CN209485708U - 温度敏感控制器检测器 - Google Patents

Abstract

一种温度敏感控制器检测器，包括带控制面板的控制中心、安装于机架上方并相对于机架可水平转动的多工位作业转盘，所述的作业转盘上表面设有对应工位数个用于支撑被检测温度敏感控制器的定位夹持装置，所述的热检测系统在多工位作业转盘上设有预加热工位、低温检测工位以及高温检工位。相较于现有人工分工检测，本方案从自动上料，到零件的检测，结果判定到自动下料，实现多工位同时检测，检测的时间取决于单工位的最长检测时间，多个温度敏感控制器一起，联动检测，效率高，自动化程度高，大大节约人力和生产成本。

Description

温度敏感控制器检测器

技术领域

本实用新型涉及一种检测器，尤其是对温度敏感控制器进行检测的检测器。

背景技术

温度敏感控制器作为电茶具类电器的核心，其质量至关重要，对其进行有效的检测可以保证电茶具类电器整机的寿命和功效，提高整机可靠性。现对其的检测方面从开始摆放至各检测工位都是由人工操作完成，存在劳动强度高、生产效率低下、生产成本高等问题，且中间环节多，容易对温度敏感控制器损伤。在对温度敏感控制器最为关键的温度敏感致动器检测上，现均采用风热升温后对其检测，其具有以下缺点：风热过程中热量损失大，且风热需一步直接升温至检测点，由于为速热，检测时的温度不稳定，从而影响检测结果准确性。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种检测效率高、自动检测、检测精准并稳定的温度敏感控制器检测器。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种温度敏感控制器检测器，包括带控制面板的控制中心、安装于机架上方并相对于机架可水平转动的多工位作业转盘、安装于机架下方的动力传递系统、围设在多工位作业转盘外周并在动力传递系统的驱动下升降作业的多个升降装置、用于对温度敏感控制器上的防干烧热敏双金属致动器进行检测的热检测系统、上料工位上的上料机械手、下料工位下料机械手，所述的作业转盘上表面设有对应工位数个用于支撑被检测温度敏感控制器的定位夹持装置，所述的热检测系统在多工位作业转盘上设有预加热工位、低温检测工位以及高温检工位；

所述的热检测系统包括在预加热工位上预热头、于低温检测工位上的低温加热头以及低温通电检测装置、与高温检测工位上的高温加热头以及高温通电检测装置，预热头、低温加热头和低温通电检测装置、高温加热头和高温通电检测装置分别设置在预加热工位升降装置、低温检测工位升降装置、高温检测工位升降装置上，

所述的预加热工位、低温检测工位、高温检测工位依次设置在上料工位和下料工位之间，所述预热头、低温加热头、高温加热头均通过加热片对防干烧热敏双金属致动器接触热传导实现升温；

所述的待检测温度敏感控制器通过上料机械手夹持定位于上料工位，当多工位作业转盘带动待检测温度敏感控制器转至预加热工位时，预加热工位升降装置带动预加热头下降，加热头底部加热片与待检测温度敏感控制器防干烧热敏双金属致动器上表面，对防干烧热敏双金属致动器进行热传导预热，待预热到设定温度或设定时间时，预加热工位升降装置带着预加热头上升，加热头离开待检测温度敏感控制器防干烧热敏双金属致动器，完成预热工位，

待检测温度敏感控制器被转至低温检测工位时，低温检测工位升降装置带着低温加热头下降，对已预热待检测温度敏感控制器防干烧热敏双金属致动器进行再次热传导加热，使已预热待检测温度敏感控制器防干烧热敏双金属致动器进一步升温，同时低温通电检测装置接通温度敏感控制器正负极两端，检测在低温状态下的通电情况，从而判定带检测温度敏感控制器在低温状态下是否为合格，待低温加热到设定温度或设定时间时，低温工位升降装置带着低温加热头上升，低温加热头离开待检测温度敏感控制器防干烧热敏双金属致动器，完成低温检测工位；

