑柱2顶部间，并延伸至相对应的支撑柱2外侧，转轴5自由端分别套设有第一链轮6，同侧的两第一链轮6间由第一链条7连接，同侧的转轴5通过联轴器与第一电机相连。
优选的焊接装置包括液压缸8、连接轴9、步进电机、焊接手臂10和焊接枪11，连接轴9设置在两第一链条7间，连接轴9上套设有安装箱12，步进电机设置在安装箱12内，焊接手臂10通过联轴器与步进电机相连，焊接抢11固定设置在焊接手臂10下端，液压缸8设置在连接轴9一端，且液压缸8伸缩杆自由端固定连接在安装箱12一侧上。
两横梁3顶面沿长度方向分别开设有T型滑槽，连接轴9两侧底端端面上分别倒T型滑块13，滑块3置于滑槽中，便于更好的稳固连接轴9，使得在焊接时焊接抢11的稳定性。
升降装置包括第二电机、第二链轮14、第二链条15和内螺纹管16，支撑柱2包括第一支撑柱21和第二支撑柱22，第二支撑柱22固定在地面上，第一支撑柱21下部和第二支撑柱22上部分别开设有外螺纹，内螺纹管16套设在第一支撑柱21和第二支撑柱22外螺纹上，第一支撑柱21和第二支撑柱22上的外螺纹总长度与内螺纹管16长度一致，第二链轮14分别套设在内螺纹管16上，且在同一水平面上，四个第二链轮14通过第二链条15相连，两相连第二链轮14间设有主动链轮，主动链轮套设在传动轴上，且与第二链条啮合，传动轴通过联轴器与第二电机相连。
两两第二支撑柱22间分别固定设有第二固定梁17，便于四条第二支撑柱22间的稳定性。
优选的控制系统为PLC控制系统。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动化焊接系统，其特征在于：包括升降装置、控制系统、气动系统、焊接装置、车架焊接安装架、移动机构和支撑柱，所述控制系统和气动系统共同完成焊接作业，所述支撑柱为两组，分别布置在车架焊接安装架两侧，位于车架焊接安装架一侧的两支撑柱顶部间分别固定连接有横梁，另外两侧的两支撑柱顶部间分别固定设有第一固定梁，所述移动机构安装在横梁上侧的两支撑柱间，所述升降装置安装在支撑柱下部，所述焊接装置安装在移动机构上，所述车架焊接安装架底端安装有移动装置，所述移动装置用于将车架焊接安装架左右移动。
2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接系统，其特征在于：所述移动机构包括转轴、第一电机、第一链轮和第一链条，所述转轴分别设置在两前侧和两后侧支撑柱顶部间，并延伸至相对应的支撑柱外侧，所述转轴自由端分别套设有第一链轮，同侧的两第一链轮间由第一链条连接，同侧的转轴通过联轴器与第一电机相连。
3.根据权利要求1所述的一种自动化焊接系统，其特征在于：所述焊接装置包括液压缸、连接轴、步进电机、焊接手臂和焊接枪，所述连接轴设置在两第一链条间，所述连接轴上套设有安装箱，所述步进电机设置在安装箱内，所述焊接手臂通过联轴器与步进电机相连，所述焊接抢固定设置在焊接手臂下端，所述液压缸设置在连接轴一端，且液压缸伸缩杆自由端固定连接在安装箱一侧上。
4.根据权利要求3所述的一种自动化焊接系统，其特征在于：两横梁顶面沿长度方向分别开设有T型滑槽，所述连接轴两侧底端端面上分别倒T型滑块，所述滑块置于滑槽中。
5.根据权利要求1所述的一种自动化焊接系统，其特征在于：所述升降装置包括第二电机、第二链轮、第二链条和内螺纹管，所述支撑柱包括第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱下部和第二支撑柱上部分别开设有外螺纹，所述内螺纹管套设在第一支撑柱和第二支撑柱外螺纹上，所述第二链轮分别套设在内螺纹管上，四个第二链轮通过第二链条相连，两相连第二链轮间设有主动链轮，所述主动链轮套设在传动轴上，且与第二链条啮合，所述传动轴通过联轴器与第二电机相连。
6.根据权利要求5所述的一种自动化焊接系统，其特征在于：两两第二支撑柱间分别固定设有第二固定梁。
7.根据权利要求1所述的一种自动化焊接系统，其特征在于：所述控制系统为PLC控制系统。
CN202011160611.4A 2020-10-27 2020-10-27 一种自动化焊接系统 Withdrawn CN112192077A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011160611.4A CN112192077A (zh) 2020-10-27 2020-10-27 一种自动化焊接系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011160611.4A CN112192077A (zh) 2020-10-27 2020-10-27 一种自动化焊接系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112192077A true CN112192077A (zh) 2021-01-08