待检测温度敏感控制器被转至高温检测工位时，高温检测工位升降装置带着高温加热头下降，对待检测温度敏感控制器防干烧热敏双金属致动器进行再次热传导加热，使待检测温度敏感控制器防干烧热敏双金属致动器进一步升温至高温检测温度点，同时高温通电检测装置接通温度敏感控制器正负极两端，检测在低温状态下的通电情况，从而判定带检测温度敏感控制器在高温状态下是否为合格，并将检测结果传输与控制面板，并将检测结果传输与控制面板，待高温加热到设定温度或设定时间并完成高温通电情况检测后，高温工位升降装置带着高温加热头上升，高温加热头离开待检测温度敏感控制器防干烧热敏双金属致动器，完成高温检测工位；

经热检测系统检测完成的合格温度敏感控制器在转至下料工位时通过下料机械手下料。

作为一种改进：所述的低温检测工位与高温检测工位之间还设有高温预热工位，所述的热检测系统还包括于高温预热工位上的高温预热头，所述的高温预热头上设有与防干烧热敏双金属致动器对应的加热片，通过加热片对防干烧热敏双金属致动器接触热传导实现升温，所述的高温预热头安装在高温预热工位升降装置上。

作为一种改进：还包括用于对温度敏感控制器上的煮沸热敏双金属致动器进行检测的热风检测系统；所述的热风检测系统在多工位作业转盘上设有低温热风检测工位和高温热风检测工位；

所述的热风检测系统包括在低温热风检测工位上的低温热风吹头以及低温弹跳检测装置、与高温热风检测工位上的高温热风吹头以及高温弹跳检测装置，低温热风吹头、低温弹跳检测装置、高温热风吹头和高温弹跳检测装置分别设置在低温热风检测工位升降装置、高温热风检测工位升降装置上；所述热风检测系统的低温热风检测工位、高温热风检测工位依次设置在上料工位与热检测系统所设工位之间或者依次设置在热检测系统所设工位与下料工位之间，所述的热风检测系统采用对嵌入温度敏感控制器内的煮沸热敏双金属致动器进行风热升温并检测。

作为一种改进：还包括塑件耐压检测系统，所述的塑件耐压检测系统在多工位作业转盘上设有塑件耐压检测工位；所述的塑件耐压检测系统包括在塑件耐压检测工位上并内置压力检测装置的压力头、设置在塑件耐压检测工位升降装置上的第二定位头，在塑件耐压检测时，第二定位头在塑件耐压检测工位升降装置的带动下下压固定待测温度敏感控制器，压力头对待测温度敏感控制器塑件进行耐压检测，并将检测结果传输至控制中心。

作为一种改进：还包括通电性检测系统，所述的通电性检测系统在多工位作业转盘上设有通电性检测工位；所述的通电性检测系统包括在通电性检测工位上并内置通电检测装置的通电检测头、设置在通电性检测工位升降装置上的第一定位头，在通电性检测时，第一定位头在通电性检测工位升降装置的带动下下压固定待测温度敏感控制器，通电检测头对待测温度敏感控制器进行通电检测，并将检测结果传输至控制中心。

本实用新型的有益效果是：相较于现有人工分工检测，本实用新型的方案从自动上料，到零件的检测，结果判定到自动下料，实现多工位同时检测，检测的时间取决于单工位的最长检测时间，多个温度敏感控制器一起，联动检测，效率高，自动化程度高，大大节约人力和生产成本。本设计采用多工位转盘式结构，简单且容易调试，省去了各检测工位之间的人工搬移，再者本设计为一体式，相较于现有的分工检测设备，具有体积以及占地面积小。在具体检测方面，本实用新型对最为关键的防干烧热敏双金属致动器热检测采用接触热传导分步逐渐升温检测，热接触传导升温大大降低了热能损耗，且升温更为均匀。再者由于设有预热工位，防干烧热敏双金属致动器为逐渐升温，非现有的速热模式，对温度的把控非常精准，检测的判定更为准确，检测稳定性高，有效避免误判。

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型的技术内容作进一步说明。

附图说明

图1是一种温度敏感控制器检测器的整体结构示意图。

图2是图1中的热检测系统结构示意图。

图3是图1中的热风检测系统结构示意图。

图4是图1中的塑件耐压检测系统结构示意图。

图5是图1中的通电性检测系统结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5所示，本实用新型一种温度敏感控制器检测器，包括带控制面板的控制中心、安装于机架1上方并相对于机架1可水平转动的多工位作业转盘2、安装于机架1下方的动力传递系统、围设在多工位作业转盘外周并在动力传递系统的驱动下升降作业的多个升降装置、用于对温度敏感控制器上的防干烧热敏双金属致动器进行检测的热检测系统、上料工位(图中未标示)上的上料机械手、下料工位30下料机械手，所述的上料机械手和下料机械手均有控制中心PLC控制，当有产品并且到了合适的时候，机械手工作，完成产品的上料和下料。

所述的作业转盘2上表面设有对应工位数个用于支撑被检测温度敏感控制器的定位夹持装置3，所述的热检测系统在多工位作业转盘2上设有预加热工位31、低温检测工位32以及高温检工位。所述的热检测系统包括在预加热工位31上预热头311、于低温检测工位32上的低温加热头321以及低温通电检测装置322、与高温检测工位34上的高温加热头341以及高温通电检测装置(图中未标示)，预热头、低温加热头和低温通电检测装置、高温加热头和高温通电检测装置分别设置在预加热工位升降装置310、低温检测工位升降装置320、高温检测工位升降装置340上，

所述的预加热工位31、低温检测工位32、高温检测工位34依次设置在上料工位10和下料工位30之间，所述预热头311、低温加热头321、高温加热头341均通过加热片对防干烧热敏双金属致动器接触热传导实现升温；

所述的待检测温度敏感控制器通过上料机械手夹持定位于上料工位10，当多工位作业转盘带动待检测温度敏感控制器转至预加热工位31时，预加热工位升降装置带动预加热头下降，加热头底部加热片与待检测温度敏感控制器防干烧热敏双金属致动器上表面，对防干烧热敏双金属致动器进行热传导预热，待预热到设定温度或设定时间时，预加热工位升降装置带着预加热头上升，加热头离开待检测温度敏感控制器防干烧热敏双金属致动器，完成预热工位，

待检测温度敏感控制器被转至低温检测工位32时，低温检测工位升降装置带着低温加热头下降，对已预热待检测温度敏感控制器防干烧热敏双金属致动器进行再次热传导加热，使已预热待检测温度敏感控制器防干烧热敏双金属致动器进一步升温，同时低温通电检测装置接通温度敏感控制器正负极两端，检测在低温状态下的通电情况，从而判定带检测温度敏感控制器在低温状态下是否为合格，待低温加热到设定温度或设定时间时，低温工位升降装置带着低温加热头上升，低温加热头离开待检测温度敏感控制器防干烧热敏双金属致动器，完成低温检测工位32；

待检测温度敏感控制器被转至高温检测工位34时，高温检测工位升降装置带着高温加热头下降，对待检测温度敏感控制器防干烧热敏双金属致动器进行再次热传导加热，使待检测温度敏感控制器防干烧热敏双金属致动器进一步升温至高温检测温度点，同时高温通电检测装置接通温度敏感控制器正负极两端，检测在低温状态下的通电情况，从而判定带检测温度敏感控制器在高温状态下是否为合格，并将检测结果传输与控制面板，并将检测结果传输与控制面板，待高温加热到设定温度或设定时间并完成高温通电情况检测后，高温工位升降装置带着高温加热头上升，高温加热头离开待检测温度敏感控制器防干烧热敏双金属致动器，完成高温检测工位34；