Family

ID=74011466

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011160611.4A Withdrawn CN112192077A (zh) 2020-10-27 2020-10-27 一种自动化焊接系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112192077A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114083222A (zh) * 2021-12-07 2022-02-25 贵州建隆新能源汽车有限责任公司 一种用于新能源车架焊接的翻转装置
CN114083213A (zh) * 2021-12-07 2022-02-25 贵州建隆新能源汽车有限责任公司 一种新能源车架焊接用夹紧装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08108297A (ja) * 1994-10-06 1996-04-30 Nippon Steel Corp 自動ならい溶接装置
CN2475501Y (zh) * 2001-05-28 2002-02-06 张炎升 焊锡机的焊锡炉装置
KR100785483B1 (ko) * 2007-09-07 2007-12-13 한성물류운반기계(주) 접지장치가 구비된 플랜지자동용접기
CN209503360U (zh) * 2019-01-10 2019-10-18 合肥晟泰克旋压科技有限公司 一种支重轮架焊接用精准定位装置
CN210334872U (zh) * 2019-09-03 2020-04-17 山东华泰钢结构工程有限公司 一种特大型钢构件焊接平台
CN111037031A (zh) * 2019-12-25 2020-04-21 惠州市联创丽声电子有限公司 一种端子双面焊锡涂覆装置
CN211496862U (zh) * 2019-12-31 2020-09-15 济南巨力液压机械有限公司 一种具有层距调节功能的升降平台用升降机
CN214322260U (zh) * 2020-10-27 2021-10-01 贵州建隆新能源汽车有限责任公司 自动化焊接系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08108297A (ja) * 1994-10-06 1996-04-30 Nippon Steel Corp 自動ならい溶接装置
CN2475501Y (zh) * 2001-05-28 2002-02-06 张炎升 焊锡机的焊锡炉装置
KR100785483B1 (ko) * 2007-09-07 2007-12-13 한성물류운반기계(주) 접지장치가 구비된 플랜지자동용접기
CN209503360U (zh) * 2019-01-10 2019-10-18 合肥晟泰克旋压科技有限公司 一种支重轮架焊接用精准定位装置
CN210334872U (zh) * 2019-09-03 2020-04-17 山东华泰钢结构工程有限公司 一种特大型钢构件焊接平台
CN111037031A (zh) * 2019-12-25 2020-04-21 惠州市联创丽声电子有限公司 一种端子双面焊锡涂覆装置
CN211496862U (zh) * 2019-12-31 2020-09-15 济南巨力液压机械有限公司 一种具有层距调节功能的升降平台用升降机
CN214322260U (zh) * 2020-10-27 2021-10-01 贵州建隆新能源汽车有限责任公司 自动化焊接系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114083222A (zh) * 2021-12-07 2022-02-25 贵州建隆新能源汽车有限责任公司 一种用于新能源车架焊接的翻转装置
CN114083213A (zh) * 2021-12-07 2022-02-25 贵州建隆新能源汽车有限责任公司 一种新能源车架焊接用夹紧装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112192077A (zh) 一种自动化焊接系统
CN207943790U (zh) 一种大型浇铸模具运输吊架
CN201284139Y (zh) 重型底盘下件升降机构
CN214322260U (zh) 自动化焊接系统
CN105668128A (zh) 自动上料装置
CN102489906B (zh) 一种汽车车身柔性自动焊接装置
CN107914091B (zh) 一种通信管塔自动焊接流水线
CN114227103A (zh) 一种铁路货车中小部件柔性焊接生产线
CN111546310A (zh) 一种自动化轮毂生产线用机械臂
CN113953753A (zh) 一种泵车臂架底板与侧板组对拼点工装
CN203638615U (zh) 跨轨运输装配车
CN113649800A (zh) 一种cdro膜柱拉筋螺母自动锁紧设备
CN110814732B (zh) 一种车架自动翻转机
CN111376044B (zh) 一种晾衣机自动生产线
CN204751336U (zh) 一种基于多车型的搬运装备
CN114030001A (zh) 一种产品设计产业化辅助用具
CN211998678U (zh) 一种稳固的多方位新型搬运叉车
CN211572638U (zh) 一种t型梁箍筋骨架搭建装置
CN208880065U (zh) 一种汽车支架侧面夹持用推出机构
CN113697483A (zh) 一种轮胎装配线尾端机械手整理收集装置
CN117645094A (zh) 一种装配线用单链板输送线
CN104843446A (zh) 一种基于多车型的搬运装备
CN107226148B (zh) 一种挂车装配系统
CN203781776U (zh) 自装自卸分层电瓶运砖车
CN102162373B (zh) 立式矿山扒渣装载机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20210108

WW01 Invention patent application withdrawn after publication