经热检测系统检测完成的合格温度敏感控制器在转至下料工位30时通过下料机械手下料。

为使得防干烧热敏双金属致动器在高温检测时的温度更为稳定而精准，本实施例在低温检测工位32与高温检测工位34之间还设有高温预热工位33，所述的热检测系统还包括于高温预热工位33上的高温预热头331，所述的高温预热头上设有与防干烧热敏双金属致动器对应的加热片，通过加热片对防干烧热敏双金属致动器接触热传导实现升温，所述的高温预热头安装在高温预热工位升降装置上。

本实施例还设有用于对嵌入式安装在温度敏感控制器上的煮沸热敏双金属致动器进行检测的热风检测系统；所述的热风检测系统在多工位作业转盘2上设有低温热风检测工位21和高温热风检测工位22；

所述的热风检测系统包括在低温热风检测工位21上的低温热风吹头211以及低温弹跳检测装置212、与高温热风检测工位22上的高温热风吹头221以及高温弹跳检测装置222，低温热风吹头211、低温弹跳检测装置212、高温热风吹头221和高温弹跳检测装置222分别设置在低温热风检测工位升降装置210、高温热风检测工位升降装置220上；所述热风检测系统的低温热风检测工位21、高温热风检测工位22依次设置在上料工位10与热检测系统所设工位之间或者依次设置在热检测系统所设工位与下料工位30之间，所述的热风检测系统采用对嵌入温度敏感控制器内的煮沸热敏双金属致动器进行风热升温并检测。所述的热风检测系统为针对设有煮沸热敏双金属致动器的温度敏感控制器，使检测范围更广，更大化的兼容温度敏感控制器类型。由于其嵌入式安装在温度敏感控制器壳体内，无法直接接触热传导，本实施例采用风升温检测，当然热风检测系统内也可设预热工位。

为了使得更为全面一体化的对温度敏感控制器进行检测，本实施例还包括塑件耐压检测系统和通电性检测系统，所述的塑件耐压检测系统在多工位作业转盘2上设有塑件耐压检测工位12；所述的塑件耐压检测系统包括在塑件耐压检测工位12上并内置压力检测装置的压力头121、设置在塑件耐压检测工位升降装置120上的第二定位头122，在塑件耐压检测时，第二定位头在塑件耐压检测工位升降装置的带动下下压固定待测温度敏感控制器，压力头对待测温度敏感控制器塑件进行耐压检测，并将检测结果传输至控制中心。

所述的通电性检测系统在多工位作业转盘2上设有通电性检测工位11；所述的通电性检测系统包括在通电性检测工位11上并内置通电检测装置的通电检测头111、设置在通电性检测工位升降装置上的第一定位头112，在通电性检测时，第一定位头在通电性检测工位升降装置的带动下下压固定待测温度敏感控制器，通电检测头对待测温度敏感控制器进行通电检测，并将检测结果传输至控制中心。

所述的升降装置为设置在各工位上的升降装置，其由动力传递系统驱动工位功能头所在的滑动座沿滑轨升降运动实现。

本实施例较合理的工位排列为：上料工位10，克力检测工位17，通电性检测工位11，塑件耐压检测工位12，通电/耐压缺陷产品下料工位(图中为标示)，低温热风检测工位21，高温热风检测工位22，煮沸缺陷产品下料工位23，预加热工位31、低温检测工位32、高温预热工位33，高温检测工位34，防干烧缺陷产品下料工位(图中为标示)，合格产品下料工位30。

本实用新型具有快速准确、可重复性强以及自动化程度高的特点，极大的减轻了人工检测的压力，解决了传统温度敏感控制器人工检测中的许多问题，提高了产品检测质量和检测速度，为工业领域温度敏感控制器自动检测提供了革命性的解决方案。

虽然本实用新型已以具体实施例公开如上，然而其并非用以限定本实用新型，任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，仍可作些许的更动与润饰，因此本实用新型的保护范围应当视所附的权利要求书的范围所界定者为准。

Claims (9)

1.一种温度敏感控制器检测器，其特征在于：包括带控制面板的控制中心、安装于机架(1)上方并相对于机架(1)可水平转动的多工位作业转盘(2)、安装于机架(1)下方的动力传递系统、围设在多工位作业转盘外周并在动力传递系统的驱动下升降作业的多个升降装置、用于对温度敏感控制器上的防干烧热敏双金属致动器进行检测的热检测系统、上料工位上的上料机械手、下料工位下料机械手，所述的作业转盘(2)上表面设有对应工位数个用于支撑被检测温度敏感控制器的定位夹持装置(3)，所述的热检测系统在多工位作业转盘(2)上设有预加热工位、低温检测工位以及高温检工位；

所述的热检测系统包括在预加热工位上预热头、于低温检测工位上的低温加热头以及低温通电检测装置、与高温检测工位上的高温加热头以及高温通电检测装置，预热头、低温加热头和低温通电检测装置、高温加热头和高温通电检测装置分别设置在预加热工位升降装置、低温检测工位升降装置、高温检测工位升降装置上，

所述的预加热工位、低温检测工位、高温检测工位依次设置在上料工位和下料工位之间，所述预热头、低温加热头、高温加热头均通过加热片对防干烧热敏双金属致动器接触热传导实现升温；

待检测温度敏感控制器通过上料机械手夹持定位于上料工位，当多工位作业转盘带动待检测温度敏感控制器转至预加热工位时，预加热工位升降装置带动预加热头下降，加热头底部加热片与待检测温度敏感控制器防干烧热敏双金属致动器上表面，对防干烧热敏双金属致动器进行热传导预热，待预热到设定温度或设定时间时，预加热工位升降装置带着预加热头上升，加热头离开待检测温度敏感控制器防干烧热敏双金属致动器，完成预热工位，

待检测温度敏感控制器被转至低温检测工位时，低温检测工位升降装置带着低温加热头下降，对已预热待检测温度敏感控制器防干烧热敏双金属致动器进行再次热传导加热，使已预热待检测温度敏感控制器防干烧热敏双金属致动器进一步升温，同时低温通电检测装置接通温度敏感控制器正负极两端，检测在低温状态下的通电情况，从而判定带检测温度敏感控制器在低温状态下是否为合格，待低温加热到设定温度或设定时间时，低温工位升降装置带着低温加热头上升，低温加热头离开待检测温度敏感控制器防干烧热敏双金属致动器，完成低温检测工位；

待检测温度敏感控制器被转至高温检测工位时，高温检测工位升降装置带着高温加热头下降，对待检测温度敏感控制器防干烧热敏双金属致动器进行再次热传导加热，使待检测温度敏感控制器防干烧热敏双金属致动器进一步升温至高温检测温度点，同时高温通电检测装置接通温度敏感控制器正负极两端，检测在低温状态下的通电情况，从而判定带检测温度敏感控制器在高温状态下是否为合格，并将检测结果传输与控制面板，并将检测结果传输与控制面板，待高温加热到设定温度或设定时间并完成高温通电情况检测后，高温工位升降装置带着高温加热头上升，高温加热头离开待检测温度敏感控制器防干烧热敏双金属致动器，完成高温检测工位；

经热检测系统检测完成的合格温度敏感控制器在转至下料工位时通过下料机械手下料。

2.根据权利要求1所述的温度敏感控制器检测器，其特征在于：所述的低温检测工位与高温检测工位之间还设有高温预热工位，所述的热检测系统还包括于高温预热工位上的高温预热头，所述的高温预热头上设有与防干烧热敏双金属致动器对应的加热片，通过加热片对防干烧热敏双金属致动器接触热传导实现升温，所述的高温预热头安装在高温预热工位升降装置上。

3.根据权利要求1或2所述的温度敏感控制器检测器，其特征在于：还包括用于对温度敏感控制器上的煮沸热敏双金属致动器进行检测的热风检测系统；所述的热风检测系统在多工位作业转盘(2)上设有低温热风检测工位和高温热风检测工位；

所述的热风检测系统包括在低温热风检测工位上的低温热风吹头以及低温弹跳检测装置、与高温热风检测工位上的高温热风吹头以及高温弹跳检测装置，低温热风吹头、低温弹跳检测装置、高温热风吹头和高温弹跳检测装置分别设置在低温热风检测工位升降装置、高温热风检测工位升降装置上；所述热风检测系统的低温热风检测工位、高温热风检测工位依次设置在上料工位与热检测系统所设工位之间或者依次设置在热检测系统所设工位与下料工位之间，所述的热风检测系统采用对嵌入温度敏感控制器内的煮沸热敏双金属致动器进行风热升温并检测。

4.根据权利要求1或2所述的温度敏感控制器检测器，其特征在于：还包括塑件耐压检测系统，所述的塑件耐压检测系统在多工位作业转盘(2)上设有塑件耐压检测工位；所述的塑件耐压检测系统包括在塑件耐压检测工位上并内置压力检测装置的压力头、设置在塑件耐压检测工位升降装置上的第二定位头，在塑件耐压检测时，第二定位头在塑件耐压检测工位升降装置的带动下下压固定待测温度敏感控制器，压力头对待测温度敏感控制器塑件进行耐压检测，并将检测结果传输至控制中心。

5.根据权利要求3所述的温度敏感控制器检测器，其特征在于：还包括塑件耐压检测系统，所述的塑件耐压检测系统在多工位作业转盘(2)上设有塑件耐压检测工位；所述的塑件耐压检测系统包括在塑件耐压检测工位上并内置压力检测装置的压力头、设置在塑件耐压检测工位升降装置上的第二定位头，在塑件耐压检测时，第二定位头在塑件耐压检测工位升降装置的带动下下压固定待测温度敏感控制器，压力头对待测温度敏感控制器塑件进行耐压检测，并将检测结果传输至控制中心。

6.根据权利要求1或2所述的温度敏感控制器检测器，其特征在于：还包括通电性检测系统，所述的通电性检测系统在多工位作业转盘(2)上设有通电性检测工位；所述的通电性检测系统包括在通电性检测工位上并内置通电检测装置的通电检测头、设置在通电性检测工位升降装置上的第一定位头，在通电性检测时，第一定位头在通电性检测工位升降装置的带动下下压固定待测温度敏感控制器，通电检测头对待测温度敏感控制器进行通电检测，并将检测结果传输至控制中心。

7.根据权利要求3所述的温度敏感控制器检测器，其特征在于：还包括通电性检测系统，所述的通电性检测系统在多工位作业转盘(2)上设有通电性检测工位；所述的通电性检测系统包括在通电性检测工位上并内置通电检测装置的通电检测头、设置在通电性检测工位升降装置上的第一定位头，在通电性检测时，第一定位头在通电性检测工位升降装置的带动下下压固定待测温度敏感控制器，通电检测头对待测温度敏感控制器进行通电检测，并将检测结果传输至控制中心。

8.根据权利要求4所述的温度敏感控制器检测器，其特征在于：还包括通电性检测系统，所述的通电性检测系统在多工位作业转盘(2)上设有通电性检测工位；所述的通电性检测系统包括在通电性检测工位上并内置通电检测装置的通电检测头、设置在通电性检测工位升降装置上的第一定位头，在通电性检测时，第一定位头在通电性检测工位升降装置的带动下下压固定待测温度敏感控制器，通电检测头对待测温度敏感控制器进行通电检测，并将检测结果传输至控制中心。

9.根据权利要求5所述的温度敏感控制器检测器，其特征在于：还包括通电性检测系统，所述的通电性检测系统在多工位作业转盘(2)上设有通电性检测工位；所述的通电性检测系统包括在通电性检测工位上并内置通电检测装置的通电检测头、设置在通电性检测工位升降装置上的第一定位头，在通电性检测时，第一定位头在通电性检测工位升降装置的带动下下压固定待测温度敏感控制器，通电检测头对待测温度敏感控制器进行通电检测，并将检测结果传输至控制中心。